本實用新型涉及動力裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種動力裝置。

背景技術(shù)：

在采用摩擦制動的動力裝置中，用于提供動力的電機轉(zhuǎn)子通過傳動件帶動剎車片旋轉(zhuǎn)。在電機轉(zhuǎn)子需要剎車減速時，隨著電機轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的剎車片與約束的、靜止的剎車定子接觸并產(chǎn)生摩擦，從而通過這種摩擦實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子的減速制動。

發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，剎車片與剎車定子在摩擦的過程中會產(chǎn)生很多粉塵，而在動力裝置中往往集成有一些容易受到粉塵影響的組件。由于受到剎車片與剎車定子在摩擦時產(chǎn)生的粉塵影響，動力裝置的一些組件可能會出現(xiàn)工作效率降低的情況，甚至可能出現(xiàn)無法正常工作的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種動力裝置，以避免剎車片與剎車定子在摩擦時產(chǎn)生的粉塵影響動力裝置中對粉塵敏感的組件的正常工作。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種動力裝置，包括剎車轉(zhuǎn)子、剎車定子、密封件和目標組件，所述剎車轉(zhuǎn)子包括剎車片和與電機轉(zhuǎn)子相連接的傳動件，所述目標組件為具有防粉塵需求的組件；

所述剎車片固定在所述傳動件上，所述剎車定子約束在所述動力裝置內(nèi)，并且，在所述電機進行制動時所述剎車片與所述剎車定子相接觸，以使得隨所述電機轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的所述剎車片與約束的所述剎車定子之間產(chǎn)生摩擦；

所述密封件固定在所述動力裝置內(nèi)，與所述剎車轉(zhuǎn)子不相接觸；所述密封件與所述剎車轉(zhuǎn)子在空間上存在相重疊的部分，在所述相重疊的部分所述密封件與所述剎車轉(zhuǎn)子之間形成狹道，所述狹道的長度大于長度閾值，所述狹道的寬度小于寬度閾值；

所述動力裝置的內(nèi)部被所述密封件與所述剎車轉(zhuǎn)子分隔為第一空間和第二空間，所述第一空間與所述第二空間之間僅通過所述狹道相通，所述剎車定子和所述剎車片位于所述第一空間，所述目標組件位于所述第二空間。

可選的，

所述密封件與所述剎車轉(zhuǎn)子在所述相重疊的部分呈相互配合的鋸齒狀，所述狹道為鋸齒狀。

可選的，

所述密封件與所述剎車轉(zhuǎn)子在所述相重疊的部分呈相互配合的曲線狀，所述狹道為曲線狀。

可選的，

所述第一空間的內(nèi)部邊緣僅包括所述密封件和所述剎車轉(zhuǎn)子，所述第一空間內(nèi)僅具有所述剎車定子、所述剎車片。

可選的，所述剎車轉(zhuǎn)子在所述相重疊的部分均屬于所述傳動件，所述狹道位于所述傳動件與所述密封件之間。

可選的，所述剎車轉(zhuǎn)子在所述相重疊的部分均屬于所述剎車片，所述狹道位于所述剎車片與所述密封件之間。

可選的，所述剎車轉(zhuǎn)子在所述相重疊的部分即包括所述剎車片也包括所述傳動件，所述狹道位于所述剎車片與所述密封件之間以及所述傳動件與所述密封件之間。

可選的，所述目標組件包括所述電機的定子和轉(zhuǎn)子。

可選的，所述目標組件包括所述動力裝置的電路板。

可選的，所述目標組件包括傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

在本實用新型實施例中，在具有剎車轉(zhuǎn)子、剎車定子以及具有防粉塵需求的目標組件的動力裝置中設(shè)置有密封件，密封件與剎車轉(zhuǎn)子將動力裝置的內(nèi)部空間分隔為第一空間和第二空間，其中，剎車轉(zhuǎn)子中包括相互固定的傳動件與剎車片，在制動時相互摩擦的剎車片與剎車定子位于第一空間內(nèi)，目標組件位于第二空間內(nèi)，第一空間與第二空間之間僅通過密封件與剎車轉(zhuǎn)子之間的狹道相通。由此可見，由于狹道對粉塵流動的阻礙作用，在第一空間內(nèi)剎車片與剎車定子之間相互摩擦產(chǎn)生的粉塵在向第二空間流動時會在狹道中停留且阻塞狹道，從而使得粉塵幾乎都被束縛在第一空間和狹道內(nèi)，避免了摩擦制動所產(chǎn)生的粉塵接觸第二空間內(nèi)的目標組件，從而避免了粉塵對目標組件正常工作的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中一種動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中一種狹道形狀示例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中又一種狹道形狀示例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中一種第一空間設(shè)計示例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例中一種狹道結(jié)構(gòu)設(shè)計示例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例中又一種狹道結(jié)構(gòu)設(shè)計示例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例中一種可適用于機器人驅(qū)動的動力裝置示例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，隨著動力裝置向集成化方向發(fā)展，目前動力裝置中往往集成了一些容易受到粉塵影響的組件。但是，在采用摩擦制動的動力裝置中，剎車片與剎車定子在摩擦的過程中會產(chǎn)生很多粉塵，因此，容易收到粉塵影響的組件會接觸到大量的粉塵，這樣就導致了這些組件工作效率降低，甚至可能出現(xiàn)無法正常工作的情況。

基于此，在本實用新型實施例中，在具有剎車轉(zhuǎn)子、剎車定子以及具有防粉塵需求的目標組件的動力裝置中設(shè)置有密封件，密封件與剎車轉(zhuǎn)子將動力裝置的內(nèi)部空間分隔為第一空間和第二空間，其中，剎車轉(zhuǎn)子中包括相互固定的傳動件與剎車片，在制動時相互摩擦的剎車片與剎車定子位于第一空間內(nèi)，目標組件位于第二空間內(nèi)，第一空間與第二空間之間僅通過密封件與剎車轉(zhuǎn)子之間的狹道相通。由此可見，由于狹道對粉塵流動的阻礙作用，在第一空間內(nèi)剎車片與剎車定子之間相互摩擦產(chǎn)生的粉塵在向第二空間流動時會在狹道中停留且阻塞狹道，從而使得粉塵幾乎都被束縛在第一空間和狹道內(nèi)，避免了摩擦制動所產(chǎn)生的粉塵接觸第二空間內(nèi)的目標組件，從而避免了粉塵對目標組件正常工作的影響。

下面結(jié)合附圖，通過實施例來詳細說明本實用新型實施例中的具體實現(xiàn)方式。

參見圖1，示出了本實用新型實施例中一種動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實施例中，所述動力裝置101包括剎車轉(zhuǎn)子102、剎車定子103、密封件104和目標組件105，所述剎車轉(zhuǎn)子102包括剎車片106與電機轉(zhuǎn)子相連接的傳動件107。其中，所述目標組件105為具有防粉塵需求的組件。

可以理解的是，所述動力裝置101采用的制動方式是摩擦制動。在所述動力裝置101內(nèi)，所述剎車片106通過所述傳動件107與所述電機轉(zhuǎn)子相連接。隨所述電機轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的所述剎車片106與約束的所述剎車定子103之間產(chǎn)生的摩擦，用于對所述電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動作用。所述剎車定子103約束在所述動力裝置101內(nèi)

具體地，所述動力裝置101的所述電機轉(zhuǎn)子上固定連接有所述傳動件107，而所述剎車片106固定在所述傳動件107上。由于所述電機轉(zhuǎn)子、所述傳動件107和所述剎車片106三者是剛性連接在一起的，在所述電機轉(zhuǎn)子被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的時候所述傳動件107與所述剎車片106也隨著所述電機轉(zhuǎn)子一起被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，而在所述剎車片106被制動的時候所述傳動件107與所述電機轉(zhuǎn)子也隨著所述剎車片106一起被制動。

更具體地，在所述電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的過程中，所述剎車片106與所述剎車定子103之間是否相接觸可以根據(jù)所述電機是否需要制定來確定。

在所述電機進行制動時，所述剎車片106與所述剎車定子103可以被控制處于相接觸的狀態(tài)，此時，隨所述電機轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的所述剎車片106與約束不動的所述剎車定子103之間就可以產(chǎn)生摩擦。在這種摩擦的作用下，所述剎車片106處于制動狀態(tài)，從而帶動所述傳動件107和所述電機轉(zhuǎn)子一起處于制動狀態(tài)，這樣所述電機轉(zhuǎn)子可以實現(xiàn)減速旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)。

在所述電機沒有進行制動時，所述剎車片106與所述剎車定子103可以被控制處于不相接觸的狀態(tài)，此時，所述剎車片106即使隨所述電機轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，但與約束不動的所述剎車定子103不相接觸，因此，所述剎車片106與所述剎車定子103之間不會產(chǎn)生摩擦，從而所述剎車片106不會處于制動狀態(tài)，這樣所述電機轉(zhuǎn)子也不會處于制動狀態(tài)。

需要說明的是，為了防止所述剎車片106與所述剎車定子103摩擦產(chǎn)生的粉塵接觸到所述目標組件105，在所述動力裝置101內(nèi)還設(shè)置有密封件104。其中，所述動力裝置101的內(nèi)部被所述密封件104與所述剎車轉(zhuǎn)子102分隔為第一空間108和第二空間109。所述剎車定子103和所述剎車片106位于所述第一空間108，所述目標組件105位于所述第二空間109?？梢姡ㄟ^所述密封件104與所述剎車轉(zhuǎn)子102，所述剎車片106、所述剎車定子105與所述目標組件105被分離到所述動力裝置101內(nèi)部的兩個不同空間內(nèi)，使得所述剎車片106與所述剎車定子105摩擦產(chǎn)生的粉塵與所述目標組件105相隔離，從而避免了粉塵對所述目標組件105正常工作的影響。

可以理解的是，所述密封件104在所述動力裝置101內(nèi)部的設(shè)置方式，主要可以考慮兩個方面。一個方面在于，所述剎車定子103是約束在所述動力裝置101中的，即所述剎車定子103與整個所述動力裝置101的相對位置關(guān)系始終保持不變，為了將約束的所述剎車定子103密封在所述第一空間108內(nèi)，所述密封件104要固定在所述動力裝置101內(nèi)，因此，固定的所述密封件104與能夠隨所述電機轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的所述剎車轉(zhuǎn)子102不能相接觸。另一個方面在于，所述第一空間108與所述第二空間109之間由所述密封件104和所述剎車轉(zhuǎn)子102形成的分界結(jié)構(gòu)能夠阻擋所述第一空間108內(nèi)產(chǎn)生的粉塵流向所述第二空間109，這樣才能實現(xiàn)粉塵與所述目標組件105相隔離。

基于上述兩方面的考慮，在本實施例中，所述密封件104與所述剎車轉(zhuǎn)子102在空間上存在相重疊的部分110，在所述相重疊的部分110所述密封件104與所述剎車轉(zhuǎn)子103之間形成狹道111，所述第一空間108與所述第二空間109僅通過所述狹道111相通，也即，所述狹道111是所述第一空間108與所述第二空間109之間唯一的共通區(qū)域。其中，所述狹道111的長度被設(shè)置為大于一定的長度閾值，所述狹道111的寬度被設(shè)置為小于一定的寬度閾值。所述剎車轉(zhuǎn)子102的軸向可以參見圖1所示的r軸方向，所述剎車轉(zhuǎn)子102的徑向可以參見圖1所示的z軸方向。

可以理解的是，所述密封件104與所述剎車轉(zhuǎn)子102雖然存在相重疊的部分110，但兩者在所述相重疊的部分110并沒有相接觸，而是兩者之間形成一個能夠溝通所述第一空間108與所述第二空間109的狹道111，因此，這符合前述第一個方面的考慮，保證固定的所述密封件104與隨所述電機轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的所述剎車轉(zhuǎn)子102不相接觸，從而保證所述密封件104不會影響所述剎車轉(zhuǎn)子102的旋轉(zhuǎn)。

此外，所述第一空間108與所述第二空間109僅能通過所述密封件104與所述剎車轉(zhuǎn)子102之間的狹道111相連通，所述狹道111較長且較窄，因此，所述第一空間108中產(chǎn)生的粉塵在流向所述第二空間109的時候會被又長又窄的所述狹道111阻擋而失去了速度，從而滯留在所述狹道111內(nèi)。而隨著所述狹道111內(nèi)滯留的粉塵越來越多，所述狹道111會被粉塵阻塞，從而使得粉塵難以從所述第一空間108到達所述第二空間109。所述第一空間108在此后產(chǎn)生的粉塵則無法再向所述第二空間109流動。因此，這符合前述第二個方面的考慮，保證所述第一空間108與所述第二空間109之間的分界結(jié)構(gòu)能夠阻擋所述第一空間108內(nèi)產(chǎn)生的粉塵流向所述第二空間109，實現(xiàn)粉塵與所述目標組件105相隔離。

需要說明的是，所述狹道111越長，所述第一空間108內(nèi)產(chǎn)生的粉塵越不容易通過所述狹道111到達所述第二空間109，因而能夠接觸到所述目標組件105的粉塵越少，可見，所述狹道111越長，粉塵對所述目標組件105的影響越小。為此，在本實施例中，所述狹道111例如可以采用彎曲的形狀來增加長度。

具體地，多種不同的彎曲形狀可以用于所述狹道111。

例如，在本實施例的一些實施方式中，所述密封件104與所述剎車轉(zhuǎn)子102在所述相重疊的部分110呈相互配合的鋸齒狀，所述狹道111為鋸齒狀。更具體地，如圖2所示，在狹道201的兩側(cè)，密封件202和剎車轉(zhuǎn)子203均呈凹凸相間的鋸齒形狀，其中，密封件202的凸起位置與剎車轉(zhuǎn)子203的凹陷位置相對應(yīng)，密封件202的凹陷位置與剎車轉(zhuǎn)子203的凸起位置相對應(yīng)，因此，密封件202與剎車轉(zhuǎn)子203之間形成了呈鋸齒狀的狹道201。

又如，所述密封件104與所述剎車轉(zhuǎn)子102在所述相重疊的部分110呈相互配合的曲線狀，所述狹道112為曲線狀。更具體地，如圖3所示，在狹道301的兩側(cè)，密封件302和剎車轉(zhuǎn)子303均呈凹凸相間的曲線形狀，其中，密封件302的凸起位置與剎車轉(zhuǎn)子303的凹陷位置相對應(yīng)，密封件302的凹陷位置與剎車轉(zhuǎn)子303的凸起位置相對應(yīng)，因此，密封件302與剎車轉(zhuǎn)子303之間形成了呈鋸齒狀的狹道301。

在本實施例的一些實施方式中，密封件104與剎車轉(zhuǎn)子102相組合，例如可以將相互摩擦的剎車定子和剎車片與動力裝置中其他組件隔離開，這樣動力裝置的所有組件都可以避免摩擦粉塵的影響。具體地，所述第一空間108內(nèi)僅具有所述剎車定子103和所述剎車片106，所述第一空間的內(nèi)部邊緣僅包括所述密封件104和所述剎車轉(zhuǎn)子102。例如，在圖4所示的結(jié)構(gòu)示例中，第一空間401的內(nèi)部邊緣全部都是由剎車轉(zhuǎn)子402和密封件403組成的，在第一空間401內(nèi)僅具有剎車片404和剎車定子405。

可以理解的是，由于剎車轉(zhuǎn)子102包括剎車片106和傳動件107兩部分，而狹道111又是位于剎車轉(zhuǎn)子102和密封件104之間，因此，剎車片106、傳動件107與狹道111之間的位置關(guān)系有多種可能的實現(xiàn)方式。

在本實施例的一些實施方式中，所述狹道111位于所述傳動件107與所述密封件104之間，也即，所述剎車轉(zhuǎn)子102在所述相重疊的部分110均屬于所述傳動件107。例如，在圖5所示的結(jié)構(gòu)示例中，狹道501位于傳動件502和密封件503之間，而剎車片504并不位于狹道501處。

在本實施例的另一些實施方式中，所述狹道111的一部分位于所述剎車片106與所述密封件104之間，所述狹道111的另一部分位于所述傳動件107與所述密封件104之間，也即，所述剎車轉(zhuǎn)子102在所述相重疊的部分110既包括所述剎車片106也包括所述傳動件107。例如，在圖6所示的結(jié)構(gòu)示例中，狹道601的一部分位于剎車片602和密封件603之間，狹道601的另一部分位于傳動件604和密封件603之間。此外，狹道的又一部分可以位于剎車定子605與密封件603之間。

在本實施例的又一些實施方式中，所述狹道111位于所述剎車片106與所述密封件104之間，也即，所述剎車轉(zhuǎn)子102在所述相重疊的部分111均屬于所述剎車片106。

可以理解的是，本實施例可以適用于具有不同目標組件105的動力裝置101。例如，在一些所述動力裝置101內(nèi)，所述目標組件105可以包括所述電機的定子和轉(zhuǎn)子。又如，在另一些所述動力裝置101內(nèi)，所述目標組件105可以包括所述動力裝置101的驅(qū)動電路板。再如，在又一些所述動力裝置101內(nèi)，所述目標組件105可以包括光電傳感器。

需要說明的是，本實施例可以適用于多種不同的動力裝置101。例如，圖7示出了一種可適用于機器人驅(qū)動的動力裝置示例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，密封件701與剎車定子705約束安裝在動力裝置內(nèi)的，故密封件701與剎車定子705相對于動力裝置處于靜止狀態(tài)。傳動件702上安裝有剎車片703以及下一級傳動件704，故剎車片703可以隨傳動件702一起旋轉(zhuǎn)。剎車片703與剎車定子705之間摩擦產(chǎn)生的粉塵706被密封在狹道706內(nèi)。

在本實施例中，在具有剎車轉(zhuǎn)子102、剎車定子103以及具有防粉塵需求的目標組件105的動力裝置101中設(shè)置有密封件104，密封件104與剎車轉(zhuǎn)子102將動力裝置101的內(nèi)部空間分隔為第一空間108和第二空間109，其中，剎車轉(zhuǎn)子102中包括相互固定的傳動件107與剎車片106，在制動時相互摩擦的剎車片106與剎車定子103位于第一空間108內(nèi)，目標組件105位于第二空間109內(nèi)，第一空間108與第二空間109之間僅通過密封件104與剎車轉(zhuǎn)子102之間的狹道111相通。由此可見，由于狹道111對粉塵流動的阻礙作用，在第一空間108內(nèi)剎車片106與剎車定子103之間相互摩擦產(chǎn)生的粉塵在向第二空間109流動時會在狹道111中停留且阻塞狹道，從而使得粉塵幾乎都被束縛在第一空間108和狹道111內(nèi)，避免了摩擦制動所產(chǎn)生的粉塵接觸第二空間109內(nèi)的目標組件105，從而避免了粉塵對目標組件105正常工作的影響。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請的具體實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護范圍。