1.一種小型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)本體和減速器，其特征是，所述的減速器包括外殼、前端蓋、后端蓋，所述的外殼的內(nèi)壁設(shè)有齒圈，外殼內(nèi)設(shè)有三組行星齒輪，每組行星齒輪均由三個(gè)行星齒輪組成，任意兩組行星齒輪之間設(shè)有一個(gè)太陽齒輪，太陽齒輪的后端設(shè)有三根轉(zhuǎn)軸，每一組行星齒輪中的三個(gè)行星齒輪分別套在同一個(gè)太陽齒輪上的三根轉(zhuǎn)軸上形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行星齒輪同時(shí)和齒圈、太陽齒輪嚙合；電機(jī)本體的軸端設(shè)有與外殼后端三個(gè)行星齒輪同時(shí)嚙合的主動(dòng)齒輪，所述的前端蓋內(nèi)設(shè)有輸出軸，輸出軸的外側(cè)設(shè)有軸承，輸出軸的內(nèi)端設(shè)有連接盤，所述連接盤的外端設(shè)有三根連接軸，外殼內(nèi)最前端的三個(gè)行星齒輪套在三根連接軸上形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所有的行星齒輪均由尼龍材料制成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征是，所述外殼的外側(cè)面上設(shè)有若干消音孔，所述外殼的外側(cè)設(shè)有護(hù)套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的消音孔為錐孔，所述的消音孔內(nèi)填充有消音棉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種小型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征是，所述前端蓋的外側(cè)設(shè)有密封端蓋，密封端蓋的中心設(shè)有用于輸出軸穿過的中心孔，所述的中心孔內(nèi)設(shè)有柔性密封圈，所述柔性密封圈的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形槽，所述的環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有石墨密封圈，所述中心孔的外端向中心延伸形成限位擋圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種小型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征是，所述外殼的內(nèi)壁位于兩組行星齒輪之間的部位設(shè)有卡槽，所述的卡槽內(nèi)設(shè)有卡簧，所述卡簧的兩端延伸形成彈性卡耳，所述彈性卡耳上設(shè)有與行星齒輪端面接觸的滾珠。