1.一種直流電機柔性啟動裝置，其特征在于：包括IGBT管，IGBT管的集電極連接輸入正極，IGBT管的發(fā)射極連接直流電機的電樞繞組(M)一端，電樞繞組(M)另一端連接負(fù)極；直流電機的勵磁線圈(L)一端連接IGBT管的集電極，勵磁線圈(L)另一端連接電樞繞組(M)另一端；二極管(D)正極連接IGBT管的發(fā)射極，二極管(D)負(fù)極連接IGBT管的集電極；輸入正極和負(fù)極處設(shè)有主開關(guān)(K01)；
ARM處理器通過PWM發(fā)生器連接IGBT管的柵極；用于測量輸入正極和負(fù)極之間的電壓Ur的電壓測量單元、用于測量直流電機電流Ir的電流測量單元、主開關(guān)(K01)狀態(tài)反饋單元均與ARM處理器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種直流電機柔性啟動裝置，其特征在于：所述ARM處理器通過數(shù)字量輸入模塊、MODBUS接口或工業(yè)以太網(wǎng)接口連接外部啟動命令輸入端。
3.如權(quán)利要求1所述的一種直流電機柔性啟動裝置，其特征在于：還包括用于顯示電壓Ur、電流Ir及主開關(guān)(K01)狀態(tài)的顯示單元，顯示單元連接所述ARM處理器。
4.如權(quán)利要求3所述的一種直流電機柔性啟動裝置，其特征在于：所述顯示單元為LCD顯示屏。