本實(shí)用新型屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接工藝的環(huán)形行波超聲波電機(jī)。

背景技術(shù)：

超聲波電機(jī)是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，激發(fā)定子在超聲頻域振動(dòng)，通過定子、轉(zhuǎn)子之間的摩擦作用將振動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載的一種非電磁式電機(jī)。與電磁電機(jī)相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、低噪聲、無電磁干擾、轉(zhuǎn)矩密度大、低速大扭矩、可直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)與優(yōu)勢。目前已應(yīng)用于微型機(jī)器人、汽車、航空航天、精密定位儀、光學(xué)儀器等多個(gè)領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。行波旋轉(zhuǎn)型超聲波電機(jī)是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最多的一類超聲波電機(jī)，所使用的壓電陶瓷元件均為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，并按照一定的要求進(jìn)行分區(qū)極化，結(jié)合壓電陶瓷元件制造工藝及超聲電機(jī)定子工藝要求，很難高效率地制造出大尺寸分區(qū)極化的壓電陶瓷環(huán)，這就制約了此類電機(jī)的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性，也使得超聲波電機(jī)的應(yīng)用受到一定限制。

現(xiàn)有超聲波電機(jī)定子制造工藝為：將分區(qū)極化的壓電陶瓷環(huán)用環(huán)氧樹脂膠粘接于齒形結(jié)構(gòu)金屬基體上形成定子；以此方法構(gòu)造的環(huán)形行波型超聲波電機(jī)存在如下局限性：

（1）由于陶瓷環(huán)用環(huán)氧樹脂膠粘接在金屬基體上，一方面定子高頻振動(dòng)容易導(dǎo)致膠層老化開裂，馬達(dá)工作可靠性和壽命較低，另一方面膠層會(huì)影響振動(dòng)在陶瓷環(huán)與金屬環(huán)中的傳遞效果，馬達(dá)工作效率低。

（2）相同性能與尺寸的壓電陶瓷材料其壓電常數(shù)d33 >d31,采用環(huán)形結(jié)構(gòu)的壓電陶瓷工作于橫向振動(dòng)模式，即振動(dòng)方向與電場方向垂直，利用壓電常數(shù)d31而不是d33，機(jī)電轉(zhuǎn)換效率低。

（3）轉(zhuǎn)子在定子單側(cè)通過摩擦傳遞運(yùn)動(dòng)和力，行波振動(dòng)能量利用率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種焊接工藝的環(huán)形行波超聲波電機(jī)，避免現(xiàn)有超聲波電機(jī)工作中因發(fā)熱、振動(dòng)疲勞導(dǎo)致的膠層開裂的問題，提高馬達(dá)工作壽命和可靠性；采用雙轉(zhuǎn)子夾持定子結(jié)構(gòu)，提高了能效利用率，同時(shí)具有較高的機(jī)電轉(zhuǎn)換效率。

對此，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種焊接工藝的環(huán)形行波超聲波電機(jī)，其包括定子、轉(zhuǎn)子和輸出軸，所述定子包括中空的定子板和壓電陶瓷模塊，所述定子板的中部設(shè)有中空的定子環(huán)，所述定子環(huán)上設(shè)有以定子環(huán)的軸心為中心、環(huán)形分布的焊盤，所述壓電陶瓷模塊包括N個(gè)壓電陶瓷元件，所述壓電陶瓷元件焊接固定在定子環(huán)的焊盤上，所述N為8的倍數(shù)；所述定子板與定子環(huán)之間設(shè)有供定子環(huán)振動(dòng)的間隙，所述定子環(huán)通過連接件與定子板連接；所述定子板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電極，所述壓電陶瓷元件的相同信號的電極與對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電極電連接；所述轉(zhuǎn)子位于所述定子環(huán)的壓電陶瓷模塊之上并與壓電陶瓷模塊的表面接觸，所述輸出軸穿過定子環(huán)的中部與轉(zhuǎn)子連接，所述定子驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)形成動(dòng)力輸出。

采用此技術(shù)方案，通過哈焊接將壓電陶瓷元件焊接固定在定子環(huán)上，焊接工藝的可靠性要高于膠粘工藝，可避免現(xiàn)有超聲波電機(jī)工作中因發(fā)熱、振動(dòng)疲勞導(dǎo)致的膠層開裂，提高了超聲波電機(jī)的工作壽命和可靠性。

其中，所述定子板和定子環(huán)優(yōu)選為彈性基體材質(zhì)。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述定子板和定子環(huán)采用PCB板制作。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述定子板、連接件、定子環(huán)上均設(shè)有印刷電路，所述焊盤通過印刷電路與驅(qū)動(dòng)電極電連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連接件的數(shù)量為兩個(gè)以上。

優(yōu)選的，所述連接件以定子環(huán)的軸心線為中心對稱分布，所述連接件的寬度為0.5~3mm。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連接件的數(shù)量為三個(gè)，所述連接件的寬度為0.8~1.5mm。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述連接件的寬度為0.9~1.1mm。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連接件為支撐連接鉸鏈。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述壓電陶瓷元件的電極面與定子環(huán)的環(huán)面垂直，形成縱向振動(dòng)。

對相同的壓電陶瓷材料而言，縱向振動(dòng)利用d33，橫向振動(dòng)利用d31，而d33比d31大一個(gè)數(shù)量級左右，采用此技術(shù)方案，PZT電極面與定子環(huán)面垂直形成縱向振動(dòng)，利用壓電材料的d33，具有較高的機(jī)電轉(zhuǎn)換效率。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述壓電陶瓷元件按照設(shè)定的驅(qū)動(dòng)方法對應(yīng)的極化方向排列，固定在定子環(huán)上，并焊接在定子環(huán)的焊盤上；所述壓電陶瓷元件之間的電極通過焊錫焊接在一起，并使所述定子環(huán)上由壓電陶瓷元件組成的環(huán)面的上表面平整。

優(yōu)選的，所述壓電陶瓷元件通過紅膠固定在定子環(huán)上。

優(yōu)選的，所述壓電陶瓷元件焊接后，經(jīng)過打磨，將定子板上由壓電陶瓷元件和焊錫組成的環(huán)面打磨平整，且保持兩面環(huán)的高度一致。采用此技術(shù)方案，連接更可靠。，

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子的數(shù)量為兩個(gè)，所述定子環(huán)的兩面均設(shè)有焊盤，兩面的焊盤均焊接有壓電陶瓷元件，所述定子環(huán)的正、反兩面由壓電陶瓷元件組成的環(huán)面高度相同；所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子同時(shí)與定子環(huán)的兩面接觸，所述輸出軸穿過定子環(huán)的中部、并與兩個(gè)轉(zhuǎn)子連接，形成動(dòng)力輸出。

現(xiàn)有行波超聲波電機(jī)采用單轉(zhuǎn)子接觸齒形定子的結(jié)構(gòu)，此技術(shù)方案采用雙轉(zhuǎn)子夾持定子結(jié)構(gòu)，兩個(gè)轉(zhuǎn)子同時(shí)與定子的兩面接觸形成動(dòng)力輸出，相當(dāng)于增加了轉(zhuǎn)子與定子之間的接觸面積，雙轉(zhuǎn)子夾持定子比單轉(zhuǎn)子接觸定子的接觸面積高一倍，提高摩擦驅(qū)動(dòng)能力，其能效利用率較高。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，定子板和定子環(huán)采用PCB板制作，按照4相驅(qū)動(dòng)或2相驅(qū)動(dòng)方法，將相同信號電極連接在一起的方式布置連接電路；壓電陶瓷元件按照驅(qū)動(dòng)方法對應(yīng)的極化方向排列規(guī)律用貼片機(jī)將壓電陶瓷用紅膠固定在定子板上，然后在壓電陶瓷元件之間的電極焊盤上涂覆錫膏，經(jīng)過回流焊工藝或波峰焊工藝完成壓電陶瓷元件焊接，之后經(jīng)過打磨，將定子板兩面由壓電陶瓷元件和焊錫組成的環(huán)面打磨平整，且保持兩面環(huán)的高度一致。將粘貼有平板彈簧的轉(zhuǎn)子板夾住定子板，輸出軸穿過轉(zhuǎn)子板中央平板彈簧的孔，另一端用螺母固定；調(diào)節(jié)螺母位置，改變兩轉(zhuǎn)子板對定子板的預(yù)緊力大小。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述壓電陶瓷元件在焊盤上的排列規(guī)律為：所述定子環(huán)正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件為一組，定子環(huán)反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件是對應(yīng)的一組，所述定子環(huán)正面壓電陶瓷元件的極化正極位置對應(yīng)定子環(huán)反面壓電陶瓷元件的極化負(fù)極位置，所述定子環(huán)反面壓電陶瓷元件的極化正極對應(yīng)正面壓電陶瓷元件的極化負(fù)極位置，定子環(huán)正、反兩面對應(yīng)的壓電陶瓷元件的電極通過電路電連接。

其中，所述定子環(huán)正、反兩面對應(yīng)的壓電陶瓷元件的電極通過定子板上的金屬化孔的電路連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述壓電陶瓷元件及電極包括4組駐波驅(qū)動(dòng)單元，分別為單元A、單元B、單元C和單元D，每個(gè)單元均包括定子環(huán)正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件和定子環(huán)反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件，所述壓電陶瓷元件按照單元A、單元B、單元C、單元D依次排列，并循環(huán)設(shè)置在定子環(huán)的正、反面上；

所述單元A和單元B中，所述定子環(huán)正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件的極化正極均朝著兩個(gè)壓電陶瓷元件的連接處，所述定子環(huán)反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件的極化正極位于兩個(gè)壓電陶瓷元件的外側(cè)；

所述單元C和單元D中，所述定子環(huán)正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件的極化負(fù)極朝著兩個(gè)壓電陶瓷元件的連接處，即定子環(huán)正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件的極化正極位于兩個(gè)壓電陶瓷元件的外側(cè)，所述定子環(huán)反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件的極化正極均朝著兩個(gè)壓電陶瓷元件的連接處；

所述驅(qū)動(dòng)電極包括SIN端、COS端和GND端，所述單元A中位于定子環(huán)正面的極化正極與SIN端連接，所述單元B中位于定子環(huán)正面的極化正極與COS端連接，所述單元C中位于定子環(huán)正面的極化負(fù)極與SIN端連接，所述單元D中位于定子環(huán)正面的極化負(fù)極與COS端連接；所述單元D中位于定子環(huán)正面、在遠(yuǎn)離單元C的壓電陶瓷元件的極化正極與GND端連接。

采用上述技術(shù)方案，壓電陶瓷元件及電極依次分成4組駐波驅(qū)動(dòng)單元A、B、C、D，依次施加SIN、COS、-SIN、-COS信號；正面的A、B組中PZT極化正極靠近激勵(lì)信號，C、D組中PZT極化負(fù)極靠近激勵(lì)信號；反面與正面對應(yīng)位置的PZT極化方向相反，形成兩相驅(qū)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述壓電陶瓷元件及電極包括4組駐波驅(qū)動(dòng)單元，分別為單元a、單元b、單元c和單元d，每個(gè)單元均包括定子環(huán)正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件和定子環(huán)反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件，所述壓電陶瓷元件按照單元a、單元b、單元c、單元d依次排列，并循環(huán)設(shè)置在定子環(huán)的正、反面上；

所述單元a、單元b、單元c、單元d中，所述定子環(huán)正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件的極化正極均朝著兩個(gè)壓電陶瓷元件的連接處，所述定子環(huán)反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件的極化正極位于兩個(gè)壓電陶瓷元件的外側(cè)，即所述定子環(huán)反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件的極化負(fù)極均朝著兩個(gè)壓電陶瓷元件的連接處；

所述驅(qū)動(dòng)電極包括SIN端、COS端和GND端，所述單元a中位于定子環(huán)正面的極化正極與SIN端連接輸入SIN信號，所述單元b中位于定子環(huán)正面的極化正極與COS端連接輸入COS信號，所述單元c中定子環(huán)正面的極化正極與SIN端連接輸入-SIN信號，所述單元d中定子環(huán)正面的極化正極與COS端連接輸入-COS信號；所述單元d中位于定子環(huán)正面、并遠(yuǎn)離單元c的壓電陶瓷元件的極化負(fù)極與GND端連接。

采用此技術(shù)方案，壓電陶瓷元件及電極依次分成4組駐波驅(qū)動(dòng)單元a、b、c、d，其中a、c兩組施加SIN信號，b、d兩組施加COS信號激勵(lì)；定子環(huán)正面各組中PZT極化正極靠近激勵(lì)信號，反面與正面對應(yīng)位置的PZT極化方向相反，形成四相驅(qū)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子板，所述轉(zhuǎn)子板的中部設(shè)有平板彈簧，所述輸出軸穿過平板彈簧的中心孔后通過螺母固定。

本實(shí)用新型可易于將定子軸向疊加形成大扭力輸出，或在同一個(gè)定子板上焊接制造多個(gè)電機(jī)定子，形成多個(gè)電機(jī)陣列驅(qū)動(dòng)，滿足特定場合應(yīng)用需求；現(xiàn)有超聲波電機(jī)結(jié)構(gòu)形式單一，不易于擴(kuò)展。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子有兩個(gè)，分別位于定子的上下兩側(cè)，所述定子采用以下步驟制備：先將所述壓電陶瓷元件按照驅(qū)動(dòng)方法對應(yīng)的極化方向排列，并用貼片機(jī)將壓電陶瓷元件用紅膠固定在定子板上，然后在壓電陶瓷元件之間的電極焊盤上涂覆錫膏，經(jīng)過回流焊工藝或波峰焊工藝完成壓電陶瓷元件焊接；然后將定子板兩面由壓電陶瓷元件和焊錫組成的環(huán)面打磨平整，且保持正反兩面的環(huán)面的高度一致。采用此技術(shù)方案，方法簡單，容易實(shí)施和控制，一致性和穩(wěn)定性高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

第一，本實(shí)用新型的技術(shù)方案，將若干個(gè)壓電陶瓷元件按照與驅(qū)動(dòng)信號匹配關(guān)系配置，采用貼片焊接的方法將其焊接于基體上，焊接工藝可靠性高于膠粘工藝，避免了現(xiàn)有超聲波電機(jī)工作中因發(fā)熱、振動(dòng)疲勞導(dǎo)致的膠層開裂，提高馬達(dá)工作壽命和可靠性。

第二，現(xiàn)有技術(shù)中，行波超聲波電機(jī)采用單轉(zhuǎn)子接觸齒形定子的結(jié)構(gòu)，而本實(shí)用新型的技術(shù)方案采用雙轉(zhuǎn)子夾持定子結(jié)構(gòu)，兩個(gè)轉(zhuǎn)子同時(shí)與定子的兩面接觸形成動(dòng)力輸出，相當(dāng)于增加了轉(zhuǎn)子與定子之間的接觸面積，提高摩擦驅(qū)動(dòng)能力，其具有較高的能效利用率。

第三，本實(shí)用新型的技術(shù)方案將壓電陶瓷元件焊接在PCB板上，PZT電極面與定子環(huán)面垂直形成縱向振動(dòng)，利用壓電材料的d33，其具有較高機(jī)電轉(zhuǎn)換效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的焊接工藝的環(huán)形行波超聲波電機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的圖1中Ⅰ部分轉(zhuǎn)子板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的圖1中Ⅱ部分定子板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1的兩相驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷的排列規(guī)律圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2的四相驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷排列規(guī)律圖。

圖6是本實(shí)用新型定子板環(huán)形面變形規(guī)律圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖1~圖3所示，一種焊接工藝的環(huán)形行波超聲波電機(jī)，其包括定子1、轉(zhuǎn)子2和輸出軸3，所述定子1包括中空的定子板11和壓電陶瓷模塊，所述定子板11的中部設(shè)有中空的定子環(huán)12，所述定子環(huán)12上設(shè)有環(huán)形分布的焊盤，所述壓電陶瓷模塊包括N個(gè)壓電陶瓷元件13，所述壓電陶瓷元件13焊接固定在定子環(huán)12的焊盤上，所述N為8的倍數(shù)；所述定子板11與定子環(huán)12之間設(shè)有供定子環(huán)12振動(dòng)的間隙14，所述定子環(huán)12通過支撐連接鉸鏈15與定子板11連接。優(yōu)選的，所述支撐連接鉸鏈15的數(shù)量為三個(gè)，所述支撐連接鉸鏈15以定子環(huán)12的軸心線為中心對稱分布，所述支撐連接鉸鏈15的寬度為0.8~1.5mm。優(yōu)選的，所述支撐連接鉸鏈15為三個(gè)。

如圖1~圖3所示，所述轉(zhuǎn)子2包括轉(zhuǎn)子板21，所述轉(zhuǎn)子板21的中部粘貼設(shè)有平板彈簧22，將粘貼有平板彈簧22的轉(zhuǎn)子板21夾住定子板11，輸出軸3穿過定子環(huán)12的中部，再穿過轉(zhuǎn)子板21的中央平板彈簧22中部的孔后用螺母4固定；調(diào)節(jié)螺母4位置，改變兩轉(zhuǎn)子2板對定子板11的預(yù)緊力大小。

如圖1~圖3所示，所述定子板11、支撐連接鉸鏈15、定子環(huán)12采用PCB板制作，所述定子板11、支撐連接鉸鏈15、定子環(huán)12上均設(shè)有印刷電路，所述印刷電路與焊盤連接，所述定子板11上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電極16，所述壓電陶瓷元件13的相同信號的電極通過印刷電路與對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電極16電連接。所述壓電陶瓷元件13的PZT電極面與定子環(huán)12的環(huán)面垂直，形成縱向振動(dòng)。所述壓電陶瓷元件13按照設(shè)定的驅(qū)動(dòng)方法對應(yīng)的極化方向排列，通過紅膠5固定在定子環(huán)12上，并焊接在定子環(huán)12的焊盤上；所述壓電陶瓷元件13之間的電極通過焊錫焊接在一起，并使所述定子環(huán)12上由壓電陶瓷元件13組成的環(huán)面的上表面平整。

如圖1~圖3所示，所述轉(zhuǎn)子2的數(shù)量為兩個(gè)，所述定子環(huán)12的兩面均設(shè)有焊盤，壓電陶瓷元件13按照驅(qū)動(dòng)方法對應(yīng)的極化方向排列規(guī)律用貼片機(jī)將壓電陶瓷元件13用紅膠5固定在定子環(huán)12上，然后在壓電陶瓷元件13之間的電極焊盤上涂覆錫膏，經(jīng)過回流焊工藝或波峰焊工藝完成壓電陶瓷元件13的焊接，形成焊錫電極17，之后經(jīng)過打磨，將定子環(huán)12兩面由壓電陶瓷元件13和焊錫電極17組成的環(huán)面打磨平整，且保持所述定子環(huán)12的正、反兩面由壓電陶瓷元件13組成的環(huán)面高度相同。所述兩個(gè)轉(zhuǎn)子2同時(shí)與定子環(huán)12的兩面接觸，所述輸出軸3穿過定子環(huán)13的中部、并與兩個(gè)轉(zhuǎn)子2連接，形成動(dòng)力輸出。

如圖4所示，所述壓電陶瓷元件13在焊盤上的排列規(guī)律為：所述定子環(huán)12正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件13為一組，定子環(huán)12反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件13是對應(yīng)的一組，所述定子環(huán)12正面壓電陶瓷元件13的極化正極131位置對應(yīng)定子環(huán)12反面壓電陶瓷元件13的極化負(fù)極132位置，所述定子環(huán)12反面壓電陶瓷元件13的極化正極131對應(yīng)正面壓電陶瓷元件13的極化負(fù)極132位置，定子環(huán)12正、反兩面位置對應(yīng)的壓電陶瓷元件13的電極通過定子環(huán)12上的金屬化孔電路進(jìn)行電連接。

如圖4所示，按照兩相驅(qū)動(dòng)方法，將相同信號電極連接在一起的方式布置連接電路。具體而言，所述壓電陶瓷元件13包括4組駐波驅(qū)動(dòng)單元，分別為單元A、單元B、單元C和單元D，每個(gè)單元均包括定子環(huán)12正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件13和定子環(huán)12反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件13，所述壓電陶瓷元件13按照單元A、單元B、單元C、單元D依次排列，并循環(huán)設(shè)置在定子環(huán)12的正、反面上；

單元A和單元B中，所述定子環(huán)12正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件13的極化正極131均朝著兩個(gè)壓電陶瓷元件13的連接處，即極化正極131相對，極化負(fù)極132遠(yuǎn)離；所述定子環(huán)12反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件13的極化正極131位于兩個(gè)壓電陶瓷元件13的外側(cè)，即極化負(fù)極132相對，極化正極131遠(yuǎn)離；

單元C和單元D中，所述定子環(huán)12正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件13的極化負(fù)極132均朝著兩個(gè)壓電陶瓷元件13的連接處，即極化負(fù)極132相對，極化正極131遠(yuǎn)離；所述定子環(huán)12反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件13的極化正極131均朝著兩個(gè)壓電陶瓷元件13的連接處，即極化正極131相對，極化負(fù)極132遠(yuǎn)離；

所述驅(qū)動(dòng)電極16包括SIN端、COS端和GND端，所述單元A中位于定子環(huán)12正面的極化正極131與SIN端連接，所述單元B中位于定子環(huán)12正面的極化正極131與COS端連接，所述單元C中位于定子環(huán)12正面的極化負(fù)極132與SIN端連接，所述單元D中位于定子環(huán)12正面的極化負(fù)極132與COS端連接；所述單元D中位于定子環(huán)12正面、在遠(yuǎn)離單元C的壓電陶瓷元件13的極化正極131與GND端連接。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本例采用四相驅(qū)動(dòng)方法，所述定子環(huán)12上壓電陶瓷元件13在焊盤上的排列規(guī)律和信號連接方式與實(shí)施例1不同，具體為：

如圖5所示，所述壓電陶瓷元件13及電極包括4組駐波驅(qū)動(dòng)單元，分別為單元a、單元b、單元c和單元d，每個(gè)單元均包括定子環(huán)12正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件13和定子環(huán)12反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件13，所述壓電陶瓷元件13按照單元a、單元b、單元c、單元d依次排列，并循環(huán)設(shè)置在定子環(huán)12的正、反面上；

所述單元a、單元b、單元c、單元d中，所述定子環(huán)12正面的兩個(gè)壓電陶瓷元件13的極化正極131均朝著兩個(gè)壓電陶瓷元件13的連接處，即極化正極131相對，極化負(fù)極132遠(yuǎn)離；所述定子環(huán)12反面的兩個(gè)壓電陶瓷元件13的極化負(fù)極132均朝著兩個(gè)壓電陶瓷元件13的連接處，即極化負(fù)極132相對，極化正極131遠(yuǎn)離；

所述驅(qū)動(dòng)電極16包括SIN端、COS端和GND端，所述單元a中位于定子環(huán)12正面的極化正極131與SIN端連接輸入SIN信號，所述單元b中位于定子環(huán)12正面的極化正極131與COS端連接輸入COS信號，所述單元c中定子環(huán)12正面的極化正極131與SIN端連接輸入-SIN信號，所述單元d中定子環(huán)12正面的極化正極131與COS端連接輸入-COS信號；所述單元d中位于定子環(huán)12正面、并遠(yuǎn)離單元c的壓電陶瓷元件的極化負(fù)極132與GND端連接。

實(shí)施例1和實(shí)施例2的兩種驅(qū)動(dòng)方法，即兩相驅(qū)動(dòng)和四相驅(qū)動(dòng)，在單個(gè)行波波長內(nèi)，根據(jù)壓電陶瓷材料的逆壓電效應(yīng)，每個(gè)壓電陶瓷元件13都將產(chǎn)生變形，使定子環(huán)12上形成如圖6所示的變形規(guī)律，其中，實(shí)施例2四相驅(qū)動(dòng)中的單元a、b、c、d分別對應(yīng)圖6中的A、B、C、D；根據(jù)環(huán)形行波超聲波馬達(dá)工作原理，該定子1能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。