1.一種浮動(dòng)式后投射屏伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：測(cè)控計(jì)算機(jī)、六軸運(yùn)動(dòng)控制器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電機(jī)、電源控制系統(tǒng)和投影儀；
所述測(cè)控計(jì)算機(jī)用于系統(tǒng)軟件管理和人機(jī)界面交互，是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，所述測(cè)控計(jì)算機(jī)通過(guò)LAN總線接收飛行模擬器軟件的飛行高度信號(hào)后，通過(guò)RS485總線分別向六軸運(yùn)動(dòng)控制器和投影儀發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)；
所述六軸運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)自身的CPU結(jié)構(gòu)與測(cè)控計(jì)算機(jī)構(gòu)成雙CPU系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與測(cè)控計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)交換和通訊，完成飛行運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式，所述六軸運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)測(cè)控計(jì)算機(jī)的指令信號(hào)，將分析和計(jì)算所得出的指令信號(hào)以數(shù)字脈沖信號(hào)或模擬量的形式送到交流伺服驅(qū)動(dòng)器；
所述交流伺服電機(jī)和交流伺服驅(qū)動(dòng)器為被控制對(duì)象提供動(dòng)力，所述交流伺服電機(jī)含位置反饋裝置，所述交流伺服驅(qū)動(dòng)器為交流伺服電機(jī)提供電機(jī)動(dòng)力信號(hào)，同時(shí)接收交流伺服電機(jī)上的位置反饋裝置的反饋信號(hào)，形成自閉環(huán)的位置反饋回路，有效保證交流伺服電機(jī)的控制精度；
所述投影儀通過(guò)RS485總線與所述測(cè)控計(jì)算機(jī)連接；
所述電源控制系統(tǒng)通過(guò)大功率電磁繼電器為交流伺服驅(qū)動(dòng)器提供獨(dú)立的220V/50Hz的程控交流電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式后投射屏伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置6個(gè)，分別為：左通道后伺服驅(qū)動(dòng)器、左通道前伺服驅(qū)動(dòng)器、右通道前伺服驅(qū)動(dòng)器、右通道后伺服驅(qū)動(dòng)器、左通道后投射屏伺服驅(qū)動(dòng)器和右通道后投射屏伺服驅(qū)動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式后投射屏伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述交流伺服電機(jī)設(shè)置6個(gè)，分別為：左通道后投影儀電機(jī)、左通道前投影儀電機(jī)、右通道前投影儀電機(jī)、右通道后投影儀電機(jī)、左通道后投射屏電機(jī)和右通道后投射屏電機(jī)；
所述左通道后伺服驅(qū)動(dòng)器、左通道前伺服驅(qū)動(dòng)器、右通道前伺服驅(qū)動(dòng)器、右通道后伺服驅(qū)動(dòng)器、左通道后投射屏伺服驅(qū)動(dòng)器和右通道后投射屏伺服驅(qū)動(dòng)器分別與左通道后投影儀電機(jī)、左通道前投影儀電機(jī)、右通道前投影儀電機(jī)、右通道后投影儀電機(jī)、左通道后投射屏電機(jī)和右通道后投射屏電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式后投射屏伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)位于所述交流伺服電機(jī)的運(yùn)行軌道兩端，分別為正限位開(kāi)關(guān)和負(fù)限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)將限位信號(hào)反饋給六軸運(yùn)動(dòng)控制器，當(dāng)交流伺服電機(jī)運(yùn)行到限位開(kāi)關(guān)位置，限位開(kāi)關(guān)閉合，六軸運(yùn)動(dòng)控制器接收到限位信號(hào)后，立即暫停該交流伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，保證交流伺服電機(jī)及后投射屏結(jié)構(gòu)的安全性。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮動(dòng)式后投射屏伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述限位開(kāi)關(guān)為12個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式后投射屏伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述投影儀為4臺(tái)，分別為：左通道前投影儀、左通道后投影儀、右通道前投影儀、右通道后投影儀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式后投射屏伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置反饋裝置為光電編碼器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或6所述的浮動(dòng)式后投射屏伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)控計(jì)算機(jī)包括1個(gè)串行RS232端口和4個(gè)USB端口，所述串行RS232端口通過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器、RS485/RS232轉(zhuǎn)換器的信號(hào)轉(zhuǎn)換與六軸運(yùn)動(dòng)控制器連接，所述USB端口通過(guò)USB/RS485轉(zhuǎn)換器、RS485/RS232轉(zhuǎn)換器的信號(hào)轉(zhuǎn)換與投影儀連接，所述RS232/RS485轉(zhuǎn)換器與RS485/RS232轉(zhuǎn)換器之間的RS485總線、USB/RS485轉(zhuǎn)換器與RS485/RS232轉(zhuǎn)換器之間的RS485總線用于延長(zhǎng)信號(hào)傳輸距離。