1.一種電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（2），機(jī)架（2）上設(shè)一環(huán)形輸送線（3），該環(huán)形輸送線（3）上依次設(shè)置太陽形鐵芯上料及成品下料工位（31）、放線圈工位（32）以及T形鐵芯壓入工位（33）；
所述環(huán)形輸送線（3）上滑動(dòng)設(shè)置多個(gè)治具（34），該治具（34）包括一工件定位盤（341），該工件定位盤（341）表面設(shè)有供放置產(chǎn)品的定位槽，且工件定位盤的中心向上豎直設(shè)有一供太陽形鐵芯穿套的中心定位軸（3411），以形成產(chǎn)品放置位（3412）；
所述太陽形鐵芯上料及成品下料工位（31）上，在輸送線（3）的左右兩側(cè)中，一側(cè)上設(shè)太陽形鐵芯上料裝置（4），另一側(cè)設(shè)成品收集裝置（5），而在輸送線（3）的上方設(shè)有搬送夾爪裝置（6）；所述太陽形鐵芯上料裝置（4）包括一太陽形鐵芯堆放位（41）以及太陽能鐵芯暫放位（42）以及一太陽形鐵芯找正裝置（43）；所述成品收集裝置（5）包括一成品放置位（51）；所述太陽形鐵芯堆放位（41）、太陽能鐵芯暫放位（42）、輸送線上的治具的產(chǎn)品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者沿垂直于輸送線的直線A依次布置，且四者相鄰的間距B相等；
所述搬送夾爪裝置（6）包括一套水平方向平移機(jī)構(gòu)（61）以及兩套垂直升降夾爪（62、63），所述兩套垂直升降夾爪（62、63）經(jīng)所述水平方向平移機(jī)構(gòu)（61）相對(duì)機(jī)架（2）滑動(dòng)設(shè)置，且其滑動(dòng)方向與直線A平行，且兩套垂直升降夾爪（62、63）的夾爪部的連線與直線A處在同一垂直平面上，兩套垂直升降夾爪（62、63）的夾爪部之間的間距C與所述太陽形鐵芯堆放位（41）、太陽能鐵芯暫放位（42）、輸送線上的治具的產(chǎn)品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者相鄰的間距B相等；以此，兩套垂直升降夾爪（62、63）的夾爪部與所述太陽形鐵芯堆放位（41）、太陽能鐵芯暫放位（42）、輸送線上的治具的產(chǎn)品放置位（3412）以及成品放置位（51）四者以兩對(duì)四的形式交替對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)，其特征在于：所述太陽形鐵芯上料裝置（4）還包括一旋轉(zhuǎn)盤（44），該旋轉(zhuǎn)盤（44）設(shè)于太陽形鐵芯堆放位（41）與輸送線（3）之間，旋轉(zhuǎn)盤（44）通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（441）驅(qū)動(dòng)相對(duì)機(jī)架（2）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且旋轉(zhuǎn)盤（44）上表面旋轉(zhuǎn)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)供容納太陽形鐵芯的定位凹槽（442），其中一個(gè)定位凹槽（442）即作為所述太陽能鐵芯暫放位（42），而對(duì)應(yīng)于另外的定位凹槽（442）設(shè)置所述太陽形鐵芯找正裝置（43），該太陽形鐵芯找正裝置（43）包括頂桿（431）、旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)（432）、頂起氣缸（433）以及檢測(cè)裝置，所述頂桿（431）頭部從下向上對(duì)準(zhǔn)定位凹槽（442），頂桿（431）與旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)（432）的輸出軸連接，而旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)（432）的機(jī)體相對(duì)機(jī)架（2）上下滑動(dòng)連接，頂起氣缸（433）作用于旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)（432），驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)（432）及頂桿（431）作上下垂直方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)，其特征在于：所述水平方向平移機(jī)構(gòu)包括一線性模組，該線性模組水平架設(shè)于所述直線A的上方，所述垂直升降夾爪（62、63）與線性模組的滑塊固定連接；所述垂直升降夾爪（62、63）是由夾爪部和升降氣缸組成，所述夾爪部經(jīng)升降氣缸相對(duì)所述滑塊沿垂直于水平面的方向滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)，其特征在于：所述兩垂直升降夾爪（62、63）中，靠太陽形鐵芯堆放位側(cè)的垂直升降夾爪命名為第一垂直升降夾爪（62），而另一者命名為第二垂直升降夾爪（63）；所述第二垂直升降夾爪（63）具有上、中、下三個(gè)升降工作位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)，其特征在于：所述治具（34）還包括一壓蓋（342），該壓蓋（342）蓋設(shè)于工件定位盤的產(chǎn)品放置位（3412）的上方，壓蓋（342）中心對(duì)應(yīng)中心定位軸（3411）的軸端設(shè)有與之配合的定位槽孔（3421）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)，其特征在于：所述治具（34）還包括一底托盤（343），所述工件定位盤（341）經(jīng)定位銷定位于底托盤（343）上，且該底托盤（343）設(shè)于輸送線（3）上受輸送線驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)，其特征在于：所述T形鐵芯壓入工位（33）上在輸送線（3）側(cè)旁設(shè)有一T形鐵芯壓入裝置（7），該T形鐵芯壓入裝置（7）包括一級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤（71），該級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤（71）由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)機(jī)架作步進(jìn)間歇運(yùn)動(dòng)，級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤（71）上供定位放置所述工件定位盤（341），在級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤（71）外周上設(shè)置至少一個(gè)插入工位（711）以及至少一個(gè)壓入工位（712），所述插入工位（711）上設(shè)有插入裝置（72），該插入裝置（72）包括推桿（721）以及驅(qū)動(dòng)推桿（721）的直線驅(qū)動(dòng)裝置（722），所述推桿（721）沿著級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤（71）的徑向相對(duì)機(jī)架（2）滑動(dòng)連接，且推桿（721）的頭部對(duì)著級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤（71）上的工件定位盤上產(chǎn)品（1）的T形鐵芯作用，且在推桿（721）頭部與級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤（71）之間還設(shè)有T形鐵芯上料位（723），該T形鐵芯上料位（723）與一T形鐵芯上料機(jī)構(gòu)（724）相連接；所述壓入工位（712）上設(shè)有壓入裝置（73），該壓入裝置（73）包括壓桿（731）以及驅(qū)動(dòng)壓桿（731）的直線驅(qū)動(dòng)裝置（732），所述壓桿（731）沿著級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤（71）的徑向相對(duì)機(jī)架滑動(dòng)連接，且壓桿（731）的頭部對(duì)著級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤（71）上的工件定位盤上產(chǎn)品（1）的T形鐵芯作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)，其特征在于：在級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤（71）外周上設(shè)置兩個(gè)插入工位（711）以及兩個(gè)壓入工位（712），一壓入工位與一插入工位相鄰，另一壓入工位與另一插入工位相鄰，且繞級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤（71）的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)，其特征在于：所述T形鐵芯上料位（723）與級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤（71）之間還設(shè)有一T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置（74），該T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置（74）包括一底板（741），該底板（741）上嵌設(shè)有兩暫定位塊（742），這兩暫定位塊（742）一左一右平行設(shè)置，兩暫定位塊（742）之間的空間供容納T形鐵芯（12）的豎直段，兩暫定位塊（742）的端面供暫時(shí)擋住T形鐵芯（12）的兩橫向段；且暫定位塊（742）相對(duì)底板（741）上下活動(dòng)設(shè)置，暫定位塊（742）上作用彈簧，使暫定位塊（742）保持突出于底板的狀態(tài)，兩暫定位塊（742）的頂面設(shè)有壓迫過渡斜面（7421）；并且在底板（741）的上方，還設(shè)有一浮動(dòng)壓板（743），該浮動(dòng)壓板（743）相對(duì)機(jī)架（2）沿上下方向活動(dòng)連接，且浮動(dòng)壓板（743）上作用有彈簧（7431），彈簧（7431）力方向是使浮動(dòng)壓板（743）向下運(yùn)動(dòng)，底板（741）與浮動(dòng)壓板（743）之間的空間容納T形鐵芯（12）的厚度方向；所述浮動(dòng)壓板（743）上伸設(shè)有被測(cè)桿（7432），對(duì)應(yīng)該被測(cè)桿（7432）設(shè)有一位置傳感器（744）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)，其特征在于：所述T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置（74）還包括一水平方向平移機(jī)構(gòu)（745），所述T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置（74）由水平方向平移機(jī)構(gòu)（745）驅(qū)動(dòng)具有兩個(gè)工作位置：測(cè)厚工作位和剔除工作位；對(duì)應(yīng)于T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置（74）的剔除工作位還設(shè)有一剔除機(jī)構(gòu)（75），該剔除機(jī)構(gòu)（75）包括撥叉（751）以及驅(qū)動(dòng)撥叉的驅(qū)動(dòng)裝置（752）。