本實用新型涉及一種伺服電機，尤其涉及一種智能吊具伺服電機。

背景技術：

目前，各色各樣的吊具是汽車制造組裝流水生產線上的主要關鍵部件，吊具用伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。目前在與伺服電機相連接的減速機內部結構中，一般采用齒輪傳動，通過安裝在伺服電機的輸出軸上的主動齒輪，帶動安裝于二級輸出軸的從動齒輪，從而將動力輸出并達到減速增矩的作用。但是，減速機的主動齒輪與從動齒輪一般都采用圓柱直齒輪，由于磨損等其他因素，會造成兩減速齒輪的齒側間隙的存在，這樣不僅會影響機電一體化系統的傳動精度，會影響減速機的使用壽命而且目前現有的吊具用電機控制精度較低，現有的伺服電機的編碼器安裝在電機主軸上，處于伺服電機的后端蓋內。編碼器屬于價值較高的精密檢測控制儀器，容易因不良環(huán)境而產生檢測控制誤差或者產生故障。在安裝和搬運伺服電機的過程中，若不小心碰撞電機軸或伺服電機的后端蓋時，安裝在電機軸尾部的編碼器容易被敲壞而造成伺服電機的報廢。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種智能吊具伺服電機，本實用新型在設置于伺服電機內的編碼器的一側設置有保護板，當伺服電機從后端蓋方向受到較嚴重的碰撞后，保護板能防止外力直接作用到編碼器上，保護了編碼器，確保編碼器不會受到損壞。三相的永磁伺服電機與一般三相同步電機區(qū)別在于所謂永磁同步電機就是轉子上不是線圈或感應材料，而是永磁體。控制此類電機要使用專門的伺服驅動器，三相的永磁伺服電機具有控制精度高的優(yōu)點。本實用新型具有控制精度高、結構簡單且成本較低的優(yōu)點。

本實用新型的技術方案為：一種智能吊具伺服電機，包括：伺服電機、編碼器、保護板、伺服電機后端蓋、伺服電機外殼、吊具絞盤、第一固定螺栓、減速機、減速機外殼、從動軸、從動齒輪、電機軸、主動齒輪、固定板、第二固定螺栓與固定支架，其特征在于：所述吊具絞盤設置于所述伺服電機與所述減速機之間，所述吊具絞盤與減速機之間通過所述第一固定螺栓相互連接，所述吊具絞盤上端設置有固定支架，所述吊具絞盤與固定支架之間設置有固定板，所述固定板與所述吊具絞盤相互固定連接，所述固定板上設置有第二固定螺栓，所述固定板通過所述第二固定螺栓與所述固定支架相互連接，所述伺服電機由電機軸、伺服電機外殼、編碼器、保護板與伺服電機后端蓋組成，所述伺服電機外殼與所述伺服電機后端蓋相互連接，所述伺服電機后端蓋內設置有編碼器，所述編碼器一側設置有保護板，設置于伺服電機內的電機軸穿過所述吊具絞盤與設置于減速機內的主動齒輪、從動齒輪相互連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪相互嚙合，所述從動軸設置于所述從動齒輪一側。

進一步，所述吊具絞盤上開設有出線口。

進一步，所述保護板的材質為不銹鋼。

進一步，所述吊具絞盤上設置有電機軸套管。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型在吊具絞盤一側設置有減速機，減速機中的主動齒輪、從動齒輪與伺服電機中的電機軸相互連接，通過設置能調節(jié)電動機的電機軸與從動軸之間距離的安裝結構，即可以通過調節(jié)電機軸與從動軸之間的距離來調節(jié)主動齒輪的相對位置，從而達到消除主動齒輪與從動齒輪之間的齒側間隙的目的，延長減速機的使用壽命，本實用新型在設置于伺服電機內的編碼器的一側設置有保護板，當伺服電機從后端蓋方向受到較嚴重的碰撞后，保護板能防止外力直接作用到編碼器上，保護了編碼器，確保編碼器不會受到損壞。本實用新型中的伺服電機為三相永磁伺服電機，三相的永磁伺服電機與一般三相同步電機區(qū)別在于所謂永磁伺服電機就是轉子上不是線圈或感應材料，而是永磁體?？刂拼祟愲姍C要使用專門的伺服驅動器，三相的永磁伺服電機具有控制精度高的優(yōu)點。本實用新型具有控制精度高、結構簡單且成本較低的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的內部結構示意圖。

附圖標記：

1-伺服電機； 2-編碼器； 3-保護板；

4-伺服電機后端蓋； 5-伺服電機外殼； 6-出線口；

7-電機軸套管； 8-吊具絞盤； 9-第一固定螺栓；

10-減速機； 11-減速機外殼； 12-從動軸；

13-從動齒輪； 14-電機軸； 15-主動齒輪；

16-固定板； 17-第二固定螺栓； 18-固定支架

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖，圖2為本實用新型的內部結構示意圖，如圖1，圖2所示的一種智能吊具伺服電機，包括：伺服電機1、編碼器2、保護板3、伺服電機后端蓋4、伺服電機外殼5、電機軸套管7、吊具絞盤8、第一固定螺栓9、減速機10、減速機外殼11、從動軸12、從動齒輪13、電機軸14、主動齒輪15、固定板16、第二固定螺栓17與固定支架18，其特征在于：所述吊具絞盤8設置于所述伺服電機1與所述減速機10之間，所述吊具絞盤8與減速機10之間通過所述第一固定螺栓9相互連接，所述吊具絞盤8上端設置有固定支架18，所述吊具絞盤8與固定支架18之間設置有固定板16，所述固定板16與所述吊具絞盤8相互固定連接，所述固定板16上設置有第二固定螺栓17，所述固定板16通過所述第二固定螺栓17與所述固定支架18相互連接，所述伺服電機1由電機軸14、伺服電機外殼5、編碼器2、保護板3與伺服電機后端蓋4組成，所述伺服電機外殼5與所述伺服電機后端蓋4相互連接，所述伺服電機后端蓋4內設置有編碼器2，所述編碼器2一側設置有保護板3，設置于伺服電機1內的電機軸14穿過所述吊具絞盤8與設置于減速機10內的主動齒輪15、從動齒輪13相互連接，所述主動齒輪15與所述從動齒輪13相互嚙合，所述從動軸12設置于所述從動齒輪13一側。工作方式：本實用新型中的伺服電機可以控制吊具絞盤從而可以控制吊具的升降，本實用新型中的伺服電機中的電機軸與減速機內的齒輪傳動機構相互連接，將動力傳遞至齒輪傳動機構。齒輪傳動機構包括相嚙合的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪位于從動齒輪的上方。本實用新型可以實現主動齒輪的高度變化，進而在豎直方向對主動齒輪與從動齒輪之間的齒側間隙進行補償調整，可以延長減速機的使用壽命，而且結構簡單，成本較低。本實用新型在設置于伺服電機內的編碼器的一側設置有保護板，當伺服電機從后端蓋方向受到較嚴重的碰撞后，保護板能防止外力直接作用到編碼器上，保護了編碼器，確保編碼器不會受到損壞。本實用新型中的伺服電機為三相永磁伺服電機是指當電機的三相定子繞組通入三相交流電后，將產生一個旋轉磁場，該旋轉磁場切割轉子繞組，從而在轉子繞組中產生感應電流。本實用新型具有結構簡單，成本較低的優(yōu)點。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。