本實(shí)用新型屬于機(jī)械維修用具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種松緊螺栓螺母軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

軟軸在可移動(dòng)式工具、機(jī)床、混凝土振動(dòng)器等方面有著較多的用途，并由此演化出各種不同類型的軟軸，軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)解決了剛性軸傳動(dòng)系統(tǒng)不能在一定范圍內(nèi)隨意改變運(yùn)動(dòng)和力的傳遞方向的問題，使運(yùn)動(dòng)和力的傳動(dòng)變得更加靈活，這在很大程度上擴(kuò)充了軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用場合和使用范圍，因而它廣泛地應(yīng)用在諸多機(jī)械工程應(yīng)用領(lǐng)域。如將軟軸外接套筒可用作螺栓螺母裝拆工具、外接鉆頭可用作鉆孔器具，以上列舉的軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用方式和方法更符合機(jī)械維修領(lǐng)域多變的應(yīng)用環(huán)境。但現(xiàn)有的軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中也存在一些問題，比如軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)所能傳遞的力矩較小，且軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)所能承受的最大扭矩、最大轉(zhuǎn)速以及最小彎曲活動(dòng)半徑等都有著嚴(yán)格的技術(shù)要求；當(dāng)下風(fēng)炮對(duì)螺栓螺母擰緊力矩要求范圍沒有嚴(yán)格把控，很容易出現(xiàn)沒擰緊或螺栓螺母擰壞情況，并且風(fēng)炮噪聲污染較為嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種松緊螺栓螺母軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的軟軸抗扭矩能力不足，以及不能在對(duì)螺栓螺母工作時(shí)提供適當(dāng)扭矩的問題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種松緊螺栓螺母軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)，電機(jī)上設(shè)置有顯示屏和開關(guān)按鈕，電機(jī)內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)，電機(jī)依次與通用軟軸、減速機(jī)、凸臺(tái)和套筒連接。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，

通用軟軸一端設(shè)置有通用軟軸頭部套筒，電機(jī)和通用軟軸頭部套筒通過電機(jī)方榫接頭連接，通用軟軸頭部套筒和電機(jī)方榫接頭通過圓柱銷a連接，通用軟軸另一端設(shè)置有通用軟軸末端套筒，通用軟軸末端套筒與減速機(jī)通過行星齒輪減速機(jī)方榫接頭連接，通用軟軸末端套筒和行星齒輪減速機(jī)方榫接頭通過圓柱銷b連接。

電機(jī)的輸出軸與電機(jī)外殼通過深溝球滾動(dòng)軸承a連接，深溝球滾動(dòng)軸承a的外側(cè)面設(shè)置有外卡簧a，電機(jī)外殼通過螺釘a與電機(jī)頭部軸承端蓋連接，電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)方榫接頭連接。

減速機(jī)為行星齒輪減速機(jī)，減速機(jī)包括行星架，減速機(jī)的中部連接有內(nèi)齒圈，行星架的兩個(gè)連桿上均通過從動(dòng)軸連接有行星輪從動(dòng)齒輪a和行星輪從動(dòng)齒輪b，行星輪從動(dòng)齒輪a和行星輪從動(dòng)齒輪b與從動(dòng)軸間安裝有深溝球滾動(dòng)軸承d，行星架的第三個(gè)連桿上通過主動(dòng)軸連接有行星輪主動(dòng)齒輪，行星輪從動(dòng)齒輪a、行星輪從動(dòng)齒輪b和行星輪主動(dòng)齒輪均與內(nèi)齒圈嚙合，行星輪從動(dòng)齒輪a、行星輪從動(dòng)齒輪b和行星輪主動(dòng)齒輪均與太陽輪嚙合；

行星架一端通過螺釘連接有行星架軸，行星架軸與行星齒輪減速機(jī)頭部軸承端蓋間安裝有深溝球滾動(dòng)軸承b，深溝球滾動(dòng)軸承b的外側(cè)面設(shè)置有外卡簧b，行星齒輪減速機(jī)頭部軸承端蓋與行星齒輪減速機(jī)外殼通過螺釘b連接，行星架軸的頭部與行星齒輪減速機(jī)方榫接頭連接。

太陽輪與太陽輪輸入軸連接，太陽輪輸入軸與凸臺(tái)內(nèi)側(cè)安裝有深溝球滾動(dòng)軸承c，深溝球滾動(dòng)軸承c的外側(cè)面設(shè)置有外卡簧c，太陽輪輸入軸末端與凸臺(tái)內(nèi)側(cè)的套筒連接，凸臺(tái)與行星齒輪減速機(jī)外殼連接，內(nèi)齒圈與行星齒輪減速機(jī)外殼通過螺釘c連接。

電機(jī)為扭矩功率可調(diào)電機(jī)。

單片機(jī)的型號(hào)為MC908AZ60AVFUR2。

電機(jī)的末端設(shè)置有把手，電機(jī)的側(cè)面設(shè)置有電機(jī)充電裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：通用軟軸兩端活動(dòng)連接減速機(jī)和電機(jī)，可根據(jù)環(huán)境更換不同型號(hào)的通用軟軸，以達(dá)到適應(yīng)維修工作中復(fù)雜的環(huán)境的目的；由于減速器的作用，可增加最終輸出端的扭矩，因而可以采用功率較小的電機(jī)，采用電機(jī)代替風(fēng)炮減少噪聲；采用單片機(jī)，自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)輸入扭矩、功率，以達(dá)到不同螺栓螺母擰緊力矩要求范圍；套筒可與不同剛性連接件或非剛性連接件連接，增大本通用軟軸的使用范圍。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種松緊螺栓螺母軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種松緊螺栓螺母軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種松緊螺栓螺母軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)中行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的剖視圖。

圖中：1.開關(guān)按鈕，2.電機(jī)，3.顯示屏，4.通用軟軸，5.行星齒輪減速機(jī)，6.凸臺(tái)，7.電機(jī)充電裝置，8.通用軟軸頭部套筒，9.電機(jī)方榫接頭，10.圓柱銷a，11.單片機(jī)，12.深溝球滾動(dòng)軸承a，13.通用軟軸末端套筒，14.行星齒輪減速機(jī)方榫接頭，15.圓柱銷b，16.行星齒輪減速機(jī)外殼，17.把手，18.套筒，19.太陽輪輸入軸，20.深溝球滾動(dòng)軸c，21.行星架，22.行星架軸，23.深溝球滾動(dòng)軸承b，24.行星輪從動(dòng)齒輪a，25.行星輪主動(dòng)齒輪，26.內(nèi)齒圈，27.太陽輪，28.行星輪從動(dòng)齒輪b，29.螺釘a，30.電機(jī)頭部軸承端蓋，31.外卡簧b，32.行星齒輪減速機(jī)頭部軸承端蓋，33.螺釘b，34.螺釘c，35.外卡簧c，36.外卡簧a，37.主動(dòng)軸，38.從動(dòng)軸，39.深溝球滾動(dòng)軸承d。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型提供了一種松緊螺栓螺母軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)，如圖1-圖4所示，包括電機(jī)2，電機(jī)2上設(shè)置有顯示屏3和開關(guān)按鈕1，電機(jī)2內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)11，電機(jī)2依次與通用軟軸4、減速機(jī)5、凸臺(tái)6和套筒18連接；

通用軟軸4一端設(shè)置有通用軟軸頭部套筒8，電機(jī)2和通用軟軸頭部套筒8通過電機(jī)方榫接頭9連接，通用軟軸頭部套筒8和電機(jī)方榫接頭9通過圓柱銷a10連接，通用軟軸4另一端設(shè)置有通用軟軸末端套筒13，通用軟軸末端套筒13與減速機(jī)5通過行星齒輪減速機(jī)方榫接頭14連接，通用軟軸末端套筒13和行星齒輪減速機(jī)方榫接頭14通過圓柱銷b15連接；

電機(jī)2的輸出軸與電機(jī)2外殼通過深溝球滾動(dòng)軸承a12連接，深溝球滾動(dòng)軸承a12的外側(cè)面設(shè)置有用于固定深溝球滾動(dòng)軸承a12的外卡簧a36，電機(jī)2外殼通過螺釘a29與電機(jī)頭部軸承端蓋30連接，電機(jī)2的輸出軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)方榫接頭9連接；

減速機(jī)5為行星齒輪減速機(jī)，傳動(dòng)比為10:1，即減速比為10:1，減速機(jī)5包括行星架21，減速機(jī)5的中部連接有內(nèi)齒圈26，行星架21的兩個(gè)連桿上均通過從動(dòng)軸38連接有行星輪從動(dòng)齒輪a24和行星輪從動(dòng)齒輪b28，行星輪從動(dòng)齒輪a24和行星輪從動(dòng)齒輪b28與從動(dòng)軸38間安裝有深溝球滾動(dòng)軸承d39，行星架21的第三個(gè)連桿上通過主動(dòng)軸37連接有行星輪主動(dòng)齒輪25，行星輪從動(dòng)齒輪a24、行星輪主動(dòng)齒輪b28和行星輪主動(dòng)齒輪25均與內(nèi)齒圈26嚙合，行星輪從動(dòng)齒輪a24、行星輪主動(dòng)齒輪b28和行星輪主動(dòng)齒輪25均與太陽輪27嚙合；

行星架21一端通過螺釘連接有行星架軸22，行星架軸22與行星齒輪減速機(jī)頭部軸承端蓋32間安裝有深溝球滾動(dòng)軸承b23，深溝球滾動(dòng)軸承b23的外側(cè)面設(shè)置有用于固定深溝球滾動(dòng)軸承b23的外卡簧b31，行星齒輪減速機(jī)頭部軸承端蓋32與行星齒輪減速機(jī)外殼16通過螺釘b33連接，行星架軸22的頭部與行星齒輪減速機(jī)方榫接頭14連接；

太陽輪27與太陽輪輸入軸19連接，太陽輪輸入軸19與凸臺(tái)6內(nèi)側(cè)安裝有深溝球滾動(dòng)軸承c20，深溝球滾動(dòng)軸承c20的外側(cè)面設(shè)置有用于固定深溝球滾動(dòng)軸承c20的外卡簧c35，太陽輪輸入軸19末端與凸臺(tái)6內(nèi)側(cè)的套筒18連接，凸臺(tái)6與行星齒輪減速機(jī)外殼16連接，內(nèi)齒圈26與行星齒輪減速機(jī)外殼16通過螺釘c34連接；

電機(jī)2為扭矩功率可調(diào)電機(jī)；

單片機(jī)11的型號(hào)為MC908AZ60AVFUR2；

電機(jī)2的末端設(shè)置有把手17，方便人手操作，電機(jī)2的側(cè)面設(shè)置有電機(jī)充電裝置7，用于持續(xù)供電。

本實(shí)用新型的使用方法是：人為在顯示屏3屏幕上輸入螺栓螺母的型號(hào)、材料等影響擰緊力矩要求范圍的要素，單片機(jī)11根據(jù)已有的信息進(jìn)行選擇扭矩，扭矩的大小選擇擰緊力矩要求數(shù)值范圍的中間值大小的50％，使電機(jī)2輸出扭矩緩慢增加至擰緊力矩，通過通用軟軸4、減速機(jī)5、凸臺(tái)6傳遞至套筒18，最終通過套筒18把作用在螺栓螺母上的扭矩控制在要求的范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型的一種松緊螺栓螺母軟軸傳動(dòng)系統(tǒng)，通用軟軸4兩端活動(dòng)連接減速機(jī)5和電機(jī)2，可根據(jù)環(huán)境更換不同型號(hào)的通用軟軸4，以達(dá)到適應(yīng)維修工作中復(fù)雜的環(huán)境的目的；由于減速器5的作用，可增加最終輸出端的扭矩，因而可以采用功率較小的電機(jī)2，采用電機(jī)2代替風(fēng)炮減少噪聲；采用單片機(jī)11，自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)輸入扭矩、功率，以達(dá)到不同螺栓螺母擰緊力矩要求范圍；套筒18可與不同剛性連接件或非剛性連接件連接，增大本通用軟軸的使用范圍。