本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)：

目前，工業(yè)自動(dòng)產(chǎn)品越來(lái)越普遍的應(yīng)用在人們的日常生活與工業(yè)生產(chǎn)中，為了滿足人們對(duì)電子產(chǎn)品以及日常用品的生產(chǎn)工藝要求，同時(shí)降低人工成本，工業(yè)自動(dòng)產(chǎn)品中一般通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的控制。

現(xiàn)有的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器大多采用專用的集成芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種芯片電流值及細(xì)分固定，容易導(dǎo)致功率損耗大，不節(jié)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種開(kāi)關(guān)控制電路，旨在實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可編程調(diào)節(jié)電流細(xì)分，降低電機(jī)功耗。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片及H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊，所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片包括多個(gè)用于輸入外部控制信號(hào)的通訊信號(hào)腳及多個(gè)信號(hào)輸出腳，多個(gè)所述信號(hào)輸出腳與所述H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊的多個(gè)輸入端一一對(duì)應(yīng)連接，所述H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊的多個(gè)輸出端用于輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

優(yōu)選地，所述H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊包括A相MOS管電路模塊及B相MOS管電路模塊，所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片的多個(gè)信號(hào)輸出腳與A相MOS管電路模塊的輸入端及所述B相MOS管電路模塊的輸入端一一對(duì)應(yīng)連接；所述A相MOS管電路模塊的A+相輸出端及A-線輸出端分別用于與電機(jī)的A+端及A-端連接；B相MOS管電路模塊的B+相輸出端及B-線輸出端分別用于與所述電機(jī)的B+端及B-端連接；所述A相MOS管電路模塊的電源輸入端及所述 B相MOS管電路模塊的電源輸入端均與供電電源連接；所述A相MOS管電路模塊的接地端及所述B相MOS管電路模塊的接地端均接地。

優(yōu)選地，所述可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括可編程模塊，所述可編程模塊包括多個(gè)控制端，所述可編程模塊的多個(gè)控制端與所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片的多個(gè)通訊信號(hào)腳一一對(duì)應(yīng)連接。

優(yōu)選地，所述可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括SPI接口模塊，所述SPI接口模塊包括多個(gè)第一接線端，所述可編程模塊的多個(gè)控制端通過(guò)所述SPI接口模塊的多個(gè)第一接線端與所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片的多個(gè)通訊信號(hào)腳一一對(duì)應(yīng)連接。

優(yōu)選地，所述可編程模塊包括TC1253型單片機(jī)。

優(yōu)選地，所述可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括撥碼按鍵模塊，所述TC1253型單片機(jī)包括多個(gè)按鍵信號(hào)輸入引腳；所述撥碼按鍵模塊包括多個(gè)按鍵信號(hào)輸出端，多個(gè)所述按鍵輸出端與所述TC1253型單片機(jī)的多個(gè)按鍵信號(hào)輸入引腳一一對(duì)應(yīng)連接。

優(yōu)選地，所述可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括脈沖控制模塊及信號(hào)隔離模塊，所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片還包括多個(gè)受控腳，所述脈沖控制模塊包括驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、方向信號(hào)輸出端及使能端，所述脈沖控制模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、方向信號(hào)輸出端及使能端經(jīng)所述信號(hào)隔離模塊與所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片的多個(gè)受控腳一一對(duì)應(yīng)連接。

優(yōu)選地，所述隔離模塊包括第一接口、第一光耦接口電路、第二光耦接口電路及第三光耦接口電路，所述第一光耦電路的輸入端經(jīng)所述第一接口與所述所述脈沖控制模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接；所述第二光耦電路的輸入端經(jīng)所述第一接口與所述脈沖控制模塊的方向信號(hào)輸出端連接；所述第三光耦電路的輸入端經(jīng)所述第一接口與所述脈沖控制模塊的使能端連接；所述第一光耦電路的輸出端、所述所述第二光耦電路的輸出端及所述第三光耦電路的輸出端與所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片的多個(gè)受控腳一一對(duì)應(yīng)連接。

優(yōu)選地，所述可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括電源轉(zhuǎn)換模塊，所述電源轉(zhuǎn)換模塊的輸入端用于接入供電電源，所述電源轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片的電源端連接。

優(yōu)選地，所述電源模塊包括降壓芯片、第一穩(wěn)壓二極管、第二穩(wěn)壓二極 管、第一濾波單元及第二濾波單元，所述降壓芯片包括電壓輸入腳、電壓輸出腳、使能腳、接地腳及空腳；所述第一濾波單元的輸入端與所述降壓芯片的電壓輸入腳、所述供電電源及所述第一穩(wěn)壓二極管的陰極互連，所述第一濾波單元的輸出端與、所述降壓芯片的接地腳和使能腳、所述第二穩(wěn)壓二極管的陽(yáng)極及所述第二濾波單元的接地端互連，并接地；所述降壓芯片的電壓輸出腳與所述第二濾波單元的輸入端及所述第二穩(wěn)壓二極管的陰極互連，所述降壓芯片的反饋端與所述第二濾波單元第一輸出端連接，所述第二濾波單元的第二輸出端為所述電源轉(zhuǎn)換模塊的輸出端。

本實(shí)用新型可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)設(shè)置TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片，在接收到電流設(shè)定值及細(xì)分倍數(shù)設(shè)定時(shí)，根據(jù)電流設(shè)定值來(lái)控制H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊輸出至步進(jìn)電機(jī)的電流大小，以及根據(jù)細(xì)分倍數(shù)設(shè)定值來(lái)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的步距角。這樣，本實(shí)用新型可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的額定電流以及性能參數(shù)來(lái)適應(yīng)地設(shè)定輸出至步進(jìn)電機(jī)的電流大小，以避免電流大小固定時(shí)，輸出至電機(jī)的電流值大于其實(shí)際應(yīng)用值而造成電機(jī)的功耗增大，此外，本實(shí)用新型可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)細(xì)分倍數(shù)設(shè)定值來(lái)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的步距角等分?jǐn)?shù)，以提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的分辨率和運(yùn)行的平穩(wěn)性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能模塊示意圖；

圖2為圖1可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中H橋驅(qū)動(dòng)模塊及電機(jī)接口模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中可編程模塊及撥碼按鍵模塊的電路 結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中信號(hào)隔離模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中電源模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型提出一種可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

參照?qǐng)D1及圖2，在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，該可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10及H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊20。

其中，所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10包括多個(gè)用于輸入外部控制信號(hào)的通訊信號(hào)腳及多個(gè)信號(hào)輸出腳，多個(gè)所述信號(hào)輸出腳與所述H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊 20的多個(gè)輸入端一一對(duì)應(yīng)連接，所述H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊20的多個(gè)輸出端用于輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有更小的步距角，更高的分辨率(即脈沖當(dāng)量)，以及減小電動(dòng)機(jī)振動(dòng)、噪聲，大多步進(jìn)電機(jī)均會(huì)采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)法來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，即在每次輸人脈沖切換時(shí)，不是將繞組電流全部通入或切除，而是只改變相應(yīng)繞組中額定的一部分，則電機(jī)的合成磁勢(shì)也只旋轉(zhuǎn)步距角的一部分，轉(zhuǎn)子的每步運(yùn)行也只有步距角的一部分。這樣，步進(jìn)電機(jī)的繞組電流不是一個(gè)方波，而是階梯波，電流是臺(tái)階式的投入或切除，電流分成多少個(gè)臺(tái)階，則轉(zhuǎn)子就以同樣的次數(shù)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。本實(shí)施例中，用戶可以根據(jù)實(shí)際要求，通過(guò)上位機(jī)(圖未示出)輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，如此，可以使得TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10根據(jù)接收到的外部控制信號(hào)將步距角細(xì)分成0～32等分。

還需要說(shuō)明的是，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流隨電機(jī)的型號(hào)不同，需要輸入的電流值也是不同的，為了適應(yīng)電機(jī)的型號(hào)，采用本實(shí)用新型TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10，用戶可以根據(jù)實(shí)際要求，通過(guò)上位機(jī)(圖未示出)輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，如此，可以使得TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10根據(jù)接收到的外部控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)控制輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的電流值，以適應(yīng)不同型號(hào)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的大小，從而避免輸入至電機(jī)的電流值固定，且大于電機(jī)所需的驅(qū)動(dòng)電流值時(shí)，造成電機(jī)功耗。

TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10根據(jù)外部控制信號(hào)來(lái)控制H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊20輸出至步進(jìn)電機(jī)的電流大小，以及根據(jù)細(xì)分倍數(shù)設(shè)定值來(lái)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的步距角等分?jǐn)?shù)。

本實(shí)用新型可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)設(shè)置TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10，在接收到電流設(shè)定值及細(xì)分倍數(shù)設(shè)定時(shí)，根據(jù)電流設(shè)定值來(lái)控制H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊20輸出至步進(jìn)電機(jī)的電流大小，以及根據(jù)細(xì)分倍數(shù)設(shè)定值來(lái)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的步距角。這樣，本實(shí)用新型可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外部控制信號(hào)，以適應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的額定電流以及性能參數(shù)來(lái)設(shè)定輸出至步進(jìn)電機(jī)的電流大小，進(jìn)而避免電流值固定時(shí)，輸出至電機(jī)的電流值大于其所需的驅(qū)動(dòng)電流值造成電機(jī)的功耗增大的問(wèn)題，此外，本實(shí)用新型可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外部控制信號(hào)來(lái)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的步距角等分?jǐn)?shù)，以提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的分 辨率和運(yùn)行的平穩(wěn)性。

參照?qǐng)D3，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊20包括A相MOS管電路模塊21及B相MOS管電路模塊22，所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10的多個(gè)信號(hào)輸出腳與A相MOS管電路模塊21的輸入端及所述B相MOS管電路模塊22的輸入端一一對(duì)應(yīng)連接；所述A相MOS管電路模塊21的A+相輸出端A+及A-線輸出端A-分別用于與電機(jī)的A+端及A-端連接；B相MOS管電路模塊22的B+相輸出端B+及B-線輸出端B-分別用于與所述電機(jī)的B+端及B-端連接；所述A相MOS管電路模塊21的電源輸入端及所述B相MOS管電路模塊22的電源輸入端均與供電電源VM連接；所述A相MOS管電路模塊21的接地端及所述B相MOS管電路模塊22的接地端均接地。

本實(shí)施例中，由MOS管Q1、Q2、Q3及Q4組成的A相MOS管電路模塊21以及由MOS管Q1、Q2、Q3及Q4組成的B相MOS管電路模塊22分別在接收到TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10輸出脈沖信號(hào)時(shí)導(dǎo)通/關(guān)斷，以實(shí)現(xiàn)輸出至電機(jī)A相繞組及B相繞組恒定。

參照?qǐng)D3，A相MOS管電路模塊21以及B相MOS管電路模塊22還分別設(shè)置有第一檢流電阻Rs1及第二檢流電阻Rs2，分別將流經(jīng)A相MOS管電路模塊21以及B相MOS管電路模塊22的電流值反饋至TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10，以使TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10根據(jù)反饋的電流值來(lái)調(diào)節(jié)A相MOS管電路模塊21以及B相MOS管電路模塊22的電流輸出。

參照?qǐng)D3，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括電機(jī)接口模塊30，所述電機(jī)接口模塊30包括多個(gè)A+接線端口A+、B+接線端口B+、B-接線端口B-、電源端口V及接地端口GND，所述A相MOS管電路模塊的A+相輸出端與A+接線端口連接，所述及A-線輸出端與所述連接；B相MOS管電路模塊的B+相輸出端與所述B+接線端口連接，B相MOS管電路模塊的B-線輸出端與所述B-接線端口連接，所述電源端口用于接入供電電源VM；所述接地端接地。

本實(shí)施例中，電機(jī)接口的各接線端口與電機(jī)的接線端子對(duì)應(yīng)連接，這樣，可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)電機(jī)接口的各接線端口輸出至電 機(jī)，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。電源端口V所輸入的電源電壓為供電電源VM所述輸出的電壓。

參照?qǐng)D1及圖4，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括可編程模塊40，所述可編程模塊40包括多個(gè)控制端，所述可編程模塊40的多個(gè)控制端與所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10的多個(gè)通訊信號(hào)腳一一對(duì)應(yīng)連接。

本實(shí)施例中，可編程模塊40接收上位機(jī)輸出的控制指令，并將控制指令轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的控制信號(hào)后輸出至TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10，以控制TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10工作。

參照?qǐng)D4，上述實(shí)施例中，可編程模塊40優(yōu)選采用TC1253型單片機(jī)41，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，可編程模塊40還可以采用其他可以實(shí)現(xiàn)可編程的集成芯片，在此不做限制。

參照?qǐng)D4，上述實(shí)施例中所述可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還進(jìn)一步包括撥碼按鍵模塊42，所述TC1253型單片機(jī)41包括多個(gè)按鍵信號(hào)輸入引腳；所述撥碼按鍵模塊42包括多個(gè)按鍵信號(hào)輸出端，多個(gè)所述按鍵輸出端與所述TC1253型單片機(jī)41的多個(gè)按鍵信號(hào)輸入引腳一一對(duì)應(yīng)連接。其中，撥碼按鍵模塊42包括撥碼按鍵開(kāi)關(guān)SW及與各撥碼按鍵開(kāi)關(guān)一一對(duì)應(yīng)連接的上拉電阻R41、R42、R43、R44、R45、R46。

本實(shí)施例中，TC1253型單片機(jī)41的多個(gè)按鍵信號(hào)輸入引腳在接收到不同的撥碼按鍵信號(hào)時(shí)，將該撥碼按鍵信號(hào)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的控制信號(hào)后輸出至TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10，以控制TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10工作。如此，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇軟件編程，通過(guò)上位機(jī)輸出相應(yīng)的控制指令，或者通過(guò)撥碼按鍵來(lái)輸出相應(yīng)的撥碼按鍵指令，方便操作。

繼續(xù)參照?qǐng)D4，所述可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括RXD通訊接口和TXD通訊接口，所述可編程模塊40還包括多個(gè)通訊端，所述可編程模塊40的多個(gè)通訊端與所述RXD通訊接口和TXD通訊接口一一對(duì)應(yīng)連接。

可以理解的是，TC1253型單片機(jī)41可以通過(guò)括RXD通訊接口和TXD通訊接口來(lái)實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)進(jìn)行通訊。

參照?qǐng)D1，所述可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還進(jìn)一步包括SPI接口模塊50， 所述SPI接口模塊50包括多個(gè)第一接線端，所述可編程模塊40的多個(gè)控制端通過(guò)所述SPI接口模塊50的多個(gè)接線端與所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10的多個(gè)通訊信號(hào)腳一一對(duì)應(yīng)連接。

本實(shí)施例中，SPI接口模塊50用于實(shí)現(xiàn)可編程模塊40與TC1253型單片機(jī)41之間的通訊。

參照?qǐng)D1，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括脈沖控制模塊60及信號(hào)隔離模塊70，所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10還包括多個(gè)受控腳，所述脈沖控制模塊60包括驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、方向信號(hào)輸出端及使能端，所述脈沖控制模塊60的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、方向信號(hào)輸出端及使能端經(jīng)所述信號(hào)隔離模塊70與所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10的多個(gè)受控腳一一對(duì)應(yīng)連接。

本實(shí)施例中，在電機(jī)上電工作時(shí)，脈沖控制模塊60輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)、方向信號(hào)及使能信號(hào)至TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10，TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10根據(jù)接收到的指令，轉(zhuǎn)換為功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊20工作，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)工作。信號(hào)隔離模塊70用于避免TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10中的大電流干擾信號(hào)經(jīng)地線倒灌至脈沖控制模塊60中，影響脈沖控制模塊60的信號(hào)輸出。

參照?qǐng)D5，上述實(shí)施例中，信號(hào)隔離模塊70包括第一接口74、第一光耦接口電路71、第二光耦接口電路72及第三光耦接口電路73，所述第一光耦U1電路的輸入端經(jīng)所述第一接口與所述所述脈沖控制模塊60的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接；所述第二光耦接口電路72的輸入端經(jīng)所述第一接口與所述脈沖控制模塊60的方向信號(hào)輸出端連接；所述第三光耦接口電路73的輸入端經(jīng)所述第一接口與所述脈沖控制模塊60的使能端連接；所述第一光耦U1電路的輸出端、所述所述第二光耦接口電路72的輸出端及所述第三光耦接口電路73的輸出端與所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10的多個(gè)受控腳一一對(duì)應(yīng)連接。

其中，如附圖5，第一光耦接口電路71由第一光耦U1、電容C71及電阻R71、R72組成，第一光耦U1在接收到脈沖控制模塊60的輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)導(dǎo)通，并輸出該驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電容C71用于濾除驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的雜波，電阻R1為限流電阻，以避免輸出至第一光耦U1的電流過(guò)大而燒毀第二光耦。

第二光耦接口電路72由第二光耦U2、電容C71、電阻R73、R74組成， 第二光耦U2在接收到脈沖控制模塊60的輸出的方向信號(hào)時(shí)導(dǎo)通，并輸出該方向信號(hào)，電容C72用于濾除方向信號(hào)中的雜波，電阻R3為限流電阻，以避免輸出至第二光耦U2的電流過(guò)大而燒毀第二光耦U2。

第三光耦接口電路73由第三光耦U3、電容C73、電阻R75、R76組成，第三光耦U3在接收到脈沖控制模塊60的輸出的方向信號(hào)時(shí)導(dǎo)通，并輸出該方向信號(hào)，電容C4用于濾除使能信號(hào)中的雜波，電阻R5為限流電阻，以避免輸出至第三光耦U3的電流過(guò)大而燒毀第三光耦U3。

參照?qǐng)D1及圖6，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括電源轉(zhuǎn)換模塊80，所述電源轉(zhuǎn)換模塊80；所述電源轉(zhuǎn)換模塊80的輸入端用于接入供電電源VM，所述電源轉(zhuǎn)換模塊80的輸出端與所述TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10的電源端連接。

本實(shí)施例中，電源轉(zhuǎn)換模塊80將供電電源VM的電源電壓轉(zhuǎn)為相應(yīng)的電源電壓VCC，以為TC1005型驅(qū)動(dòng)芯片10提供工作電壓。

參照?qǐng)D6，所述電源轉(zhuǎn)換模塊80包括降壓芯片IC1、第一穩(wěn)壓二極管D1、第二穩(wěn)壓二極管D2、第一濾波單元81及第二濾波單元82，所述降壓芯片IC1包括電壓輸入腳、電壓輸出腳、使能腳、接地腳及空腳；所述第一濾波單元81的輸入端與所述降壓芯片IC1的電壓輸入腳、所述供電電源VM及所述第一穩(wěn)壓二極管D1的陰極互連，所述第一濾波單元81的輸出端與、所述降壓芯片IC1的接地腳和使能腳、所述第二穩(wěn)壓二極管D2的陽(yáng)極及所述第二濾波單元82的接地端互連，并接地；所述降壓芯片IC1的電壓輸出腳與所述第二濾波單元82的輸入端及所述第二穩(wěn)壓二極管D2的陰極互連，所述降壓芯片IC1的反饋端與所述第二濾波單元82第一輸出端連接，所述第二濾波單元82的第二輸出端為所述電源轉(zhuǎn)換模塊80的輸出端。

其中，第一濾波單元81包括電容C81，電容C81用于濾除輸入的供電電源VM中的雜波。第一穩(wěn)壓二極管D1用于避免輸入的供電電源VM過(guò)大時(shí)，燒毀降壓芯片IC1。第二濾波單元82包括電容C82、C83，電感L81、L82，第二濾波單元82用于濾除經(jīng)轉(zhuǎn)后的電源中的雜波。第二穩(wěn)壓二極管D2用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換后的電源穩(wěn)定輸出。

可以理解的是，本實(shí)施例中，電源電壓VCC可以是5V，3.3V等電壓值， 電源電壓VCC還可以為TC1253型單片機(jī)41、光耦等芯片提供工作電壓，以節(jié)約電源成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。