本實用新型涉及無人機領域，具體涉及電力巡線巡檢無人機。

背景技術：

無人機如今應用于生活中的多種領域，為人們的生活工作帶來了極大的便利，若是在電力領域中若是使用無人機協(xié)助進行巡線巡檢工作，也將省去電力工作人員攀爬的麻煩，提高普通線路檢查檢修的效率。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型公開了電力巡線巡檢無人機，用于解決電力檢修時工作人員攀爬電線桿的麻煩，利用無人機協(xié)助觀察線纜情況，并進行簡單的清理雜物、鳥窩等工作。

具體技術方案如下：

電力巡線巡檢無人機，包括中心盤、支撐桿、螺旋槳裝置、抓取桿、閃光燈裝置、攝像裝置、連接桿、清潔刷、紅外感應模塊、轉動電機、控制器、中控器、動力電池、GPS定位模塊、無線通信模塊和終端模塊，所述支撐桿為六根，且分別均勻設置于所述中心盤側面，所述螺旋槳裝置設置于所述支撐桿外端上方，所述閃光燈裝置設置于所述中心盤上方，所述攝像裝置設置于所述中心盤下方，所述抓取桿為六根且分別通過轉軸連接于六根所述支撐桿中部下方，轉軸連接所述轉動電機，所述連接桿設置于所述中心盤下方后部，所述連接桿下端設置有所述清潔刷，所述清潔刷后側的所述連接桿上設置有所述紅外感應模塊，所述中心盤內部設置有所述控制器、所述中控器、所述動力電池、所述GPS定位模塊和所述無線通信模塊，所述控制器分別電連接所述螺旋槳裝置和所述轉動電機，所述中控器分別電連接所述閃光燈裝置、所述攝像裝置、所述紅外感應模塊、所述動力電池、所述GPS定位模塊和所述無線通信模塊，所述無線通信模塊無線連接所述終端模塊；

優(yōu)選的，所述連接桿側截面呈“Z”狀；

優(yōu)選的，所述抓取桿側截面呈“L”狀；

優(yōu)選的，所述閃光燈裝置呈半球形狀；

優(yōu)選的，所述清潔刷的刷毛朝向下方。

有益效果：

本實用新型使用時工作人員通過在地面上控制無線連接無線通信模塊的終端模塊來控制無人機工作，GPS定位模塊便于定位無人機的位置；攝像裝置協(xié)助觀察電線線纜的情況，不需要工作人員反復攀爬檢查，起到了巡線巡檢的目的，同時做到了省時省力；在需要清理雜物或者鳥窩的鐵塔上，可以通過控制連接轉動電機的抓取桿抓取雜物，并帶回給工作人員清理，抓取桿除了抓取功能外，張開時可作為著陸支架，協(xié)助無人機穩(wěn)定降落，防止攝像裝置等撞擊地面損壞；連接桿上的紅外感應模塊可以感應接近電纜線，使得無人機沿著電纜線飛行，其清潔刷可以簡單清潔電纜線上的雜物，保證了電纜的正常使用不受干擾；閃光燈裝置可以在鳥類靠近時啟動從而起到驅鳥的作用，保證了無人機的飛行安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：電力巡線巡檢無人機立體結構示意圖；

圖2：電力巡線巡檢無人機主視圖；

圖3：電力巡線巡檢無人機側視圖；

圖4：電力巡線巡檢無人機俯視圖；

圖5：電力巡線巡檢無人機原理圖。

附圖標記如下：1、中心盤，2、支撐桿，3、螺旋槳裝置，4、抓取桿，5、閃光燈裝置，6、攝像裝置，7、連接桿，8、清潔刷，9、紅外感應模塊，10、轉動電機，11、控制器，12、中控器，13、動力電池，14、GPS定位模塊，15、無線通信模塊，16、終端模塊。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

結合圖2,3,4，參看圖1：電力巡線巡檢無人機，包括中心盤1、設置于中心盤1側部的六根支撐桿2、設置于支撐桿2外端上方的螺旋槳裝置3、設置于支撐桿2中段下方且通過轉軸連接的抓取桿4、連接轉軸的轉動電機10、設置于中心盤1上方的閃光燈裝置5、設置于中心盤1下方的攝像裝置6、設置于攝像裝置6后方的中心盤1上的連接桿7、設置于連接桿7前端的清潔刷8、設置于清潔刷8后方的連接桿7上的紅外感應模塊9、終端模塊16、設置于中心盤1內部的控制器11、中控器12、動力電池13、GPS定位模塊14和無線通信模塊15，連接桿7側截面呈“Z”狀，抓取桿4側截面呈“L”狀，閃光燈裝置5呈半球形狀，清潔刷8的刷毛朝向下方，參看圖5：控制器11分別電連接螺旋槳裝置3和轉動電機10，中控器12分別電連接閃光燈裝置5、攝像裝置6、紅外感應模塊9、動力電池13、GPS定位模塊14和無線通信模塊15，無線通信模塊15無線連接終端模塊16，使用時工作人員通過在地面上控制無線連接無線通信模塊15的終端模塊16來控制無人機工作，GPS定位模塊14便于定位無人機的位置；攝像裝置6協(xié)助觀察電線線纜的情況，不需要工作人員反復攀爬檢查，起到了巡線巡檢的目的，同時做到了省時省力；在需要清理雜物或者鳥窩的鐵塔上，可以通過控制連接轉動電機10的抓取桿4抓取雜物，并帶回給工作人員清理，抓取桿除了抓取功能外，張開時可作為著陸支架，協(xié)助無人機穩(wěn)定降落，防止攝像裝置6等撞擊地面損壞；連接桿7上的紅外感應模塊9可以感應接近電纜線，使得無人機沿著電纜線飛行，其清潔刷8可以簡單清潔電纜線上的雜物，保證了電纜的正常使用不受干擾；閃光燈裝置5可以在鳥類靠近時啟動從而起到驅鳥的作用，保證了無人機的飛行安全。

本實用新型易于使用，其攝像裝置便于巡線巡檢，做到省時省力，減小檢修人員攀爬的次數(shù)，閃光燈裝置可用于驅鳥以保證無人機的飛行安全，清潔刷和抓取桿可以協(xié)助進行簡單的清理工作，減小了電纜線路的安全隱患，具有很強的實用性。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。