本發(fā)明涉及一種用于異步機(jī)的控制設(shè)備以及一種用于運(yùn)行異步機(jī)的方法。

背景技術(shù)：

文獻(xiàn)ch477124a公開(kāi)了一種在異步機(jī)中用于控制轉(zhuǎn)差頻率（schlupffrequenz）的機(jī)構(gòu)。

具有旋轉(zhuǎn)場(chǎng)機(jī)械的電驅(qū)動(dòng)器根據(jù)通過(guò)轉(zhuǎn)速和扭矩確定的運(yùn)行點(diǎn)在三相交流機(jī)中激勵(lì)不同的頻率，在固體聲響的或者空氣聲響的發(fā)送中，以及在發(fā)送的扭矩的波動(dòng)性的影響中，所述頻率能夠表現(xiàn)出來(lái)。尤其在激勵(lì)所述三相交流機(jī)的固有頻率時(shí)，例如通過(guò)在位于定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙中的力的傳遞，或者在與該機(jī)器的驅(qū)動(dòng)軸法蘭連接的部件的固有頻率下，出現(xiàn)所述機(jī)器和/或耦接的部件的共振，所述共振能夠不利地影響該電驅(qū)動(dòng)器的、發(fā)射的空氣聲響。

在一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，在所述電驅(qū)動(dòng)的組件之內(nèi)的固有頻率通過(guò)所述三相交流機(jī)的高次諧波（oberwellen）被激勵(lì)，并且發(fā)射的空氣聲響的水平（pegel）在這些固有頻率的情況下跳躍式地上升。不過(guò)，應(yīng)當(dāng)在運(yùn)行中將由電驅(qū)動(dòng)器放射的噪聲降低至最小限度。

因此，在沒(méi)有必須實(shí)質(zhì)上限制該機(jī)器的設(shè)計(jì)和所述機(jī)器的功率密度情況下，存在有越過(guò)整個(gè)運(yùn)行范圍能夠最小地保持噪聲發(fā)展的、針對(duì)異步機(jī)的運(yùn)行的解決方案的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明按照第一方面建立了一種用于運(yùn)行異步機(jī)的方法，具有下述步驟：針對(duì)所述異步機(jī)的多個(gè)額定扭矩（solldrehmomenten），通過(guò)計(jì)算在所述異步機(jī)的同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系中由縱向電流值和橫向電流值構(gòu)成的2-元組確定用于該異步機(jī)的工作點(diǎn)軌跡；針對(duì)計(jì)算出的由縱向電流值和橫向電流值構(gòu)成的2-元組中的每個(gè)2-元組計(jì)算所述異步機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率；獲取該異步機(jī)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；通過(guò)計(jì)算出的轉(zhuǎn)差頻率與利用所述異步機(jī)的極對(duì)數(shù)來(lái)加權(quán)的、當(dāng)前的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的總和來(lái)計(jì)算所述異步機(jī)的激勵(lì)頻率（anregungsfrequenz）；以及將計(jì)算出的所述異步機(jī)的激勵(lì)頻率與該異步機(jī)的至少一個(gè)預(yù)先確定的共振頻率值相比較。在此，在恒定地保持額定扭矩的情況下，通過(guò)變化在縱向電流值和橫向電流值之間的比例針對(duì)所述2-元組中的下述2-元組來(lái)校正確定的工作點(diǎn)軌跡：在所述2-元組的情況下，計(jì)算出的激勵(lì)頻率與所述至少一個(gè)共振頻率值一致。

按照另一方面，本發(fā)明建立了一種用于異步機(jī)的控制設(shè)備，具有控制模塊，所述控制模塊被設(shè)計(jì)用于：針對(duì)所述異步機(jī)的多個(gè)額定扭矩，通過(guò)計(jì)算在所述異步機(jī)的同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系中由縱向電流值和橫向電流值構(gòu)成的2-元組，確定用于該異步機(jī)的工作點(diǎn)軌跡；針對(duì)計(jì)算出的由縱向電流值和橫向電流值構(gòu)成的2-元組中的每個(gè)2-元組，計(jì)算所述異步機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率；以及通過(guò)計(jì)算出的轉(zhuǎn)差頻率與利用所述異步機(jī)的極對(duì)數(shù)來(lái)加權(quán)的、當(dāng)前的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的總和來(lái)計(jì)算所述異步機(jī)的激勵(lì)頻率。所述控制設(shè)備此外包括比較模塊，所述比較模塊與控制模塊是耦接的，并且所述比較模塊被設(shè)計(jì)用于：將通過(guò)所述控制模塊計(jì)算出的、所述異步機(jī)的激勵(lì)頻率與該異步機(jī)的至少一個(gè)預(yù)先確定的共振頻率值相比較，并且在恒定地保持額定扭矩的情況下，通過(guò)變化在縱向電流值和橫向電流值之間的比例，針對(duì)所述2-元組中的下述2-元組來(lái)校正通過(guò)所述控制模塊確定的工作點(diǎn)軌跡：其中計(jì)算出的激勵(lì)頻率與所述至少一個(gè)共振頻率值一致。

按照另一方面，本發(fā)明建立了一種電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有異步機(jī)、逆變器（wechselrichter），所述逆變器與所述異步機(jī)是耦接的并且被設(shè)計(jì)用于提供針對(duì)所述異步機(jī)的多相的電流供給，以及具有根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備與所述逆變器是耦接的，并且所述控制設(shè)備被設(shè)計(jì)用于按照根據(jù)本發(fā)明的、用于運(yùn)行所述異步機(jī)方法來(lái)操控所述逆變器。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

本發(fā)明的構(gòu)思是：借助調(diào)節(jié)算法（regelalgorithmus）在異步機(jī)中這樣推移被激勵(lì)的頻率：使得固有頻率和/或共振頻率在所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中不再被激勵(lì)。這能夠通過(guò)以下方式得到保證：在預(yù)定的額定扭矩時(shí)，轉(zhuǎn)差頻率通過(guò)在縱向電流和橫向電流之間的比例作為附加的、用于確定所述異步機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)或者說(shuō)工作點(diǎn)的調(diào)整量來(lái)變化。

因此設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)（根據(jù)該設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，必須滿足對(duì)在整個(gè)頻譜上的以及在幾乎所有轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的聲學(xué)的要求）顯著放寬。由所述異步機(jī)造成的、在放射的空氣聲響中的音量差異（lautst?rkeunterschiede）通過(guò)避免激勵(lì)所述異步機(jī)的共振頻率明顯減少。

雖然所述工作點(diǎn)軌跡的變動(dòng)導(dǎo)致所述異步機(jī)的效率（wirkungsgrades）的負(fù)荷，但是并不必要的是：持久地將所述工作點(diǎn)遠(yuǎn)離該異步機(jī)的、在效率方面最佳的工作點(diǎn)地進(jìn)行校正。因此，利用根據(jù)本發(fā)明的做法，獲得在操控所述異步機(jī)中附加的自由度，所述自由度在負(fù)荷點(diǎn)中——在這些負(fù)荷點(diǎn)中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不希望的固有頻率會(huì)被激勵(lì)——能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力學(xué)的和臨時(shí)的調(diào)節(jié)機(jī)制，用于阻止激勵(lì)此相同的固有頻率。

按照根據(jù)本發(fā)明的方法的一種實(shí)施方式，確定所述工作點(diǎn)軌跡能夠包括：針對(duì)所述異步機(jī)的多個(gè)額定扭矩中的每個(gè)額定扭矩，最小化由所述縱向電流和所述橫向電流的向量式相加而得到的相電流。

按照根據(jù)本發(fā)明的方法的另一種實(shí)施方式，所述異步機(jī)的至少一個(gè)預(yù)先確定的共振頻率值能夠包括：在與所述異步機(jī)連接的傳動(dòng)裝置中的固有頻率、由在該異步機(jī)中的氣隙力激勵(lì)的共振頻率和/或其諧波。

在此，能夠在另一種實(shí)施方式中通過(guò)依據(jù)轉(zhuǎn)速的空氣聲響測(cè)量確定所述異步機(jī)的預(yù)先確定的共振頻率值。

按照根據(jù)本發(fā)明的方法的另一種實(shí)施方式，在縱向電流值和橫向電流值之間的比例的變化能夠包括：在恒定地保持額定扭矩的情況下，由所述縱向電流和所述橫向電流的向量式相加而得到的相電流的提高。

按照根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備的一種實(shí)施方式，所述控制設(shè)備此外能夠包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊與所述控制模塊是耦接的，并且所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)所述異步機(jī)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。

按照根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備的另一種實(shí)施方式，所述控制設(shè)備此外能夠包括參考值存儲(chǔ)器，所述參考值存儲(chǔ)器與所述比較模塊是耦接的，并且所述參考值存儲(chǔ)器被設(shè)計(jì)用于存儲(chǔ)所述異步機(jī)的預(yù)先確定的共振頻率值。

按照根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備的另一種實(shí)施方式，所述預(yù)先確定的共振頻率值能夠包括：在與所述異步機(jī)連接的傳動(dòng)裝置中的固有頻率、由在該異步機(jī)中的氣隙力激勵(lì)的共振頻率和/或其諧波。

按照根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備的另一種實(shí)施方式，所述控制模塊能夠被設(shè)計(jì)用于：針對(duì)所述異步機(jī)的多個(gè)額定扭矩中的每個(gè)額定扭矩，通過(guò)最小化由所述縱向電流和所述橫向電流的向量式相加而得到的相電流，確定用于所述異步機(jī)的工作點(diǎn)軌跡。

本發(fā)明的實(shí)施方式的其他的特征和優(yōu)點(diǎn)由后續(xù)的、關(guān)于附圖的說(shuō)明得出。

附圖說(shuō)明

附圖中：

圖1按照本發(fā)明的一種實(shí)施方式的、用于操控異步機(jī)的方法的示意圖；

圖2按照本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的、具有異步機(jī)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；并且

圖3按照本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的、用于異步機(jī)的控制設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

在異步機(jī)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，存在有在所述定子的轉(zhuǎn)速ns和所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際上的轉(zhuǎn)速nr、也就是實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差異，從而所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速是比所述定子的轉(zhuǎn)速更小的。所述差異也稱為轉(zhuǎn)差率（schlupf）——對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差頻率fs因此被添加到依據(jù)所述異步機(jī)的極對(duì)數(shù)p的轉(zhuǎn)子頻率fr=p·nr，以便計(jì)算所述定子頻率fst：

。

在異步機(jī)的場(chǎng)取向的調(diào)節(jié)運(yùn)行中，其中，通過(guò)所述異步機(jī)的定子的電流按照具有所謂的縱軸d和與該縱軸正交的橫軸q的場(chǎng)取向的坐標(biāo)系被調(diào)節(jié)，所述d-軸因此始終向著所述轉(zhuǎn)子磁通（l?uferfluss）的空間指針的方向。所述定子電流的空間指針因此在所述場(chǎng)取向的坐標(biāo)系中劃分為縱向電流部分id以及橫向電流部分iq。

所述轉(zhuǎn)差頻率fs不是在所述異步機(jī)的整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)恒定的，而是成比例地依賴于轉(zhuǎn)差因子ks，所述轉(zhuǎn)差因子又與所述定子電流的縱向分量（所述縱向電流部分id）以及與所述定子電流的橫向分量（所述橫向電流部分iq）成比例。在場(chǎng)取向的調(diào)節(jié)時(shí)，為了最佳化所述效率，能夠如此地調(diào)整在所述定子電流的縱向分量和所述定子電流的橫向分量之間的比例：使得在恒定的額定扭矩時(shí)得出最小的相電流。

在此，所述相電流擁有由所述定子電流的縱向分量和橫向分量的向量式總和的值算出的值。因此針對(duì)每個(gè)額定扭矩和每個(gè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速得出每相電流最大扭矩（“最大扭矩每相電流（maximumtorqueperphasecurrent）”，mtpc）的工作點(diǎn)。這些工作點(diǎn)依據(jù)所述額定扭矩和所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速得出工作點(diǎn)軌跡，根據(jù)所述工作點(diǎn)軌跡能夠調(diào)節(jié)所述異步機(jī)的運(yùn)行。

通過(guò)將所述定子電流的縱向分量和橫向分量由所述場(chǎng)取向的坐標(biāo)系變換到所述異步機(jī)的定子固定的坐標(biāo)系中，針對(duì)希望的工作點(diǎn)得出用于供給所述異步機(jī)的n-相的、例如3-相的逆變器的操控信號(hào)。

圖1示出了用于操控異步機(jī)的方法20的示意圖。所述方法20能夠例如在用于供給所述異步機(jī)的逆變器的控制設(shè)備中執(zhí)行，例如在下面聯(lián)系圖3解釋的、用于圖2的所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的控制設(shè)備2中。

首先，對(duì)于第一步驟21來(lái)說(shuō)，針對(duì)所述異步機(jī)的多個(gè)額定扭矩確定用于所述異步機(jī)的工作點(diǎn)軌跡。這通過(guò)計(jì)算在所述異步機(jī)的同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系中由縱向電流值和橫向電流值構(gòu)成的2-元組來(lái)實(shí)現(xiàn)。能夠例如在考慮所述異步機(jī)的最佳的效率情況下確定所述2-元組，在所述2-元組中所述縱向電流和所述橫向電流向量式相加，并且最小化由此產(chǎn)生的相電流的值。由此能夠針對(duì)所述異步機(jī)的多個(gè)額定扭矩中的每個(gè)額定扭矩，確定配屬于相應(yīng)的工作點(diǎn)的2-元組，這些2-元組一起形成所述工作點(diǎn)軌跡。

針對(duì)計(jì)算出的、由縱向電流值和橫向電流值構(gòu)成的2-元組中的每個(gè)2-元組，隨后在步驟22中計(jì)算所述異步機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率。一般適用的是：（在保持恒定的額定扭矩時(shí)）在提高在縱向電流值和相應(yīng)的橫向電流值之間比例時(shí)，所述轉(zhuǎn)差頻率下降。例如，對(duì)于示范的異步機(jī)的60nm的額定扭矩，所述轉(zhuǎn)差頻率能夠大約為18hz，該異步機(jī)以40a的縱向電流值和450a的橫向電流值運(yùn)行。與此相對(duì)地，所述轉(zhuǎn)差頻率能夠下降到3hz以下，當(dāng)所述縱向電流值被提高到200a并且所述橫向電流值被降低到189a時(shí)。

如同上面說(shuō)明的那樣，所述轉(zhuǎn)差頻率對(duì)傳遞到所述異步機(jī)上的激勵(lì)的頻率有影響。為了計(jì)算實(shí)際上傳遞到所述異步機(jī)的激勵(lì)的頻率，對(duì)關(guān)于所述異步機(jī)的極對(duì)數(shù)的了解以及對(duì)當(dāng)前的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的了解還是必需的。在所述方法20的步驟23中，所述異步機(jī)的這種當(dāng)前的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速能夠被獲取，例如通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器、增量發(fā)送器（inkrementalgeber）或者合適的無(wú)發(fā)送器的測(cè)量方法。隨后，能夠在步驟24中通過(guò)計(jì)算出的轉(zhuǎn)差頻率與利用所述異步機(jī)的極對(duì)數(shù)來(lái)加權(quán)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的總和來(lái)計(jì)算所述異步機(jī)的激勵(lì)頻率。

如果現(xiàn)在知道了所述異步機(jī)的所有被激勵(lì)的基波（grundwellen）和高次諧波以及連接到所述異步機(jī)的軸上的驅(qū)動(dòng)分量，那么可以預(yù)見(jiàn)所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率在計(jì)算出的激勵(lì)頻率時(shí)是否以及在何種范圍上被激勵(lì)。所述異步機(jī)的共振頻率值能夠例如包括：在與所述異步機(jī)連接的傳動(dòng)裝置中的固有頻率、由在該異步機(jī)中的氣隙力激勵(lì)的共振頻率和/或其諧波。所述異步機(jī)的這樣的共振頻率值能夠例如通過(guò)依據(jù)轉(zhuǎn)速的空氣聲響測(cè)量測(cè)出。

為了能夠避免特別是這種固有頻率的激勵(lì)，在所述方法20的步驟25中，將計(jì)算出的所述異步機(jī)的激勵(lì)頻率與該異步機(jī)的至少一個(gè)預(yù)先確定的共振頻率值相比較。當(dāng)證實(shí)了計(jì)算出的激勵(lì)頻率與至少一個(gè)共振頻率值一致時(shí)，針對(duì)這個(gè)激勵(lì)頻率在步驟26中通過(guò)變化在縱向電流值和橫向電流值之間的比例來(lái)校正確定的工作點(diǎn)軌跡。在此，所述額定扭矩恒定地被保持。所述2-元組能夠例如如此地變化：使得在縱向電流值和橫向電流值之間的比例的變化包括在恒定地保持額定扭矩的情況下的、由所述縱向電流和所述橫向電流的向量式相加而得到的相電流的提高。

通過(guò)在縱向電流值和橫向電流值之間的比例的變化，能夠獲得所述轉(zhuǎn)差頻率的變化，從而在相應(yīng)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和預(yù)定的額定扭矩的情況下，所述異步機(jī)的激勵(lì)頻率不再與臨界的共振頻率值一致。換句話說(shuō)，在損失某些效率的情況下，有目的性地變動(dòng)所述工作點(diǎn)軌跡，以便始終在所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率的范圍之外保持傳遞到所述異步機(jī)的激勵(lì)頻率。

所述工作點(diǎn)軌跡的這種聲學(xué)的最佳化不必持久地進(jìn)行，而是能夠僅短期地在所述臨界的共振頻率值的相應(yīng)的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)被維持，從而對(duì)所述異步機(jī)的效率的負(fù)面的影響在時(shí)間上的平均值中可忽略不計(jì)。

極其有益的是：所述方法20是在電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，在所述基本轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，在變動(dòng)在縱向電流值和橫向電流值之間的比例時(shí)充分地調(diào)節(jié)儲(chǔ)備是存在的。從聲學(xué)的角度出發(fā)，最臨界的運(yùn)行點(diǎn)當(dāng)然也處在基本轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，因?yàn)樵诟叩霓D(zhuǎn)速時(shí)所述異步機(jī)的噪聲通常掩蓋了其他的系統(tǒng)組件的附帶噪聲或者就車輛而言的行駛噪聲。利用本方法能夠?qū)τ谑痉兜漠惒綑C(jī)將噪聲水平在臨界的共振頻率值時(shí)以直至5db的幅度下降。

圖2示出了具有異步機(jī)1的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的示意圖，所述異步機(jī)由逆變器3被供應(yīng)以n-相的相電流。所述逆變器3就其而言能夠例如由通過(guò)中間直流電路4支持的直流電源5、如例如車輛的牽引電池被供應(yīng)以能量。

所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10具有控制設(shè)備2，所述控制設(shè)備與所述逆變器3是耦接的，并且所述控制設(shè)備被設(shè)計(jì)用于按照用于運(yùn)行所述異步機(jī)1的所述方法20如同聯(lián)系圖1解釋的那樣來(lái)操控所述逆變器3。所述控制設(shè)備2在圖3中更詳細(xì)地在示意圖中示出。

所述控制設(shè)備2包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊6，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊與控制模塊7是耦接的。所述控制設(shè)備2的控制模塊7又與比較模塊8耦接，所述比較模塊有到參考值存儲(chǔ)器9的訪問(wèn)權(quán)限。所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊6是與所述異步機(jī)1耦接的，并且被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)所述異步機(jī)1的當(dāng)前的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速nr。

所述當(dāng)前的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速被傳達(dá)到所述控制模塊7上，所述控制模塊被設(shè)計(jì)用于針對(duì)所述異步機(jī)1的多個(gè)額定扭矩，通過(guò)計(jì)算在所述異步機(jī)1的同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系中由縱向電流值和橫向電流值構(gòu)成的2-元組確定用于所述異步機(jī)1的工作點(diǎn)軌跡。針對(duì)計(jì)算出的、由縱向電流值和橫向電流值構(gòu)成的2-元組中的每個(gè)2-元組，計(jì)算所述控制模塊7，隨后計(jì)算所述異步機(jī)1的轉(zhuǎn)差頻率。所述控制模塊7由所述異步機(jī)1的轉(zhuǎn)差頻率能夠計(jì)算該異步機(jī)1的激勵(lì)頻率。這在所述控制模塊7中通過(guò)計(jì)算出的轉(zhuǎn)差頻率與利用所述異步機(jī)1的極對(duì)數(shù)來(lái)加權(quán)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速nr的總和來(lái)實(shí)現(xiàn)。用于所述異步機(jī)1的工作點(diǎn)軌跡能夠例如針對(duì)所述異步機(jī)1的多個(gè)額定扭矩中的每個(gè)額定扭矩通過(guò)最小化由所述縱向電流和所述橫向電流的向量式相加而得到的相電流來(lái)確定。

隨后將所述確定的工作點(diǎn)軌跡發(fā)送給與所述控制模塊7耦接的比較模塊8。所述比較模塊8被設(shè)計(jì)用于將所述異步機(jī)1的、由所述控制模塊7計(jì)算出的激勵(lì)頻率與該異步機(jī)1的至少一個(gè)預(yù)先確定的共振頻率值相比較。對(duì)于下述2-元組：在這些2-元組中，計(jì)算出的激勵(lì)頻率與至少一個(gè)共振頻率值一致，所述控制模塊8能夠隨后校正由所述控制模塊7確定的工作點(diǎn)軌跡。這在恒定地保持額定扭矩的情況下通過(guò)變化在縱向電流值和橫向電流值之間的比例來(lái)進(jìn)行。

所述比較模塊8能夠例如從所述參考值存儲(chǔ)器9中取得所述共振頻率值。在所述參考值存儲(chǔ)器9中，所述異步機(jī)1的預(yù)先確定的共振頻率值能夠被存儲(chǔ)，例如在與所述異步機(jī)1連接的傳動(dòng)裝置中的固有頻率、由在該異步機(jī)1中的氣隙力激勵(lì)的共振頻率和/或其諧波。這些共振頻率值能夠例如通過(guò)在不同的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的空氣聲響測(cè)量事先已被測(cè)量。

必要時(shí)通過(guò)所述比較模塊8校正的工作點(diǎn)軌跡隨后被傳送回給所述控制模塊7，從而所述控制模塊7能夠利用相應(yīng)的控制信號(hào)c操控所述逆變器3。

所述控制設(shè)備2能夠例如應(yīng)用在用于電動(dòng)和混合動(dòng)力車輛的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10中，所述控制設(shè)備動(dòng)用異步機(jī)1并且受制于相應(yīng)的、對(duì)在所有的轉(zhuǎn)速范圍中最大的音量水平的要求。