本發(fā)明涉及交流整流領(lǐng)域，特別涉及一種用于伺服控制器的電源整流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了使電網(wǎng)側(cè)的輸入電流能夠用于伺服控制器，需要對電網(wǎng)輸入電流進(jìn)行整流濾波，然而現(xiàn)有的整流電路無法很好的保護(hù)伺服驅(qū)動器，尤其是當(dāng)面對較強(qiáng)的雷電涌沖擊時，燒壞設(shè)備的風(fēng)險較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種能夠很好的保護(hù)伺服驅(qū)動器、尤其保護(hù)設(shè)備不受較強(qiáng)雷電涌沖擊的用于伺服控制器的電源整流系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種用于伺服控制器的電源整流系統(tǒng)，包括依次連接的斷路器、電涌保護(hù)器、輸入電抗器、交流整流單元；所述斷路器用于當(dāng)輸入電流過大時，斷開供電電網(wǎng)與電源整流系統(tǒng)的連接；所述電涌保護(hù)器用于當(dāng)電涌產(chǎn)生瞬間，將電源整流系統(tǒng)接入等電位系統(tǒng)中，對電壓進(jìn)行限制，保護(hù)電源整流系統(tǒng)；所述輸入電抗器用于減小電流諧波，限制電網(wǎng)電壓的異常波動產(chǎn)生的沖擊電流對電源整流系統(tǒng)及后端的伺服電機(jī)驅(qū)動器的影響，抑制浪涌；所述交流整流單元用于對電網(wǎng)交流電進(jìn)行整流。

進(jìn)一步地，還包括漏剩余電流動作保護(hù)裝置，所述剩余電流動作保護(hù)裝置連接所述斷路器，用于當(dāng)斷路器工作異常，檢測到輸入電源整流系統(tǒng)中剩余電流超過設(shè)定值時，斷開供電電網(wǎng)與電源整流系統(tǒng)的連接。

進(jìn)一步地，還包括接觸器用于控制所述伺服控制器的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，還包括電磁兼容性濾波器，連接在所述電涌保護(hù)器與所述輸入電抗器之間，用于減少電源整流系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁干擾，避免影響電網(wǎng)中的其他設(shè)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果

本發(fā)明的用于伺服控制器的電源整流系統(tǒng)，能夠很好的保護(hù)伺服驅(qū)動器、尤其保護(hù)設(shè)備不受較強(qiáng)雷電涌沖擊，避免設(shè)備燒壞。

附圖說明

圖1所示是本發(fā)明的用于伺服控制器的電源整流系統(tǒng)模塊框圖。

圖2所示是本發(fā)明的用于伺服控制器的電涌保護(hù)器模塊框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

實施例1：

一種用于伺服控制器的電源整流系統(tǒng)，參看圖1，包括依次連接的斷路器1、電涌保護(hù)器2、輸入電抗器3、交流整流單元4；所述斷路器1用于當(dāng)輸入電流過大時，斷開供電電網(wǎng)與電源整流系統(tǒng)的連接；所述電涌保護(hù)器2用于當(dāng)電涌產(chǎn)生瞬間，將電源整流系統(tǒng)接入等電位系統(tǒng)中，對電壓進(jìn)行限制，保護(hù)電源整流系統(tǒng)；所述輸入電抗器3用于減小電流諧波，限制電網(wǎng)電壓的異常波動產(chǎn)生的沖擊電流對電源整流系統(tǒng)及后端的伺服電機(jī)驅(qū)動器的影響，抑制浪涌；所述交流整流單元4用于對電網(wǎng)交流電進(jìn)行整流。

電涌的原因主要為，重型設(shè)備啟動、短路電源切換或雷擊，在應(yīng)對雷擊時：雷擊能量巨大（平均持續(xù)時間5.5us，峰值電流150KA），需要通過分級泄放的方法，才能逐步將能量放入大地。在直擊雷防護(hù)區(qū)（LPZ0）與第一防護(hù)區(qū)（LPZ1）交界處（如總配電箱），需要安裝通過I類試驗（雷電流量大于100KA（模擬波形為10/350us），響應(yīng)時間小于25ns）的浪涌保護(hù)器，將數(shù)十萬伏的浪涌電壓限制在2800V以內(nèi)。為繼續(xù)泄放前級的殘余電壓以及區(qū)域內(nèi)的感應(yīng)雷擊浪涌電壓，在第一防護(hù)區(qū)（LPZ1）與第二防護(hù)區(qū)（LPZ2）交界處（如分配電箱），需要安裝通過II類試驗（雷電流量大于40KA（模擬波形為8/20us），響應(yīng)時間小于25ns）的浪涌保護(hù)器，將浪涌電壓限制在1500V以內(nèi)。在后續(xù)防護(hù)邊界（如用電設(shè)備電氣柜），需要安裝通過II類試驗（雷電流量大于20KA（模擬波形為8/20us），響應(yīng)時間小于25ns）的浪涌保護(hù)器，將浪涌電壓限制在1000V以內(nèi)。應(yīng)在電涌保護(hù)器SPD前串接過流保護(hù)裝置（空氣開關(guān)或熔斷器），防止SPD老化或短路對供電系統(tǒng)造成危害。根據(jù)電網(wǎng)類型不同（如TN-C型電網(wǎng)，TN-S型電網(wǎng)，TT型電網(wǎng)，IT型電網(wǎng)），要選擇不同類型的SPD和連接方式，如圖2所示為一般接線方式，浪涌保護(hù)器與被保護(hù)設(shè)備距離應(yīng)小于10m，過流保護(hù)裝置與浪涌保護(hù)器的距離應(yīng)小于0.5m。

電源整流系統(tǒng)既是一個諧波干擾源（產(chǎn)生電流諧波影響電網(wǎng)），也是一個諧波受擾源（吸收來自電網(wǎng)的異常電壓波動帶來的浪涌電流）。被動整流輸入電抗器的作用：抑制電源整流系統(tǒng)產(chǎn)生的諧波電流：本發(fā)明的電源整流系統(tǒng)，輸入的交流電網(wǎng)電壓為正弦波，但是輸入電流為6脈方波，按傅里葉級數(shù)分解，諧波成分主要含有5次、7次、11次、13次、17次、19次等6m ± 1（m=1，2，3…）次諧波?？梢暂^好的抑制各次諧波成分，諧波電流降低30%，減少對電網(wǎng)的污染。限制電網(wǎng)電壓的異常波動產(chǎn)生的沖擊電流對電源整流系統(tǒng)及后端的電機(jī)驅(qū)動單元等功率組件的影響，提高系統(tǒng)可靠性和使用壽命。一般情況下，被動整流輸入電抗器是必選組件，尤其在以下場合：電網(wǎng)容量與變頻器容量之比在10：1以上，或電源容量在600KVA以上。這種場合下，電網(wǎng)內(nèi)的大型用電設(shè)備在關(guān)斷瞬間，由于線路上有寄生電感，會產(chǎn)生巨大的電網(wǎng)電壓波動。電網(wǎng)相間電壓不平衡系數(shù)k大于2%時，其中k = （最大一相電壓 – 最小一相電壓） / 三相電壓平均值 x 100%，同一線路上安裝有大量電機(jī)驅(qū)動器，或多臺驅(qū)動器并聯(lián)運行。電網(wǎng)線路電源有來自其他設(shè)備的明顯擾動并產(chǎn)生沖擊電流（諧波干擾，過電壓等）。被動整流單元一般采用電抗器基準(zhǔn)壓降ΔUL = 2%UN的輸入電抗器。電抗器的壓降ΔUL定義為：當(dāng)電抗器流過額定電流IN時，在電抗器阻抗上產(chǎn)生的壓降。

在一個具體實施方式中，還包括漏剩余電流動作保護(hù)裝置，所述剩余電流動作保護(hù)裝置連接所述斷路器，用于當(dāng)斷路器工作異常，檢測到輸入電源整流系統(tǒng)中剩余電流超過設(shè)定值時，斷開供電電網(wǎng)與電源整流系統(tǒng)的連接。

在一個具體實施方式中，還包括接觸器用于控制所述伺服控制器的工作狀態(tài)。

在一個具體實施方式中，還包括電磁兼容性濾波器，連接在所述電涌保護(hù)器與所述輸入電抗器之間，用于減少電源整流系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁干擾，避免影響電網(wǎng)中的其他設(shè)備。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不限制于上述實施方式，在不脫離本申請的權(quán)利要求的精神和范圍情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以作出各種修改或改型。