本發(fā)明涉及輸配電線路施工、檢修領(lǐng)域，特別涉及一種電力飛車。

背景技術(shù)：

多分裂架空線路帶電作業(yè)電動(dòng)飛車是超高壓電力線路檢修作業(yè)常用的工具，多分裂電線路檢修時(shí)，工作人員兩只腳站立在單導(dǎo)線上，人體的重量都集中在腳的一條線上面，由于受力面積很小，所以壓強(qiáng)大，工作人員短時(shí)間內(nèi)就會(huì)疲勞，需要通過經(jīng)常變換姿勢來緩解疲勞。腳站在一條線上時(shí)，工作人員身體不易保持平衡，手臂還需要夾住架空線。時(shí)間長、體力消耗大、工作效率低，人員的心理壓力較大；在導(dǎo)線上進(jìn)行維修的作業(yè)人員也會(huì)存在較高的安全隱患。

同時(shí)，還存在由于檢修人員的重量長時(shí)間作用于一根線纜上而使單根線纜延展，會(huì)使多分裂的導(dǎo)線間距離加大等缺陷?？傊F(xiàn)有的多分裂輸電線路檢修工作時(shí)，困難較多，不僅容易導(dǎo)致工作人員疲勞，工作時(shí)不舒適，而且工作時(shí)間較長，影響工作效率。

現(xiàn)我國提出構(gòu)建“全球互聯(lián)網(wǎng)”的設(shè)想，國內(nèi)電網(wǎng)系統(tǒng)已升級(jí)到百萬伏，并在有些城市開始建設(shè)特高壓輸電線路示范工程，因此，研究開發(fā)針對特高壓工程使用的多功能線路飛車己迫在眉捷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電力飛車，提高作業(yè)安全性，克服現(xiàn)在的工作方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)安全性差的問題，可適用于全方位線路檢修，提高工作效率，降低成本，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電力飛車，包括車體、車輪行走機(jī)構(gòu)和跨越升降機(jī)構(gòu)；車體兩端包括兩個(gè)梯桿，跨越升降機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)梯桿上，車輪行走機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)梯桿上部；

跨越升降機(jī)構(gòu)包括直角轉(zhuǎn)臂和渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，直角轉(zhuǎn)臂一端與梯桿通過軸連接在一起，直角轉(zhuǎn)臂另一端與渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)直角轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)梯桿上升或下降；渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)由渦輪和蝸桿和12V正反轉(zhuǎn)電機(jī)組成；12V正反轉(zhuǎn)電機(jī)控制渦輪和蝸桿的旋轉(zhuǎn)；

所述車輪行走機(jī)構(gòu)包括車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂、懸臂轉(zhuǎn)軸、懸臂和車輪行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸，車輪行走機(jī)構(gòu)的車輪軸上有車輪端齒盤，車輪端齒盤與車體上端齒盤配合使用，能夠使車輪360度旋轉(zhuǎn)，托盤頂部連接車輪行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸，托盤是車輪行走機(jī)構(gòu)主要支撐件，上面安裝車輪支架，兩個(gè)車輪支架通過車輪支架轉(zhuǎn)軸連接，并能夠各自獨(dú)立在車輪支架轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；車輪支架上安裝有主動(dòng)車輪和從動(dòng)輪；主動(dòng)輪電機(jī)是整體機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源；氣彈簧一端連接托盤上，另一端連接在車輪支架上，用于給主動(dòng)車輪和從動(dòng)輪施加外界壓力，確保主動(dòng)車輪和從動(dòng)輪在行走時(shí)始終不脫離開導(dǎo)線；

車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂上的車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂端齒盤與梯桿上端齒盤配合使用，用自防松螺母使車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂被固定在任何位置。

進(jìn)一步，直角轉(zhuǎn)臂連接有兩根氣彈簧，通過氣彈簧控制定位，12V正反轉(zhuǎn)電機(jī)通過安全聯(lián)軸器與保護(hù)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，梯桿上安裝有跨越升降機(jī)構(gòu)安裝板，跨越升降機(jī)構(gòu)安裝板上安裝有用于限制直角轉(zhuǎn)臂位置的上擋塊和下?lián)鯄K。

進(jìn)一步，攏線和反導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括多孔位支架盤機(jī)構(gòu)、液壓支撐柱柱體、Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵、Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵和反轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)；

多孔位支架盤機(jī)構(gòu)包括正多邊形的盤架、以盤架中心等間距設(shè)置有若干個(gè)油路，各油路尾部相互連通后與盤架的帶內(nèi)油槽的錐孔連通，每個(gè)油路上均設(shè)置有單向閥，多個(gè)液壓支撐柱柱體一端能夠通過螺紋分別與正多邊形的盤架上的單向閥連接，液壓支撐柱柱體另一端安裝有活動(dòng)導(dǎo)線輪，與活動(dòng)導(dǎo)線輪配合工作的固定導(dǎo)線輪，安裝在固定導(dǎo)線輪上的固定導(dǎo)線輪支架；

Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵體前端安裝在盤架帶內(nèi)油槽的錐孔上，通過Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵體向錐孔注油或?qū)⒈P架油路中的液壓油抽回控制液壓支撐柱柱體的伸出和收回；

反轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)包括反轉(zhuǎn)托架安裝板，圓盤形反轉(zhuǎn)托架，反轉(zhuǎn)托架上開設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的半圓槽，反轉(zhuǎn)連接板兩端安裝在連個(gè)半圓槽內(nèi)，反轉(zhuǎn)連接板一端還連接有驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)連接板左右旋動(dòng)的反轉(zhuǎn)液壓缸，反轉(zhuǎn)液壓缸另一端反轉(zhuǎn)托架鉸接連接，反轉(zhuǎn)托架通過螺栓固定在反轉(zhuǎn)托架安裝板上，反轉(zhuǎn)托架安裝板固定在車體上；反轉(zhuǎn)液壓缸的伸出或收縮是靠Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵供油或回由實(shí)現(xiàn)，Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵通過螺栓固定在反轉(zhuǎn)托架安裝板上。

進(jìn)一步，主動(dòng)車輪和從動(dòng)輪上有兩個(gè)槽，內(nèi)槽為導(dǎo)線槽，外槽為跨越物體槽；兩個(gè)槽的內(nèi)外槽均附有塑膠涂層。

進(jìn)一步，主動(dòng)車輪轉(zhuǎn)軸上安裝有手動(dòng)轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)手柄與手動(dòng)轉(zhuǎn)軸垂直連接，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄能夠通過手動(dòng)轉(zhuǎn)軸使主動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，還包括高效能蓄電池和柔性可伸縮的太陽能充電裝置，兩梯桿之間連接有橫桿，梯桿下面有掛環(huán)，梯桿上還設(shè)有高能蓄電池插槽和柔性可伸縮的太陽能充電裝置插槽。

進(jìn)一步，柔性可伸縮的太陽能充電裝置包括支架、柔性可伸縮的太陽能充電板、太陽能充電板轉(zhuǎn)軸和支桿；

支架為中空結(jié)構(gòu)，柔性可伸縮的太陽能充電板纏繞在太陽能充電板轉(zhuǎn)軸上安裝在支架中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪能夠使柔性可伸縮的太陽能充電板沿太陽能充電板轉(zhuǎn)軸收縮起來，支架底部開設(shè)有滑槽，支桿一端置于滑槽中，柔性可伸縮的太陽能充電板邊沿連接有拉環(huán)，支桿能夠沿滑槽移動(dòng)到支架的中間，拉動(dòng)拉環(huán)拉出可使柔性可伸縮的太陽能充電板用支桿撐住展開；支架還設(shè)置有支桿卡子，支桿收回后用支桿卡子固定。

進(jìn)一步，車體安裝有12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)包括12V正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)、渦輪蝸桿變速箱、繩輪和手輪，12V正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿變速箱旋轉(zhuǎn)，從而使纏繩輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)物品的升降，渦輪蝸桿變速箱轉(zhuǎn)軸上安裝手輪，能夠通過手輪驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步，Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵體前端設(shè)有壓緊螺母和錐臺(tái)，通過錐臺(tái)與盤架帶內(nèi)油槽的錐孔配合，有壓緊螺母鎖緊固定。

進(jìn)一步，Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵液壓缸進(jìn)油孔和Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵液壓缸回油孔之間通過Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵油路轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)進(jìn)油和回油轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明的電力飛車，整個(gè)裝置包括車體、車輪行走機(jī)構(gòu)和跨越升降機(jī)構(gòu)；車體兩端包括兩個(gè)梯桿，跨越升降機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)梯桿上，車輪行走機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)梯桿上部；跨越升降機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)控制蝸輪蝸桿偏心輪結(jié)構(gòu)，可使車輪行走機(jī)構(gòu)提升，從而可跨越懸垂線夾；該裝置設(shè)有車輪行走機(jī)構(gòu)，采用整體一字排列、單獨(dú)彈簧壓力控制雙輪結(jié)構(gòu)，可輕松跨越線路間隔棒，而不會(huì)發(fā)生脫線現(xiàn)象。該裝置操作輕便靈活，可減少停電，提高線路運(yùn)行可靠性，增強(qiáng)電網(wǎng)運(yùn)行能力，克服了背景技術(shù)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)安全性差的不足；可適用于全方位線路檢修，提高工作效率，降低成本，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、攏線和反導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)(附件)機(jī)構(gòu)，夠在多分裂輸電線路上檢修之用的全方位電力飛車。

2、該裝置設(shè)有四組高效能蓄電池，為飛車提供動(dòng)力源。

3、該裝置設(shè)有12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，方便吊卸、工器具、金具等用。

4、該裝置設(shè)有兩個(gè)柔性可伸縮的太陽能充電裝置，可為整車電池組充電，從而滿足更大的需求。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、可拆卸組裝車體；2、車輪行走機(jī)構(gòu)；3、跨越升降機(jī)構(gòu)；4、柔性可伸縮的太陽能充電裝置；5、固定連接桿；6、高效能蓄電池；7、底板；8、掛環(huán)；9、懸臂轉(zhuǎn)軸；10、懸臂；11、車輪行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸；12、操作開關(guān)平臺(tái)；13、附件連接板；14、連線插頭；15、12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)；

圖2-1是本發(fā)明的可拆卸組裝車體示意圖；

圖2-2是底板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-3是底板架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-4是折疊式底板示意圖；

圖2-5是活動(dòng)側(cè)連接桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-6是可調(diào)節(jié)長度橫連桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-7是車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂和端齒盤圖；

圖2-8是梯桿端齒盤圖；

其中：201、梯桿；202、柔性可伸縮的太陽能充電裝置插槽；203、高能蓄電池插槽；204、橫桿；207、掛環(huán)；208、底板；209、底板連扳；210、提升機(jī)構(gòu)連扳；211、側(cè)連扳；212、車輪行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸；213、車輪端齒盤；214、車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂端齒盤；215、自防松螺母；216、車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂；219、梯桿上端齒盤；220、攏線、防導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接板；221、跨越升降機(jī)構(gòu)安裝板；222、高能蓄電池側(cè)插槽；223、底板架；224、底板架連接孔；225、底板架連接桿；226、底板架活動(dòng)直角連接板；227、底板架開槽；228、折疊式底板；229、活動(dòng)側(cè)連接桿；230、可調(diào)節(jié)長度橫連桿；

圖3-1是本發(fā)明的車輪行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-2是車輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-3是車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3-4是旋轉(zhuǎn)手柄結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：301、托盤、302、氣彈簧；303、主動(dòng)車輪；304、車輪支架；305、從動(dòng)輪；306、車輪支架轉(zhuǎn)軸；307、主動(dòng)輪電機(jī)；308、墊片；309、手動(dòng)轉(zhuǎn)軸；310、旋轉(zhuǎn)手柄；

圖4-1是本發(fā)明的跨越升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4-2是渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4-3是渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)詳圖；

其中：401、直角轉(zhuǎn)臂；402、下?lián)鯄K；403、氣彈簧；404、上擋塊；405、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)；406、渦輪；407、蝸桿；408、安全聯(lián)軸器；409、12V正反轉(zhuǎn)電機(jī)；

圖5-1是多孔位支架盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-2液壓支撐柱柱體示意圖

圖5-3Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵結(jié)構(gòu)示意圖

圖5-4Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵結(jié)構(gòu)示意圖

圖5-5反轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)示意圖

其中：501、架盤；502、內(nèi)螺紋孔；503、單向閥；504、油孔；505、工藝孔；506、帶內(nèi)油槽的錐孔；507、液壓支撐柱柱體；508、活塞；509、彈簧；510、活動(dòng)輪支架；511、活動(dòng)導(dǎo)線輪；512、固定導(dǎo)線輪；513、固定導(dǎo)線輪支架；514、外螺紋；515、小油孔；516、壓緊螺母；517、油孔；518、錐臺(tái)；519、Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵油路轉(zhuǎn)換開關(guān)；520、Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵；521、連接板；522、Ⅰ號(hào)泵壓油手柄；523、Ⅱ號(hào)泵壓油手柄；524、Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵油路轉(zhuǎn)換開關(guān)；525、Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵；526、Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵液壓缸進(jìn)油孔；527、Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵液壓缸回油孔；528、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸；529、反轉(zhuǎn)連接板；530、半圓槽；531、反轉(zhuǎn)托架；532、反轉(zhuǎn)液壓缸；533、連接孔；

圖6高效能蓄電池結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：601、高效能蓄電池；602、通風(fēng)口；603、高效能蓄電池正極；604、高效能蓄電池負(fù)極；

圖7 12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：701、12V正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)；702、渦輪蝸桿變速箱；703、繩輪；704、手輪；705、安裝底板；

圖8柔性可伸縮的太陽能充電裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：801、支架；802、柔性可伸縮的太陽能充電板；803、旋轉(zhuǎn)輪；804、太陽能充電板轉(zhuǎn)軸；805、支桿卡子；806、支桿；807、拉環(huán)；808、滑槽；

圖9操作盤示意圖；

圖10附件示意圖；

圖11可拆卸組裝車體單體在同一導(dǎo)線上工作狀態(tài)圖；

圖12可拆卸組裝車體單體在兩分裂導(dǎo)線上工作狀態(tài)圖；

圖13可拆卸組裝車體在四分裂導(dǎo)線上工作狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，Ⅰ、Ⅱ號(hào)車輪行走機(jī)構(gòu)在一側(cè)連為一體，Ⅲ、Ⅳ號(hào)車輪行走機(jī)構(gòu)在另一側(cè)連為一體。

圖2-1、圖2-5和圖2-6所示，是本發(fā)明的可拆卸組裝車體構(gòu)圖，可拆卸組裝車體是由兩片梯桿201，用可調(diào)節(jié)長度橫連桿230和活動(dòng)側(cè)連接桿229及底板208組合體連接而成的。梯桿201上自身設(shè)有橫桿204，方便攀登；下面有掛環(huán)207，方便掛繩或掛軟梯用，即可獨(dú)立當(dāng)梯頭用。梯桿201上還設(shè)有高能蓄電池插槽203，方便高能蓄電池插入，為車體提供動(dòng)力；梯桿201上還設(shè)有柔性可伸縮的太陽能充電裝置插槽202，方便柔性可伸縮的太陽能充電裝置插入，為車體動(dòng)力補(bǔ)充能量。

如圖2-7和圖2-8所示，梯桿201上還設(shè)有兩處端齒盤結(jié)構(gòu)，一處是車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂216上的車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂端齒盤214，它可以使車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂216在梯桿上360度旋轉(zhuǎn)，方便調(diào)節(jié)車體的寬度，從而滿足不同分裂導(dǎo)線上使用。車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂216上的車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂端齒盤214與梯桿上端齒盤219配合使用，用自防松螺母215可使車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂216被固定在任何位置，確保使用安全。車輪行走機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)臂216上的端齒盤215可與車輪行走機(jī)構(gòu)車輪端齒盤213配合使用，用自防松螺母215固定車輪行走機(jī)構(gòu)的位置。

當(dāng)兩梯桿201相連接組成車體時(shí)，側(cè)面也設(shè)有兩處高能蓄電池側(cè)插槽222，可插入高能蓄電池，為車體提供動(dòng)力。梯桿上還設(shè)有攏線和反導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接板220、提升機(jī)構(gòu)連扳210方便擴(kuò)展功能。

如圖2-2、圖2-3和圖2-4所示，底板208又由底板架223，底板架連接桿225，底板架活動(dòng)直角連接板226，折疊式底板228組成。底板架連接桿225，可根據(jù)需要用底板架連接孔224調(diào)節(jié)底板架223的底板208的寬尺寸，用底板架活動(dòng)直角連接板226固定底板架223，折疊式底板228可在底板架開槽227內(nèi)自由安放，方便施工操作。不同分裂導(dǎo)線使用組合車體時(shí)，可用調(diào)節(jié)長度橫連桿230控制車體寬度。

圖3-1是本發(fā)明的車輪行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，車輪行走機(jī)構(gòu)的車輪軸212上有車輪端齒盤213，車輪端齒盤213與可拆卸組裝車體上端齒盤配合使用，可使車輪360度旋轉(zhuǎn)。托盤301是車輪行走機(jī)構(gòu)主要支撐件，上面安裝車輪支架304，兩個(gè)車輪支架304通過車輪支架轉(zhuǎn)軸306連接，并可各自獨(dú)立在車輪支架轉(zhuǎn)軸306上轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3-2、圖3-3和圖3-4所示，車輪支架304上安裝有主動(dòng)車輪303和從動(dòng)輪305，主動(dòng)車輪303和從動(dòng)輪305上有兩個(gè)槽，內(nèi)槽為導(dǎo)線槽，外槽為跨越物體槽，兩輪的內(nèi)外槽均附有塑膠涂層，即可保護(hù)導(dǎo)線，也可增大摩擦力，主動(dòng)輪電機(jī)307是整體機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。氣彈簧302一端連接托盤301上，另一端連接在車輪支架304上，用于給主動(dòng)車輪303和從動(dòng)輪305施加外界壓力，確保主動(dòng)車輪303和從動(dòng)輪305在行走時(shí)始終不脫離開導(dǎo)線；在跨越間隔棒時(shí)對車輪施加更大的外力，確保主動(dòng)車輪303和從動(dòng)輪305平穩(wěn)地跨越間隔棒。墊片308是方便車輪旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)的，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄310可通過手動(dòng)轉(zhuǎn)軸309使車輪旋轉(zhuǎn)。

圖4-1是本發(fā)明的跨越升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，直角轉(zhuǎn)臂401與梯桿201通過軸連接在一起，再通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)405實(shí)現(xiàn)梯桿201上升或下降；渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)405由渦輪406和蝸桿407、安全聯(lián)軸器408、12V正反轉(zhuǎn)電機(jī)409組成。參考圖4-2和圖4-3所示，12V正反轉(zhuǎn)電機(jī)409控制渦輪406和蝸桿407的旋轉(zhuǎn)，由上擋塊404和下?lián)鯄K限位。為了使直角轉(zhuǎn)臂401到位后的穩(wěn)定，用兩根氣彈簧403控制定位。用安全聯(lián)軸器408保護(hù)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)405，即梯桿上升或下降到位后，使渦輪406和蝸桿407脫開電機(jī)409的驅(qū)動(dòng)，從而保護(hù)整個(gè)機(jī)構(gòu)安全使用。所有部件均安裝在跨越升降機(jī)構(gòu)安裝板上。

圖5-1是本發(fā)明的攏線和反導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，攏線和反導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由多孔位支架盤機(jī)構(gòu)、液壓支撐柱柱體、Ⅰ和Ⅱ手動(dòng)注油泵、反轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)等組成。

如圖5-2所示，液壓支撐柱柱體507通過液壓支撐柱柱體上外螺紋514與多孔位支架盤機(jī)構(gòu)上內(nèi)螺紋孔502連接，固定在多孔位支架盤機(jī)構(gòu)的架盤501上，同時(shí)靠液壓支撐柱前端錐臺(tái)頂開多孔位支架盤上的單向閥503打開油路，并與液壓支撐柱上的小油孔515匯通。根據(jù)實(shí)際工作需求安裝不同數(shù)量的液壓支撐柱，可滿足兩分裂、三分裂、四分裂、五分裂、八分裂、十二分裂導(dǎo)線上使用，沒有安裝液壓支撐柱的孔，由于支架盤上的孔前端安裝有單向閥503，可控制液壓油不外流。將安裝帶有液壓支撐柱的多孔位支架盤，安裝在Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵體520上，用Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵體520前端上的壓緊螺母516和錐臺(tái)518將其固定，多孔位支架盤上的帶內(nèi)油槽的錐孔506與Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵前端錐臺(tái)518上的油孔517實(shí)現(xiàn)聯(lián)通。壓動(dòng)Ⅰ號(hào)泵壓油手柄522供油，使油通過多孔位支架盤帶內(nèi)油槽的錐孔506流向液壓支撐柱小油孔515給活塞508注油，推動(dòng)活動(dòng)輪支架510帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)線輪511移動(dòng)。配合液壓支撐柱上的固定導(dǎo)線輪支架513，調(diào)節(jié)固定導(dǎo)線輪512的位置，從而滿足不同分裂線路工作需要。

在架空線路施工安裝中有效的起著收攏線的作用，方便線路金具的安裝，同時(shí)還具備爬坡線路的剎車功能。

扭動(dòng)Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵油路轉(zhuǎn)換開關(guān)519，在液壓支撐柱上的彈簧509作用下，使液壓油回到Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵520中實(shí)現(xiàn)回油，有效控制液壓支撐柱柱體的活塞508的伸出和收回。

如圖5-3和圖5-5所示，轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)包括反轉(zhuǎn)托架安裝板，圓盤形反轉(zhuǎn)托架，反轉(zhuǎn)托架上開設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的半圓槽，反轉(zhuǎn)連接板兩端安裝在連個(gè)半圓槽內(nèi)，Ⅰ號(hào)手動(dòng)注油泵泵體520后端連接板521可連接在反轉(zhuǎn)托架531的反轉(zhuǎn)連接板529上，并以反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸528為軸心，延著反轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)的半圓槽530通過反轉(zhuǎn)液壓缸532驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)連接板529左右旋動(dòng)，再通過螺栓固定在反轉(zhuǎn)托架安裝板上。這樣可使多孔位支架盤有一個(gè)預(yù)設(shè)的傾角，在車輪的驅(qū)動(dòng)下，更好的有效校正翻轉(zhuǎn)的多分裂導(dǎo)線。如圖5-4所示，反轉(zhuǎn)托架機(jī)構(gòu)上的反轉(zhuǎn)液壓缸532的伸出或收縮是靠Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵525上的壓油手柄523供油，通過Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵液壓缸進(jìn)油孔526和Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵液壓缸回油孔527及液壓缸油路轉(zhuǎn)換開關(guān)524實(shí)現(xiàn)的。Ⅱ號(hào)手動(dòng)注油泵是通過螺栓固定在反轉(zhuǎn)托架安裝板上的。

圖6高效能蓄電池結(jié)構(gòu)示意圖，高效能蓄電池601是總體結(jié)構(gòu)的動(dòng)力源，通風(fēng)口602可有效的防止高效能蓄電池發(fā)熱，起降溫的作用。高效能蓄電池正極603和高效能蓄電池負(fù)極60是整體線路正常使用設(shè)計(jì)。根據(jù)車體組合的尺寸大小不同，可選擇不同尺寸(L)的高效能蓄電池。

圖7 12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，提升機(jī)構(gòu)是靠12V正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)701帶動(dòng)渦輪蝸桿變速箱702旋轉(zhuǎn)，從而使纏繩輪703旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物品的升降。在沒電的情況下，通過旋轉(zhuǎn)手輪704，也可實(shí)現(xiàn)物品的升降。12V電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)是通過安裝底板上的螺紋孔，用螺栓固定在提升機(jī)連接板210上。

圖8柔性可伸縮的太陽能充電裝置結(jié)構(gòu)示意圖，支架801是整個(gè)結(jié)構(gòu)的架子，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪803可使柔性可伸縮的太陽能充電板802沿太陽能充電板轉(zhuǎn)軸804收縮起來。支桿806可沿滑槽808移動(dòng)到支架801的中間，拉動(dòng)拉環(huán)807拉出可使柔性可伸縮的太陽能充電板802用支桿806撐住展開，為高效能蓄電池充電，或?yàn)檎囂峁╇娫?。支桿806收回后，可用支桿卡子805固定住。柔性可伸縮的太陽能充電裝置可安裝在整車的柔性可伸縮的太陽能充電裝置插槽202上。

圖9操作盤示意圖，操作盤上共有五個(gè)三位開關(guān)，1、2、3、4分別代表是控制不同位置的車輪控制開關(guān)，箭頭上表示前進(jìn)，箭頭下表示后退；符號(hào)+表示上升，符號(hào)-表示下降,所有開關(guān)在中間位置都是停止?？膳c整車的連線插頭14連在一起，操控車體。

圖10附件示意圖，車體在工作過程中安全掛繩起著安全保護(hù)的作用，不同的掛環(huán)用于不同的工作場合。

圖11可拆卸組裝車體單體在同一導(dǎo)線上工作狀態(tài)圖，圖中顯示可拆卸組裝車體單體配合底板、(兩種掛環(huán))、提升機(jī)構(gòu)，在同一導(dǎo)線上工作。

圖12可拆卸組裝車體單體在兩分裂導(dǎo)線上工作狀態(tài)圖，圖中顯示可拆卸組裝車體單體配合底板、(兩種掛環(huán))、提升機(jī)構(gòu)，在兩分裂導(dǎo)線上工作。

圖13可拆卸組裝車體在四分裂導(dǎo)線上工作狀態(tài)圖，圖中顯示可拆卸組裝車體整體組裝，再配合底板、攏線和反導(dǎo)線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、柔性可伸縮的太陽能充電裝置，在四分裂導(dǎo)線上工作。

以上內(nèi)容是對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式僅限于此，對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定發(fā)明保護(hù)范圍。