本發(fā)明涉及電機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，目前電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子的裝配通常是人工完成，但是由于電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子較重，且對(duì)裝配有一定的精度要求，通常需要借助一些吊裝、鉗臺(tái)等輔助設(shè)備，操作繁瑣，裝配效率低，且難以保持精度，特別是在完成一些永磁定子或者轉(zhuǎn)子裝配工作時(shí)，由于相斥力的影響，手工作業(yè)更加難完成，并且容易造成零件或者人員受傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，裝配方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，包括定子夾持裝置和定子夾持裝置，所述定子夾持裝置包括定子夾持機(jī)架、驅(qū)動(dòng)定子夾持機(jī)架往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定子夾持機(jī)架上設(shè)有固定套座、活動(dòng)套座以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)套座向固定套座往復(fù)移動(dòng)的套座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)絲桿、絲桿螺母以及導(dǎo)軌，所述機(jī)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)絲桿連接，所述絲桿螺母套設(shè)于傳動(dòng)絲桿上，所述導(dǎo)軌設(shè)于傳動(dòng)絲桿一側(cè)，所述機(jī)架和絲桿螺母固定連接，所述機(jī)架底部設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊，所述套座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套座驅(qū)動(dòng)氣缸，所述套座驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿末端與活動(dòng)套座連接，所述活動(dòng)套座滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌上，所述活動(dòng)套座與固定套座上對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與定子外徑相配合的通槽，所述活動(dòng)套座與固定套座之間設(shè)有環(huán)設(shè)于若干定子夾持件；所述定子夾持裝置包括用于支撐轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子支撐機(jī)構(gòu)以及用于夾持轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底座、支撐氣缸、支撐板、托持座以及導(dǎo)向桿，所述支撐氣缸固定于支撐底座上，所述支撐氣缸的活塞桿末端與支撐板連接，所述導(dǎo)向桿底端與支撐底座固定連接，所述導(dǎo)向桿通過套筒穿設(shè)過支撐板，所述托持座設(shè)于支撐板上，所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)包括固定座、驅(qū)動(dòng)固定座直線往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸以及轉(zhuǎn)子夾持塊，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)氣缸、導(dǎo)向座，所述固定座底部通過滑塊滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向座上，所述直線驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿末端與固定座固定連接，所述夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿末端和轉(zhuǎn)子夾持塊固定連接，所述轉(zhuǎn)子夾持塊開設(shè)有與轉(zhuǎn)子尺徑匹配的夾持槽，所述夾持槽的軸向設(shè)有夾持轉(zhuǎn)子的固定氣缸，所述固定氣缸的活塞桿末端連接有固定塊。

優(yōu)選地，所述定子夾持件包括推桿、夾持桿，所述推桿一端和活動(dòng)套座連接，另一端和推桿固定連接，所述推桿通過軸桿鉸接于固定套座的通槽邊緣。

優(yōu)選地，所述夾持槽的軸向設(shè)有四個(gè)固定氣缸，所述固定氣缸等間隔設(shè)置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：所述定子固定裝置、轉(zhuǎn)子固定裝置能夠分別的固定定位定子、轉(zhuǎn)子，并帶動(dòng)定子、轉(zhuǎn)子相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子與定子的裝配，無需人手操作，安全性及裝配效率高，可以有效保證裝配的精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 為本發(fā)明的固定套座側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明的定子夾持件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)子夾持塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、定子夾持機(jī)架；2、固定套座；3、活動(dòng)套座； 4、機(jī)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5、套座驅(qū)動(dòng)氣缸；6、通槽；7、定子夾持件；8、推桿；9、夾持桿；10、軸桿；11、支撐底座；12、支撐氣缸；13、支撐板； 14、托持座；15、導(dǎo)向桿；16、固定座；17、夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸；18、轉(zhuǎn)子夾持塊；19、直線驅(qū)動(dòng)氣缸；20、導(dǎo)向座；21、夾持槽；22、固定氣缸；23、固定塊。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

一種電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，包括定子夾持裝置和定子夾持裝置，所述定子夾持裝置包括定子夾持機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)定子夾持機(jī)架1往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定子夾持機(jī)架1上設(shè)有固定套座2、活動(dòng)套座3以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)套座3向固定套座2往復(fù)移動(dòng)的套座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、傳動(dòng)絲桿、絲桿螺母以及導(dǎo)軌，所述機(jī)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)絲桿連接，所述絲桿螺母套設(shè)于傳動(dòng)絲桿上，所述導(dǎo)軌設(shè)于傳動(dòng)絲桿一側(cè)，所述機(jī)架和絲桿螺母固定連接，所述機(jī)架底部設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊，所述套座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套座驅(qū)動(dòng)氣缸5，所述套座驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿末端與活動(dòng)套座3連接，所述活動(dòng)套座3滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌上，所述活動(dòng)套座3與固定套座2上對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與定子外徑相配合的通槽6，所述活動(dòng)套座3與固定套座2之間設(shè)有環(huán)設(shè)于若干定子夾持件7；所述定子夾持裝置包括用于支撐轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子支撐機(jī)構(gòu)以及用于夾持轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底座11、支撐氣缸12、支撐板13、托持座14以及導(dǎo)向桿15，所述支撐氣缸12固定于支撐底座11上，所述支撐氣缸12的活塞桿末端與支撐板13連接，所述導(dǎo)向桿15底端與支撐底座11固定連接，所述導(dǎo)向桿15通過套筒穿設(shè)過支撐板13，所述托持座14設(shè)于支撐板13上，所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)包括固定座16、驅(qū)動(dòng)固定座16直線往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸17以及轉(zhuǎn)子夾持塊18，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)氣缸19、導(dǎo)向座20，所述固定座16底部通過滑塊滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向座20上，所述直線驅(qū)動(dòng)氣缸19的活塞桿末端與固定座16固定連接，所述夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸17的活塞桿末端和轉(zhuǎn)子夾持塊18固定連接，所述轉(zhuǎn)子夾持塊18開設(shè)有與轉(zhuǎn)子尺徑匹配的夾持槽21，所述夾持槽21的軸向設(shè)有夾持轉(zhuǎn)子的固定氣缸22，所述固定氣缸22的活塞桿末端連接有固定塊23。

所述定子夾持件7包括推桿8、夾持桿9，所述推桿8一端和活動(dòng)套座3連接，另一端和推桿8固定連接，所述推桿8通過軸桿10鉸接于固定套座2的通槽6邊緣。

所述夾持槽21的軸向設(shè)有四個(gè)固定氣缸22，所述固定氣缸22等間隔設(shè)置。

本發(fā)明的工作原理為：

定子固定流程：機(jī)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)到指定工位位置，套座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)套座3向固定套座2運(yùn)動(dòng)，推桿8推動(dòng)夾持桿9繞軸桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持桿9另一側(cè)與通槽6面平齊，放置好定子后，套座驅(qū)動(dòng)氣缸5收回活塞桿，夾持桿9突出與定子邊緣發(fā)生干涉，從而夾緊定子。

轉(zhuǎn)子固定流程：轉(zhuǎn)子首先被人工或送料機(jī)構(gòu)置于托持座14上，所述支撐氣缸12頂起托持座14，所述直線驅(qū)動(dòng)氣缸19推動(dòng)固定座16到達(dá)托持座14處，所述夾持塊驅(qū)動(dòng)氣缸17推動(dòng)轉(zhuǎn)子夾持塊18到達(dá)轉(zhuǎn)子處，轉(zhuǎn)子套入夾持槽21內(nèi)，固定氣缸22工作，將固定塊23頂向轉(zhuǎn)子，從而夾持住轉(zhuǎn)子。

裝配流程：托持座14上的轉(zhuǎn)子被轉(zhuǎn)子夾持塊18夾持好以后，支撐氣缸12放下托持座14，機(jī)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作，將機(jī)架推送到轉(zhuǎn)子夾持塊18處，從而便于定子與轉(zhuǎn)子裝配。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。