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      電機(jī)調(diào)試裝置及基于電機(jī)調(diào)試裝置的電機(jī)電壓匹配方法與流程

      文檔序號:12689965閱讀:167來源:國知局
      本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域,特別涉及一種電機(jī)調(diào)試裝置及基于電機(jī)調(diào)試裝置的電機(jī)電壓匹配方法。
      背景技術(shù)
      :隨著空調(diào)行業(yè)的發(fā)展,對風(fēng)機(jī)電機(jī)的功能性要求越來越多,該電機(jī)大多采用程序軟件對其進(jìn)行控制,在實際既定功能前不可避免的需要通過電機(jī)調(diào)試工具對電機(jī)的電機(jī)參數(shù)、性能等進(jìn)行大量的調(diào)試工作。該類電機(jī)對輸入的電壓要求比較高,若未確認(rèn)電機(jī)額定電壓,即將電機(jī)接入到電機(jī)調(diào)試工具,則可能由于調(diào)試工具接入的電壓與電機(jī)額定電壓不匹配而損壞電機(jī)。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的主要目的是提出一種電機(jī)調(diào)試裝置及基于電機(jī)調(diào)試裝置的電機(jī)電壓匹配方法,旨在實現(xiàn)智能判定外接的供電電源電壓與電機(jī)的額定電壓是否匹配。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出一種電機(jī)調(diào)試裝置,包括用于接入供電電源的EMC濾波電路,該電機(jī)調(diào)試裝置還包括:待機(jī)電源,用于給電機(jī)提供待機(jī)電壓;電源隔離采樣電路,用于對輸入的供電電源電壓進(jìn)行采樣,并對采樣到的電源電壓信號進(jìn)行信號隔離后輸出;控制器,用于獲取所述電機(jī)的適配電壓范圍,以及接收所述電源電壓信號,并將所述電源電壓信號對應(yīng)的所述供電電源電壓與所述適配電壓范圍進(jìn)行比較;當(dāng)所述供電電源電壓在所述適配電壓范圍內(nèi)時,輸出第一控制信號;所述驅(qū)動開關(guān),還用于在接收到所述控制器輸出的第一控制信號時,驅(qū)動所述電機(jī)接入所述供電電源,以使所述電機(jī)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。優(yōu)選地,所述電機(jī)調(diào)試裝置還包括用于接入上位機(jī)的USB端口;所述待機(jī)電源包括隔離電源單元及泵升電源單元,所述隔離電源的輸入端與所述USB端口連接,所述隔離電源的輸出端與所述泵升電源的輸入端及所述控制器的電源輸入端互連;所述泵升電源的輸出端與所述驅(qū)動開關(guān)連接。優(yōu)選地,所述電機(jī)調(diào)試裝置還包括信號轉(zhuǎn)換電路,所述信號轉(zhuǎn)換電路串聯(lián)設(shè)置于所述USB端口與所述控制器之間。優(yōu)選地,所述待機(jī)電源包括開關(guān)電源單元,所述開關(guān)電源單元的輸入端與所述EMC濾波電路連接,所述開關(guān)電源單元的第一輸出端與所述驅(qū)動開關(guān)連接,所述開關(guān)電源單元的第二輸出端與所述控制器的電源輸入端連接。優(yōu)選地,所述電機(jī)調(diào)試裝置還包括信號轉(zhuǎn)換電路,所述信號轉(zhuǎn)換電路串聯(lián)設(shè)置于用于接入上位機(jī)的USB端口與所述控制器之間。優(yōu)選地,所述電機(jī)調(diào)試裝置還包括信號隔離電路,所述信號隔離電路串聯(lián)設(shè)置于所述信號轉(zhuǎn)換電路與所述控制器之間。優(yōu)選地,所述電機(jī)調(diào)試裝置還包括電源軟啟動電路,所述電源軟啟動電路用于控制輸入的所述供電電源電流由小到大緩慢輸出,所述電源軟啟動電路的輸入端與所述EMC濾波電路連接,所述電源軟啟動電路的輸出端與所述驅(qū)動開關(guān)連接。優(yōu)選地,所述EMC濾波電路包括EMI濾波器及EMS濾波器。優(yōu)選地,所述電機(jī)調(diào)試裝置還包括報警電路,所述報警電路與所述控制器連接;所述控制器還用于在所述電源電壓不在所述適配電壓范圍內(nèi)時,輸出第二控制信號至所述報警電路,以使所述報警電路根據(jù)所述第二控制信號,輸出報警信號。本發(fā)明還提出一種基于電機(jī)調(diào)試裝置的電機(jī)電壓匹配方法,該電機(jī)電壓匹配方法包括以下步驟:給電機(jī)提供待機(jī)電壓;對輸入的供電電源電壓進(jìn)行采樣,并將采樣的所述供電電源電壓進(jìn)行信號隔離后輸出;獲取所述電機(jī)的適配電壓范圍,并將接收到的所述電源隔離采樣電路輸出的所述電源電壓與所述適配電壓范圍進(jìn)行比較;當(dāng)所述電源電壓在所述適配電壓范圍內(nèi)時,輸出第一控制信號;根據(jù)所述第一控制信號,驅(qū)動所述電機(jī)接入所述供電電源,以使所述電機(jī)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。優(yōu)選地,所述獲取所述電機(jī)的適配電壓范圍,并將接收到的所述電源隔離采樣電路輸出的所述電源電壓與所述適配電壓范圍進(jìn)行比較的步驟之后,還包括:當(dāng)所述電源電壓不在所述適配電壓范圍內(nèi)時,輸出第二控制信號,以控制報警電路輸出報警信號。本發(fā)明電機(jī)調(diào)試裝置通過設(shè)置待機(jī)電源,并在電機(jī)接入至電機(jī)調(diào)試裝置時,輸出待機(jī)電壓至電機(jī)以驅(qū)動電機(jī)中的MCU進(jìn)入待機(jī)工作狀態(tài),同時控制器通過通訊端口與電機(jī)中MCU進(jìn)行通訊,從而獲取電機(jī)的適配電壓范圍,并接收電源取樣隔離電路輸出的電源電壓信號,再將電源電壓信號對應(yīng)的供電電源電壓與適配電壓范圍進(jìn)行比較,當(dāng)控制器確定供電電源的電壓與電機(jī)的額定電壓匹配時,則輸出第一控制信號至驅(qū)動開關(guān),從而控制驅(qū)動開關(guān)驅(qū)動所述電機(jī)接入所述供電電源,以使所述電機(jī)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài),反之,則控制電機(jī)繼續(xù)接入待機(jī)電源。本發(fā)明電機(jī)調(diào)試裝置實現(xiàn)了智能判定外接的供電電源電壓與電機(jī)的額定電壓是否匹配,避免了在未確認(rèn)電機(jī)額定電壓的情況下,將電機(jī)接入電機(jī)調(diào)試裝置,由于供電電源電壓與電機(jī)的額定電壓不匹配而導(dǎo)致電機(jī)損壞的問題。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明電機(jī)調(diào)試裝置的功能模塊示意圖;圖2為圖1電機(jī)調(diào)試裝置一實施例的電路結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖1電機(jī)調(diào)試裝置另一實施例的電路結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明基于電機(jī)調(diào)試裝置的電機(jī)匹配方法較佳實施例的流程示意圖。附圖標(biāo)號說明:標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱10EMC濾波電路90電源軟啟動電路20待機(jī)電源21隔離電源單元30電源隔離采樣電路22泵升電源單元40控制器23開關(guān)電源單元50驅(qū)動開關(guān)100供電電源60USB端口200上位機(jī)70信號轉(zhuǎn)換電路300電機(jī)80信號隔離電路本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實施例,參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明,若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……),則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等,如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時,則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外,若本發(fā)明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外,各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ),當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在,也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種電機(jī)調(diào)試裝置,用于可編程電機(jī)的參數(shù)設(shè)定、修改,電機(jī)功能、性能的在線調(diào)試。其中,電機(jī)參數(shù)包括電機(jī)反電動勢、轉(zhuǎn)動慣量、電機(jī)轉(zhuǎn)向、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)量等參數(shù),電機(jī)功能包括恒定轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)速、恒定風(fēng)量等電機(jī)性能包括電機(jī)效率、噪音、振動等。參照圖1,在本發(fā)明一實施例中,該電機(jī)調(diào)試裝置包括用于接入供電電源100的EMC濾波電路10,該電機(jī)調(diào)試裝置還包括待機(jī)電源20、電源隔離采樣電路30、控制器40、驅(qū)動開關(guān)50。其中,所述電源隔離采樣電路30的檢測端與所述EMC濾波電路10的輸出端連接,所述電源隔離采樣電路30的輸出端與所述控制器40的采樣信號輸入端連接;所述控制器40的通訊發(fā)送端TX及通訊接收端RX分別用于與電機(jī)300的通訊接收端(圖未標(biāo)示)以及通訊發(fā)送端(圖未標(biāo)示)對應(yīng)連接,所述控制器40的控制端與所述驅(qū)動開關(guān)50的受控端連接;待機(jī)電源20的輸出端與所述驅(qū)動開關(guān)50的第二輸入端連接;所述驅(qū)動開關(guān)50的第一輸入端與所述EMC濾波電路10的輸出端連接,所述驅(qū)動開關(guān)50的輸出端用于與所述電機(jī)300的電源輸入端連接。本實施例中,所述EMC濾波電路10包括EMI濾波器及EMS濾波器,以提高電機(jī)調(diào)試裝置自身的電磁抗干擾能力,同時調(diào)試裝置自身電磁對電機(jī)300或者供電電源100進(jìn)行產(chǎn)生干擾。本實施例中,待機(jī)電源20用于經(jīng)驅(qū)動開關(guān)50給電機(jī)300提供待機(jī)電壓,需要說明的是,當(dāng)電機(jī)300接入至電機(jī)調(diào)試裝置時,待機(jī)電源20是與驅(qū)動開關(guān)連接的,并經(jīng)驅(qū)動開關(guān)50為電機(jī)300提供一至少30V的待機(jī)電壓,以驅(qū)動電機(jī)300中MCU等元器件件處于待機(jī)工作狀態(tài),可以理解的是,待機(jī)電源20所提供的待機(jī)電壓是遠(yuǎn)小于電機(jī)300的驅(qū)動電壓的,也就是說,此時電機(jī)300是不工作而出于待機(jī)狀態(tài)的。待機(jī)電源20還用于為控制器40提供10~20V的工作電壓,本實施例優(yōu)選為12V。本實施例中,電源隔離采樣電路30用于在電機(jī)調(diào)試裝置上電工作時,對輸入的供電電源電壓進(jìn)行采樣,并對采樣的電源電壓信號進(jìn)行信號隔離后輸出,本實施例中,電源隔離采樣電路30可以采用電阻、二極管等分立元器件來實現(xiàn)對電源電壓信號的單向輸出,電源隔離采樣電路30或者采用實現(xiàn)電壓檢測的集成芯片來實現(xiàn)對電源電壓信號檢測以及隔離后輸出,電源隔離采樣電路30還可以采用霍爾傳感器開對電源電壓進(jìn)行檢測此處不做限制。本實施例中,控制器40優(yōu)選采用可編程集成芯片實施,控制器40用于獲取所述電機(jī)300的適配電壓范圍,具體地,當(dāng)電機(jī)接入電機(jī)調(diào)試裝置時,控制器40輸出待機(jī)控制信號至驅(qū)動開關(guān)50,以使驅(qū)動開關(guān)50與待機(jī)電源20電氣連接,從而使得控制器40通過通訊發(fā)送端TX及通訊接收端RX以及公共端C與電機(jī)300的MCU形成通訊回路,從而實現(xiàn)與電機(jī)300中的MCU進(jìn)行通訊,進(jìn)而獲取電機(jī)300的適配電壓范圍,并接收所述電源隔離采樣電路30輸出的所述電源電壓信號,并將所述電源電壓信號對應(yīng)的所述供電電源電壓與所述適配電壓范圍進(jìn)行比較;當(dāng)所述供電電源電壓在所述適配電壓范圍內(nèi)時,則確定供電電源電壓與電機(jī)300額定電壓匹配,并輸出第一控制信號,否則,輸出待機(jī)控制信號。本實施例中,驅(qū)動開關(guān)50優(yōu)選采用繼電器、晶閘管等可以實現(xiàn)單刀雙擲的電子開關(guān)來實現(xiàn),驅(qū)動開關(guān)50基于控制器40的控制,在接收到所述控制器40輸出的待機(jī)控制信號時,驅(qū)動電機(jī)300接入待機(jī)電源20,以使控制器40判定供電電源100的電壓與電機(jī)300的額定電壓是否匹配:當(dāng)控制器40確定供電電源100的電壓與電機(jī)300的額定電壓匹配時,驅(qū)動開關(guān)50驅(qū)動所述電機(jī)300接入供電電源100,以使電機(jī)300進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。當(dāng)控制器40確定供電電源100的電壓與電機(jī)300的額定電壓不匹配時,則繼續(xù)輸出待機(jī)控制信號至驅(qū)動開關(guān)50,從而控制驅(qū)動開關(guān)50驅(qū)動所述電機(jī)300接入所述待機(jī)電源20。本發(fā)明電機(jī)調(diào)試裝置通過設(shè)置待機(jī)電源20,并在電機(jī)300接入至電機(jī)調(diào)試裝置時,經(jīng)驅(qū)動開關(guān)50輸出待機(jī)電壓至電機(jī)300以驅(qū)動電機(jī)300中的MCU進(jìn)入待機(jī)工作狀態(tài);以實現(xiàn)控制器40通過通訊端口與電機(jī)300中MCU進(jìn)行通訊,從而獲取電機(jī)300的適配電壓范圍,并接收電源取樣隔離電路輸出的電源電壓信號,再將電源電壓信號對應(yīng)的供電電源電壓與適配電壓范圍進(jìn)行比較,當(dāng)控制器40確定供電電源100的電壓與電機(jī)300的額定電壓匹配時,則輸出第一控制信號至驅(qū)動開關(guān)50,從而控制驅(qū)動開關(guān)50驅(qū)動所述電機(jī)300接入所述供電電源100,以使所述電機(jī)300進(jìn)入調(diào)試狀態(tài),否則,則控制電機(jī)300繼續(xù)接入待機(jī)電源20。本發(fā)明電機(jī)調(diào)試裝置實現(xiàn)了智能判定外接的供電電源電壓與電機(jī)300的額定電壓是否匹配,避免了在未確認(rèn)電機(jī)300額定電壓的情況下,將電機(jī)300接入電機(jī)調(diào)試裝置,由于供電電源電壓與電機(jī)300的額定電壓不匹配而導(dǎo)致電機(jī)300損壞的問題。參照圖2,在一優(yōu)選實施例中,所述電機(jī)調(diào)試裝置還包括用于接入上位機(jī)200的USB端口60;所述待機(jī)電源20包括隔離電源單元21及泵升電源單元22,所述隔離電源的輸入端與所述USB端口60連接,所述隔離電源的輸出端與所述泵升電源的輸入端及所述控制器40的電源輸入端互連;所述泵升電源的輸出端與所述驅(qū)動開關(guān)50連接。本實施例中,USB端口60用于實現(xiàn)上位機(jī)200與控制器40之間的通訊,該USB端口60同時還用于從上位機(jī)200處獲取輸入電壓,從而為待機(jī)電源20提供一工作電壓,如此設(shè)置,提高USB端口60電壓的利用率,同時更節(jié)能環(huán)保。以及為了避免上位機(jī)200交流電插頭與USB端口60之間出現(xiàn)短路或者漏電而導(dǎo)致待機(jī)電源20甚至電機(jī)調(diào)試裝置被燒毀,以及待機(jī)電源20出現(xiàn)異常時損壞USB端口60,本實施例通過設(shè)置隔離電源單元21來實現(xiàn)待機(jī)電源20與USB端口60的電氣隔離,隔離電源單元21用于將USB接口輸入的5V電壓升壓至與USB端口60電氣隔離的10~20V的電壓后輸出至控制器40的電源輸入端,以供控制器40工作,并輸出至泵升電源單元22以使泵升電源單元22將隔離電源單元21升壓處理后的電壓泵升至至少30V以上的電壓,并經(jīng)驅(qū)動開關(guān)50輸出至電機(jī)300的電源輸入端。當(dāng)然在其他實施例中,該USB端口60還可以通過手機(jī)適配器等其他設(shè)備的充電器為待機(jī)電源20提供一工作電壓。進(jìn)一步地,上述實施例中,所述電機(jī)調(diào)試裝置還包括信號轉(zhuǎn)換電路70,所述信號轉(zhuǎn)換電路70的信號傳輸端與所述USB端口60連接,串聯(lián)設(shè)置于所述USB端口60與所述控制器40之間。本實施例中,信號轉(zhuǎn)換電路70優(yōu)選采用USB-RS232接口轉(zhuǎn)換器,信號轉(zhuǎn)換電路70用于實現(xiàn)USB總線以及RS232總線這兩種總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換。具體地,上位機(jī)200可以使用USB總線協(xié)議,向外發(fā)送數(shù)據(jù),信號轉(zhuǎn)換電路70內(nèi)部將數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)變?yōu)镽S232串行信號,再發(fā)送到控制器40??刂破?0向上位機(jī)200回送數(shù)據(jù)時,則經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路70內(nèi)部轉(zhuǎn)變?yōu)閁SB協(xié)議數(shù)據(jù)后發(fā)送到上位機(jī)200,如此設(shè)置,即可實現(xiàn)電機(jī)300與上位機(jī)200之間進(jìn)行通訊,從而通過電機(jī)調(diào)試裝置,對電機(jī)300的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定、修改,以及對電機(jī)300功能、性能進(jìn)行在線調(diào)試。本實施例中,信號轉(zhuǎn)換電路70還可以采用USB-RS485轉(zhuǎn)換器、USB-RS422轉(zhuǎn)換器等,此處不做限制。參照圖2及圖3,進(jìn)一步地,上述實施例中,所述電機(jī)調(diào)試裝置還包括信號隔離電路80,所述信號隔離電路80串聯(lián)設(shè)置于所述信號轉(zhuǎn)換電路70與所述控制器40之間。本實施例中,信號隔離電路80用于實現(xiàn)輸入的信號和輸出的信號之間的電氣隔離,避免控制器40的信號通過USB端口60的地線竄入至上位機(jī)200而造成信號干擾,本實施例中,信號隔離電路80可以采用光偶、二極管等能夠?qū)崿F(xiàn)單向?qū)ǖ脑骷韺嵤⒄請D1至圖3在一優(yōu)選實施例中,所述待機(jī)電源20包括開關(guān)電源單元23,所述開關(guān)電源單元23的輸入端與所述EMC濾波電路10連接,所述開關(guān)電源單元23的第一輸出端與所述驅(qū)動開關(guān)50連接,所述開關(guān)電源單元23的第二輸出端與所述控制器40的電源輸入端連接。本實施例中,為了EMC濾波電路10與供電電源100之間出現(xiàn)短路或者漏電而導(dǎo)致待機(jī)電源20甚至電機(jī)調(diào)試裝置被燒毀,以及待機(jī)電源20出現(xiàn)異常時損壞供電電源100,本實施例通過設(shè)置開關(guān)電源單元23來實現(xiàn)待機(jī)電源20與供電電源100的電氣隔離,開關(guān)電源單元23用于將輸入的供電電源電壓升壓至與USB端口60電氣隔離的10~20V的電壓后輸出至控制器40的電源輸入端,以供控制器40工作,開關(guān)電源單元23還用于將供電電源100的電壓降壓至少30V以上的電壓,并經(jīng)驅(qū)動開關(guān)50輸出至電機(jī)300的電源輸入端。參照圖1至圖3,在一優(yōu)選實施例中,所述電機(jī)調(diào)試裝置還包括電源軟啟動電路90,所述電源軟啟動電路90用于控制輸入的所述供電電源100電流由小到大緩慢輸出,所述電源軟啟動電路90的輸入端與所述EMC濾波電路10連接,所述電源軟啟動電路90的輸出端與所述驅(qū)動開關(guān)50連接。本實施例中,當(dāng)驅(qū)動開關(guān)50驅(qū)動所述電機(jī)300接入供電電源100時,電源軟啟動電路90控制供電電源100電流由小到大緩慢輸出,并延時一定時間后,控制電流正常輸出,如此設(shè)置,避免了在電機(jī)300接入供電電源100的瞬間產(chǎn)生尖峰電流而損壞驅(qū)動開關(guān)50。參照圖1至圖3,基于上述實施例,所述電機(jī)調(diào)試裝置還包括報警電路(圖未示出),所述報警電路與所述控制器連接;所述控制器40還用于在所述電源電壓不在所述適配電壓范圍內(nèi)時,輸出第二控制信號至所述報警電路,以使所述報警電路根據(jù)所述第二控制信號,輸出報警信號。本實施例中,報警電路基于控制器40的控制,當(dāng)控制器40確定供電電源100的電壓與電機(jī)300的額定電壓不匹配時,則輸出控制信號以控制報警電路輸出報警信號,本實施例中,報警信號可以采用蜂鳴器發(fā)出相應(yīng)的報警聲音,也可以采用LED燈,發(fā)出相應(yīng)的光信號來實現(xiàn)報警,如此設(shè)置,使得調(diào)試工作人員接收到報警信號時,快速獲知電壓不配的信息,并對供電電源100進(jìn)行調(diào)節(jié)或及時更換供電電源100。本發(fā)明還提出一種基于電機(jī)調(diào)試裝置的電機(jī)電壓匹配方法,參照圖4,該電機(jī)電壓匹配方法包括以下步驟:S10、給電機(jī)提供待機(jī)電壓;本實施例中,當(dāng)電機(jī)接入至電機(jī)調(diào)試裝置時,電機(jī)調(diào)試裝置設(shè)置一待機(jī)電源,從而為電機(jī)提供一至少30V的待機(jī)電壓,以驅(qū)動電機(jī)中MCU等元器件件處于待機(jī)工作狀態(tài),可以理解的是,待機(jī)電源所提供的待機(jī)電壓是遠(yuǎn)小于電機(jī)的驅(qū)動電壓的,也就是說,此時電機(jī)是不工作而出于待機(jī)狀態(tài)的。S20、對輸入的供電電源電壓進(jìn)行采樣,并將采樣到的所述供電電源電壓進(jìn)行信號隔離后輸出;本實施例中,當(dāng)電機(jī)調(diào)試裝置上電工作時,電源隔離采樣電路對供電電源的電壓進(jìn)行采樣,并進(jìn)行電氣隔離后輸出。S30、獲取所述電機(jī)的適配電壓范圍,以及接收所述電源電壓信號,并將所述電源電壓信號對應(yīng)的所述供電電源電壓與所述適配電壓范圍進(jìn)行比較;當(dāng)所述供電電源電壓在所述適配電壓范圍內(nèi)時,輸出第一控制信號;本實施例中,通過通訊發(fā)送端及通訊接收端以及公共端與電機(jī)的MCU形成通訊回路,從而實現(xiàn)與電機(jī)中的進(jìn)行通訊,進(jìn)而獲取電機(jī)的適配電壓范圍,并接收所述電源隔離采樣電路輸出的所述電源電壓信號,并將所述電源電壓信號對應(yīng)的所述供電電源電壓與所述適配電壓范圍進(jìn)行比較;當(dāng)所述供電電源電壓在所述適配電壓范圍內(nèi)時,則確定供電電源電壓與電機(jī)額定電壓匹配,并輸出第一控制信號,否則,輸出待機(jī)控制信號。S40、在接收到所述第一控制信號時,驅(qū)動所述電機(jī)接入所述供電電源,以使所述電機(jī)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。本實施例中,在接收到第一控制信號時,驅(qū)動所述電機(jī)接入所述待機(jī)電源,以判定供電電源的電壓與電機(jī)的額定電壓是否匹配,并在確定供電電源的電壓與電機(jī)的額定電壓匹配時,驅(qū)動開關(guān)驅(qū)動所述電機(jī)接入所述供電電源,以使所述電機(jī)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)?;蛘咴诖_定供電電源的電壓與電機(jī)的額定電壓不匹配時,則繼續(xù)輸出待機(jī)控制信號,以驅(qū)動開關(guān)驅(qū)動所述電機(jī)繼續(xù)接入所述待機(jī)電源。本發(fā)明實施例通過在電機(jī)接入至電機(jī)調(diào)試裝置時,輸出待機(jī)電壓至電機(jī)以驅(qū)動電機(jī)中的MCU進(jìn)入待機(jī)工作狀態(tài),同時通過通訊端口與電機(jī)中MCU進(jìn)行通訊,從而獲取電機(jī)的額定電壓等參數(shù),再將電源電壓信號對應(yīng)的供電電源電壓與適配電壓范圍進(jìn)行比較,當(dāng)確定供電電源的電壓與電機(jī)的額定電壓匹配時,則輸出第一控制信號以驅(qū)動所述電機(jī)接入所述供電電源,以使所述電機(jī)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài),反之,則控制電機(jī)繼續(xù)接入待機(jī)電源。本發(fā)明實施例實現(xiàn)了智能判定外接的供電電源電壓與電機(jī)的額定電壓是否匹配,避免了在未確認(rèn)電機(jī)額定電壓的情況下,將電機(jī)接入電機(jī)調(diào)試裝置,由于供電電源電壓與電機(jī)的額定電壓不匹配而導(dǎo)致電機(jī)損壞的問題。進(jìn)一步地,所述獲取所述電機(jī)的適配電壓范圍,并將接收到的所述電源隔離采樣電路輸出的所述電源電壓與所述適配電壓范圍進(jìn)行比較的步驟還包括:S31、當(dāng)所述電源電壓不在所述適配電壓范圍內(nèi)時,輸出第二控制信號,以控制報警電路輸出報警信號。本實施例中,當(dāng)所述電源電壓不在所述適配電壓范圍內(nèi)時,控制器確定供電電源的電壓與電機(jī)的額定電壓不匹配,并輸出第三控制信號,以控制對應(yīng)的報警電路輸出報警信號,本實施例中,報警信號可以采用蜂鳴器發(fā)出相應(yīng)的報警聲音,也可以采用LED燈,發(fā)出相應(yīng)的光信號來實現(xiàn)報警,如此設(shè)置,使得調(diào)試工作人員接收到報警信號時,快速獲知電壓不配的信息,并對供電電源進(jìn)行調(diào)節(jié)或及時更換供電電源。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下,利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換,或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
      技術(shù)領(lǐng)域
      均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3 
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