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      扭矩矢量控制裝置的制作方法

      文檔序號:11253410閱讀:264來源:國知局
      扭矩矢量控制裝置的制造方法

      本發(fā)明涉及能夠設(shè)定將驅(qū)動用馬達的輸出扭矩向左右的驅(qū)動輪傳遞時的扭矩的分配率的扭矩矢量控制裝置。



      背景技術(shù):

      在專利文獻1中記載有如下扭矩矢量控制裝置,該扭矩矢量控制裝置構(gòu)成為包括:差動機構(gòu),其將驅(qū)動用馬達的輸出扭矩向左右的驅(qū)動輪傳遞;以及差動用馬達,其對從差動機構(gòu)向左右的驅(qū)動輪傳遞的扭矩的分配率進行控制。該差動機構(gòu)構(gòu)成為包括兩個單齒輪式的行星齒輪機構(gòu),從驅(qū)動用馬達向各太陽齒輪傳遞扭矩,各環(huán)形齒輪經(jīng)由反轉(zhuǎn)機構(gòu)以使得彼此相互反轉(zhuǎn)的方式連結(jié),并且差動用馬達與一方的環(huán)形齒輪連結(jié)。而且,驅(qū)動輪經(jīng)由驅(qū)動軸而與各行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架連結(jié)。

      專利文獻1:國際公開第2015/008661號

      對于專利文獻1所記載的扭矩矢量控制裝置而言,由于各旋轉(zhuǎn)部件彼此平行地配置,因此,扭矩矢量控制裝置的動力損失小,各行星齒輪架容易進行相對旋轉(zhuǎn)。因此,在將該扭矩矢量控制裝置搭載于車輛的情況下,因左右的驅(qū)動輪和路面之間的摩擦系數(shù)的不同、路面的凹凸等外部干擾而使得左右的驅(qū)動輪容易進行相對旋轉(zhuǎn)。這樣,若左右的驅(qū)動輪意外地進行相對旋轉(zhuǎn),則直行行駛時等的行駛穩(wěn)定性有可能變差。另一方面,若為了抑制左右的驅(qū)動輪意外地進行相對旋轉(zhuǎn)而對差動用馬達進行控制,則差動用馬達的控制性有可能變得繁瑣,或者有可能因從差動用馬達輸出的扭矩的變動這一重要因素而產(chǎn)生振動。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      本發(fā)明是著眼于上述技術(shù)課題而完成的,其目的在于提供能夠抑制左右的驅(qū)動輪意外地進行相對旋轉(zhuǎn)的扭矩矢量控制裝置。

      為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的扭矩矢量控制裝置具備:驅(qū)動用馬達;差動機構(gòu),其具有第一行星齒輪機構(gòu)和第二行星齒輪機構(gòu),所述第一行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成為包括第一輸入要素、第一輸出要素以及第一反作用力要素,扭矩從所述驅(qū)動用馬達向所述第一輸入要素輸入,所述第一輸出要素與一方的驅(qū)動輪連結(jié),所述第一反作用力要素將反作用力扭矩輸出以使得所述第一輸入要素的扭矩從所述第一輸出要素輸出,所述第二行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成為包括第二輸入要素、第二輸出要素以及第二反作用力要素,扭矩從所述驅(qū)動用馬達向所述第二輸入要素輸入,所述第二輸出要素與另一方的驅(qū)動輪連結(jié),所述第二反作用力要素將反作用力扭矩輸出以使得所述第二輸入要素的扭矩從所述第二輸出要素輸出;差動用馬達,其將扭矩向所述第一反作用力要素和所述第二反作用力要素的任一方傳遞;反轉(zhuǎn)機構(gòu),其使作用于所述第一反作用力要素的扭矩反轉(zhuǎn)且向所述第二反作用力要素傳遞;以及旋轉(zhuǎn)軸,其將所述第一輸入要素和所述第二輸入要素連結(jié),所述扭矩矢量控制裝置的特征在于,具備:第一旋轉(zhuǎn)部件,其與所述差動用馬達的輸出軸連結(jié);以及差動限制機構(gòu),其通過選擇性地與所述第一旋轉(zhuǎn)部件摩擦接觸而使得制動扭矩作用于所述差動用馬達的輸出軸。

      在本發(fā)明中,可以具備:第二旋轉(zhuǎn)部件,其與所述驅(qū)動用馬達的輸出軸連結(jié);第一按壓部件,其選擇性地與上述第二旋轉(zhuǎn)部件摩擦接觸;以及第一電磁促動器,通過對該第一電磁促動器通電而使所述第一按壓部件相對于所述第二旋轉(zhuǎn)部件接近或分離。

      在本發(fā)明中,可以構(gòu)成為:所述第一電磁促動器由駐車用馬達構(gòu)成,在所述駐車用馬達的輸出軸的外周面形成有第一外螺紋部,所述第一按壓部件形成為環(huán)狀,在所述第一按壓部件的內(nèi)周面形成有與所述第一外螺紋部嚙合的第一內(nèi)螺紋部。

      在本發(fā)明中,所述差動限制機構(gòu)可以具備第二電磁促動器,通過對該第二電磁促動器通電而使得與所述第一旋轉(zhuǎn)部件接觸的摩擦力降低。

      在本發(fā)明中,可以構(gòu)成為:所述第二電磁促動器由差動限制用馬達構(gòu)成,在所述差動限制用馬達的輸出軸的外周面形成有第二外螺紋部,并且具備環(huán)狀的第二按壓部件,該第二按壓部件在內(nèi)周面形成有與所述第二外螺紋部嚙合的第二內(nèi)螺紋部,并且該第二按壓部件通過與所述第一旋轉(zhuǎn)部件接觸而使得制動扭矩作用于所述差動用馬達的輸出軸。

      在本發(fā)明中,可以構(gòu)成為:在所述第一反作用力要素與所述第一輸入要素相比以更低的速度旋轉(zhuǎn)時,所述第一行星齒輪機構(gòu)作為減速器而發(fā)揮功能,并且,在所述第二反作用力要素與所述第二輸入要素相比以更低的速度旋轉(zhuǎn)時,所述第二行星齒輪機構(gòu)作為減速器而發(fā)揮功能。

      根據(jù)本發(fā)明,差動機構(gòu)構(gòu)成為包括第一行星齒輪機構(gòu)和第二行星齒輪機構(gòu),上述反作用力要素彼此由反轉(zhuǎn)機構(gòu)連結(jié)。在該反作用力要素中的任一方的反作用力要素連結(jié)有對扭矩進行傳遞的差動用馬達。因此,通過從差動用馬達將扭矩輸出,能夠使基于一方的反作用力要素的反作用力扭矩增大、且能夠使基于另一方的反作用力要素的反作用力扭矩減小,因此,能夠?qū)尿?qū)動用馬達向一方的驅(qū)動輪傳遞的扭矩、以及從驅(qū)動用馬達向另一方的驅(qū)動輪傳遞的扭矩的分配率進行控制。并且,設(shè)置有使得制動扭矩作用于該差動用馬達的輸出軸的差動限制機構(gòu)。因此,能夠抑制各驅(qū)動輪意外地進行相對旋轉(zhuǎn)。另外,通過這樣利用差動限制機構(gòu)使制動扭矩作用于差動用馬達的輸出軸,能夠抑制為了抑制各驅(qū)動輪進行相對旋轉(zhuǎn)而對差動用馬達進行控制等狀況的產(chǎn)生,因此,能夠抑制差動用馬達的控制變得繁瑣。

      另外,在使按壓部件與連結(jié)于驅(qū)動用馬達的輸出軸的第二旋轉(zhuǎn)部件接觸的狀態(tài)下,利用上述差動限制機構(gòu)使制動扭矩作用于差動用馬達的輸出軸,由此能夠抑制在制動時因各驅(qū)動輪進行相對旋轉(zhuǎn)等而產(chǎn)生車輛在橫擺方向上旋轉(zhuǎn)之類的狀況。

      附圖說明

      圖1是用于對本發(fā)明的實施例的扭矩矢量控制裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子進行說明的示意圖。

      圖2是用于對第二制動機構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)例進行說明的示意圖。

      附圖標記說明:

      1…扭矩矢量控制裝置;2…驅(qū)動用馬達;3a、3b…驅(qū)動輪;4…差動機構(gòu);5…差動用馬達;11、23、53、73…輸出軸;13、55…旋轉(zhuǎn)體;18、59…制動機構(gòu);19、60…按壓部件;20…板部件;21…駐車用馬達;22、67…線圈;31、32…行星齒輪機構(gòu);33、37…太陽齒輪;34、38…環(huán)形齒輪;35、39…行星齒輪;36、40…行星齒輪架;41…反轉(zhuǎn)機構(gòu);42、43…連結(jié)軸;44、45、46、47…小齒輪;61…螺旋彈簧;71…差動限制用馬達。

      具體實施方式

      圖1中示意地示出了本發(fā)明的實施例的扭矩矢量控制裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子。圖1所示的扭矩矢量控制裝置1構(gòu)成為包括:驅(qū)動用馬達2,其作為車輛的驅(qū)動力源而發(fā)揮功能;差動機構(gòu)4,其將從上述驅(qū)動用馬達2輸出的扭矩向左右的驅(qū)動輪3a、3b傳遞;以及差動用馬達5,其對向左右的驅(qū)動輪3a、3b傳遞的扭矩的分配率進行控制。

      圖1所示的驅(qū)動用馬達2與以往公知的作為驅(qū)動力源而設(shè)置于混合動力車輛、電動汽車等的馬達相同,例如由永磁體式同步馬達構(gòu)成。即,構(gòu)成為通過控制對驅(qū)動用馬達2通電的電流值、作用于驅(qū)動用馬達2的電壓而能夠?qū)Ⅱ?qū)動扭矩輸出或者將制動扭矩輸出。該驅(qū)動用馬達2在圓筒狀的第一殼體6的內(nèi)表面固定有定子7,并且以將第一殼體6的中心軸線作為中心而旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有轉(zhuǎn)子8。另外,利用在中心形成有貫通孔的側(cè)壁部9、10將第一殼體6的兩端封閉。而且,輸出軸11與上述轉(zhuǎn)子8實現(xiàn)了一體化。

      該輸出軸11從上述各貫通孔向外側(cè)伸出,在一方的端部連結(jié)有輸出齒輪12,在另一方的端部連結(jié)有外徑比第一殼體6的外徑略小的圓盤狀的第一旋轉(zhuǎn)體13。附圖所示的第一旋轉(zhuǎn)體13由磁性材料構(gòu)成,在朝向驅(qū)動用馬達2的相反側(cè)的側(cè)面形成有環(huán)狀的凸部14。在上述各貫通孔的內(nèi)周面嵌合有滾珠軸承15、16,輸出軸11被上述滾珠軸承15、16保持為旋轉(zhuǎn)自如。此外,上述第一旋轉(zhuǎn)體13相當(dāng)于本發(fā)明的實施例中的“第二旋轉(zhuǎn)部件”。

      另外,在附圖所示的例子中,設(shè)置有內(nèi)徑比第一旋轉(zhuǎn)體13的外徑大的有底圓筒狀的第一罩部件17,第一罩部件17與第一殼體6以將第一罩部件17的開口部封閉的方式實現(xiàn)了一體化。在由第一罩部件17與第一殼體6包圍的空間設(shè)置有用于使驅(qū)動用馬達2的輸出軸11的旋轉(zhuǎn)停止的第一制動機構(gòu)18。該第一制動機構(gòu)18構(gòu)成為包括:第一旋轉(zhuǎn)體13;環(huán)狀的第一按壓部件19,其與第一旋轉(zhuǎn)體13中的形成有凸部14的側(cè)面對置;環(huán)狀的板部件20,其隔著第一按壓部件19而設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)體13的相反側(cè);以及駐車用馬達21,其用于使上述板部件20在軸線方向上移動。

      上述第一按壓部件19的外周面與第一罩部件17的內(nèi)周面花鍵卡合。即,第一按壓部件19設(shè)置為能夠在第一罩部件17的軸線方向上移動、且無法旋轉(zhuǎn)。而且,第一按壓部件19的內(nèi)周部形成至比第一旋轉(zhuǎn)體13的凸部14靠內(nèi)側(cè)的位置,該內(nèi)周部向第一旋轉(zhuǎn)體13側(cè)突出。而且,在該突出的部分卷繞有第一線圈22。此外,上述駐車用馬達21、第一線圈22相當(dāng)于本發(fā)明的實施例中的“第一電磁促動器”。

      另外,在上述第一罩部件17的底面連結(jié)有駐車用馬達21,其輸出軸23將第一罩部件17的底面貫通并伸出至第一罩部件17的內(nèi)側(cè)。在該輸出軸23的外周面形成有第一外螺紋部24。并且,在上述板部件20的內(nèi)周面形成有與上述第一外螺紋部24嚙合的第一內(nèi)螺紋部25,并且板部件20的外周面與第一罩部件17的內(nèi)周面花鍵卡合。因此,通過對駐車用馬達21進行驅(qū)動而使得板部件20在軸線方向上移動。即,上述輸出軸23與板部件20構(gòu)成進給絲杠機構(gòu)。此外,在板部件20的朝向第一按壓部件19側(cè)的側(cè)面形成有環(huán)狀的凸部26,并且構(gòu)成為該凸部26與第一按壓部件19能夠接觸。

      這里,對上述第一制動機構(gòu)18的作用進行說明。通過對上述第一線圈22通電而產(chǎn)生電磁力,第一按壓部件19借助該電磁力而向第一旋轉(zhuǎn)體13側(cè)移動。而且,通過第一按壓部件19與第一旋轉(zhuǎn)體13接觸而在其接觸面產(chǎn)生摩擦力。如上所述,第一按壓部件19無法旋轉(zhuǎn),因此,由上述摩擦力使得第一旋轉(zhuǎn)體13的旋轉(zhuǎn)速度降低。即,制動扭矩作用于驅(qū)動用馬達2的輸出軸11。此外,由于上述摩擦力與對第一線圈22通電的電流值相應(yīng)地變化,因此,能夠通過控制該電流值而對作用于驅(qū)動用馬達2的輸出軸11的制動扭矩進行控制。

      另一方面,在上述結(jié)構(gòu)中,在將車輛的電源斷開等情況下,無法使制動扭矩持續(xù)作用于驅(qū)動用馬達2的輸出軸11。因此,在車輛的電源斷開時、或者在檔位變?yōu)轳v車檔時,對駐車用馬達21通電以使板部件20與第一按壓部件19接觸、且使板部件20與第一按壓部件19形成為一體而與第一旋轉(zhuǎn)體13接觸,然后,停止向駐車用馬達21供給電流。因此,即便在車輛的電源斷開的情況下,也能夠維持第一按壓部件19與第一旋轉(zhuǎn)體13接觸的狀態(tài),因此能夠抑制產(chǎn)生驅(qū)動用馬達2意外地旋轉(zhuǎn)等狀況。

      構(gòu)成為:使得上述驅(qū)動用馬達2與第一制動機構(gòu)18實現(xiàn)一體化而將其作為單元(以下記作驅(qū)動單元)27,并且將該驅(qū)動單元27組裝于對差動機構(gòu)4進行收容的外殼28。在這樣將驅(qū)動單元27組裝于外殼28時,輸出齒輪12收容于外殼28的內(nèi)部。在該輸出齒輪12嚙合有與差動機構(gòu)4連結(jié)的從動齒輪29,在該從動齒輪29連結(jié)有朝軸線方向的兩側(cè)突出的旋轉(zhuǎn)軸30。

      該旋轉(zhuǎn)軸30與驅(qū)動用馬達2的輸出軸11平行地配置,在其兩側(cè)分別連結(jié)有單齒輪式的行星齒輪機構(gòu)31、32。此外,在以下說明中,將一方的行星齒輪機構(gòu)記作第一行星齒輪機構(gòu)31,將另一方的行星齒輪機構(gòu)記作第二行星齒輪機構(gòu)32。

      第一行星齒輪機構(gòu)31構(gòu)成為包括:第一太陽齒輪33,其與旋轉(zhuǎn)軸30連結(jié);第一環(huán)形齒輪34,其與第一太陽齒輪33配置于同心圓上、且形成有內(nèi)齒以及外齒;第一行星齒輪35,其與第一環(huán)形齒輪34的內(nèi)齒以及第一太陽齒輪33嚙合;以及第一行星齒輪架36,其將第一行星齒輪35保持為能夠自轉(zhuǎn),并且將第一行星齒輪35保持為能夠以第一太陽齒輪33的旋轉(zhuǎn)中心為中心而公轉(zhuǎn)。在該第一行星齒輪架36經(jīng)由未圖示的一側(cè)的驅(qū)動軸而連結(jié)有一方的驅(qū)動輪3a。上述第一太陽齒輪33相當(dāng)于本發(fā)明的實施例中的“第一輸入要素”,第一環(huán)形齒輪34相當(dāng)于本發(fā)明的實施例中的“第一反作用力要素”,第一行星齒輪架36相當(dāng)于本發(fā)明的實施例中的“第一輸出要素”。此外,本發(fā)明的實施例中的“第一行星齒輪機構(gòu)”并不限定于單齒輪式的行星齒輪機構(gòu),也可以是雙齒輪式的行星齒輪機構(gòu)。

      另外,第二行星齒輪機構(gòu)32構(gòu)成為與第一行星齒輪機構(gòu)31相同,且構(gòu)成為包括:第二太陽齒輪37,其與旋轉(zhuǎn)軸30連結(jié);第二環(huán)形齒輪38,其與第二太陽齒輪37配置于同心圓上、且形成有內(nèi)齒以及外齒;第二行星齒輪39,其與第二環(huán)形齒輪38的內(nèi)齒以及第二太陽齒輪37嚙合;以及第二行星齒輪架40,其將第二行星齒輪39保持為能夠自轉(zhuǎn),并且將第二行星齒輪39保持為能夠以第二太陽齒輪37的旋轉(zhuǎn)中心為中心而公轉(zhuǎn)。在該第二行星齒輪架40經(jīng)由未圖示的另一側(cè)的驅(qū)動軸而連結(jié)有另一方的驅(qū)動輪3b。上述第二太陽齒輪37相當(dāng)于本發(fā)明的實施例中的“第二輸入要素”,第二環(huán)形齒輪38相當(dāng)于本發(fā)明的實施例中的“第二反作用力要素”,第二行星齒輪架40相當(dāng)于本發(fā)明的實施例中的“第二輸出要素”。此外,本發(fā)明的實施例中的“第二行星齒輪機構(gòu)”并不限定于單齒輪式的行星齒輪機構(gòu),也可以是雙齒輪式的行星齒輪機構(gòu)。

      上述的第一環(huán)形齒輪34與第二環(huán)形齒輪38經(jīng)由反轉(zhuǎn)機構(gòu)41而連結(jié)。該反轉(zhuǎn)機構(gòu)41構(gòu)成為包括第一連結(jié)軸42和第二連結(jié)軸43,它們與旋轉(zhuǎn)軸30平行地配置、且以旋轉(zhuǎn)自如的方式保持于外殼28。在該第一連結(jié)軸42的一方的端部形成有與第一環(huán)形齒輪34的外齒嚙合的第一小齒輪44,在另一方的端部形成有第二小齒輪45。另外,在第二連結(jié)軸43的一方的端部形成有與第二環(huán)形齒輪38的外齒嚙合的第三小齒輪46,在另一方的端部形成有與第二小齒輪45嚙合的第四小齒輪47。上述第二小齒輪45與第四小齒輪47的齒數(shù)相同。因此,第一連結(jié)軸42與第二連結(jié)軸43構(gòu)成為以相同的旋轉(zhuǎn)速度且朝相反方向旋轉(zhuǎn)。如上述那樣構(gòu)成的反轉(zhuǎn)機構(gòu)41以將第一行星齒輪機構(gòu)31以及第二行星齒輪機構(gòu)32的外周側(cè)包圍的方式在圓周方向上隔開規(guī)定間隔地設(shè)置有多個。

      并且,為了將扭矩向各環(huán)形齒輪34、38傳遞而設(shè)置有差動用馬達5。該差動用馬達5能夠由永磁體式同步馬達、感應(yīng)馬達等構(gòu)成,在附圖所示的例子中,與驅(qū)動用馬達2相同,差動用馬達5構(gòu)成為包括:定子49,其與圓筒狀的第二殼體48的內(nèi)表面實現(xiàn)了一體化;以及轉(zhuǎn)子50,其設(shè)置為以第二殼體48的中心軸線為中心而旋轉(zhuǎn)。另外,利用在中心形成有貫通孔的側(cè)壁部51、52將第二殼體48的兩端封閉。而且,輸出軸53與上述轉(zhuǎn)子50實現(xiàn)了一體化。

      該輸出軸53從上述各貫通孔向外側(cè)伸出,在一方的端部連結(jié)有輸出齒輪54,在另一方的端部一體化地形成有外徑比第二殼體48的外徑略小的圓盤狀的第二旋轉(zhuǎn)體55。在上述各貫通孔的內(nèi)周面嵌合有滾珠軸承56、57,輸出軸53被上述滾珠軸承56、57保持為旋轉(zhuǎn)自如。此外,上述第二旋轉(zhuǎn)體55相當(dāng)于本發(fā)明的實施例中的“第一旋轉(zhuǎn)部件”。

      另外,在附圖所示的例子中,設(shè)置有內(nèi)徑與第二殼體48的外徑相同的有底圓筒狀的第二罩部件58。第二罩部件58以在該第二罩部件58的底面與第二殼體48的側(cè)壁部52之間空出空間的方式組裝成將第二殼體48包圍。在該第二罩部件58的底面與第二殼體48的側(cè)壁部52之間的空間,設(shè)置有能夠選擇性地使差動用馬達5的輸出軸53的旋轉(zhuǎn)停止的第二制動機構(gòu)59。該第二制動機構(gòu)59構(gòu)成為包括:第二旋轉(zhuǎn)體55;環(huán)狀的第二按壓部件60,其與上述第二旋轉(zhuǎn)體55中的差動用馬達5的相反側(cè)的側(cè)面對置,且由磁性材料形成;螺旋彈簧61,其將上述第二按壓部件60向第二旋轉(zhuǎn)體55側(cè)按壓;以及第二線圈67,通過對該第二線圈67通電而產(chǎn)生電磁力。此外,上述第二制動機構(gòu)59相當(dāng)于本發(fā)明的實施例中的“差動限制機構(gòu)”,第二線圈67相當(dāng)于本發(fā)明的實施例中的“第二電磁促動器”。

      上述第二按壓部件60構(gòu)成為包括:圓筒部62、,其沿著第二罩部件58的中心軸線而形成;以及凸緣部63,其形成于上述圓筒部62中的第二旋轉(zhuǎn)體55側(cè)的端部。該凸緣部63的外周面與第二罩部件58的內(nèi)周面花鍵卡合。即,第二按壓部件60構(gòu)成為能夠在第二罩部件58的軸線方向上移動、且無法旋轉(zhuǎn)。另外,在凸緣部63的朝向第二旋轉(zhuǎn)體55側(cè)的側(cè)面形成有環(huán)狀的凸部64,并且該凸部64構(gòu)成為能夠與第二旋轉(zhuǎn)體55接觸。并且,在凸緣部63的朝向第二旋轉(zhuǎn)體55的側(cè)面的相反側(cè)的側(cè)面也同樣形成有環(huán)狀的凸部65。而且,螺旋彈簧61設(shè)置為將上述圓筒部62包圍。該螺旋彈簧61是配置為被上述凸緣部63與第二罩部件58的底面夾持的壓縮彈簧。

      并且,在第二罩部件58的底面一體地形成有環(huán)狀的基座部66。該基座部66的內(nèi)徑形成為比上述凸部65的內(nèi)徑小,在其內(nèi)周部分卷繞有第二線圈67。

      這里,對上述第二制動機構(gòu)59的作用進行說明。在未對第二線圈67供給電流的情況下,上述第二制動機構(gòu)59利用螺旋彈簧61將第二按壓部件60向第二旋轉(zhuǎn)體55側(cè)按壓。因此,通過第二按壓部件60與第二旋轉(zhuǎn)體55接觸而在其接觸面產(chǎn)生摩擦力。如上所述,第二按壓部件60無法旋轉(zhuǎn),因此,利用上述摩擦力而使得第二旋轉(zhuǎn)體55的旋轉(zhuǎn)速度降低。即,制動扭矩作用于差動用馬達5的輸出軸53。

      另一方面,若對上述第二線圈67通電則產(chǎn)生電磁力,因此,利用該電磁力將第二按壓部件60向第二罩部件58的底面?zhèn)任?。該電磁力是在克服螺旋彈?1的彈力的方向上作用于第二按壓部件60的載荷,隨著電磁力增大而第二按壓部件60與第二旋轉(zhuǎn)體55之間的接觸壓力降低。即,由于第二按壓部件60與第二旋轉(zhuǎn)體55之間的摩擦力降低,因此,作用于差動用馬達5的輸出軸53的制動扭矩降低。而且,若電磁力比螺旋彈簧61的彈力大,則第二按壓部件60從第二旋轉(zhuǎn)體55離開而使得摩擦力未作用于第二旋轉(zhuǎn)體55,差動用馬達5的輸出軸53變得旋轉(zhuǎn)自如。

      上述的差動用馬達5與第二制動機構(gòu)59實現(xiàn)了一體化后的單元構(gòu)成為組裝于外殼28,此時,輸出齒輪54配置于外殼28的內(nèi)部。

      在該輸出齒輪54嚙合有直徑比輸出齒輪54的直徑大的反轉(zhuǎn)齒輪(countergear)68。該反轉(zhuǎn)齒輪68與相對于差動用馬達5的輸出軸53平行配置的副軸(countershaft)69的一方的端部連結(jié)。另外,與反轉(zhuǎn)齒輪68一體地連結(jié)有直徑比反轉(zhuǎn)齒輪68的直徑小的反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪70,該反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪70與第一環(huán)形齒輪34的外齒嚙合。即,構(gòu)成為從差動用馬達5輸出的扭矩增大、且向第一環(huán)形齒輪34傳遞。此外,也可以構(gòu)成為將扭矩從差動用馬達5向第二環(huán)形齒輪38傳遞。

      如上述那樣構(gòu)成的扭矩矢量控制裝置1在驅(qū)動行駛時從驅(qū)動用馬達2將驅(qū)動扭矩輸出。此時,形成為未對第一線圈22通電、且板部件20從第一按壓部件19離開的狀態(tài)。這是為了抑制制動扭矩作用于驅(qū)動用馬達2的輸出軸11而使得對驅(qū)動用馬達2通電的電流值降低。

      這樣從驅(qū)動用馬達2輸出的扭矩向各太陽齒輪33、37傳遞。若這樣將扭矩向各太陽齒輪33、37傳遞,則相對于作用于第一太陽齒輪33的扭矩而方向相反的扭矩作用于第一環(huán)形齒輪34,相對于作用于第二太陽齒輪37的扭矩而方向相反的扭矩作用于第二環(huán)形齒輪38。即,從驅(qū)動用馬達2向各行星齒輪機構(gòu)31、32輸入的扭矩作為相同方向的扭矩而作用于各環(huán)形齒輪34、38。雖然相同方向的扭矩以該方式作用于各環(huán)形齒輪34、38,但由于各環(huán)形齒輪34、38由反轉(zhuǎn)機構(gòu)41連結(jié),因此,作用于各環(huán)形齒輪34、38的扭矩相互抵消。因此,各環(huán)形齒輪34、38彼此受到相互輸入的扭矩,從而第一環(huán)形齒輪34作為第一行星齒輪機構(gòu)31的反作用力要素而發(fā)揮功能,第二環(huán)形齒輪38作為第二行星齒輪機構(gòu)32的反作用力要素而發(fā)揮功能。

      另外,如上所述,第一行星齒輪機構(gòu)31與第二行星齒輪機構(gòu)32形成成為相同的結(jié)構(gòu),并且各太陽齒輪33、37由旋轉(zhuǎn)軸30連結(jié),各環(huán)形齒輪34、38與反轉(zhuǎn)機構(gòu)41連結(jié),因此,在直行行駛時等各驅(qū)動輪3a、3b的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下,形成為各環(huán)形齒輪34、38停止的狀態(tài)。如上所述,各行星齒輪機構(gòu)31、32由單齒輪式的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成,因此,各行星齒輪機構(gòu)31、32作為減速器而發(fā)揮功能。因此,從驅(qū)動用馬達2輸出的扭矩增大并向各驅(qū)動輪3a、3b傳遞。

      另一方面,在轉(zhuǎn)彎行駛時,各環(huán)形齒輪34、38進行相對旋轉(zhuǎn),伴隨與此,差動用馬達5進行旋轉(zhuǎn)。例如,在與第二行星齒輪架40連結(jié)的那側(cè)的驅(qū)動輪3b相對于與第一行星齒輪架36連結(jié)的那側(cè)的驅(qū)動輪3a而更高速地旋轉(zhuǎn)的情況下,由于第一太陽齒輪33與第二太陽齒輪37以相同的旋轉(zhuǎn)速度持續(xù)旋轉(zhuǎn),因此,需要將第一行星齒輪架36與第二行星齒輪架40之間的轉(zhuǎn)速差作為第一環(huán)形齒輪34與第二環(huán)形齒輪38之間的轉(zhuǎn)速差而吸收。

      由于第一環(huán)形齒輪34與第二環(huán)形齒輪38經(jīng)由反轉(zhuǎn)機構(gòu)41而連結(jié),因此,第一環(huán)形齒輪34與第二環(huán)形齒輪38之間的轉(zhuǎn)速差通過第二環(huán)形齒輪38、反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪70、反轉(zhuǎn)齒輪68、輸出齒輪54、輸出軸53而使差動用馬達5旋轉(zhuǎn)。即便在各環(huán)形齒輪34、38以該方式旋轉(zhuǎn)的情況下,由于該旋轉(zhuǎn)速度為低速,因此,也與直行行駛時相同,各行星齒輪機構(gòu)31、32作為減速器而發(fā)揮功能,從驅(qū)動用馬達2輸出的扭矩增大并向各驅(qū)動輪3a、3b傳遞。

      如上所述,圖1所示的扭矩矢量控制裝置1構(gòu)成為差動用馬達5與各驅(qū)動輪3a、3b的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。另一方面,在直行行駛時、在轉(zhuǎn)彎半徑較大的行駛路徑上行駛等情況下,有時優(yōu)選各驅(qū)動輪3a、3b以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。具體而言,有時優(yōu)選如下方式:即便在一方的驅(qū)動輪3a(3b)與路面之間的摩擦系數(shù)、和另一方的驅(qū)動輪3b(3a)與路面之間的摩擦系數(shù)不同的情況下、因一方的驅(qū)動輪3a(3b)躍升至臺階等而使得作用于一方的驅(qū)動輪3a(3b)的阻力暫時降低的情況下等,也使得各驅(qū)動輪3a、3b不進行相對旋轉(zhuǎn)。

      因此,在圖1所示的扭矩矢量控制裝置1中,為了抑制在直行行駛時等各驅(qū)動輪3a、3b意外地進行相對旋轉(zhuǎn),構(gòu)成為利用第二制動機構(gòu)59使制動扭矩作用于差動用馬達5的輸出軸53以對差動機構(gòu)4的差動量進行限制。即,構(gòu)成為:在直行行駛時等且在使各驅(qū)動輪3a、3b以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的情況下,停止對第二線圈67供給電流,使制動扭矩作用于差動用馬達5的輸出軸53。通過這樣使制動扭矩作用于差動用馬達5的輸出軸53,能夠抑制各驅(qū)動輪3a、3b進行相對旋轉(zhuǎn),因此能夠提高直行行駛時等的行駛穩(wěn)定性。另外,由于能夠不對第二線圈67供給電流地使制動扭矩作用于差動用馬達5的輸出軸53,因此能夠降低直行行駛時的消耗電力,另外還能夠抑制差動用馬達5的控制變得繁瑣。

      另一方面,若從差動用馬達5將扭矩輸出,則第一行星齒輪機構(gòu)31的作為反作用力要素而發(fā)揮功能的第一環(huán)形齒輪34的反作用力扭矩發(fā)生變化,因此,從第一行星齒輪架36輸出的扭矩發(fā)生變化。例如,若以第一環(huán)形齒輪34的反作用力扭矩增大的方式從差動用馬達5將扭矩輸出,則從第一行星齒輪架36輸出的扭矩增大。另一方面,在這樣以第一環(huán)形齒輪34的反作用力扭矩增大的方式從差動用馬達5將扭矩輸出的情況下,使扭矩作用于第二環(huán)形齒輪38以便經(jīng)由反轉(zhuǎn)機構(gòu)41而使反作用力扭矩降低。其結(jié)果,從第二行星齒輪架40輸出的扭矩降低。即,通過從差動用馬達5將扭矩輸出,能夠?qū)ο蜃笥逸?a、3b傳遞的扭矩的分配率進行變更。這一點無論在各驅(qū)動輪3a、3b進行相對旋轉(zhuǎn)的情況下還是在以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的情況下均相同。

      這樣,在對向各驅(qū)動輪3a、3b傳遞的扭矩的分配率進行變更的情況下,若制動扭矩作用于差動用馬達5的輸出軸53,則相應(yīng)地使得差動用馬達5的輸出扭矩增大,因此,在圖1所示的例子中,構(gòu)成為對第二線圈67通電而使得第二按壓部件60從第二旋轉(zhuǎn)體55離開。因此,能夠減少為了提高轉(zhuǎn)彎行駛時的行駛穩(wěn)定性而從差動用馬達5將扭矩輸出的情況下的消耗電力。

      另外,在制動時,利用驅(qū)動用馬達2將制動扭矩輸出,或者利用第一制動機構(gòu)18和驅(qū)動用馬達2一同將制動扭矩輸出。即,與所要求的制動扭矩相應(yīng)地對第一線圈22供給電流。這樣,在利用驅(qū)動用馬達2或者第一制動機構(gòu)18將制動扭矩輸出的情況下,也和上述驅(qū)動行駛時相同,利用各行星齒輪機構(gòu)31、32使該制動扭矩增大并向各驅(qū)動輪3a、3b傳遞。因此,即便使第一制動機構(gòu)18形成為較小的結(jié)構(gòu),也能夠?qū)⑤^大的制動扭矩向各驅(qū)動輪3a、3b傳遞,因此能夠使扭矩矢量控制裝置1實現(xiàn)小型化。此外,在這樣的制動時,也和上述驅(qū)動時相同,在對向各驅(qū)動輪3a、3b傳遞的制動扭矩的分配率進行控制的情況下,對第二線圈67通電,并且從差動用馬達5將扭矩輸出。另外,在抑制直行行駛時進行制動的情況下等各驅(qū)動輪3a、3b進行相對旋轉(zhuǎn)的情況下,不對第二線圈67供給電流地利用第二制動機構(gòu)59使制動扭矩作用于差動用馬達5的輸出軸53。因此,在制動時也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述驅(qū)動時相同的效果。

      并且,由于在駐車時車輛的電源斷開,因此,無法對各線圈22、67通電。因此,為了使制動扭矩持續(xù)作用于各驅(qū)動輪3a、3b,在檔位切換為駐車檔的情況下等,對駐車用馬達21進行驅(qū)動,使第一按壓部件19與第一旋轉(zhuǎn)體13接觸,并在該狀態(tài)下停止向駐車用馬達21的通電。另一方面,若第二制動機構(gòu)59停止向第二線圈67的電流的供給,則利用螺旋彈簧61的彈力而維持第二旋轉(zhuǎn)體55與第二按壓部件60接觸的狀態(tài),因此,能夠使制動扭矩持續(xù)作用于差動用馬達5的輸出軸53。

      這樣,在駐車時,通過使制動扭矩持續(xù)作用于各驅(qū)動輪3a、3b,能夠維持已使車輛停止的狀態(tài)。另外,在駐車時的一方的驅(qū)動輪3a(3b)與路面之間的摩擦系數(shù)、和另一方的驅(qū)動輪3b(3a)與路面之間的摩擦系數(shù)不同的情況下等,即便制動扭矩作用于各驅(qū)動輪3a、3b,也有可能因差動機構(gòu)4的差動作用而導(dǎo)致各驅(qū)動輪3a、3b進行相對旋轉(zhuǎn)從而使得車輛在橫擺方向上旋轉(zhuǎn),但是,在圖1所示的扭矩矢量控制裝置1中,由于能夠如上述那樣使制動扭矩持續(xù)作用于差動用馬達5的輸出軸53,因此,能夠抑制在駐車時產(chǎn)生車輛旋轉(zhuǎn)之類的狀況。

      圖2中示意地示出了上述第二制動機構(gòu)59的其他結(jié)構(gòu)。在以下說明中,對與圖1相同的結(jié)構(gòu)標注相同的附圖標記并省略其說明。圖2所示的第二制動機構(gòu)59與圖1中的第一制動機構(gòu)18同樣構(gòu)成為利用進給絲杠機構(gòu)使第二旋轉(zhuǎn)體55與第二按壓部件60接觸。具體而言,第二制動機構(gòu)59構(gòu)成為包括第二旋轉(zhuǎn)體55、第二按壓部件60以及差動限制用馬達71。而且,在第二按壓部件60的圓筒部62的內(nèi)周面形成有第二內(nèi)螺紋部72,在差動限制用馬達71的輸出軸73的外周面形成有第二外螺紋部74,圓筒部62的第二內(nèi)螺紋部72與輸出軸73的第二外螺紋部74嚙合。如上所述,第二按壓部件60的凸緣部63的外周面與第二罩部件58的內(nèi)周面花鍵卡合,第二按壓部件60能夠在軸線方向上移動、且無法旋轉(zhuǎn)。因此,構(gòu)成為:若對差動限制用馬達71進行驅(qū)動,則第二按壓部件60與第二旋轉(zhuǎn)體55接近或者分離。此外,在圖2所示的例子中,上述差動限制用馬達71相當(dāng)于本發(fā)明的實施例中的“第二電磁促動器”。

      在這樣構(gòu)成第二制動機構(gòu)59的情況下,在直行行駛時等且在抑制各驅(qū)動輪3a、3b進行相對旋轉(zhuǎn)的情況下、或者在駐車時,只要對差動限制用馬達71進行驅(qū)動而使第二按壓部件60與第二旋轉(zhuǎn)體55接觸即可,在對向各驅(qū)動輪3a、3b傳遞的扭矩的分配率進行控制的情況下、允許各驅(qū)動輪3a、3b進行相對旋轉(zhuǎn)的情況下,只要對差動限制用馬達71進行驅(qū)動而使第二按壓部件60從第二旋轉(zhuǎn)體55離開即可。因此,能夠?qū)崿F(xiàn)與圖1所示的例子相同的效果。

      另外,在對向各驅(qū)動輪3a、3b傳遞的扭矩的分配率進行控制的情況下、允許各驅(qū)動輪3a、3b進行相對旋轉(zhuǎn)的情況下,在對差動限制用馬達71進行驅(qū)動而使第二按壓部件60從第二旋轉(zhuǎn)體55離開之后,若停止向差動限制用馬達71的電流的供給,則能夠使差動用馬達5的輸出軸53旋轉(zhuǎn)自如。因此,能夠減少在上述那樣的行駛時被第二制動機構(gòu)59消耗的電量。

      此外,驅(qū)動用馬達2、差動用馬達5以及各制動機構(gòu)18、59和差動機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)并不限定于圖1以及圖2所示的結(jié)構(gòu),可以在不脫離本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)的范圍內(nèi)進行變更。

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