本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無(wú)人機(jī)的異物清除噴火裝置及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

輸電線(xiàn)路異物中比較常見(jiàn)的有風(fēng)箏線(xiàn)、廣告飄帶、以及磁帶等線(xiàn)狀或帶狀物。這類(lèi)物體纏繞在輸電線(xiàn)路上，易導(dǎo)致線(xiàn)路跳閘事故，特別是在春秋多風(fēng)季節(jié)，輸電線(xiàn)路周?chē)拇笈锼芰喜?、施工點(diǎn)圍網(wǎng)、廣告宣傳氣球等易漂浮物，在大風(fēng)作用下，經(jīng)常漂浮到輸電線(xiàn)路上，危及線(xiàn)路的安全運(yùn)行，需要進(jìn)行處理。針對(duì)位于塔身附近的異物，可采用絕緣操作桿摘除，但針對(duì)一些位于檔距中央的異物，處理起來(lái)則比較困難。常用的異物處理方法有停電處理和帶電處理。停電處理影響線(xiàn)路供電可靠性，工作量較大，處理時(shí)人員需要借助設(shè)備滑到線(xiàn)檔中間，安全風(fēng)險(xiǎn)較大，還有很多重要的輸電線(xiàn)路，導(dǎo)線(xiàn)的負(fù)荷很重要，停電帶來(lái)的損失很大，不適宜停電處理，這種情況下就需要有一種手段來(lái)及時(shí)處理漂浮在輸電線(xiàn)路上的異物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種安全可靠且工作穩(wěn)定的基于無(wú)人機(jī)的異物清除噴火裝置及無(wú)人機(jī)，以解決不可帶電清除輸電線(xiàn)上異物的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于無(wú)人機(jī)的異物清除噴火裝置，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架內(nèi)的控制單元、點(diǎn)火機(jī)構(gòu)和噴射機(jī)構(gòu)，點(diǎn)火機(jī)構(gòu)和噴射機(jī)構(gòu)均與控制單元電連接并固定于機(jī)架上，其中，所述噴射機(jī)構(gòu)包括油箱、噴油嘴、噴火口及連接油箱與噴油嘴的油管，油管上設(shè)有防止汽油倒流的防倒流裝置，點(diǎn)火機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)火線(xiàn)圈、向點(diǎn)線(xiàn)圈供電的電池及產(chǎn)生高壓脈沖的高壓脈沖發(fā)生器，點(diǎn)火線(xiàn)圈位于噴油嘴的出口處，點(diǎn)火線(xiàn)圈包括初級(jí)線(xiàn)圈和次級(jí)線(xiàn)圈，電池向初級(jí)線(xiàn)圈提供低電壓，經(jīng)次級(jí)線(xiàn)圈變成高電壓，高電壓經(jīng)高壓脈沖發(fā)生器產(chǎn)生高壓脈沖進(jìn)行點(diǎn)火。

進(jìn)一步的，所述防倒流裝置包括第一單向閥和第二單向閥，第一單向閥和第二單向閥間隔設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第一單向閥和第二單向閥的間隔距離為50mm～200mm。

進(jìn)一步的，所述異物清除噴火裝置還包括設(shè)置于機(jī)架上的激光定位儀，激光定位儀識(shí)別異物后，向控制單元反饋相應(yīng)的位置信息，控制單元控制噴射機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)異物進(jìn)行燃燒清除。

進(jìn)一步的，所述異物清除噴火裝置還包括對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行拍攝的攝像頭和發(fā)射器，發(fā)射器將攝像頭拍攝的畫(huà)面?zhèn)鬏斀o操作人員，操作人員根據(jù)畫(huà)面確定是否可以對(duì)異物進(jìn)行噴火清除。

進(jìn)一步的，所述攝像頭設(shè)有多個(gè)且分布于機(jī)架的四周。

進(jìn)一步的，所述異物清除噴火裝置通過(guò)遠(yuǎn)程遙控裝置操作控制，遠(yuǎn)程遙控裝置包括設(shè)于機(jī)架上的無(wú)線(xiàn)遙控接收器和地面遙控器，無(wú)線(xiàn)遙控接收器與地面遙控器利用無(wú)線(xiàn)通訊頻率通訊。

進(jìn)一步的，所述電池為3S鋰電池。

進(jìn)一步的，所述電池的輸出電壓為3V～6V。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還提供一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，其中，所述機(jī)體上設(shè)有如上述任一技術(shù)方案所述的異物清除噴火裝置。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)在油管上設(shè)置防倒流裝置，這樣使得汽油只能單方向流過(guò)，避免汽油倒流引起的設(shè)備自燃，提升使用時(shí)的安全性；同時(shí)，點(diǎn)火機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)火線(xiàn)圈、向點(diǎn)線(xiàn)圈供電的電池及產(chǎn)生高壓脈沖的高壓脈沖發(fā)生器，且點(diǎn)火線(xiàn)圈位于噴油嘴的出口處，點(diǎn)火線(xiàn)圈包括初級(jí)線(xiàn)圈和次級(jí)線(xiàn)圈，這樣電池向初級(jí)線(xiàn)圈提供低電壓，經(jīng)次級(jí)線(xiàn)圈變成高電壓，高電壓經(jīng)高壓脈沖發(fā)生器產(chǎn)生高壓脈沖進(jìn)行點(diǎn)火，此種點(diǎn)火方式既方便，且安全可靠。

2、防倒流裝置包括第一單向閥和第二單向閥，且第一單向閥和第二單向閥間隔設(shè)置，這樣可起到雙重保防倒流的作用，進(jìn)一步提升使用時(shí)的安全性。

3、通過(guò)將第一單向閥和第二單向閥之間的距離設(shè)置在50mm至200mm之間，這樣即使有部分汽油從第一單向閥倒流出，也會(huì)被兩個(gè)單向閥之間的這一段油管收集，起到緩沖和收集倒流汽油的作用，避免汽油再?gòu)牡诙蜗蜷y倒流出，從而能更好的防止汽油倒流引起的設(shè)備自燃，且第一單向閥與第二單向閥之間距離合適，使得油管不會(huì)太長(zhǎng)，方便油管的安裝、收納。當(dāng)距離小于50mm時(shí)，距離太短，不能很好的對(duì)從第一單向閥倒流的汽油起到緩沖、收集的作用，會(huì)有設(shè)備自燃的風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)距離大于200mm時(shí)，距離太長(zhǎng)，使得油管太長(zhǎng)，不方便油管的安裝、收納。

4、通過(guò)設(shè)置激光定位儀，這樣激光定位儀識(shí)別異物后，向控制單元反饋相應(yīng)的位置信息，控制單元控制噴射機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)異物進(jìn)行燃燒清除，提升了異物清除噴火裝置的準(zhǔn)確性，且方便操作人員操作，提升了異物清除噴火裝置的操作性和便利性。

5、通過(guò)設(shè)置攝像頭和發(fā)射器，這樣在操作時(shí)異物清除噴火裝置時(shí)，發(fā)射器將攝像頭拍攝的畫(huà)面?zhèn)鬏斀o操作人員，操作人員根據(jù)畫(huà)面確定周邊作業(yè)環(huán)境是否安全，是否有可燃物等，從而確定可否對(duì)異物進(jìn)行噴火清除，以提升異物清除噴火裝置使用時(shí)的安全性和可靠性，避免引起火災(zāi)；同時(shí)，攝像頭設(shè)有多個(gè)，且位于機(jī)架的四周，這樣可將周邊的作業(yè)環(huán)境看的更加清楚，進(jìn)一步提升了操作時(shí)的安全性和可靠性。

6、異物清除噴火裝置通過(guò)遠(yuǎn)程遙控裝置操作控制，且遠(yuǎn)程遙控裝置包括設(shè)于機(jī)架上的無(wú)線(xiàn)遙控接收器和地面遙控器，無(wú)線(xiàn)遙控接收器與地面遙控器利用無(wú)線(xiàn)通訊頻率通訊，這樣方便操作人員操作，提升了異物清除噴火裝置的操作性和便利性，且操作穩(wěn)定、可靠。

7、電池為3S鋰電池，且電池的輸出電壓為3V～6V，這樣可對(duì)點(diǎn)火線(xiàn)圈單獨(dú)供電，不受無(wú)人機(jī)自身電源電壓的限制，單獨(dú)工作，既方便安裝，且穩(wěn)定、可靠；同時(shí)，電池?fù)p壞后方便更換，成本低。

8、本發(fā)明還提供一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有上述任一技術(shù)方案所述的異物清除噴火裝置，這樣通過(guò)無(wú)人機(jī)待帶著異物清除噴火裝置，可在不停電的情況下清除掉異物，從而避免停電帶來(lái)的損失。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明所述異物清除噴火裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖中所標(biāo)各部件名稱(chēng)如下：

1、機(jī)架；2、油箱；21、進(jìn)油口；3、噴油嘴；4、噴火口；5、油管；6、點(diǎn)火線(xiàn)圈；7、第一單向閥；8、第二單向閥；9、隔膜泵；10、激光定位儀。

具體實(shí)施方式

如圖1至3所示，本發(fā)明提供一種基于無(wú)人機(jī)的異物清除噴火裝置，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1內(nèi)的控制單元(圖中未示出)、點(diǎn)火機(jī)構(gòu)和噴射機(jī)構(gòu)，點(diǎn)火機(jī)構(gòu)和噴射機(jī)構(gòu)均與控制單元電連接并固定于機(jī)架1上，噴射機(jī)構(gòu)包括油箱2、噴油嘴3、噴火口4及連接油箱2與噴油嘴3的油管5，油箱2設(shè)有進(jìn)油口21，且油箱2與機(jī)架1一體成型，這樣油箱與機(jī)架一體加工成型，減少了加工工藝，無(wú)需單獨(dú)設(shè)置油箱，降低了成本，且提升了生產(chǎn)效率。

控制單元具體為單片機(jī)，點(diǎn)火機(jī)構(gòu)和噴射機(jī)構(gòu)均與單片機(jī)電連接，單片機(jī)采用兩級(jí)繼電器隔離控制，這樣可避免強(qiáng)電流干擾單片機(jī)的控制信號(hào)，保證單片機(jī)能有效控制點(diǎn)火機(jī)構(gòu)和噴射機(jī)構(gòu)，提升了異物清除噴火裝置工作時(shí)的可靠性及穩(wěn)定性，且采用單片機(jī)，其成本較低。

本實(shí)施例中，油管5上設(shè)有防止汽油倒流的防倒流裝置，點(diǎn)火機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)火線(xiàn)圈6、向點(diǎn)火線(xiàn)圈6供電的電池及產(chǎn)生高壓脈沖的高壓脈沖發(fā)生器，點(diǎn)火線(xiàn)圈6位于噴油嘴3的出口處，點(diǎn)火線(xiàn)圈6包括初級(jí)線(xiàn)圈和次級(jí)線(xiàn)圈，電池向初級(jí)線(xiàn)圈提供低電壓，經(jīng)次級(jí)線(xiàn)圈變成高電壓，高電壓經(jīng)高壓脈沖發(fā)生器產(chǎn)生高壓脈沖進(jìn)行點(diǎn)火。這樣設(shè)置的好處在于，通過(guò)在油管上設(shè)置防倒流裝置，這樣使得汽油只能單方向流過(guò)，避免汽油倒流引起的設(shè)備自燃，提升使用時(shí)的安全性；同時(shí)，點(diǎn)火機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)火線(xiàn)圈、向點(diǎn)線(xiàn)圈供電的電池及產(chǎn)生高壓脈沖的高壓脈沖發(fā)生器，且點(diǎn)火線(xiàn)圈位于噴油嘴的出口處，點(diǎn)火線(xiàn)圈包括初級(jí)線(xiàn)圈和次級(jí)線(xiàn)圈，這樣電池向初級(jí)線(xiàn)圈提供低電壓，經(jīng)次級(jí)線(xiàn)圈變成高電壓，高電壓經(jīng)高壓脈沖發(fā)生器產(chǎn)生高壓脈沖進(jìn)行點(diǎn)火，此種點(diǎn)火方式既方便，且安全可靠。

具體的，防倒流裝置包括第一單向閥7和第二單向閥8，第一單向閥7和第二單向閥8間隔設(shè)置，這樣可起到雙重保防倒流的作用，進(jìn)一步提升使用時(shí)的安全性。

同時(shí)，第一單向閥7和第二單向閥8的間隔距離為50mm～200mm，本實(shí)施例中，具體為120mm，這樣即使有部分汽油從第一單向閥倒流出，也會(huì)被兩個(gè)單向閥之間的這一段油管收集，起到緩沖和收集倒流汽油的作用，避免汽油再?gòu)牡诙蜗蜷y倒流出，從而能更好的防止汽油倒流引起的設(shè)備自燃，且第一單向閥與第二單向閥之間距離合適，使得油管不會(huì)太長(zhǎng)，方便油管的安裝、收納。當(dāng)然，可選的，間隔距離為50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm、110mm、130mm、140mm、150mm、160mm、170mm、180mm、190mm、200mm等。

異物清除噴火裝置還包括隔膜泵9，隔膜泵9一端與油箱2和油管5連接并與控制單元電連接，控制單元控制隔膜泵9定量通過(guò)油管5向噴油嘴3輸入汽油，這樣使得噴火口4噴出的火穩(wěn)定且可靠，既保證能很好的將異物清除掉，同時(shí)避免火過(guò)大導(dǎo)致發(fā)生火災(zāi)的情況的產(chǎn)生；同時(shí)，具體的隔膜泵9的流量為1L/min-3.5L/min之間，這樣保證提供的油量充足，能徹底將異物清除干凈。

異物清除噴火裝置還包括設(shè)置于機(jī)架1上的激光定位儀10，激光定位儀10識(shí)別異物后，向控制單元反饋相應(yīng)的位置信息，控制單元控制噴射機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)異物進(jìn)行燃燒清除。這樣設(shè)置的好處在于，通過(guò)設(shè)置激光定位儀，這樣激光定位儀識(shí)別異物后，向控制單元反饋相應(yīng)的位置信息，控制單元控制噴射機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)異物進(jìn)行燃燒清除，提升了異物清除噴火裝置的準(zhǔn)確性，且方便操作人員操作，提升了異物清除噴火裝置的操作性和便利性。

異物清除噴火裝置還包括對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行拍攝的攝像頭和發(fā)射器，發(fā)射器將攝像頭拍攝的畫(huà)面?zhèn)鬏斀o操作人員，操作人員根據(jù)畫(huà)面確定是否可以對(duì)異物進(jìn)行噴火清除。這樣設(shè)置的好處在于，通過(guò)設(shè)置攝像頭和發(fā)射器，這樣在操作時(shí)異物清除噴火裝置時(shí)，發(fā)射器將攝像頭拍攝的畫(huà)面?zhèn)鬏斀o操作人員，操作人員根據(jù)畫(huà)面確定周邊作業(yè)環(huán)境是否安全，是否有可燃物等，從而確定可否對(duì)異物進(jìn)行噴火清除，以提升異物清除噴火裝置使用時(shí)的安全性和可靠性，避免引起火災(zāi)；同時(shí)，攝像頭設(shè)有多個(gè)，且位于機(jī)架的四周，這樣可將周邊的作業(yè)環(huán)境看的更加清楚，進(jìn)一步提升了操作時(shí)的安全性和可靠性。

異物清除噴火裝置通過(guò)遠(yuǎn)程遙控裝置操作控制，遠(yuǎn)程遙控裝置包括設(shè)于機(jī)架上的無(wú)線(xiàn)遙控接收器和地面遙控器，無(wú)線(xiàn)遙控接收器與地面遙控器利用無(wú)線(xiàn)通訊頻率通訊，這樣方便操作人員操作，提升了異物清除噴火裝置的操作性和便利性，且操作穩(wěn)定、可靠。

電池具體為3S鋰電池，且電池的輸出電壓為3V～6V，這樣可對(duì)點(diǎn)火線(xiàn)圈單獨(dú)供電，不受無(wú)人機(jī)自身電源電壓的限制，單獨(dú)工作，既方便安裝，且穩(wěn)定、可靠；同時(shí)，電池?fù)p壞后方便更換，成本低。

此外，異物清除噴火裝置包括多級(jí)邏輯閉鎖裝置，多級(jí)邏輯閉鎖裝置與噴油嘴3電連接，并可控制噴油嘴3的開(kāi)合，這樣在出現(xiàn)地面遙控器失靈、誤操作、按鍵順序錯(cuò)誤等任意一個(gè)問(wèn)題時(shí)，多級(jí)邏輯閉鎖裝置可將異物清除噴火裝置的油路閉鎖輸出，這樣提升了異物清除噴火裝置使用時(shí)的安全性。

還有，在具體操作時(shí)，如高壓電線(xiàn)上的異物為受潮或難以燃燒的物體時(shí)，異物清除噴火裝置可單獨(dú)先噴油，再執(zhí)行噴火操作，這樣可保障高壓電線(xiàn)上的異物被徹底清除干凈。

異物清除噴火裝置的總質(zhì)量小于或等于3.5Kg，本本實(shí)施例中，異物清除噴火裝置的總質(zhì)量為3Kg，這樣既便于異物清除噴火裝置安裝于無(wú)人機(jī)上，且保證無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性及可靠性，保證工作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)故障，提升異物清除噴火裝置的使用可靠性。

本發(fā)明還提供一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有上述任一技術(shù)方案所述的異物清除噴火裝置，這樣通過(guò)無(wú)人機(jī)待帶著異物清除噴火裝置，可在不停電的情況下清除掉異物，從而避免停電帶來(lái)的損失。

除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本發(fā)明還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。