本發(fā)明涉及電源裝置、輸送設(shè)備、電源控制方法、控制裝置及蓄電模塊。

背景技術(shù)：

開發(fā)出具備能夠更換的電池作為驅(qū)動(dòng)電源的輸送設(shè)備。例如在日本特開2014-147197號(hào)(以下，稱作專利文獻(xiàn)1)中記載有如下方法：在具備設(shè)置于電動(dòng)機(jī)動(dòng)車的車身的主電池和能夠更換的副電池的電源系統(tǒng)中，使主電池和副電池順次放電。

在專利文獻(xiàn)1所記載的電源系統(tǒng)中，僅考慮到一個(gè)副電池，未想到使用多個(gè)副電池的情況。另外，在將多個(gè)電池并聯(lián)連接而利用的情況下，需要考慮上述的多個(gè)電池間的充電狀態(tài)的差別。通常，在利用充電狀態(tài)不同的多個(gè)電池的情況下，設(shè)置用于調(diào)節(jié)各電池的電壓的電壓轉(zhuǎn)換器。由此，能夠使多個(gè)電池的電壓一致而進(jìn)行并聯(lián)輸出。

然而，因設(shè)置電壓轉(zhuǎn)換器而成本增大，且車輛中的空間及重量增大。因此，尤其在兩輪機(jī)動(dòng)車、帶發(fā)動(dòng)機(jī)的四輪車、超小型汽車等成本、空間、重量的制約大的電動(dòng)車輛中，電壓轉(zhuǎn)換器的設(shè)置有時(shí)成為開發(fā)、實(shí)用化的障礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的方案考慮這樣的情況而提出，其目的之一在于提供在使用多個(gè)副電池的電源設(shè)備中能夠在使設(shè)備結(jié)構(gòu)簡化的同時(shí)使多個(gè)副電池同時(shí)進(jìn)行放電的機(jī)會(huì)增加、且使輸出特性提高的電源裝置、輸送設(shè)備、電源控制方法、控制裝置及蓄電模塊。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下方案。

(1)本發(fā)明的一方案的電源裝置具備：并聯(lián)連接的多個(gè)蓄電模塊，它們各自具備蓄電部和使所述蓄電部與輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置之間成為導(dǎo)通狀態(tài)或切斷狀態(tài)的開關(guān)；以及控制裝置，其基于所述蓄電部的電壓及充電率中的至少一方，來控制多個(gè)所述蓄電模塊各自的所述開關(guān)的狀態(tài)。

(2)在上述(1)的方案基礎(chǔ)上，也可以是，多個(gè)所述蓄電模塊包括至少一個(gè)以上的第一蓄電模塊及至少一個(gè)以上的第二蓄電模塊，所述控制裝置在所述第一蓄電模塊與所述第二蓄電模塊的電壓差或充電率差比第一閾值大的情況下，使所述第一蓄電模塊及所述第二蓄電模塊中的電壓或充電率高的蓄電模塊的所述開關(guān)成為導(dǎo)通狀態(tài)，并使所述第一蓄電模塊及所述第二蓄電模塊中的電壓或充電率低的蓄電模塊的所述開關(guān)成為切斷狀態(tài)。

(3)在上述(1)或(2)的方案基礎(chǔ)上，也可以是，多個(gè)所述蓄電模塊包括至少一個(gè)以上的第一蓄電模塊及至少一個(gè)以上的第二蓄電模塊，所述控制裝置在所述第一蓄電模塊與所述第二蓄電模塊的電壓差或充電率差為第一閾值以下的情況下，使所述第一蓄電模塊及所述第二蓄電模塊這雙方的所述開關(guān)成為導(dǎo)通狀態(tài)。

(4)在上述(1)至(3)中任一方案的基礎(chǔ)上，也可以是，多個(gè)所述蓄電模塊包括至少一個(gè)以上的第一蓄電模塊及至少一個(gè)以上的第二蓄電模塊，所述控制裝置在所述第一蓄電模塊及所述第二蓄電模塊這雙方的電壓或充電率為第二閾值以下的情況下，使所述第一蓄電模塊及所述第二蓄電模塊這雙方的所述開關(guān)成為導(dǎo)通狀態(tài)。

(5)在上述(1)至(4)中任一方案的基礎(chǔ)上，也可以是，所述控制裝置基于多個(gè)所述蓄電模塊各自的電壓或充電率，來控制從多個(gè)所述蓄電模塊各自向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出的電力量。

(6)在上述(1)至(5)中任一方案的基礎(chǔ)上，也可以是，多個(gè)所述蓄電模塊各自不經(jīng)由電壓轉(zhuǎn)換裝置而與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

(7)在上述(1)至(6)中的任一方案的基礎(chǔ)上，也可以是，多個(gè)所述蓄電模塊各自相對(duì)于所述輸送設(shè)備能夠拆裝。

(8)在上述(1)至(7)中任一方案的基礎(chǔ)上，也可以是，多個(gè)所述蓄電模塊中的所述蓄電部具備包含磷酸鐵的正極。

(9)在上述(1)至(8)中任一方案的基礎(chǔ)上，也可以是，所述控制裝置基于同時(shí)進(jìn)行放電的所述蓄電模塊的數(shù)量和所述蓄電模塊的電壓或充電率，來判斷是否需要所述蓄電模塊對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出限制。

(10)本發(fā)明的一方案的輸送設(shè)備具備：上述(1)至(9)中任一方案的電源裝置；以及顯示裝置，其顯示從多個(gè)所述蓄電模塊能夠輸出的電力量。

(11)本發(fā)明的一方案的輸送設(shè)備具備：上述(9)的方案的電源裝置；以及顯示裝置，其顯示是否需要所述輸出限制。

(12)在上述(11)的方案的基礎(chǔ)上，也可以是，所述顯示裝置顯示同時(shí)進(jìn)行放電的所述蓄電模塊的數(shù)量是否為多個(gè)和是否需要所述輸出限制。

(13)在上述(11)或(12)的方案的基礎(chǔ)上，也可以是，所述顯示裝置顯示是否同時(shí)進(jìn)行放電的所述蓄電模塊的數(shù)量為多個(gè)且不需要所述輸出限制。

(14)本發(fā)明的一方案的輸送設(shè)備具備：上述(1)至(9)中任一方案的電源裝置；以及顯示裝置，其顯示同時(shí)進(jìn)行放電的所述蓄電模塊的數(shù)量是否為多個(gè)。

(15)在本發(fā)明的一方案的電源控制方法中，測(cè)定并聯(lián)連接的多個(gè)蓄電模塊各自的電壓及充電率中的至少一方，基于多個(gè)所述蓄電模塊各自的電壓及充電率中的至少一方，來控制多個(gè)所述蓄電模塊各自與輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置之間的斷接。

(16)本發(fā)明的一方案的控制裝置基于并聯(lián)連接的多個(gè)蓄電模塊的電壓及充電率中的至少一方，來控制多個(gè)所述蓄電模塊各自與輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置之間的斷接。

(17)本發(fā)明的一方案的蓄電模塊具備：蓄電部；開關(guān)，其使所述蓄電部與輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置之間成為導(dǎo)通狀態(tài)或切斷狀態(tài)；接收部，其接收基于所述蓄電部和并聯(lián)連接的其他的蓄電模塊的蓄電部的電壓及充電率中的至少一方而決定的所述開關(guān)的控制信號(hào)；以及控制部，其基于所述控制信號(hào)來控制所述開關(guān)的狀態(tài)。

根據(jù)上述(1)的方案，通過基于蓄電部的電壓及充電率中的至少一方來控制多個(gè)蓄電模塊各自的開關(guān)的狀態(tài)，能夠在考慮上述多個(gè)蓄電模塊間的電壓差或充電狀態(tài)的差異的基礎(chǔ)上，增加使多個(gè)蓄電模塊同時(shí)進(jìn)行放電的機(jī)會(huì)，提高輸出特性。另外，由于不進(jìn)行基于電壓轉(zhuǎn)換器等的電壓轉(zhuǎn)換，因此能夠簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化、省空間化及輕量化。另外，由于不需要電壓轉(zhuǎn)換，因此能夠避免電子器件驅(qū)動(dòng)等的轉(zhuǎn)換損失。

根據(jù)上述(2)的方案，通過基于多個(gè)蓄電模塊間的電壓差或充電率差來控制開關(guān)的狀態(tài)，從而能夠使蓄電模塊之間減少電壓差或充電率差。由此，能夠防止在蓄電模塊間存在電壓差或充電率差的情況下從電壓高的蓄電模塊向電壓低的蓄電模塊流過的大電流(潛行電流(日語：回り込み電流))。

根據(jù)上述(3)的方案，通過基于多個(gè)蓄電模塊間的電壓差或充電率差來控制開關(guān)的狀態(tài)并進(jìn)行并聯(lián)輸出，從而能夠?qū)⑿铍娔K間的電壓差控制在能夠并聯(lián)輸出的一定范圍內(nèi)。另外，通過繼續(xù)進(jìn)行對(duì)蓄電模塊難以作用有負(fù)載的基于并聯(lián)輸出的放電，能夠抑制蓄電模塊的劣化。

根據(jù)上述(4)的方案，通過基于多個(gè)蓄電模塊的電壓或充電率來控制開關(guān)的狀態(tài)，從而能夠繼續(xù)進(jìn)行并聯(lián)輸出直至放電結(jié)束。即，能夠?qū)崿F(xiàn)可續(xù)航距離的增大。

根據(jù)上述(5)、(9)的方案，通過基于多個(gè)蓄電模塊的電壓或充電率來控制從蓄電模塊輸出的電力量，從而能夠進(jìn)行與充電狀況相應(yīng)的放電控制。另外，能夠抑制蓄電模塊的劣化，并且能夠增大輸送設(shè)備的可續(xù)航距離。

根據(jù)上述(6)的方案，不需要電壓轉(zhuǎn)換裝置，因此能夠簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化、省空間化及輕量化。尤其是在兩輪機(jī)動(dòng)車、帶發(fā)動(dòng)機(jī)的四輪車、超小型汽車等成本、空間、重量的制約大的電動(dòng)車輛中，起到使乘員的客室最大化這一獨(dú)特的效果。

根據(jù)上述(7)的方案，使蓄電模塊能夠相對(duì)于輸送設(shè)備拆裝，由此能夠根據(jù)輸送設(shè)備的利用者的要求來變更蓄電模塊的數(shù)量。因此，能夠自由地定制輸送設(shè)備的可續(xù)航距離、輸出特性。另外，通過進(jìn)行取下后的蓄電模塊的充電，能夠?qū)崿F(xiàn)蓄電模塊的再利用。

而且，能夠創(chuàng)造出用于其他電氣化產(chǎn)品的電源等以往的輸送設(shè)備所沒有的價(jià)值。這樣的能夠拆裝的蓄電模塊如前述那樣，除了輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)用的電源以外，還有各種使用方式，且該使用方式在蓄電模塊間差異較大，因此與蓄電模塊配置于輸送設(shè)備的以往的電源裝置相比，存在容易產(chǎn)生蓄電模塊間的電壓差、充電率差這一固有的課題。因此，通過組合上述(7)的方案和上述(1)至(6)中的任一方案，能夠初次起到如下這樣獨(dú)特的效果：在具備能夠拆裝的蓄電模塊的輸送設(shè)備中，能夠增加使多個(gè)蓄電模塊同時(shí)進(jìn)行放電的機(jī)會(huì)，提高輸出特性。

根據(jù)上述(8)的方案，通過多個(gè)蓄電模塊中的蓄電部具備包含磷酸鐵的正極，從而即使各蓄電模塊的充電率稍微不同，其電壓也為同等程度，因此不需要電壓轉(zhuǎn)換器，就能夠進(jìn)行電流的輸入輸出，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本且空間效率高的輕量的電源系統(tǒng)。

根據(jù)上述(10)、(11)、(12)、(13)、(14)的方案，通過設(shè)置顯示能夠從蓄電模塊輸出的電力量、是否需要輸出限制、同時(shí)進(jìn)行放電的蓄電模塊的數(shù)量是否為多個(gè)等的顯示裝置，能夠?qū)斔驮O(shè)備的利用者通知蓄電模塊的使用狀況。

根據(jù)上述(15)、(16)的方案，通過基于蓄電模塊的電壓及充電率中的至少一方來控制多個(gè)蓄電模塊各自與輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置之間的斷接，從而能夠在考慮上述多個(gè)蓄電模塊間的充電狀態(tài)的差異的基礎(chǔ)上，增加使多個(gè)蓄電模塊同時(shí)進(jìn)行放電的機(jī)會(huì)，提高輸出特性。

根據(jù)上述(17)的方案，通過基于蓄電部的電壓及充電率中的至少一方來控制多個(gè)蓄電模塊各自的開關(guān)的狀態(tài)，從而能夠在考慮上述多個(gè)蓄電模塊間的充電狀態(tài)的差異的基礎(chǔ)上，增加使多個(gè)蓄電模塊同時(shí)進(jìn)行放電的機(jī)會(huì)，提高輸出特性。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的具備電源裝置的輸送設(shè)備的一例的圖。

圖2是表示第一實(shí)施方式中的電源裝置的一例的圖。

圖3是表示第一實(shí)施方式中的輔助電源的一例的圖。

圖4是表示第一實(shí)施方式中的基于電壓的輔助電源的放電模式的一例的圖。

圖5是表示第一實(shí)施方式中的基于電壓的輔助電源的放電控制狀態(tài)的一例的圖。

圖6是表示第一實(shí)施方式中的基于充電率soc的輔助電源的放電控制的一例的圖。

圖7是表示第一實(shí)施方式中的電源控制的處理的流程的一例的流程圖。

圖8是表示第一實(shí)施方式中的儀表板的一例的圖。

圖9是表示第二實(shí)施方式中的電源控制的處理的流程的一例的流程圖。

圖10是表示第二實(shí)施方式中的、輔助電源的蓄電部的正極使用磷酸鐵的開路電壓ocv與充電率soc的相關(guān)關(guān)系即soc-ocv特性的圖。

圖11是表示第三實(shí)施方式中的電源裝置的一例的圖。

圖12是表示第三實(shí)施方式中的充電處理的流程的一例的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式的電源裝置、輸送設(shè)備、電源控制方法、控制裝置及蓄電模塊進(jìn)行說明。

<第一實(shí)施方式>

圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的具備電源裝置的輸送設(shè)備的一例的圖。在圖1中，作為具備電源裝置的輸送設(shè)備的一例，示出了車輛(例如電動(dòng)機(jī)動(dòng)車)1，但本發(fā)明的電源裝置能夠適用于兩輪機(jī)動(dòng)車、三輪機(jī)動(dòng)車、帶發(fā)動(dòng)機(jī)的四輪車及兼具內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車等任意的車輛、船舶、航空器等。

車輛1例如具備配置于車身的底部的一個(gè)主電池(主電源)2和以能夠拆裝的方式設(shè)置于車身的后方的多個(gè)副電池(輔助電源)3，來作為電源。在圖1中，圖示出了兩個(gè)輔助電源3，但也可以將三個(gè)以上的輔助電源設(shè)置于車輛1。

圖2是表示本實(shí)施方式中的電源裝置的一例的圖。本實(shí)施方式的電源裝置5例如具備主電源2(第一電源)、輔助電源3(第二電源、蓄電模塊)、控制裝置10及充電裝置14。主電源2、輔助電源3、控制裝置10及充電裝置14例如通過can(controllerareanetwork)通信線等多路通信線、串行通信線、無線通信網(wǎng)等而相互連接。另外，驅(qū)動(dòng)裝置12與電源裝置5連接。

主電源2配置于車輛1的車身，用于滿足車輛1的驅(qū)動(dòng)裝置12的基本的輸出要求。主電源2例如是鉛蓄電池、鎳氫電池、鋰離子電池、鋰離子聚合物電池等二次電池。

輔助電源3是能夠向車輛1的車身設(shè)置及從車輛1的車身取下的拆裝式電源。輔助電源3根據(jù)車輛1的續(xù)航距離的延長這樣的利用者的需求而被使用。輔助電源3具備第一輔助電源3-1、···第n輔助電源3-n這多個(gè)輔助電源(n是2以上的整數(shù))。輔助電源3例如是鉛蓄電池、鎳氫電池、鋰離子電池、鋰離子聚合物電池等二次電池。第一輔助電源3-1、···第n輔助電源3-n基本上具有同樣的電池結(jié)構(gòu)，但也可以具有互不相同的結(jié)構(gòu)。另外，輔助電源3的重量優(yōu)選為8kg以下，更優(yōu)選為7kg以下，以使利用者容易搬運(yùn)。

控制裝置10控制主電源2、輔助電源3及充電裝置14的動(dòng)作?？刂蒲b置10將從主電源2及輔助電源3供給來的電力向驅(qū)動(dòng)裝置12提供?？刂蒲b置10例如是將cpu(centralprocessingunit)、rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)、閃存器等存儲(chǔ)裝置、通信端口等經(jīng)由母線連接而成的ecu(electroniccontrolunit：電子控制單元)。

充電裝置14接受來自外部裝置的供電而對(duì)主電源2及/或輔助電源3進(jìn)行充電。充電裝置14例如具備與外部的供電裝置等連接的連接器和將供給來的電力向主電源2及/或輔助電源3供給的供給部。

驅(qū)動(dòng)裝置12提供用于驅(qū)動(dòng)車輛1的動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)裝置12例如具備行駛用馬達(dá)和控制行駛用馬達(dá)的馬達(dá)ecu。驅(qū)動(dòng)裝置12使用從主電源2及/或輔助電源3供給來的電力來提供用于驅(qū)動(dòng)車輛1的動(dòng)力。

圖3是表示本實(shí)施方式中的輔助電源3的一例(第一輔助電源3-1)的圖。第一輔助電源3-1例如具備蓄電部20、bmu(batterymanagementunit)22(控制部)、開關(guān)24、電流計(jì)26及can驅(qū)動(dòng)器28(接收部)。第一輔助電源3-1具備與驅(qū)動(dòng)裝置12連接的正極線l1及負(fù)極線l2、和與主電源2及其他輔助電源3連接的通信線l3。第一輔助電源3-1經(jīng)由正極線l1及負(fù)極線l2對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置12進(jìn)行供電。另外，第一輔助電源3-1經(jīng)由通信線l3而與控制裝置10及其他輔助電源進(jìn)行各種信號(hào)的交換。需要說明的是，第一輔助電源3-1不經(jīng)由電壓轉(zhuǎn)換裝置等地與驅(qū)動(dòng)裝置12連接。

蓄電部20例如具備相互串聯(lián)連接的多個(gè)蓄電池。多個(gè)蓄電池例如分別具有相同的結(jié)構(gòu)。多個(gè)蓄電池分別是能夠進(jìn)行充放電的二次電池。需要說明的是，蓄電部20也可以具備相互并聯(lián)連接的多個(gè)蓄電池單元(各蓄電池單元包括串聯(lián)連接的多個(gè)蓄電池)。

bmu22控制蓄電部20、開關(guān)24、電流計(jì)26及can驅(qū)動(dòng)器28的動(dòng)作。具體而言，bmu22檢測(cè)蓄電部20所具備的多個(gè)蓄電池各自的電壓。另外，bmu22從設(shè)置于蓄電部20的溫度計(jì)(未圖示)取得蓄電部20的溫度。另外，bmu22基于多個(gè)蓄電池各自的電壓值及從電流計(jì)26輸入的電流值來算出蓄電部20的soc(stateofcharge；充電率)。另外，bmu22基于從控制裝置10經(jīng)由can驅(qū)動(dòng)器28輸入的控制信號(hào)來控制開關(guān)24的導(dǎo)通狀態(tài)及切斷狀態(tài)(接通及斷開)。bmu22的各功能通過cpu等處理器執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)。

開關(guān)24使蓄電部20與驅(qū)動(dòng)裝置12之間成為導(dǎo)通狀態(tài)或切斷狀態(tài)。

開關(guān)24例如具備場(chǎng)效應(yīng)晶體管、各種接觸器等。開關(guān)24例如設(shè)置在將蓄電部20與驅(qū)動(dòng)裝置12連結(jié)的正極線l1上。

電流計(jì)26測(cè)定在第一輔助電源3-1中流過的電流，并將測(cè)定結(jié)果向bmu22輸出。電流計(jì)26例如設(shè)置在將蓄電部20與驅(qū)動(dòng)裝置12連結(jié)的負(fù)極線l2。

can驅(qū)動(dòng)器28經(jīng)由通信線l3而與控制裝置10及其他輔助電源的can驅(qū)動(dòng)器連接。can驅(qū)動(dòng)器28將從bmu22輸入的蓄電部20的電壓值及soc經(jīng)由通信線l3向控制裝置10輸出。另外，can驅(qū)動(dòng)器28將從控制裝置10輸入的控制信號(hào)向bmu22輸出。

本實(shí)施方式的電源裝置5基于第一輔助電源3-1至第n輔助電源3-n各自的電壓及soc中的至少一個(gè)來進(jìn)行輔助電源的放電控制。電源裝置5例如基于多個(gè)輔助電源3-1至3-n各自的電壓及soc來進(jìn)行圖4至6所示的放電控制。

圖4表示基于第一輔助電源3-1至第n輔助電源3-n各自的電壓來決定進(jìn)行放電的輔助電源的三個(gè)放電模式(第一模式至第三模式)。圖5表示第一模式至第三模式的輔助電源的放電控制狀態(tài)。圖6表示基于輔助電源的soc來使輔助電源的輸出電流變化的三個(gè)區(qū)域(區(qū)域1至區(qū)域3)。為了容易理解，以下舉例說明使用兩個(gè)輔助電源(第一輔助電源3-1、第二輔助電源3-2)的情況。

(第一模式)

第一模式是在第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2中僅輸出電壓高的輔助電源進(jìn)行放電的串行輸出模式。在第一輔助電源3-1與第二輔助電源3-2的電壓差比規(guī)定的閾值(第一閾值)大的情況下，電源裝置5以該第一模式進(jìn)行動(dòng)作。另外，該第一模式根據(jù)第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的soc，以圖6所示的soc區(qū)域1或soc區(qū)域2中的通常使用的輸出電流(最大a1)進(jìn)行放電。

soc區(qū)域1表示第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的soc為預(yù)先確定的第一范圍(100至s1％)的區(qū)域。該s1是滿足100＞s1的任意的正的數(shù)值，考慮電源裝置5的結(jié)構(gòu)等而預(yù)先確定。在該soc區(qū)域1中，隨著第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的soc減少，第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的輸出電壓從v1減少到v2(v1＞v2)。

soc區(qū)域2表示第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的soc為預(yù)先確定的第二范圍(s1至s2％)的區(qū)域。該s2是滿足s1＞s2的任意的正的數(shù)值，考慮電源裝置5的結(jié)構(gòu)等而預(yù)先確定。在該soc區(qū)域2中，隨著第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的soc減少，第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的輸出電壓從v2減少到v3(v2＞v3)。

在使用兩個(gè)輔助電源時(shí)，在soc區(qū)域1及soc區(qū)域2中均以通常使用的輸出電流(最大a1)進(jìn)行放電。需要說明的是，在使用一個(gè)輔助電源的情況下，在soc區(qū)域1中，以通常使用的輸出電流進(jìn)行放電，在soc區(qū)域2中以輸出電流比通常使用的輸出電流小的省電力使用1的輸出電流(最大a2、a2＜a1)進(jìn)行放電。另外，在使用四個(gè)輔助電源的情況下，與使用兩個(gè)輔助電源時(shí)同樣，在soc區(qū)域1及soc區(qū)域2中均以通常使用的輸出電流(最大a1)進(jìn)行放電。

在該第一模式中，通過控制成僅輸出電壓高的輔助電源進(jìn)行放電，能夠縮小兩個(gè)輔助電源的電壓差。由此，能夠抑制將多個(gè)輔助電源連接時(shí)的電力差引起的潛行電流。另外，若電池維持電壓高的狀態(tài)則存在劣化增大的傾向，因此通過從電壓高的輔助電源進(jìn)行放電，能夠抑制電池的劣化。

(第二模式)

第二模式是第一輔助電源3-1與第二輔助電源3-2并聯(lián)地進(jìn)行放電的并行輸出模式。在第一輔助電源3-1與第二輔助電源3-2的電壓差為規(guī)定的閾值(第一閾值)以下的情況下，電源裝置5以該第二模式進(jìn)行動(dòng)作。另外，在該第二模式中，根據(jù)第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的soc而以圖6所示的soc區(qū)域1或soc區(qū)域2中的通常使用的輸出電流進(jìn)行放電。在該第二模式中，通過控制成使兩個(gè)輔助電源并聯(lián)地進(jìn)行放電，能夠?qū)蓚€(gè)輔助電源的電壓差維持為能夠繼續(xù)進(jìn)行并聯(lián)的放電的規(guī)定的閾值以下。

另外，在該第二模式中，為對(duì)電池的負(fù)荷被減輕了的狀態(tài)，因此能夠抑制電池的劣化。

(第三模式)

第三模式是第一輔助電源3-1與第二輔助電源3-2并聯(lián)地進(jìn)行放電的并行輸出模式。在第一輔助電源3-1與第二輔助電源3-2的電壓差為規(guī)定的閾值(第一閾值)以下且第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的電壓均為規(guī)定的閾值(第二閾值)以下的情況下，電源裝置5以該第三模式進(jìn)行動(dòng)作。另外，在該第三模式中，根據(jù)第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的soc而以圖6所示的soc區(qū)域3中的省電力使用1的輸出電流(最大a2)進(jìn)行放電。在該soc區(qū)域3中，隨著第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的soc減少，第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的輸出電壓從v3減少到v4(v3＞v4)。

在第三模式中，通過控制成使兩個(gè)輔助電源并聯(lián)地以省電力進(jìn)行放電，能夠維持某程度的輸出，直至放電終止電壓為止。需要說明的是，在使用一個(gè)輔助電源的情況下，在soc區(qū)域3中，以輸出電流比省電力使用1的輸出電流小的省電力使用2的輸出電流(最大a3、a3＜a2))進(jìn)行放電。另外，在使用四個(gè)輔助電源的情況下，在soc區(qū)域3中，也以通常使用的輸出電流進(jìn)行放電。

接著，對(duì)本實(shí)施方式中的電源裝置5的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖7是表示本實(shí)施方式的電源控制的處理的流程的一例的流程圖。

首先，控制裝置10取得使放電中止的(即，開關(guān)24處于切斷狀態(tài)的)第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2各自的開路電壓(opencircuitvoltage：ocv)。具體而言，控制裝置10經(jīng)由通信線l3向第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2各自的can驅(qū)動(dòng)器28輸出要求開路電壓的信號(hào)。接著，can驅(qū)動(dòng)器28將要求開路電壓的信號(hào)向bmu22輸出。bmu22測(cè)定蓄電部20的開路電壓，經(jīng)由can驅(qū)動(dòng)器28及通信線l3將測(cè)定結(jié)果向控制裝置10輸出(步驟s101)。

接著，控制裝置10判斷第一輔助電源3-1與第二輔助電源3-2的開路電壓的電壓差vd是否為規(guī)定的閾值(第一閾值)以下(步驟s103)。

在電壓差vd比第一閾值大的情況下，控制裝置10使輔助電源3以第一模式動(dòng)作。即，控制裝置10控制成使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2中的電壓高的輔助電源進(jìn)行放電(第一模式)(步驟s107)。例如，在第一輔助電源3-1的開路電壓比第二輔助電源3-2的開路電壓高的情況下，控制裝置10對(duì)第一輔助電源3-1的bmu22輸出使開關(guān)24成為導(dǎo)通狀態(tài)的信號(hào)。第一輔助電源3-1的bmu22基于該信號(hào)使開關(guān)24成為導(dǎo)通狀態(tài)，來使蓄電部20進(jìn)行放電處理。另一方面，控制裝置10對(duì)第二輔助電源3-2的bmu22輸出使開關(guān)24成為切斷狀態(tài)的信號(hào)。第二輔助電源3-2的bmu22基于該信號(hào)使開關(guān)24成為切斷狀態(tài)(或者維持切斷狀態(tài))，第二輔助電源3-2的蓄電部20不進(jìn)行放電處理。

接著，第一輔助電源3-1的bmu22基于蓄電部20的閉路電壓(closedcircuitvoltage：ccv)、由電流計(jì)26測(cè)定的電流及蓄電部20的溫度來推定開路電壓，并向控制裝置10輸出。以后，控制裝置10再次重復(fù)進(jìn)行步驟s103以后的處理。

另一方面，在電壓差vd為第一閾值以下的情況下，控制裝置10判斷是否存在來自驅(qū)動(dòng)裝置12的高電流輸出的要求(步驟s105)。在不存在高電流輸出的要求的情況下，控制裝置10控制輔助電源，以使其以第一模式進(jìn)行放電(步驟s107)。在不存在高電流輸出的要求而僅要求略微的電流輸出的情況下，對(duì)輔助電源間的電壓差的擴(kuò)大產(chǎn)生的影響少，因此進(jìn)行第一模式下的放電處理。

需要說明的是，也可以不進(jìn)行該步驟s105的處理，在不存在高電流輸出的要求的情況下也進(jìn)行并聯(lián)輸出。

在存在高電流輸出的要求的情況下，控制裝置10使輔助電源以第二模式動(dòng)作。

即，控制裝置10控制成使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2這雙方進(jìn)行放電(第二模式)(步驟s111)。具體而言，控制裝置10對(duì)第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2這雙方輸出使開關(guān)24成為導(dǎo)通狀態(tài)的信號(hào)。第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2各自的bmu22使開關(guān)24成為導(dǎo)通狀態(tài)，來使蓄電部20進(jìn)行放電處理。

接著，控制裝置10判斷第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2這雙方的電壓是否為規(guī)定的閾值(第二閾值)以下(步驟s113)。

在從第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2輸入的電壓雙方不是第二閾值以下的情況下，控制裝置10在輔助電源中使第二模式下的動(dòng)作繼續(xù)(步驟s111)。

另一方面，在從第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2輸入的電壓這雙方為第二閾值以下的情況下，控制裝置10使輔助電源以第三模式動(dòng)作。即，控制裝置10控制成雖然使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2這雙方進(jìn)行放電，但以省電力使用1的輸出電力進(jìn)行放電(步驟s115)。

接著，控制裝置10判斷第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2中的任一方的soc是否已成為0％(步驟s117)。在第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2中的任一方的soc成為0％的情況下，控制裝置10使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的放電處理停止，結(jié)束本流程圖的處理。另一方面，在第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2中任一方的soc未成為0％的情況下，控制裝置10在輔助電源中使第三模式下的動(dòng)作繼續(xù)(步驟s115)。

需要說明的是，也可以將圖8所示的儀表板30(顯示裝置)設(shè)置于車輛1的駕駛員座，由此使駕駛員能夠確認(rèn)電源裝置的使用狀況。例如，該儀表板30可以具備顯示能否從電源裝置5進(jìn)行最大輸出的第一顯示部32。例如在能夠從電源裝置5進(jìn)行最大輸出的情況下(例如，能夠輸出上述的“通常使用”的最大電流a1的情況下)，第一顯示部32使燈點(diǎn)亮，在不能從電源裝置5進(jìn)行最大輸出的情況下(例如被限制為上述的“省電力使用1”的最大電流a2或“省電力使用2”的最大電流a3的情況下)使燈熄滅。由此，駕駛員能夠容易確認(rèn)電源裝置的使用狀況及是否需要輸出限制。

另外，為了使駕駛員能夠理解是上述的第一模式至第三模式中的哪一個(gè)狀態(tài)(同時(shí)進(jìn)行放電的蓄電模塊的數(shù)量是否為多個(gè))，可以使第一顯示部32的燈的顏色變化。例如，可以在第一模式的情況下，將儀表板內(nèi)的燈點(diǎn)亮為藍(lán)色，在第二模式的情況下，將燈點(diǎn)亮為綠色，在第三模式的情況下，將燈點(diǎn)亮為紅色。另外，儀表板30還可以具備顯示當(dāng)前的可輸出的電力量的第二顯示部34。由此，駕駛員能夠確認(rèn)電源裝置的更詳細(xì)的使用狀況。

根據(jù)上述的第一實(shí)施方式的電源裝置，通過基于輔助電源3的電壓及充電率中的至少一方來控制多個(gè)輔助電源3各自的開關(guān)24的狀態(tài)，能夠在考慮上述多個(gè)輔助電源3間的電壓或充電狀態(tài)的差異的基礎(chǔ)上，增加使多個(gè)輔助電源3同時(shí)進(jìn)行放電的機(jī)會(huì)，提高輸出特性。另外，由于不進(jìn)行基于電壓轉(zhuǎn)換器等的電壓轉(zhuǎn)換，因此能夠簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化、省空間化、輕量化。另外，由于不進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，因此能夠避免電子器件驅(qū)動(dòng)等的轉(zhuǎn)換損失。另外，能夠在避免輔助電源3間的潛行電流的基礎(chǔ)上，從多個(gè)輔助電源3進(jìn)行放電。

需要說明的是，在上述內(nèi)容中，說明了作為輔助電源3的放電控制而使用三個(gè)放電模式(第一模式至第三模式)及三個(gè)soc區(qū)域(soc區(qū)域1至3)的例子，但也可以根據(jù)電池的結(jié)構(gòu)而使用其他的放電模式及soc區(qū)域。另外，在上述內(nèi)容中，說明了基于第一輔助電源3-1至第n輔助電源3-n各自的電壓(電壓差)來決定三個(gè)放電模式的例子，但也可以基于第一輔助電源3-1至第n輔助電源3-n各自的充電率(充電率差)來決定放電模式。

需要說明的是，在上述內(nèi)容中，舉例說明了使用兩個(gè)輔助電源(第一輔助電源3-1、第二輔助電源3-2)的情況，但在使用三個(gè)以上的輔助電源的情況下，也能夠同樣適用上述的放電控制。例如，在包括三個(gè)以上的輔助電源的情況下，也可以根據(jù)電壓及充電率而分為兩個(gè)組(至少一個(gè)以上的第一輔助電源及至少一個(gè)以上的第二輔助電源)，并將第一輔助電源的電壓及充電率中的至少一個(gè)平均值與第二輔助電源的電壓及充電率中的至少一個(gè)平均值進(jìn)行比較來進(jìn)行放電控制?；蛘?，也可以將第一輔助電源的電壓及充電率中的至少一個(gè)代表值(最大值或最小值)和第二輔助電源的電壓及充電率中的至少一個(gè)代表值(最大值或最小值)進(jìn)行比較。

需要說明的是，在上述的第一模式及第二模式中，在接受來自驅(qū)動(dòng)裝置12的再生電力的情況下，也可以控制成向第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2中的電壓低的輔助電源輸入再生電力。由此，能夠?qū)㈦妷翰罹S持在一定范圍內(nèi)，能夠延長并聯(lián)輸出時(shí)間。

<第二實(shí)施方式>

接著，使用圖9，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第一實(shí)施方式中，對(duì)基于蓄電部20的電壓及充電率中的至少一個(gè)來控制多個(gè)輔助電源的放電處理的例子進(jìn)行了說明。然而，電阻值低的電源與電阻值高的電源相比存在輸出電力變大的傾向，因此在各輔助電源的電阻值存在差異的情況下，若僅通過基于蓄電部20的電壓及充電率的控制的話，有時(shí)多個(gè)輔助電源的soc差會(huì)增大。因此，在本實(shí)施方式中，對(duì)基于多個(gè)輔助電源的電阻值及soc來控制放電處理的例子進(jìn)行說明。在第二實(shí)施方式的說明中，對(duì)與上述的第一實(shí)施方式同樣的部分標(biāo)注相同的參照符號(hào)，并省略或簡化其說明。另外，為了容易理解，以下，舉例說明使用兩個(gè)輔助電源(第一輔助電源3-1、第二輔助電源3-2)的情況。

首先，控制裝置10取得使放電中止的(即，開關(guān)24處于切斷狀態(tài)的)第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2各自的蓄電部20的soc及電阻值。具體而言，控制裝置10經(jīng)由通信線l3向第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2各自的can驅(qū)動(dòng)器28輸出要求soc及電阻值的信號(hào)。接著，can驅(qū)動(dòng)器28將要求soc及電阻值的信號(hào)向bmu22輸出。bmu22例如根據(jù)蓄電部20的開路電壓算出soc。另外，bmu22例如通過蓄電部20的充電時(shí)記錄等來算出電阻值(內(nèi)部電阻、阻抗)。bmu22將算出的soc及電阻值經(jīng)由can驅(qū)動(dòng)器28及通信線l3向控制裝置10輸出(步驟s201)。

接著，控制裝置10算出在第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2中從soc高的輔助電源的電阻值減去soc低的輔助電源的電阻值而得到的電阻差rd，并判斷該電阻差rd是否為規(guī)定的閾值(第一閾值)以下(步驟s203)。

在電阻差rd比第一閾值大的情況下，控制裝置10設(shè)定表示需要進(jìn)行基于電阻差的放電的調(diào)整的意旨的調(diào)整標(biāo)志fg(例如調(diào)整標(biāo)志fg＝1)。另一方面，在電阻差rd為第一閾值以下的情況下，控制裝置10不設(shè)定調(diào)整標(biāo)志fg?；蛘咴O(shè)為調(diào)整標(biāo)志fg＝0。

接著，控制裝置10判斷是否存在具有規(guī)定的閾值(第二閾值)以下的soc的輔助電源(步驟s207)。

在不存在具有第二閾值以下的soc的輔助電源的情況下，控制裝置10判斷是否設(shè)定有調(diào)整標(biāo)志fg(步驟s209)。在未設(shè)定調(diào)整標(biāo)志fg的情況下，控制裝置10進(jìn)行(并聯(lián)輸出)控制，以使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2這雙方進(jìn)行放電(步驟s213)。然后，根據(jù)電流累計(jì)等進(jìn)行soc的更新(步驟s217)，并再次返回步驟s207，進(jìn)行判斷是否存在具有第二閾值以下的soc的輔助電源的處理。

另一方面，在設(shè)定有調(diào)整標(biāo)志fg的情況下，控制裝置10判斷是否第一輔助電源3-1與第二輔助電源3-2的蓄電部20的soc差sd為規(guī)定的閾值(第三閾值)以上且是否存在來自驅(qū)動(dòng)裝置12的高電力輸出的要求(步驟s211)。在不滿足soc差sd為第三閾值以上且不存在來自驅(qū)動(dòng)裝置12的高電力輸出的要求這一條件的情況下，控制裝置10進(jìn)行(并聯(lián)輸出)控制，以使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2這雙方進(jìn)行放電(步驟s213)。另一方面，在滿足soc差sd為第三閾值以上且不存在來自驅(qū)動(dòng)裝置12的高電力輸出的要求這一條件的情況下，控制裝置10進(jìn)行控制，以使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的蓄電部20中的soc高的輔助電源進(jìn)行放電(步驟s215)。然后，根據(jù)電流累計(jì)等進(jìn)行soc的更新(步驟s217)，并再次返回步驟s207，判斷是否存在具有第二閾值以下的soc的輔助電源。

在步驟s207中判斷為存在具有第二閾值以下的soc的輔助電源的情況下，控制裝置10判斷是否全部的輔助電源的soc均為規(guī)定的閾值(第二閾值)以下(步驟s219)。在判斷為不是全部的輔助電源的soc都為第二閾值以下的情況下，控制裝置10進(jìn)行控制，以使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2中的蓄電部20的soc高的輔助電源進(jìn)行放電(步驟s215)。另一方面，在判斷為全部的輔助電源的soc為第二閾值以下的情況下，控制裝置10結(jié)束本流程圖的處理。

圖10是表示在本實(shí)施方式中輔助電源的蓄電部的正極使用磷酸鐵的開路電壓ocv與充電率soc的相關(guān)關(guān)系即soc-ocv特性的圖。正極使用磷酸鐵的蓄電部具有ocv的變動(dòng)相對(duì)于soc的變動(dòng)小這樣的平穩(wěn)(plateau)特性。因此，各輔助電源的蓄電部的正極優(yōu)選使用磷酸鐵。若采用這樣的輔助電源，則即使各輔助電源的soc稍微不同，其電壓也為同等程度，因此不需要電壓轉(zhuǎn)換器就能夠進(jìn)行電流的輸入輸出，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本且空間效率高的輕量的電源系統(tǒng)。正極使用磷酸鐵的蓄電部在接近充滿電的狀態(tài)下電壓急劇上升，另外在接近放盡電的狀態(tài)下電壓急劇降低。在通常的使用時(shí)讀取該變化并以電壓的上限值、下限值實(shí)施接通斷開控制。由此，沒有新追加部件，因此能夠?qū)崿F(xiàn)低成本、空間效率高的輕量的電源系統(tǒng)。

根據(jù)上述的第二實(shí)施方式的電源裝置，算出蓄電部20的充電率的偏差的增減傾向，并基于該增減傾向來控制多個(gè)輔助電源3各自的開關(guān)24的狀態(tài)。具體而言，基于多個(gè)輔助電源3的電阻值及soc來控制放電處理。

由此，即使在各輔助電源的電阻值存在差異的情況下，也能夠增加使多個(gè)輔助電源3同時(shí)進(jìn)行放電的機(jī)會(huì)，能夠提高輸出特性。需要說明的是，在上述內(nèi)容中，對(duì)算出蓄電部20的充電率的偏差的增減傾向的例子進(jìn)行了說明，但也可以算出蓄電部20的輸出電壓的偏差的增減傾向，并基于該增減傾向來控制多個(gè)輔助電源3各自的開關(guān)24的狀態(tài)。

<第三實(shí)施方式>

接著，使用圖11和圖12，說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。與上述的第一實(shí)施方式相比，本實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，省略充電裝置14，利用從輔助電源3輸出的電力進(jìn)行主電源2的充電。因此，在本實(shí)施方式的說明中，對(duì)與上述的第一實(shí)施方式同樣的部分標(biāo)注相同的參照標(biāo)號(hào)，并省略或者簡化其說明。

圖11是表示第三實(shí)施方式中的電源裝置5a的一例的圖。電源裝置5a具有在圖2所示的電源裝置5中省略充電裝置14并進(jìn)一步追加主開關(guān)40、多個(gè)轉(zhuǎn)換器(第一轉(zhuǎn)換器42-1至第n轉(zhuǎn)換器42-n)的結(jié)構(gòu)。

主開關(guān)40使第一輔助電源3-1至第n輔助電源3-n分別與驅(qū)動(dòng)裝置12及主電源2之間成為導(dǎo)通狀態(tài)或切斷狀態(tài)。例如，在多個(gè)輔助電源3包括第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2的情況下，在將第二輔助電源3-2與主電源2連接的路徑上設(shè)置主開關(guān)40。通過控制該主開關(guān)40的狀態(tài)，能夠控制第二輔助電源3-2與主電源2的斷接。另外，也可以在將第一輔助電源3-1與主電源2連接的路徑上設(shè)置主開關(guān)40。通過進(jìn)行該主開關(guān)40的狀態(tài)的控制，能夠控制第一輔助電源3-1與主電源2的斷接?；蛘撸部梢栽趯⒌谝惠o助電源3-1或第二輔助電源3-2與驅(qū)動(dòng)裝置12連接的路徑上設(shè)置主開關(guān)40。通過進(jìn)行該主開關(guān)40的狀態(tài)的控制，能夠控制第一輔助電源3-1或第二輔助電源3-2與驅(qū)動(dòng)裝置12的斷接。

第一轉(zhuǎn)換器42-1至第n轉(zhuǎn)換器42-n將第一輔助電源3-1至第n輔助電源3-n各自的輸出電壓轉(zhuǎn)換為所期望的電壓值。第一轉(zhuǎn)換器42-1至第n轉(zhuǎn)換器42-n與第一輔助電源3-1至第n輔助電源3-n分別連接。

接著，對(duì)本實(shí)施方式中的電源裝置5a的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖12是表示本實(shí)施方式中的充電處理的流程的一例的流程圖。另外，為了容易理解，以下舉例說明使用兩個(gè)輔助電源(第一輔助電源3-1、第二輔助電源3-2)的情況。

首先，控制裝置10判斷車輛1的電源開關(guān)是否被接通(步驟s301)。在判斷為車輛1的電源開關(guān)未被接通的情況下，控制裝置10不進(jìn)行充電處理(步驟s321)而結(jié)束本流程圖的處理。

接著，在判斷為車輛1的電源開關(guān)被接通的情況下，控制裝置10判斷是否輔助電源3被連接且被鎖定于車輛1(步驟s303)。在判斷為不滿足輔助電源3被連接且被鎖定于車輛1這一條件的情況下，控制裝置10不進(jìn)行充電處理(步驟s321)而結(jié)束本流程圖的處理。

接著，在判斷為輔助電源被連接且被鎖定于車輛1的情況下，控制裝置10判斷車輛1的車輛模式(動(dòng)作狀態(tài))是否為行駛模式(步驟s305)。該行駛模式表示車輛為行駛中。

在判斷為車輛1為行駛模式的情況下，控制裝置10進(jìn)行主開關(guān)40的開閉控制(步驟s307)，進(jìn)行使兩個(gè)輔助電源(第一輔助電源3-1、第二輔助電源3-2)以充電行駛模式動(dòng)作的控制(步驟s309)。具體而言，進(jìn)行將第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2中的一方的電力向驅(qū)動(dòng)裝置12輸出且將另一方的電力向主電源2輸出的控制。即，在車輛1的移動(dòng)中，控制裝置10控制主開關(guān)40，以將多個(gè)輔助電源3中的一部分的電力向主電源2輸出，并將多個(gè)輔助電源3中的剩余的一部分的電力向驅(qū)動(dòng)裝置12輸出。

在此，控制裝置10也可以進(jìn)行將第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2中的電壓高的輔助電源的電力向驅(qū)動(dòng)裝置12輸出且將電壓低的輔助電源的電力向主電源2輸出的控制。

在判斷為車輛1的車輛模式不是行駛模式的情況下(例如，是表示車輛1為停止中的停止模式的情況下)，控制裝置10進(jìn)行主開關(guān)40的開閉控制，控制成將第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2這雙方的電力向主電源2輸出(步驟s311)。即，控制裝置10使車輛1移動(dòng)中向主電源2輸出電力的輔助電源3的數(shù)量比車輛1停止中向主電源2輸出電力的輔助電源3的數(shù)量小。

接著，控制裝置10判斷主電源2的溫度是否為規(guī)定的閾值(第一閾值)以下(步驟s313)。在主電源2的溫度比第一閾值大的情況下，控制裝置10進(jìn)行使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2以通常充電模式動(dòng)作的控制(步驟s319)。在該通常充電模式中，控制第一轉(zhuǎn)換器42-1及第二轉(zhuǎn)換器42-2，以使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2各自的輸出電壓成為規(guī)定的第一電壓范圍。

另一方面，在主電源2的溫度為第一閾值以下的情況下，控制裝置10判斷輔助電源3的溫度是否為規(guī)定的閾值(第二閾值)以下(步驟s315)。在輔助電源3的溫度比第二閾值大的情況下，控制裝置10進(jìn)行使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2以通常充電模式動(dòng)作的控制(步驟s319)。另一方面，在輔助電源3的溫度為第二閾值以下的情況下，控制裝置10進(jìn)行使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2以快速充電模式動(dòng)作的控制(步驟s317)。

在該快速充電模式中，控制第一轉(zhuǎn)換器42-1及第二轉(zhuǎn)換器42-2，以使第一輔助電源3-1及第二輔助電源3-2各自的輸出電壓成為比上述的第一電壓范圍高的第二電壓范圍。第一閾值的溫度可以比第二閾值的溫度小。

根據(jù)上述的第三實(shí)施方式的電源裝置，通過形成為使用多個(gè)輔助電源來進(jìn)行主電源的充電的結(jié)構(gòu)，能夠省略充電裝置。而且，在行駛中也能夠進(jìn)行主電源2的充電，因此通過駕駛員適當(dāng)?shù)馗鼡Q輔助電源3，從而不需要用于充電的停車。由此，能夠使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化、省空間化、輕量化。

以上，使用實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了說明，本發(fā)明完全不限定于這樣的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠施加各種變形及置換。