本發(fā)明涉及自動控制領域。更具體而言，本發(fā)明涉及一種儀表閥控電機的控制方法及一種電機狀態(tài)控制機。

背景技術：

光電直讀水表一般使用小型直流電機來帶動其閥門的開、關動作。水表MCU通過產(chǎn)生不同的控制信號來控制直流電機的轉動(正、反兩種方向)及停止以達到操作閥門的目的。

在閥門控制過程中，MCU必須及時、準確的識別出閥門動作是否到位，既要確保閥門能正確的開、關，又必須避免閥門動作到位后電機持續(xù)動作，造成電能浪費，甚至燒毀電機和控制電路。目前在電機到位檢測方面普遍采用閥門到位開關檢測、電流檢測和時間檢測三種方式。

1、閥門到位開關檢測方式。該種方式是在閥門中集成到位兩個開關電路和信號輸出端口。在常態(tài)時，開關電路處于斷開狀態(tài)，并輸出高電平信號。當閥門處于開/關狀態(tài)時，將觸發(fā)對應的開關電路，并輸出低電平信號。MCU通過檢測兩個開關電路的輸出信號來判斷閥門的狀態(tài)。

2、電機電流檢測。直流電機在帶動閥門轉動過程中，其消耗的電流較小，一般在6至16毫安。當閥門到位以后，直流電機處于空轉狀態(tài)，此時直流電機消耗的電流將急劇增加，達到30毫安以上。MCU通過實時采樣直流電機的電流值可以判斷閥門是否轉動到位。

3、時間檢測法。該方法是在閥門開、關動作過程中，MCU給電機一個固定的動作時間。動作時間結束后立即停止電機動作。該方法一般作為補充控制方式，配合方法1或者方法2使用。

目前常用的上述方法均在不同程度上存在安全性、穩(wěn)定性、可靠性等方面的問題。具體如下：

1、閥門到位開關檢測方式。該方式要求MCU實時檢測閥門上集成的到位開關電路的輸出信號狀態(tài)，一般在嵌入式軟件的每個主循環(huán)中檢測。若水表出現(xiàn)閥門開關電路異常，或者閥門檢測功能異常，閥門動作將失去控制。

2、電機電流檢測方式。該檢測方式對電機控制電路的電氣特性敏感，當電機及相關元器件的電氣特性發(fā)生變化時，容易造成閥門狀態(tài)的誤判。

3、時間檢測法。該方式無法實時檢測閥門狀態(tài)，因此當電機到位動作時間不確定時，如通過閥門的水流大小發(fā)生變化、閥門有銹跡、電機電路電氣特性改變等情況下，將無法完成閥門的正常開、合。

因此，基于現(xiàn)有技術中存在的上述問題，需要開發(fā)一種能夠更精準地對控制閥門的電機進行控制的方法。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種儀表閥門控制電機的控制方法以及該電機的狀態(tài)控制機，通過本發(fā)明的控制方法和電機狀態(tài)控制機，可以精準地控制電機，從而實現(xiàn)穩(wěn)定、高效、精確的閥門控制功能。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種儀表閥控電機的控制方法，包括：

接收外部動作命令，并根據(jù)外部動作命令控制電機狀態(tài)轉換；

持續(xù)檢測儀表通信串口狀態(tài)，并輸出串口狀態(tài)檢測信號；

接收串口狀態(tài)檢測信號，并根據(jù)串口狀態(tài)檢測信號控制電機保持或轉換狀態(tài)；

持續(xù)監(jiān)控閥門到位狀態(tài)并輸出閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號；

接收閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號，并根據(jù)閥門狀態(tài)監(jiān)控信號控制電機保持或轉換狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述方法在“接收閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號，并根據(jù)閥門狀態(tài)監(jiān)控信號控制電機保持或轉換狀態(tài)”步驟之后還可以包括，根據(jù)設定的時間信號控制電機保持其轉換后的狀態(tài)后，再進一步控制電機轉換狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述方法還可以包括，

持續(xù)監(jiān)控閥門動作時間，并輸出閥門動作時間信號；

接收閥門動作時間信號，并根據(jù)閥門動作時間信號控制電機保持或轉換狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述方法還可以包括，

持續(xù)監(jiān)控電機電流信號，并輸出電機電流信號；

接收電機電流信號，并根據(jù)電機電流信號控制電機保持或轉換狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述方法還可以包括，定時初始化電機控制信號。

進一步地，在本發(fā)明的儀表閥控電機的控制方法中，設定電機保持靜止狀態(tài)為“空閑”，電機準備動作時狀態(tài)為“待機”，電機正在動作時狀態(tài)為“動作中”，閥門初始到位時電機狀態(tài)為“結束”，所述方法具體地可以包括：

收到外部動作命令，控制電機由“空閑”狀態(tài)轉為“待機”狀態(tài)。

在電機“待機”狀態(tài)下，持續(xù)檢測儀表通信串口狀態(tài)，并輸出串口狀態(tài)檢測信號。

接收串口狀態(tài)檢測信號，并根據(jù)串口狀態(tài)檢測信號控制電機保持或改變狀態(tài)，若串口狀態(tài)檢測信號表示處于通信的狀態(tài)，控制電機繼續(xù)保持“待機”狀態(tài)，或者若串口狀態(tài)檢測信號表示未處于通信的狀態(tài)，控制電機由“待機”狀態(tài)轉為“動作中”狀態(tài)；通過控制電機在串口未通信的狀態(tài)才由“待機”轉為“動作中”狀態(tài)，可以避免電機動作對通信信號的干擾。

在電機“動作中”狀態(tài)下，持續(xù)監(jiān)控閥門到位狀態(tài)并輸出閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號。

接收閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號，并根據(jù)閥門狀態(tài)監(jiān)控信號控制電機保持或轉換狀態(tài)，若閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號表示閥門未到位，控制電機繼續(xù)保持“動作中”狀態(tài)，或者若閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號表示閥門已到位，控制電機由“動作中”狀態(tài)轉為“結束”狀態(tài)。

進一步地，所述方法在“接收閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號，并根據(jù)閥門狀態(tài)監(jiān)控信號控制電機保持或改變狀態(tài)”步驟之后還可以包括，根據(jù)設定的時間信號控制電機保持其轉換后的狀態(tài)后，再進一步控制電機轉換狀態(tài)。具體地，在閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號表示閥門已到位的情況下，控制電機由“動作中”狀態(tài)轉為“結束”狀態(tài)后，在電機“結束”狀態(tài)下，控制電機繼續(xù)保持動作直至電機保持“結束”狀態(tài)200ms-300ms后轉為“空閑”狀態(tài)。優(yōu)選地，在電機“結束”狀態(tài)下，控制電機繼續(xù)保持動作直至電機保持“結束”狀態(tài)230ms-270ms、更優(yōu)選地250ms后轉為“空閑”狀態(tài)?？刂齐姍C在“結束”狀態(tài)下保持動作預定的時間，再轉為“空閑”狀態(tài)停止動作，可以確保電機驅動下的閥門狀態(tài)到位。

更進一步地，所述方法還可以包括，在電機“動作中”或“結束”狀態(tài)下，持續(xù)監(jiān)控閥門動作時間，并輸出閥門動作時間信號；接收閥門動作時間信號，并根據(jù)閥門動作時間信號控制電機保持或改變狀態(tài)，若閥門動作時間未超過預定時間，控制電機保持“動作中”或“結束”狀態(tài)，或者若閥門動作時間超過預定時間，控制電機轉入“空閑”狀態(tài)。這里，根據(jù)實際情況，設定閥門動作時間的預定時間。

進一步地，所述方法還可以包括，

在電機“動作中”或“結束”狀態(tài)下，持續(xù)監(jiān)控電機電流信號，并輸出電機電流信號；

接收電機電流信號，并根據(jù)電機電流信號控制電機保持或改變狀態(tài)，若電機電流信號未超限，控制電機保持“動作中”或“結束”狀態(tài)，或者若電機電流值超限，控制電機轉入“空閑”狀態(tài)。這里，根據(jù)實際情況，設定電機電流閾值，如果檢測到的電機電流信號表示電機電流超過電機電流閾值，則表示電機電流超限。

由此，通過三種信號，可以實現(xiàn)對電機的穩(wěn)定、高效和精確的控制，進而可以實現(xiàn)以閥門到位開關檢測為主，有機結合電機電流檢測與閥門動作時間檢測的方式來控制閥門的開、關動作。

進一步地，所述方法還可以包括，

在電機“動作中”或“結束”狀態(tài)下，持續(xù)檢測儀表通信串口狀態(tài)，并輸出串口狀態(tài)檢測信號；

接收串口狀態(tài)檢測信號，并根據(jù)串口狀態(tài)檢測信號控制電機保持或改變狀態(tài)，若串口狀態(tài)檢測信號表示處于通信的狀態(tài)，控制電機進入“待機”狀態(tài)，或者若串口狀態(tài)檢測信號表示未處于通信的狀態(tài)，控制電機繼續(xù)保持“動作中”或“結束”狀態(tài)。通過持續(xù)檢測儀表通信串口狀態(tài)，只有在串口未處于通信狀態(tài)的情況下，電機才保持“動作中”或“結束”狀態(tài)，而在串口處于通信狀態(tài)下時，電機被控制進入“待機”狀態(tài)，可以避免電機動作對通信信號的干擾，使得儀表在閥門動作過程中，仍可正確接收通信數(shù)據(jù)的功能，并能在通信結束后繼續(xù)正確執(zhí)行閥門動作。

進一步地，所述方法還可以包括，在電機非“空閑”狀態(tài)下，收到外部取消動作命令，控制電機轉入“空閑”狀態(tài)。

進一步地，所述方法還可以包括，在電機“空閑”狀態(tài)下，定時初始化電機控制信號。

本發(fā)明的儀表閥控電機的控制方法適用于各種儀表，尤其適用于光電直讀表，例如光電直讀遠傳水表等。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種電機狀態(tài)控制機，該電機狀態(tài)控制機用于控制電機狀態(tài)的轉換，所述電機狀態(tài)控制機包括：

第一外部命令接收模塊，該第一外部命令接收模塊接收外部動作命令，并根據(jù)外部動作命令控制電機狀態(tài)轉換；

第一狀態(tài)檢測模塊，該第一狀態(tài)檢測模塊持續(xù)檢測儀表通信串口狀態(tài)，并輸出串口狀態(tài)檢測信號；

第一狀態(tài)控制模塊，該第一狀態(tài)控制模塊接收串口狀態(tài)檢測信號，并根據(jù)串口狀態(tài)檢測信號控制電機保持或轉換狀態(tài)；

第二狀態(tài)檢測模塊，該第二狀態(tài)檢測模塊持續(xù)監(jiān)控閥門到位狀態(tài)并輸出閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號；

第二狀態(tài)控制模塊，該第二狀態(tài)控制模塊接收閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號，并根據(jù)閥門狀態(tài)監(jiān)控信號控制電機保持或轉換狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述電機狀態(tài)控制機可以進一步包括延時模塊，該延時模塊在“接收閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號，并根據(jù)閥門狀態(tài)監(jiān)控信號控制電機保持或轉換狀態(tài)”步驟之后，根據(jù)設定的時間信號控制電機保持其轉換后的狀態(tài)后，再進一步控制電機轉換狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述電機狀態(tài)控制機進一步可以包括，

第三狀態(tài)檢測模塊，該第三狀態(tài)檢測模塊持續(xù)檢測閥門動作時間并輸出檢測到的閥門動作時間信號；

第三狀態(tài)控制模塊，該第三狀態(tài)控制模塊接收閥門動作時間信號，并根據(jù)閥門動作時間信號控制電機保持或轉換狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述電機狀態(tài)控制機進一步可以包括，

第四狀態(tài)檢測模塊，該第四狀態(tài)檢測模塊持續(xù)檢測電機電流并輸出檢測到的電機電流信號；

第四狀態(tài)控制模塊，該第四狀態(tài)控制模塊接收電機電流信號，并根據(jù)電機電流信號控制電機保持或轉換狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述電機狀態(tài)控制機還可以包括初始化模塊，該初始化模塊定時初始化電機控制信號。

有益效果

通過本發(fā)明的儀表閥門控制電機的控制方法以及該電機的狀態(tài)控制機，可以更精準有效地控制電機，從而實現(xiàn)穩(wěn)定、高效、精確的閥門控制功能。以閥門到位開關檢測為主，有機結合電機電流檢測與動作時間檢測的方式，結合三種信號可以更精準地控制電機，進而來控制閥門的開、關動作。同時對電機狀態(tài)的控制方法避免了電機動作對通信信號的干擾，實現(xiàn)了儀表在閥門動作過程中仍可正確接收通信數(shù)據(jù)的功能，并能在通信結束后繼續(xù)正確執(zhí)行閥門動作。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例1的儀表閥控電機的控制方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的實施例2的儀表閥控電機的控制方法的流程圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的實施例3的儀表閥控電機的控制方法的流程圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例5的儀表閥控電機的控制方法的電機狀態(tài)切換圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的實施例7的電機狀態(tài)控制機的方框示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明的實施例8的電機狀態(tài)控制機的方框示意圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明的實施例9的電機狀態(tài)控制機的方框示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明的儀表閥控電機的控制方法中，設定電機保持靜止狀態(tài)為“空閑”，電機準備動作時狀態(tài)為“待機”，電機正在動作時狀態(tài)為“動作中”，閥門初始到位時電機狀態(tài)為“結束”。本發(fā)明的儀表閥控電機的控制方法適用于各種儀表，尤其適用于光電直讀表，例如光電直讀遠傳水表等。

[實施例1]

如圖1所示，本發(fā)明提供一種儀表閥控電機的控制方法，該實施例中，儀表為光電直讀遠傳水表，所述方法包括如下步驟：

101，接收外部動作命令，并根據(jù)外部動作命令控制電機狀態(tài)轉換，例如，接收外部動作命令，控制電機由“空閑”狀態(tài)轉換為“待機”狀態(tài)；

102，持續(xù)檢測水表通信串口狀態(tài)，并輸出串口狀態(tài)檢測信號，例如，在電機“待機”狀態(tài)下，持續(xù)檢測水表通信串口狀態(tài)，并輸出串口狀態(tài)檢測信號；

103，接收串口狀態(tài)檢測信號，并根據(jù)串口狀態(tài)檢測信號控制電機保持或轉換狀態(tài)，例如，若串口狀態(tài)檢測信號表示處于通信的狀態(tài)，控制電機繼續(xù)保持“待機”狀態(tài)，或者若串口狀態(tài)檢測信號表示未處于通信的狀態(tài)，控制電機由“待機”狀態(tài)轉為“動作中”狀態(tài)；

104，持續(xù)監(jiān)控閥門到位狀態(tài)并輸出閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號，例如，在電機“動作中”狀態(tài)下，持續(xù)監(jiān)控閥門到位狀態(tài)并輸出閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號；

105，接收閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號，并根據(jù)閥門狀態(tài)監(jiān)控信號控制電機保持或轉換狀態(tài)，例如，若閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號表示閥門未到位，控制電機繼續(xù)保持“動作中”狀態(tài)，或者若閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號表示閥門已到位，控制電機由“動作中”狀態(tài)轉為“結束”狀態(tài)。

[實施例2]

如圖2所示，在實施例1的基礎上，進一步的實施例2中，本發(fā)明的儀表閥控電機的控制方法還包括，在“接收閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號，并根據(jù)閥門狀態(tài)監(jiān)控信號控制電機保持或改變狀態(tài)”步驟之后還可以包括，106，根據(jù)設定的時間信號控制電機保持其轉換后的狀態(tài)后，再進一步控制電機轉換狀態(tài)。具體地，在閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號表示閥門已到位的情況下，控制電機由“動作中”狀態(tài)轉為“結束”狀態(tài)后，在電機“結束”狀態(tài)下，控制電機繼續(xù)保持動作直至電機保持“結束”狀態(tài)200ms-300ms后轉為“空閑”狀態(tài)。優(yōu)選地，在電機“結束”狀態(tài)下，控制電機繼續(xù)保持動作直至電機保持“結束”狀態(tài)230ms-270ms、更優(yōu)選地250ms后轉為“空閑”狀態(tài)。

[實施例3]

如圖3所示，在實施例2的基礎上，進一步的實施例3中，本發(fā)明的儀表閥控電機的控制方法還包括，201持續(xù)監(jiān)控閥門動作時間，并輸出閥門動作時間信號，以及202接收閥門動作時間信號，并根據(jù)閥門動作時間信號控制電機保持或轉換狀態(tài)；同時301持續(xù)監(jiān)控電機電流信號，并輸出電機電流信號，302接收電機電流信號，并根據(jù)電機電流信號控制電機保持或轉換狀態(tài)。具體地，在電機“動作中”或“結束”狀態(tài)下，持續(xù)監(jiān)控閥門動作時間，并輸出閥門動作時間信號，以及接收閥門動作時間信號，并根據(jù)閥門動作時間信號控制電機保持或轉換狀態(tài)，若閥門動作時間未超過預定時間，控制電機保持“動作中”或“結束”狀態(tài)，或者若閥門動作時間超過預定時間，控制電機轉入“空閑”狀態(tài)；同時持續(xù)監(jiān)控電機電流信號，并輸出電機電流信號，接收電機電流信號，并根據(jù)電機電流信號控制電機保持或轉換狀態(tài)，若電機電流信號未超限，控制電機保持“動作中”或“結束”狀態(tài)，或者若電機電流值超限，控制電機轉入“空閑”狀態(tài)。這里，根據(jù)實際情況，設定閥門動作時間的預定時間和電機電流閾值，如果檢測到的電機電流信號表示電機電流超過電機電流閾值，則表示電機電流超限。

[實施例4]

在實施例3的基礎上，進一步的實施例4中，本發(fā)明的儀表閥控電機的控制方法還包括，在電機“動作中”或“結束”狀態(tài)下，持續(xù)檢測水表通信串口狀態(tài)，并輸出串口狀態(tài)檢測信號；接收串口狀態(tài)檢測信號，并根據(jù)串口狀態(tài)檢測信號控制電機保持或轉換狀態(tài)，若串口狀態(tài)檢測信號表示處于通信的狀態(tài)，控制電機進入“待機”狀態(tài)，或者若串口狀態(tài)檢測信號表示未處于通信的狀態(tài)，控制電機繼續(xù)保持“動作中”或“結束”狀態(tài)。

[實施例5]

在實施例4的基礎上，進一步的實施例5中，本發(fā)明的儀表閥控電機的控制方法還包括，在電機非“空閑”狀態(tài)下，收到外部取消動作命令，控制電機轉入“空閑”狀態(tài)。圖4示出了根據(jù)實施例5的控制方法的電機狀態(tài)切換圖。

如圖所示，收到外部動作命令時，控制電機由“空閑”狀態(tài)轉為“待機”狀態(tài)。

在電機“待機”狀態(tài)下，根據(jù)串口狀態(tài)檢測信號控制電機保持或改變狀態(tài)，若串口狀態(tài)檢測信號表示處于串口通信的狀態(tài)，控制電機繼續(xù)保持“待機”狀態(tài)，或者若串口狀態(tài)檢測信號表示未處于通信的狀態(tài)，控制電機由“待機”狀態(tài)轉為“動作中”狀態(tài)。

在電機“動作中”狀態(tài)下，持續(xù)監(jiān)控閥門到位狀態(tài)并輸出閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號。接收閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號，并根據(jù)閥門狀態(tài)監(jiān)控信號控制電機保持或轉換狀態(tài)，若閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號表示閥門未到位，控制電機繼續(xù)保持“動作中”狀態(tài)，或者若閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號表示閥門已到位，控制電機由“動作中”狀態(tài)轉為“結束”狀態(tài)。在電機“結束”狀態(tài)下，控制電機繼續(xù)保持動作直至電機保持“結束”狀態(tài)250ms后轉為“空閑”狀態(tài)。

在電機“動作中”或“結束”狀態(tài)下，持續(xù)監(jiān)控閥門動作時間，并輸出閥門動作時間信號；接收閥門動作時間信號，并根據(jù)閥門動作時間信號控制電機保持或改變狀態(tài)，若閥門動作時間未超過預定時間，控制電機保持“動作中”或“結束”狀態(tài)，或者若閥門動作時間超過預定時間，控制電機轉入“空閑”狀態(tài)。

在電機“動作中”或“結束”狀態(tài)下，持續(xù)監(jiān)控電機電流信號，并輸出電機電流信號；接收電機電流信號，并根據(jù)電機電流信號控制電機保持或改變狀態(tài)，若電機電流信號未超限，控制電機保持“動作中”或“結束”狀態(tài)，或者若電機電流值超限，控制電機轉入“空閑”狀態(tài)。

在電機“動作中”或“結束”狀態(tài)下，根據(jù)串口狀態(tài)檢測信號控制電機保持或改變狀態(tài)，若串口狀態(tài)檢測信號表示處于通信的狀態(tài)，控制電機進入“待機”狀態(tài)，或者若串口狀態(tài)檢測信號表示未處于通信的狀態(tài)，控制電機繼續(xù)保持“動作中”或“結束”狀態(tài)。

在電機非“空閑”狀態(tài)下，收到外部取消動作命令，控制電機轉入“空閑”狀態(tài)。

[實施例6]

在實施例1、2、3、4或5的基礎上，進一步的實施例6中，本發(fā)明的儀表閥控電機的控制方法還包括，在電機“空閑”狀態(tài)下，定時初始化電機控制信號。根據(jù)本發(fā)明的電機的實際工作需要，設定以一定的時間間隔定時初始化電機控制信號。

[實施例7]

如圖5所示，本發(fā)明還提供一種電機狀態(tài)控制機，該電機狀態(tài)控制機包括：第一外部命令接收模塊，該第一外部命令接收模塊接收外部動作命令，并根據(jù)外部動作命令控制電機狀態(tài)轉換；

第一狀態(tài)檢測模塊，該第一狀態(tài)檢測模塊持續(xù)檢測儀表通信串口狀態(tài)，并輸出串口狀態(tài)檢測信號；

第一狀態(tài)控制模塊，該第一狀態(tài)控制模塊接收串口狀態(tài)檢測信號，并根據(jù)串口狀態(tài)檢測信號控制電機保持或轉換狀態(tài)；

第二狀態(tài)檢測模塊，該第二狀態(tài)檢測模塊持續(xù)監(jiān)控閥門到位狀態(tài)并輸出閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號；

第二狀態(tài)控制模塊，該第二狀態(tài)控制模塊接收閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號，并根據(jù)閥門狀態(tài)監(jiān)控信號控制電機保持或轉換狀態(tài)。

[實施例8]

如圖6所示，在實施例7的基礎上，進一步的實施例8中，本發(fā)明的電機狀態(tài)控制機還進一步包括延時模塊，該延時模塊在“接收閥門到位狀態(tài)監(jiān)控信號，并根據(jù)閥門狀態(tài)監(jiān)控信號控制電機保持或轉換狀態(tài)”步驟之后，根據(jù)設定的時間信號控制電機保持其轉換后的狀態(tài)后，再進一步控制電機轉換狀態(tài)。

[實施例9]

如圖7所示，在實施例8的基礎上，進一步的實施例9中，本發(fā)明的電機狀態(tài)控制機還進一步包括：

第三狀態(tài)檢測模塊，該第三狀態(tài)檢測模塊持續(xù)檢測閥門動作時間并輸出檢測到的閥門動作時間信號；

第三狀態(tài)控制模塊，該第三狀態(tài)控制模塊接收閥門動作時間信號，并根據(jù)閥門動作時間信號控制電機保持或轉換狀態(tài)；以及

第四狀態(tài)檢測模塊，該第四狀態(tài)檢測模塊持續(xù)檢測電機電流并輸出檢測到的電機電流信號；

第四狀態(tài)控制模塊，該第四狀態(tài)控制模塊接收電機電流信號，并根據(jù)電機電流信號控制電機保持或轉換狀態(tài)。

[實施例10]

在實施例7、8或9的基礎上，進一步的實施例10中，本發(fā)明的電機狀態(tài)控制機還進一步包括初始化模塊，該初始化模塊定時初始化電機控制信號。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。