1.一種高精度輪轂電機(jī)，其特征在于：包括電機(jī)軸和套設(shè)在其上的定子，定子外套設(shè)有轉(zhuǎn)子；所述轉(zhuǎn)子的前后兩端分別通過(guò)第一端蓋、第二端蓋、第一軸承、第二軸承旋轉(zhuǎn)固定在電機(jī)軸上；所述電機(jī)軸伸出于第一端蓋，形成長(zhǎng)端；所述第一端蓋外側(cè)與電機(jī)軸接觸處設(shè)置有凹槽，所述電機(jī)軸從凹槽中心線位置處穿過(guò)；所述凹槽內(nèi)設(shè)置有磁環(huán)，所述磁環(huán)可隨第一端蓋圍繞電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)軸從所述磁環(huán)中心線位置處穿過(guò)；所述磁環(huán)對(duì)應(yīng)設(shè)置有信號(hào)檢測(cè)裝置，所述信號(hào)檢測(cè)裝置與所述磁環(huán)非接觸垂直或水平設(shè)置，所述信號(hào)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)磁環(huán)信號(hào)并計(jì)算磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置，所述信號(hào)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)傳輸給信號(hào)處理裝置進(jìn)行處理，所述信號(hào)處理裝置機(jī)械安裝于所述輪轂電機(jī)上；
所述信號(hào)檢測(cè)裝置校準(zhǔn)方法包括如下步驟：
設(shè)置可接受信號(hào)偏差誤差范圍；
鎖定轉(zhuǎn)子到電角度零度并讀取信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)數(shù)值，此值即為需要的零點(diǎn)值；
鎖定轉(zhuǎn)子在不同的電角度并讀取信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)數(shù)值，比較每?jī)蓚€(gè)電角度的偏差值與所述兩個(gè)電角度對(duì)應(yīng)信號(hào)檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)值之間的實(shí)際偏差值；
判斷實(shí)際偏差是否在預(yù)期偏差的偏差誤差范圍內(nèi)；
如果是，則進(jìn)行校準(zhǔn)；
如果否，則校準(zhǔn)失敗。
2.如權(quán)利要求1所述高精度輪轂電機(jī)，其特征在于：所述磁環(huán)為多對(duì)磁環(huán)，所述電極為多對(duì)電機(jī)，則設(shè)定磁環(huán)極對(duì)數(shù)為MaPN；電機(jī)極對(duì)數(shù)為MoPN；信號(hào)檢測(cè)裝置對(duì)磁環(huán)每對(duì)磁極的分辨率為ReN；校準(zhǔn)保存的數(shù)值為EP；上電時(shí)信號(hào)檢測(cè)裝置絕對(duì)值為PEP；
所述電角度為零時(shí)信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)數(shù)值的絕對(duì)值為EZP，則校準(zhǔn)的數(shù)值計(jì)算方法為：
EP＝EZP％((ReN*MaPN)/MoPN)
任意位置對(duì)應(yīng)的電角度EA計(jì)算方法為：
如果PEP％((ReN*MaPN)/MoPN)>＝EP；
EA＝PEP％((ReN*MaPN)/MoPN)-EP
如果PEP％((ReN*MaPN)/MoPN)<EP；
EA＝PEP％((ReN*MaPN)/MoPN)+((ReN*MaPN)/MoPN)-EP，則計(jì)算出對(duì)應(yīng)電角度。
3.如權(quán)利要求1或2所述高精度輪轂電機(jī)，其特征在于：所述凹槽為分體式設(shè)置，與第一端蓋機(jī)械固定連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述高精度輪轂電機(jī)，其特征在于：所述信號(hào)檢測(cè)裝置與所述磁環(huán)內(nèi)環(huán)側(cè)邊緣與外環(huán)側(cè)邊緣的中心線位置對(duì)應(yīng)安裝設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1或2所述高精度輪轂電機(jī)，其特征在于：所述磁環(huán)內(nèi)環(huán)套設(shè)于膠套上，所述膠套機(jī)械固定安裝于電機(jī)軸上，所述電機(jī)軸從所述膠套中心線位置處穿過(guò)。