技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種四分裂高壓輸電線路除冰機(jī)器人，包括機(jī)器人支撐平臺(tái)、分別安裝在機(jī)器人支撐平臺(tái)的兩端的兩個(gè)6自由度手臂、除冰裝置、中間支撐臂，采用兩個(gè)6自由度手臂和兩個(gè)除冰裝置以及中間支撐臂相互配合，可實(shí)現(xiàn)單相四分裂高壓輸電線的除冰任務(wù)，一般應(yīng)用于500Kv的輸電線路。一個(gè)機(jī)器人一次可以清除單相四分裂輸電線，除冰機(jī)器人不但可以越過四分裂阻尼間隔棒，而且還可以越過桿塔，跨越連續(xù)的三個(gè)桿塔可以成直線排列，也可以成折線排列。本發(fā)明能輕松跨越四分裂阻尼間隔棒；不論是桿塔直線排列，還是處于角點(diǎn)的桿塔，本發(fā)明都可以直接越過桿塔而不用間斷除冰作業(yè)；除冰機(jī)器人重量輕、體積相對(duì)較小。

技術(shù)研發(fā)人員：張波;蔡明智;王茁;王濤;李寧;蘭荻;邢澤陽;周劍琦;形家軒;王程;李文琦;謝敏燕;王大歡;傅質(zhì)彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710122215
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.05.10