本發(fā)明涉及電力電子功率變換器調(diào)制及控制領(lǐng)域,尤其是一種單相l(xiāng)c串聯(lián)諧振型高頻鏈矩陣式逆變器的半橋諧振電流型調(diào)制方法。
背景技術(shù):
逆變器是一種把直流電能轉(zhuǎn)換成交流電能的拓?fù)溲b置。高頻鏈逆變器采用高頻變壓器替代工頻變壓器克服了傳統(tǒng)變壓器體積大、噪聲大、成本高等缺點(diǎn)。高頻鏈矩陣式逆變器的變換過(guò)程有dc/hfac/lfac三種功率特征,其中,hfac:高頻交流,lfac:低頻交流。可知此類逆變器中出現(xiàn)了dc/ac即直流/交流逆變環(huán)節(jié),該環(huán)節(jié)位于變壓器原邊,又出現(xiàn)了ac/ac即交流/交流變換環(huán)節(jié),該環(huán)節(jié)也常稱為周波變換器或矩陣變換器環(huán)節(jié),位于變壓器副邊。矩陣變換器與傳統(tǒng)變換器相比,沒(méi)有中間儲(chǔ)能環(huán)節(jié),采用雙向開(kāi)關(guān),可以實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng),結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、效率高,且輸出電壓幅值和頻率可以獨(dú)立控制。
由于高頻變壓器漏感的存在,高頻鏈矩陣式逆變器換流時(shí),在變壓器副邊矩陣變換器的功率管上產(chǎn)生較大的電壓過(guò)沖,因此變壓器副邊矩陣/周波變換器的安全換流一直是制約高頻鏈逆變器實(shí)現(xiàn)大范圍推廣的技術(shù)難點(diǎn)。目前主要有以下幾種安全換流策略:①通過(guò)加入有源箝位來(lái)抑制電壓過(guò)沖,可以實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān),但引入的箝位電路增加了成本,增加的可控功率管也使控制更為復(fù)雜;②單極性和雙極性移相控制策略借助周波變換器的換流重疊實(shí)現(xiàn)了電感電流的自然換流,并且實(shí)現(xiàn)了功率管的zvs,但存在換流重疊時(shí)間不易控制等問(wèn)題;③在前級(jí)逆變器引入串聯(lián)諧振電路來(lái)實(shí)現(xiàn)功率管的軟換流,此時(shí)要求功率管切換發(fā)生在零電流時(shí)刻,且控制輸出能量需要判斷諧振電路諧振工作狀態(tài),使得控制方式復(fù)雜;④半橋諧振型逆變器與全橋諧振型逆變器相比較而言,功率開(kāi)關(guān)管少,能量損耗少,而且半橋諧振電流型調(diào)制方法的邏輯組合簡(jiǎn)單易懂。
然而,上述策略雖然能夠?qū)崿F(xiàn)安全換流,但造成逆變器的調(diào)制和控制更為復(fù)雜,導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低以致影響了該類變換器的推廣使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明目的在于提供一種功率變換等級(jí)少、調(diào)制簡(jiǎn)單的lc串聯(lián)諧振高頻鏈矩陣式半橋逆變器半橋諧振電流型調(diào)制方法。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,采用了以下技術(shù)方案:本發(fā)明所述拓?fù)溆砂霕騦c串聯(lián)諧振逆變器、高頻變壓器t、矩陣變換器、cl型濾波器依次連接構(gòu)成;
其中,半橋lc串聯(lián)諧振逆變器由直流輸入電壓ui、可控開(kāi)關(guān)管s1、可控開(kāi)關(guān)管s2、電感l(wèi)r、電容cr組成;
矩陣變換器由可控開(kāi)關(guān)管sp1、可控開(kāi)關(guān)管sp2、可控開(kāi)關(guān)管sp3、可控開(kāi)關(guān)管sp4、可控開(kāi)關(guān)管sn1、可控開(kāi)關(guān)管sn2、可控開(kāi)關(guān)管sn3、可控開(kāi)關(guān)管sn4組成;
cl型濾波器由電感l(wèi)f、電容cf和負(fù)載r組成;
所述拓?fù)渲校绷鬏斎腚妷簎i的正極與可控開(kāi)關(guān)管s1的集電極相連,可控開(kāi)關(guān)管s1的發(fā)射極分別與電感l(wèi)r的一端、可控開(kāi)關(guān)管s2的集電極相連;直流輸入電壓ui的負(fù)極分別與可控開(kāi)關(guān)管s2的發(fā)射極、高頻變壓器t原邊的一端相連;電感l(wèi)r的另一端與電容cr的一端連接,電容cr的另一端與高頻變壓器t原邊的另一端相連;
高頻變壓器t副邊的一端分別與可控開(kāi)關(guān)管sp1的集電極、可控開(kāi)關(guān)管sp3的集電極相連,可控開(kāi)關(guān)管sp1的發(fā)射極與可控開(kāi)關(guān)管sn2的發(fā)射極相連,可控開(kāi)關(guān)管sn2的集電極分別與可控開(kāi)關(guān)管sp2的集電極、電感l(wèi)f的一端、電容cf的一端相連,可控開(kāi)關(guān)管sp2的發(fā)射極與可控開(kāi)關(guān)管sn1的發(fā)射極相連;可控開(kāi)關(guān)管sp3的發(fā)射極與可控開(kāi)關(guān)管sn4的發(fā)射極相連,可控開(kāi)關(guān)管sn4的集電極分別與可控開(kāi)關(guān)管sp4的集電極、電容cf的另一端、負(fù)載r的一端相連,負(fù)載r的另一端與電感l(wèi)f的另一端相連;可控開(kāi)關(guān)管sp4的發(fā)射極與可控開(kāi)關(guān)管sn3的發(fā)射極相連,高頻變壓器t副邊的另一端分別與可控開(kāi)關(guān)管sn1的集電極、可控開(kāi)關(guān)管sn3的集電極相連。
本發(fā)明所述調(diào)制方法是:半橋lc串聯(lián)諧振逆變器采用半激勵(lì)諧振控制,所述可控開(kāi)關(guān)管s1和可控開(kāi)關(guān)管s2交替導(dǎo)通,可控開(kāi)關(guān)管s1和可控開(kāi)關(guān)管s2在諧振正負(fù)半周期內(nèi)的導(dǎo)通占空比按正弦規(guī)律變化,即lc串聯(lián)諧振電路在諧振半周期內(nèi)的激勵(lì)諧振工作狀態(tài)的占空比按正弦規(guī)律變化,在未達(dá)到諧振半周期時(shí)關(guān)斷可控開(kāi)關(guān)管s1,結(jié)束電路激勵(lì)諧振工作狀態(tài);變壓器輸出面積按正弦規(guī)律變化且周期性回歸為零的諧振電流;變壓器后級(jí)的矩陣變換器等效為兩組普通的電流型逆變器進(jìn)行方波控制,依據(jù)電流型方波邏輯調(diào)制電路對(duì)可控開(kāi)關(guān)管sp1~sp4、可控開(kāi)關(guān)管sn1~sn4進(jìn)行控制,將變壓器t輸出的高頻諧振電流轉(zhuǎn)換低頻脈動(dòng)電流。
進(jìn)一步的,半橋lc串聯(lián)諧振逆變器在諧振半周期內(nèi)可控開(kāi)關(guān)管s導(dǎo)通占空比按正弦規(guī)律變換,可控開(kāi)關(guān)管s關(guān)斷后其激勵(lì)諧振工作狀態(tài)結(jié)束,諧振電流迅速歸為零,在所述零電流輸出階段變壓器t后級(jí)矩陣變換器進(jìn)行切換,變壓器t副邊漏感中無(wú)電流流過(guò),避免因打斷漏感儲(chǔ)存能量流通路徑而引起的電壓尖峰。
進(jìn)一步的,變壓器t前級(jí)的半橋逆變器采用spwpm控制,變壓器t后級(jí)的矩陣變換器采用電流型方波控制,即將矩陣變換器開(kāi)關(guān)管等效成一組普通電流型逆變器來(lái)進(jìn)行控制。
工作過(guò)程大致如下:
變壓器前級(jí)高頻逆變器引入lc串聯(lián)諧振槽,采用spwpm控制方法,在諧振半周期內(nèi)使諧振電路激勵(lì)諧振工作狀態(tài)按正弦變化,將輸入直流電壓調(diào)制成半正弦斷續(xù)的高頻交流電流。變壓器后級(jí)的矩陣變換器采用電流型方波調(diào)制方法,將變壓器輸出的高頻交流電流轉(zhuǎn)換成單極性的電流。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):能量傳輸控制方式簡(jiǎn)單,無(wú)需判斷電路諧振工作狀態(tài),調(diào)制復(fù)雜度低,原理簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn),能夠無(wú)需借助輔助電路即可實(shí)現(xiàn)變壓器副邊矩陣變換器中所有功率管的零電流開(kāi)關(guān)(zcs),避免因打斷變壓器副邊漏感儲(chǔ)存能量流通路徑而引起電壓過(guò)沖問(wèn)題,提高電路可靠性和效率。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明逆變器電路拓?fù)鋱D。
圖2為本發(fā)明方法的系統(tǒng)原理框圖。
圖3為半橋諧振電流型調(diào)制方法工作原理波形圖。
圖4為諧振槽電路的諧振狀態(tài)等效工作示意圖。
圖5為lc串聯(lián)諧振高頻鏈矩陣式半橋逆變器在半橋諧振電流型調(diào)制方法下的電路解耦原理圖。
圖6為高頻逆變器的邏輯處理電路圖。
圖7為本發(fā)明方法控制下的單相l(xiāng)c串聯(lián)諧振型高頻鏈半橋矩陣式逆變器一個(gè)高頻周期內(nèi)的模態(tài)電路圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
本發(fā)明所述lc串聯(lián)諧振高頻鏈矩陣式半橋逆變器拓?fù)溆砂霕騦c串聯(lián)諧振逆變器、高頻變壓器t、矩陣變換器、cl型濾波器依次連接構(gòu)成;變壓器前級(jí)高頻逆變電路引入lc串聯(lián)諧振槽,輸出變?yōu)橛呻娏髦鲗?dǎo),直流輸入電壓ui轉(zhuǎn)換為諧振電流ip,由高頻變壓器耦合輸出到變壓器副邊,經(jīng)變壓器后級(jí)矩陣變換器調(diào)制,由濾波器濾波輸出低頻正弦電壓uo。
半橋lc串聯(lián)諧振逆變器由直流輸入電壓ui、可控開(kāi)關(guān)管s1、可控開(kāi)關(guān)管s2、電感l(wèi)r、電容cr組成;矩陣變換器由可控開(kāi)關(guān)管sp1、可控開(kāi)關(guān)管sp2、可控開(kāi)關(guān)管sp3、可控開(kāi)關(guān)管sp4、可控開(kāi)關(guān)管sn1、可控開(kāi)關(guān)管sn2、可控開(kāi)關(guān)管sn3、可控開(kāi)關(guān)管sn4組成;cl型濾波器由電感l(wèi)f、電容cf和負(fù)載r組成;
如圖1所示,直流輸入電壓ui的正極與可控開(kāi)關(guān)管s1的集電極相連,可控開(kāi)關(guān)管s1的發(fā)射極分別與電感l(wèi)r的一端、可控開(kāi)關(guān)管s2的集電極相連;直流輸入電壓ui的負(fù)極分別與可控開(kāi)關(guān)管s2的發(fā)射極、高頻變壓器t原邊的一端相連;電感l(wèi)r的另一端與電容cr的一端連接,電容cr的另一端與高頻變壓器t原邊的另一端相連;
高頻變壓器t副邊的一端分別與可控開(kāi)關(guān)管sp1的集電極、可控開(kāi)關(guān)管sp3的集電極相連,可控開(kāi)關(guān)管sp1的發(fā)射極與可控開(kāi)關(guān)管sn2的集電極相連,可控開(kāi)關(guān)管sn2的發(fā)射極分別與可控開(kāi)關(guān)管sp2的集電極、電感l(wèi)f的一端、電容cf的一端相連,可控開(kāi)關(guān)管sp2的發(fā)射極與可控開(kāi)關(guān)管sn1的集電極相連;可控開(kāi)關(guān)管sp3的發(fā)射極與可控開(kāi)關(guān)管sn4的集電極相連,可控開(kāi)關(guān)管sn4的發(fā)射極分別與可控開(kāi)關(guān)管sp4的集電極、電容cf的另一端、負(fù)載r的一端相連,負(fù)載r的另一端與電感l(wèi)f的另一端相連;可控開(kāi)關(guān)管sp4的發(fā)射極與可控開(kāi)關(guān)管sn3的集電極相連,高頻變壓器t副邊的另一端分別與可控開(kāi)關(guān)管sn1的發(fā)射極、可控開(kāi)關(guān)管sn3的發(fā)射極相連。
如圖2所示,本發(fā)明調(diào)制方法如下:
圖2中包括spwm信息發(fā)生環(huán)節(jié)(1)、半激勵(lì)諧振調(diào)制邏輯處理電路(2)及被控對(duì)象單相l(xiāng)c串聯(lián)諧振型高頻鏈矩陣式半橋逆變器(3)、其中spwm信息發(fā)生環(huán)節(jié)產(chǎn)生兩對(duì)互補(bǔ)的spwm信號(hào)、與期望輸出低頻正弦波頻率相同的低頻方波信號(hào)u1、u2,并交由半激勵(lì)諧振調(diào)制方法邏輯電路進(jìn)行信號(hào)處理,所得驅(qū)動(dòng)信號(hào)可實(shí)現(xiàn)變壓器前級(jí)高頻逆變器的半激勵(lì)諧振工作狀態(tài)占空比控制,變壓器后級(jí)矩陣變換器調(diào)制成一個(gè)普通的電流型逆變器進(jìn)行方波控制,從而僅依靠控制諧振半周期內(nèi)激勵(lì)諧振工作狀態(tài)的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)dc/ac變換,在變壓器零電流輸出期間實(shí)現(xiàn)矩陣變換器開(kāi)關(guān)管的零電流開(kāi)關(guān)。
本發(fā)明所述的半激勵(lì)諧振是指變壓器前級(jí)高頻逆變器開(kāi)關(guān)管在lc串聯(lián)諧振半周期內(nèi)導(dǎo)通時(shí)間占空比按正弦規(guī)律變化,開(kāi)關(guān)管關(guān)斷后諧振電流依靠開(kāi)關(guān)管的反并聯(lián)二極管續(xù)流,迅速結(jié)束激勵(lì)諧振狀態(tài),使前級(jí)諧振電路輸出電流為零。對(duì)于本發(fā)明所述的電流型方波控制,具體是指將后級(jí)矩陣變換器看作是一組普通的電流型逆變器,在前級(jí)輸出電路為零期間,根據(jù)變壓器輸出電流極性和工頻正弦調(diào)制信號(hào)的極性選擇開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通。
圖3為半激勵(lì)諧振調(diào)制方法工作原理波形圖。圖中k是spwm環(huán)節(jié)產(chǎn)生的兩對(duì)spwm信號(hào)產(chǎn)生的中間信號(hào),s1和s2為變壓器前級(jí)高頻逆變器功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào),u1、u2為與期望輸出正弦波頻率相同的互補(bǔ)低頻方波信號(hào),vp、vn為載波頻率的互補(bǔ)高頻方波信號(hào),sp1~sp4、sn1~sn4為變壓器后級(jí)矩陣式變換器功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào),諧振電流ip為變壓器傳遞的高頻交流電流,電流if為變壓器后級(jí)矩陣變換器輸出的單極性電流波形。由驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以看出,變壓器原邊高頻逆變器開(kāi)關(guān)管s1和s2在諧振半周期內(nèi)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比按正弦規(guī)律變化,即變壓器前級(jí)lc串聯(lián)諧振逆變器的激勵(lì)諧振狀態(tài)在諧振半周期內(nèi)的導(dǎo)通占空比按正弦規(guī)律變化,開(kāi)關(guān)管關(guān)斷后電路激勵(lì)諧振狀態(tài)結(jié)束,諧振槽中的諧振電流迅速下降到零,結(jié)束向負(fù)載側(cè)的能量傳遞,所以稱為半激勵(lì)諧振調(diào)制。變壓器后級(jí)矩陣變換器中功率管的開(kāi)通與關(guān)斷均是在變壓器電流為零期間完成的,故可以實(shí)現(xiàn)功率管的零電流開(kāi)關(guān)(zcs)。變壓器后級(jí)矩陣變換器功率管處于方波調(diào)制狀態(tài),開(kāi)關(guān)切換存在死區(qū)時(shí)間,防止濾波電容直通,因此本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)矩陣變換器開(kāi)關(guān)管的零電流開(kāi)關(guān),且控制方式簡(jiǎn)單。
圖4為諧振槽電路的諧振狀態(tài)等效工作示意圖。其中ui為直流輸入電壓,ucf/n為輸出濾波電容電壓等效到變壓器原邊的電壓值,n為變壓器變比,ur為諧振網(wǎng)絡(luò)兩端電壓,ir為諧振電流。在該調(diào)制方式下諧振電路可分為激勵(lì)諧振、自由諧振和反饋諧振三種狀態(tài)。(1)當(dāng)開(kāi)關(guān)管s1導(dǎo)通、s2關(guān)斷時(shí),電路處于激勵(lì)諧振狀態(tài),直流輸入電壓ui作為電壓激勵(lì)源,與等效電壓ucf/n相減作用于諧振網(wǎng)絡(luò),諧振網(wǎng)絡(luò)兩端電壓ur和諧振電流ir保持同相位,能量由直流電壓經(jīng)諧振網(wǎng)絡(luò)向輸出側(cè)傳遞;(2)當(dāng)開(kāi)關(guān)管全部關(guān)斷后,諧振電流通過(guò)開(kāi)關(guān)管s2的反并聯(lián)二極管續(xù)流,電路處于自由諧振狀態(tài),副邊等效電壓ucf/n反向作用于諧振網(wǎng)絡(luò),使諧振電流迅速下降,諧振網(wǎng)絡(luò)兩端電壓ur和諧振電流ir保持180度反相,能量由諧振網(wǎng)絡(luò)向輸出側(cè)傳遞,諧振電流迅速減?。?3)當(dāng)開(kāi)關(guān)管s1關(guān)斷、s2開(kāi)通時(shí),cr在前半個(gè)周期存儲(chǔ)的能量要釋放,諧振網(wǎng)絡(luò)兩端電壓ur和諧振電流ir保持同相位,能量由諧振網(wǎng)絡(luò)向輸出側(cè)傳遞;(4)當(dāng)開(kāi)關(guān)管s1、s2再次關(guān)斷時(shí),諧振網(wǎng)絡(luò)通過(guò)開(kāi)關(guān)管s1的反并聯(lián)二極管向直流電壓端反饋能量,同時(shí)向輸出側(cè)傳遞能量。
圖5為該單相l(xiāng)c串聯(lián)諧振型高頻鏈矩陣式半橋逆變器半激勵(lì)諧振邏輯處理電路。將spwm1與spwm4和spwm2與spwm3的與邏輯輸出進(jìn)行邏輯或運(yùn)算,得到脈寬按正弦變化的中間信號(hào)k,將spwm1和spwm3的或運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行上升沿二分頻運(yùn)算,得到高頻正半周期信號(hào)vp,對(duì)其取反得到高頻負(fù)半周期信號(hào)vn,將信號(hào)k和vp進(jìn)行邏輯與得到開(kāi)關(guān)管s1的驅(qū)動(dòng)信號(hào),將信號(hào)k與vn進(jìn)行邏輯與得到開(kāi)關(guān)管s2的驅(qū)動(dòng)信號(hào),將vp、vn分別與u1、u2進(jìn)行與邏輯輸出進(jìn)行或運(yùn)算,得到變壓器后級(jí)矩陣變換器開(kāi)關(guān)管sp1、sp4、sn2、sn3的驅(qū)動(dòng)信號(hào),對(duì)其取反得到變壓器后級(jí)矩陣變換器開(kāi)關(guān)管sp2、sp3、sn1、sn4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
圖6為本發(fā)明中半激勵(lì)諧振調(diào)制方法控制下的單相l(xiāng)c串聯(lián)諧振高頻鏈矩陣式逆變器主要工作原理波形圖。其中s1和s2為變壓器前級(jí)逆變器開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)波形,電流ip為諧振電流波形,sp1、sp2和sn1、sn2為變壓器后級(jí)矩陣變換器開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)波形,電流if為經(jīng)矩陣變換器調(diào)制后的單極性電流波形。
圖7為本發(fā)明半激勵(lì)諧振調(diào)制方法控制下的單相l(xiāng)c諧振型高頻鏈矩陣式逆變器各階段等效電路圖。圖7中分別為下述工作模態(tài)1~6。假定拓?fù)渲械乃性骷鶠槔硐朐骷?,根?jù)工作原理,在一個(gè)高頻周期內(nèi)存在6個(gè)工作狀態(tài),具體模態(tài)分析如下:
(1)工作模態(tài)1(t0-t1):開(kāi)關(guān)管s1導(dǎo)通,直流電壓作用于ab兩點(diǎn),諧振電流正弦變化且增大,電路處于激勵(lì)諧振的狀態(tài),能量通過(guò)諧振腔及開(kāi)關(guān)管sp1、sn2、sp4、sn3傳輸?shù)綖V波電容和負(fù)載端。
(2)工作模態(tài)2(t1-t2):開(kāi)關(guān)管s1關(guān)斷,s2的反并聯(lián)二極管為諧振電流提供流通路徑,等效到變壓器原邊的濾波電容電壓反作用于諧振腔,諧振電流迅速減小到零,此階段屬于自由諧振狀態(tài)。
(3)工作模態(tài)3(t2-t3):開(kāi)關(guān)管s1、s2保持關(guān)斷,前級(jí)無(wú)電流流動(dòng),后級(jí)開(kāi)關(guān)管sp2、sn1、sp3、sn4開(kāi)通,開(kāi)關(guān)管sp1、sn2、sp4、sn3關(guān)斷,為下一模態(tài)變壓器輸出電流提供流通路徑。
(4)工作模態(tài)4(t3-t4):開(kāi)關(guān)管s2導(dǎo)通,諧振電流反向且增大,等效到變壓器原邊的濾波電容電壓反作用于諧振腔,能量從諧振腔傳到濾波網(wǎng)絡(luò)和負(fù)載端。此階段是自由諧振狀態(tài)。
(5)工作模態(tài)5(t4-t5):開(kāi)關(guān)管s2關(guān)斷,s1的反并聯(lián)二極管為諧振電流提供流通路徑,此時(shí)直流電壓和等效到變壓器原邊的濾波電容電壓相加反作用于諧振槽,諧振電流迅速下降為零,能量從諧振槽向直流側(cè)回饋,同時(shí)經(jīng)開(kāi)關(guān)管sp2、sn1、sp3、sn4輸出給負(fù)載側(cè)。
(6)工作模態(tài)6(t5-t6):開(kāi)關(guān)管s1、s2保持關(guān)斷,前級(jí)無(wú)電流流動(dòng),后級(jí)開(kāi)關(guān)管sp1、sn2、sp4、sn3開(kāi)通,開(kāi)關(guān)管sp2、sn1、sp3、sn4關(guān)斷,為下一模態(tài)變壓器輸出電流提供流通路徑。
由以上工作過(guò)程可以看出,變壓器前級(jí)諧振電路激勵(lì)諧振狀態(tài)的工作占空比可控,即向負(fù)載側(cè)傳遞的能量可調(diào),實(shí)現(xiàn)dc/ac變化,諧振電流周期性回零,變壓器后級(jí)周波變換器開(kāi)關(guān)管在零電流輸出期間切換,實(shí)現(xiàn)零電流開(kāi)關(guān),避免打斷變壓器副邊漏感能量的流通路徑而引起的電壓尖峰,提高電路可靠性和效率。
以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。