技術特征：

1.一種無刷直流電機轉速測量方法，用于外轉子無刷直流電機、內轉子無刷直流電機或者永磁同步電機，其特征在于，

假設電機的極對數為p，則磁鋼數為2×p，磁鋼在電機內部的極性排列為NS交替排列，

采用3個120°的開關型霍爾傳感器檢測電機轉子磁極的變化，假設總的電周期為T，機械周期為Ω，則電角度周期與機械周期之間的關系為：T＝p×Ω，即電機轉子轉動一周，產生p個霍爾信號周期，也即6×p個狀態(tài)，

被測電機的轉速為n r/min，即電機每分鐘轉動n周，則每秒鐘轉速為n/60，設定定時器的一個計數周期t，定時器計數次數為M，在所述計數周期內記錄霍爾傳感器輸出信號狀態(tài)組合的變化次數，每記一次，代表霍爾傳感器輸出信號的狀態(tài)組合變化了一次，也即計數的有效值為前一次計數所對應的霍爾傳感器輸出狀態(tài)值與后一次計數所對應的霍爾傳感器輸出狀態(tài)值是不相同的，否則為無效計數，

則每秒鐘霍爾傳感器輸出信號狀態(tài)值的變化次數為則每秒的計數次數為M/t，根據式：則。