本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的充電方法及停機(jī)坪。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無人機(jī)(unmannedaerialvehicle/drones，uav)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。

無人機(jī)越來越多的被應(yīng)用在工業(yè)上，但是當(dāng)無人機(jī)應(yīng)用在工業(yè)上的時(shí)，受到電池技術(shù)的限制，使得無人機(jī)只能飛行20多分鐘，嚴(yán)重降低了無人機(jī)在工業(yè)上的推廣。同時(shí)，工業(yè)上無人機(jī)大多缺乏專門的停機(jī)坪，僅僅起到供無人機(jī)起飛與降落的作用，無法對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種無人機(jī)的充電方法及停機(jī)坪，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的停機(jī)坪除了為無人機(jī)提供起飛降落，無法對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種無人機(jī)的充電方法，包括：

當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)的返航信號(hào)時(shí)，發(fā)送引導(dǎo)信號(hào)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述引導(dǎo)信號(hào)完成降落；

當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)降落后，獲取所述無人機(jī)的降落信息，根據(jù)所述降落信息對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)的返航信號(hào)時(shí)，發(fā)送引導(dǎo)信號(hào)包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的返航信號(hào)時(shí)，獲取所述無人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息；

從標(biāo)識(shí)圖案列表中查找所述無人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)圖案，根據(jù)查找到引導(dǎo)圖案生成顯示指令并發(fā)送給光電模塊，以使所述光電模塊根據(jù)所述顯示指令發(fā)出引導(dǎo)信號(hào)，所述標(biāo)識(shí)圖案列表中包含無人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息和引導(dǎo)圖案的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述引導(dǎo)信號(hào)包括所述光電模塊根據(jù)所述引導(dǎo)圖案生成的led燈光圖案。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)的返航信號(hào)時(shí)，發(fā)送引導(dǎo)信號(hào)包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的應(yīng)答器激活信號(hào)時(shí)，獲取所述應(yīng)答器激活信號(hào)中的應(yīng)答器編號(hào)；

根據(jù)所述應(yīng)答器編號(hào)確定并激活目標(biāo)應(yīng)答器，并發(fā)送應(yīng)答信息給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)以所述應(yīng)答信息為引導(dǎo)信號(hào)確定目標(biāo)位置信息，所述應(yīng)答信號(hào)包括所述目標(biāo)應(yīng)答器的位置信息和環(huán)境信息。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)降落后，獲取所述無人機(jī)的降落信息，根據(jù)所述降落信息對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的降落信號(hào)后，根據(jù)所述降落信號(hào)確認(rèn)所述無人機(jī)的降落位置；

判斷所述無人機(jī)的降落位置是否為充電位置，若否，則發(fā)送調(diào)整信號(hào)給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)調(diào)整至所述充電位置；

若是，則連接所述無人機(jī)的充電導(dǎo)線，開始對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述降落信息對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電之后，還包括：

獲取所述無人機(jī)的電池信息，所述電池信息包括電量信息和電壓信息；

根據(jù)所述電池信息計(jì)算所述充電完成時(shí)間，并按照預(yù)置顯示方式顯示所述充電完成時(shí)間、所述電量信息和所述電壓信息。

進(jìn)一步地，所述充電方法還包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的起飛信號(hào)后，獲取所述無人機(jī)的狀態(tài)信息，所述無人機(jī)的狀態(tài)信息包括所述無人機(jī)的重量信息、溫度信息或電量信息中的一種或多種；

判斷所述無人機(jī)的狀態(tài)信息是否滿足起飛要求，若滿足，則發(fā)出允許起飛指示，若不滿足，則發(fā)出禁飛警告，并顯示禁飛信息，所述禁飛信息包括所述無人機(jī)的重量異常信息、溫度異常信息或電量異常信息中的一種或多種。

本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)的停機(jī)坪，包括：

引導(dǎo)單元，用于當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)的返航信號(hào)時(shí)，發(fā)送引導(dǎo)信號(hào)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述引導(dǎo)信號(hào)完成降落；

充電單元，用于當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)降落后，獲取所述無人機(jī)的降落信息，根據(jù)所述降落信息對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。

進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)單元包括：

指示模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的返航信號(hào)時(shí)，獲取所述無人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息，從標(biāo)識(shí)圖案列表中查找所述無人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)圖案，并根據(jù)查找到引導(dǎo)圖案生成顯示指令并發(fā)送給光電模塊，所述標(biāo)識(shí)圖案列表中包含無人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息和引導(dǎo)圖案的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

所述光電模塊，包括若干led燈，用于接收顯示指令，并按照所述顯示指令發(fā)出引導(dǎo)信號(hào)，所述引導(dǎo)信號(hào)包括根據(jù)所述顯示指令生成的led燈光圖案；

應(yīng)答模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的應(yīng)答器激活信號(hào)時(shí)，獲取所述應(yīng)答器激活信號(hào)中的應(yīng)答器編號(hào)，根據(jù)所述應(yīng)答器編號(hào)確定并激活目標(biāo)應(yīng)答器，并發(fā)送應(yīng)答信息給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)以所述應(yīng)答信息為引導(dǎo)信號(hào)確定目標(biāo)位置信息，所述應(yīng)答信號(hào)包括所述目標(biāo)應(yīng)答器的位置信息和環(huán)境信息。

進(jìn)一步地，所述充電單元包括：

降落檢測(cè)模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的降落信號(hào)后，根據(jù)所述降落信號(hào)確認(rèn)所述無人機(jī)的降落位置；

充電確定模塊，用于判斷所述無人機(jī)的降落位置是否為充電位置，若否，則發(fā)送調(diào)整信號(hào)給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)調(diào)整至所述充電位置，若是，則連接所述無人機(jī)的充電導(dǎo)線，開始對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電；

信息提示模塊，用于獲取所述無人機(jī)的電池信息，所述電池信息包括電量信息和電壓信息，根據(jù)所述電池信息計(jì)算所述充電完成時(shí)間，并按照預(yù)置顯示方式顯示所述充電完成時(shí)間、所述電量信息和所述電壓信息。

進(jìn)一步地，所述停機(jī)坪還包括：

獲取單元，用于當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的起飛信號(hào)后，獲取所述無人機(jī)的狀態(tài)信息，所述無人機(jī)的狀態(tài)信息包括所述無人機(jī)的重量信息、溫度信息或電量信息中的一種或多種；

警告單元，用于判斷所述無人機(jī)的狀態(tài)信息是否滿足起飛要求，若滿足，則發(fā)出允許起飛指示，若不滿足，則發(fā)出禁飛警告，并顯示禁飛信息，所述禁飛信息包括所述無人機(jī)的重量異常信息、溫度異常信息或電量異常信息中的一種或多種。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明實(shí)施例通過檢測(cè)無人機(jī)的返航信號(hào)，并根據(jù)該返航信號(hào)發(fā)送引導(dǎo)信號(hào)，以使無人機(jī)根據(jù)該引導(dǎo)信號(hào)完成降落，并在該無人機(jī)降落后，對(duì)該無人機(jī)進(jìn)行充電。本發(fā)明實(shí)施例提供的停機(jī)坪不僅能夠?yàn)闊o人機(jī)的降落提供引導(dǎo)信號(hào)，還可以在無人機(jī)降落后進(jìn)行充電，解決了現(xiàn)有技術(shù)中停機(jī)坪無法為無人機(jī)充電的問題，同時(shí)提供的引導(dǎo)信號(hào)能夠幫助實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)降落。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的充電方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的充電示意圖；

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的充電方法的流程圖；

圖4a示出了無人機(jī)的一種雙電池艙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b示出了無人機(jī)的另一種雙電池艙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的停機(jī)坪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的停機(jī)坪的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的停機(jī)坪的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的充電方法，包括：

s101，當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)的返航信號(hào)時(shí)，發(fā)送引導(dǎo)信號(hào)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述引導(dǎo)信號(hào)完成降落。

在本步驟中，本發(fā)明實(shí)施例提供兩種實(shí)施方式，其中：

第一種實(shí)施方式包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的返航信號(hào)時(shí)，獲取所述無人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息；

從標(biāo)識(shí)圖案列表中查找所述無人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)圖案，根據(jù)查找到引導(dǎo)圖案生成顯示指令并發(fā)送給光電模塊，以使所述光電模塊根據(jù)所述顯示指令發(fā)出引導(dǎo)信號(hào)，所述標(biāo)識(shí)圖案列表中包含無人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息和引導(dǎo)圖案的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述引導(dǎo)信號(hào)包括所述光電模塊根據(jù)所述引導(dǎo)圖案生成的led燈光圖案。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例提供的停機(jī)坪上有光電模塊，該光電模塊包括若干led燈，led燈能夠根據(jù)顯示指令顯示對(duì)應(yīng)的燈光圖案，該燈光圖案能夠明確地引導(dǎo)無人機(jī)降落。無人機(jī)的底部安裝有圖像采集裝置，能夠識(shí)別停機(jī)坪上顯示的led光電圖案，當(dāng)無人機(jī)采集到led光電圖案之后，將與自身內(nèi)置的目標(biāo)位置的led光電圖案進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)采集的led光電圖案與內(nèi)置的目標(biāo)位置的led光電圖案達(dá)到一定的吻合度之后，無人機(jī)將進(jìn)行降落。

本步驟的第二種實(shí)施方式包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的應(yīng)答器激活信號(hào)時(shí)，獲取所述應(yīng)答器激活信號(hào)中的應(yīng)答器編號(hào)；

根據(jù)所述應(yīng)答器編號(hào)確定并激活目標(biāo)應(yīng)答器，并發(fā)送應(yīng)答信息給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)以所述應(yīng)答信息為引導(dǎo)信號(hào)確定目標(biāo)位置信息，所述應(yīng)答信號(hào)包括所述目標(biāo)應(yīng)答器的位置信息和環(huán)境信息。

具體地，在本實(shí)施方式中，停機(jī)坪上布置有若干應(yīng)答器，并內(nèi)置一數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫中保存有每一個(gè)應(yīng)答器的編號(hào)和該應(yīng)答器的位置信息及其環(huán)境信息，無人機(jī)上同時(shí)也具備與停機(jī)坪相同的數(shù)據(jù)庫。無人機(jī)上安裝有閱讀器，該閱讀器能與停機(jī)坪上的應(yīng)答器進(jìn)行信息交互。當(dāng)無人機(jī)接收到返航的指示信號(hào)后，將以廣播式的方式發(fā)出應(yīng)答器激活信號(hào)，該應(yīng)答器激活信號(hào)中包含有該無人機(jī)需要降落的應(yīng)答器編號(hào)。停機(jī)坪接收到無人機(jī)的應(yīng)答器激活信號(hào)后，將確定需要激活的目標(biāo)應(yīng)答器，在完成目標(biāo)應(yīng)答器激活后，停機(jī)坪將向無人機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號(hào)，該應(yīng)答信號(hào)包括該目標(biāo)應(yīng)答器的位置信息和環(huán)境信息。無人機(jī)根據(jù)接收到的應(yīng)答信息及自身的位置信息進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算得到降落路線，并根據(jù)該降落路線進(jìn)行降落。更具體地，應(yīng)答器為超高頻無源應(yīng)答器，其與無人機(jī)通過射頻識(shí)別(rfid，radiofrequencyidentification)技術(shù)進(jìn)行信息交互。

s102，當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)降落后，獲取所述無人機(jī)的降落信息，根據(jù)所述降落信息對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。

在本步驟中，停機(jī)坪檢測(cè)到無人機(jī)的降落信號(hào)后，根據(jù)該降落信號(hào)確認(rèn)該無人機(jī)的降落位置，判斷該無人機(jī)的降落位置是否為正確的充電位置，若否，則發(fā)送調(diào)整信號(hào)給該無人機(jī)，以使該無人機(jī)根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)調(diào)整至該正確的充電位置，若是，則連接該無人機(jī)的充電導(dǎo)線，開始對(duì)該無人機(jī)進(jìn)行充電。當(dāng)停機(jī)坪連接該無人機(jī)的充電導(dǎo)線開始對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，將獲取該無人機(jī)的電池信息，該電池信息包括電量信息和電壓信息，根據(jù)所述電池信息計(jì)算該無人機(jī)的電池的充電完成時(shí)間，并按照預(yù)置顯示方式顯示該充電完成時(shí)間、該電量信息和該電壓信息。具體地，在實(shí)際應(yīng)用中，如圖2所示，當(dāng)無人機(jī)降落在正確的充電位置時(shí)，通過綁定在無人機(jī)的腳架上的充電導(dǎo)線與停機(jī)坪上的充電板接觸，開始進(jìn)行快速充電，無人機(jī)腳架上的充電導(dǎo)線的一端與停機(jī)坪上的充電板相連接，另外一端將連接無人機(jī)內(nèi)置的轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器與無人機(jī)的電源模塊相連接，充電導(dǎo)線的獲取的電壓經(jīng)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行高低壓轉(zhuǎn)換后對(duì)無人機(jī)的電源模塊充電。

在本發(fā)明提供的上述實(shí)施例中，當(dāng)停機(jī)坪檢測(cè)到無人機(jī)的返航信號(hào)后，將發(fā)送引導(dǎo)信號(hào)，以使無人機(jī)根據(jù)該引導(dǎo)信號(hào)完成降落，并在該無人機(jī)完成降落后，對(duì)該無人機(jī)進(jìn)行充電。本發(fā)明實(shí)施例能夠?yàn)闊o人機(jī)提供引導(dǎo)信號(hào)，以使無人機(jī)根據(jù)該引導(dǎo)信號(hào)完成降落，并對(duì)該無人機(jī)進(jìn)行充電，解決了無人機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中續(xù)航不足，無法及時(shí)充電的問題。

圖3示出了本發(fā)明提供的另一實(shí)施例，一種無人機(jī)的充電方法，包括：

s301，當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的起飛信號(hào)后，獲取所述無人機(jī)的狀態(tài)信息，所述無人機(jī)的狀態(tài)信息包括所述無人機(jī)的重量信息、溫度信息或電量信息中的一種或多種。

在本步驟中，停機(jī)坪作為無人機(jī)的起飛平臺(tái)，在無人機(jī)進(jìn)行起飛前，將對(duì)無人機(jī)進(jìn)行狀態(tài)信息的檢測(cè)，以獲取無人機(jī)的狀態(tài)信息。

s302，判斷所述無人機(jī)的狀態(tài)信息是否滿足起飛要求，若滿足，則發(fā)出允許起飛指示，若不滿足，則發(fā)出禁飛警告，并顯示禁飛信息，所述禁飛信息包括所述無人機(jī)的重量異常信息、溫度異常信息或電量異常信息中的一種或多種。

在本步驟中，距離判斷的狀態(tài)信息包括：

重量判斷：

本發(fā)明實(shí)施例提供的停機(jī)坪上裝有重量感應(yīng)器，能夠檢測(cè)無人機(jī)的重量。停機(jī)坪上內(nèi)置的數(shù)據(jù)庫中保存有每一型號(hào)的無人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)重量，并保存該無人家上攜帶的各個(gè)器件的對(duì)應(yīng)重量，停機(jī)坪在獲取無人機(jī)當(dāng)前的重量后，將與數(shù)據(jù)庫中的標(biāo)準(zhǔn)重量進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)判斷實(shí)際檢測(cè)到的無人機(jī)的重量與標(biāo)準(zhǔn)重量不符時(shí)，將提示當(dāng)前無人機(jī)可能缺少相關(guān)器件，進(jìn)一步地，根據(jù)實(shí)際檢測(cè)到無人機(jī)的重量和標(biāo)準(zhǔn)重量之間的重量差，對(duì)比保存的各個(gè)器件的對(duì)應(yīng)重量，得出無人機(jī)缺少的部件，并繼續(xù)提示該無人機(jī)可能缺少的器件。

溫度判斷：

本發(fā)明實(shí)施例提供的停機(jī)坪的上安裝有紅外熱像儀，該紅外熱像儀的檢測(cè)部位對(duì)準(zhǔn)降落在停機(jī)坪上的無人機(jī)，該紅外熱像儀檢測(cè)無人機(jī)溫度分布的異常，重點(diǎn)檢測(cè)無人機(jī)的飛控板及各電機(jī)的紅外熱場(chǎng)的分布，當(dāng)檢測(cè)到的紅外熱場(chǎng)超出預(yù)置紅外熱場(chǎng)時(shí)，將發(fā)出禁飛警告，并顯示禁飛提示，該禁飛提示包括該無人機(jī)出現(xiàn)溫度異常，及溫度異常的具體部位，更進(jìn)一步地，停機(jī)坪還可以根據(jù)檢測(cè)到的無人機(jī)的紅外熱場(chǎng)，實(shí)時(shí)顯示該無人機(jī)不同部位的不同溫度。

電量判斷：

無人機(jī)電池艙中的電池檢驗(yàn)?zāi)K實(shí)時(shí)檢測(cè)電池的電量信息，并將檢測(cè)到的電量信息發(fā)送給停機(jī)坪，停機(jī)坪根據(jù)接收到的電量進(jìn)行飛行判斷，判斷依據(jù)是從數(shù)據(jù)庫中獲取該無人機(jī)此次飛行的飛行計(jì)劃，并依據(jù)該飛行計(jì)劃計(jì)算得出的預(yù)計(jì)消耗電量，若判斷當(dāng)前無人機(jī)的電池足以支撐該無人機(jī)的飛行計(jì)劃所需的消耗電量，則不發(fā)出提示或發(fā)出允許起飛的提示，若判斷不足以支撐時(shí)，將發(fā)出禁飛警告，同時(shí)顯示禁飛信息，該禁飛信息用于提示該無人機(jī)的當(dāng)前電量不足以完成此次飛行計(jì)劃。

更具體地，在本步驟中，禁飛警告包括按照預(yù)置圖案顯示對(duì)應(yīng)禁飛標(biāo)識(shí)，還包括led閃爍報(bào)警、聲音報(bào)警等。

s303，當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)的返航信號(hào)時(shí)，發(fā)送引導(dǎo)信號(hào)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述引導(dǎo)信號(hào)完成降落。

在本步驟中，無人機(jī)發(fā)送出返航信號(hào)可以是根據(jù)接收到外部系統(tǒng)傳輸?shù)姆岛街噶钌桑部梢允菬o人機(jī)根據(jù)自身的電量信息判斷需返航充電，或者無人機(jī)已完成飛行計(jì)劃后發(fā)出的返航信號(hào)。

s304，當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)降落后，獲取所述無人機(jī)的降落信息，根據(jù)所述降落信息對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。

本步驟中，本發(fā)明實(shí)施例提供的停機(jī)坪的包括電源供電模塊(220v供電或者化學(xué)蓄電池供電)、充電板(圓形停機(jī)坪，自身攜帶降壓模塊，輸出給無人機(jī)電池充電的電流)結(jié)構(gòu)，無人機(jī)采用雙電池艙設(shè)計(jì)，雙電池艙含有無人機(jī)的電池檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)電池電壓并給出是否需要進(jìn)行充電的信號(hào)。具體地，雙電池艙的包括兩種結(jié)構(gòu)圖，圖4a示出了第一種雙電池艙結(jié)構(gòu)：電池豎直放置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間與重量。圖4b示出了第二種電池艙結(jié)構(gòu)：電池均為橫向放置，有利于降低無人機(jī)總體重心。圖4b中的雙電池艙設(shè)計(jì)既可以選擇一個(gè)電池橫向擺放，也可以選擇兩個(gè)電池縱向擺放，按實(shí)際需求來定，比較靈活。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種解決無人機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中當(dāng)出現(xiàn)續(xù)航能力不足時(shí)的解決方案，當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)的返航信號(hào)后，將給該無人機(jī)提供引導(dǎo)信號(hào)，使該無人機(jī)能夠完成后降落，在該無人機(jī)完成降落后為無人機(jī)充電，同時(shí)能夠根據(jù)檢測(cè)到的無人機(jī)的狀況信息給出無人機(jī)起飛的建議，增強(qiáng)了無人機(jī)在永夜應(yīng)用中的飛行安全可靠性。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的停機(jī)坪，包括：

引導(dǎo)單元501，用于當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)的返航信號(hào)時(shí)，發(fā)送引導(dǎo)信號(hào)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述引導(dǎo)信號(hào)完成降落；

充電單元502，用于當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)降落后，獲取所述無人機(jī)的降落信息，根據(jù)所述降落信息對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。

進(jìn)一步地，如圖6所示，引導(dǎo)單元501包括：

指示模塊5011，用于當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的返航信號(hào)時(shí)，獲取所述無人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息，從標(biāo)識(shí)圖案列表中查找所述無人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)圖案，并根據(jù)查找到引導(dǎo)圖案生成顯示指令并發(fā)送給光電模塊5012，所述標(biāo)識(shí)圖案列表中包含無人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息和引導(dǎo)圖案的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

光電模塊5012，包括若干led燈，用于接收顯示指令，并按照所述顯示指令發(fā)出引導(dǎo)信號(hào)，所述引導(dǎo)信號(hào)包括根據(jù)所述顯示指令生成的led燈光圖案；

應(yīng)答模塊5013，用于當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的應(yīng)答器激活信號(hào)時(shí)，獲取所述應(yīng)答器激活信號(hào)中的應(yīng)答器編號(hào)，根據(jù)所述應(yīng)答器編號(hào)確定并激活目標(biāo)應(yīng)答器，并發(fā)送應(yīng)答信息給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)以所述應(yīng)答信息為引導(dǎo)信號(hào)確定目標(biāo)位置信息，所述應(yīng)答信號(hào)包括所述目標(biāo)應(yīng)答器的位置信息和環(huán)境信息。

充電單元502包括：

降落檢測(cè)模塊5021，用于當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的降落信號(hào)后，根據(jù)所述降落信號(hào)確認(rèn)所述無人機(jī)的降落位置；

充電確定模塊5022，用于判斷所述無人機(jī)的降落位置是否為充電位置，若否，則發(fā)送調(diào)整信號(hào)給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)調(diào)整至所述充電位置，若是，則連接所述無人機(jī)的充電導(dǎo)線，開始對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行充電；

信息提示模塊5023，用于獲取所述無人機(jī)的電池信息，所述電池信息包括電量信息和電壓信息，根據(jù)所述電池信息計(jì)算所述充電完成時(shí)間，并按照預(yù)置顯示方式顯示所述充電完成時(shí)間、所述電量信息和所述電壓信息。

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的停機(jī)坪，包括：

獲取單元701，用于當(dāng)檢測(cè)到所述無人機(jī)的起飛信號(hào)后，獲取所述無人機(jī)的狀態(tài)信息，所述無人機(jī)的狀態(tài)信息包括所述無人機(jī)的重量信息、溫度信息或電量信息中的一種或多種；

警告單元702，用于判斷所述無人機(jī)的狀態(tài)信息是否滿足起飛要求，若滿足，則發(fā)出允許起飛指示，若不滿足，則發(fā)出禁飛警告，并顯示禁飛信息，所述禁飛信息包括所述無人機(jī)的重量異常信息、溫度異常信息或電量異常信息中的一種或多種；

引導(dǎo)單元703，用于當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)的返航信號(hào)時(shí)，發(fā)送引導(dǎo)信號(hào)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述引導(dǎo)信號(hào)完成降落；

充電單元704，用于當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)降落后，獲取所述無人機(jī)的降落信息，根據(jù)所述降落信息對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。