本發(fā)明涉及電力技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō)是用于電力系統(tǒng)短期運(yùn)行調(diào)度的一種考慮電壓支撐的含風(fēng)電電力系統(tǒng)機(jī)組組合方法。
背景技術(shù):
含風(fēng)電電力系統(tǒng)機(jī)組組合的目的是在以系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)超前決策常規(guī)發(fā)電機(jī)組啟停狀態(tài)以及備用容量配置,以滿足預(yù)期的負(fù)荷、風(fēng)電及其波動(dòng)的需要。新形勢(shì)下,隨著風(fēng)電大規(guī)模地接入電網(wǎng),其固有的隨機(jī)波動(dòng)特性,使得發(fā)電側(cè)的不確定性日漸突出;隨著傳統(tǒng)的同步形式發(fā)電逐漸讓位于風(fēng)電等異步形式發(fā)電,系統(tǒng)的電壓支撐能力減弱,這些增加了電力系統(tǒng)機(jī)組組合決策的困難。由此如何提高機(jī)組組合決策的可靠性以提升風(fēng)電并網(wǎng)背景下電網(wǎng)運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性已成為當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)行亟待解決的問(wèn)題。
專利號(hào)為zl201210165681.8的中國(guó)專利:“一種求解考慮風(fēng)電波動(dòng)性的機(jī)組組合方法”,給出了一種求解考慮風(fēng)電波動(dòng)性的機(jī)組組合方法,其運(yùn)用區(qū)間線性規(guī)劃理論,能夠保證系統(tǒng)在風(fēng)電出力波動(dòng)范圍內(nèi)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,但其是在潮流線性化基礎(chǔ)上進(jìn)行的機(jī)組組合決策,難以保證風(fēng)電波動(dòng)情境下的電壓安全可靠性。專利號(hào)為zl201410332243.5的中國(guó)專利:“一種適用于大規(guī)模風(fēng)電接入的電網(wǎng)輸電裕度控制方法”,公開(kāi)了一種適用于大規(guī)模風(fēng)電接入的電網(wǎng)輸電裕度控制方法,該方法通過(guò)安全約束機(jī)組組合和概率潮流交替計(jì)算以保證風(fēng)電并網(wǎng)運(yùn)行背景下電網(wǎng)安全裕度,但需看到其中的概率潮流計(jì)算難以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)機(jī)組組合決策的有效校正,因而難以獲得有效的收斂解。專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410682529.6的中國(guó)專利:“一種考慮風(fēng)電機(jī)組安全約束的機(jī)組組合方法”,公開(kāi)了一種考慮普通異步風(fēng)電機(jī)組安全約束的機(jī)組組合方法,該方法采用交流潮流形式并結(jié)合異步風(fēng)電機(jī)組無(wú)功-電壓特性以計(jì)及電壓安全約束,但其是在確定性的風(fēng)電出力情境下進(jìn)行的決策,并無(wú)考慮風(fēng)電的隨機(jī)波動(dòng)特性,因而具有一定的局限性。專利申請(qǐng)?zhí)枮?01610254532.7的中國(guó)專利:“一種考慮交流潮流約束的不確定性機(jī)組組合模型及求解方法”,公開(kāi)了一種考慮交流潮流約束的不確定性機(jī)組組合模型及求解方法,該方法采用機(jī)會(huì)約束方法描述風(fēng)電出力的不確定性,構(gòu)建基于交流潮流模型的不確定性機(jī)組組合模型,并由隨機(jī)約束序優(yōu)化方法予以求解。該發(fā)明所提模型有效降低了風(fēng)電大規(guī)模接入后電網(wǎng)電壓越限的風(fēng)險(xiǎn),但其是在發(fā)電和負(fù)荷功率獨(dú)立于電壓水平的前提下進(jìn)行的決策,具有一定的保守性,不利于風(fēng)電波動(dòng)的消納。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提出一種考慮電壓支撐的含風(fēng)電電力系統(tǒng)機(jī)組組合方法,可以考慮風(fēng)電功率的隨機(jī)波動(dòng)情況,又能考慮系統(tǒng)的電壓支撐需求和常規(guī)發(fā)電機(jī)組、負(fù)荷的電壓調(diào)節(jié)特性,以及常規(guī)發(fā)電機(jī)組的二次備用響應(yīng)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)調(diào)度與控制的有機(jī)銜接,適應(yīng)于含大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)的電力系統(tǒng)機(jī)組啟停決策。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種考慮電壓支撐的含風(fēng)電電力系統(tǒng)機(jī)組組合方法,其特征在于:包括以下步驟:
(1)給定常規(guī)發(fā)電機(jī)組技術(shù)參數(shù)和成本系數(shù),電網(wǎng)技術(shù)和運(yùn)行參數(shù),系統(tǒng)負(fù)荷、風(fēng)電功率的波動(dòng)區(qū)間范圍;
(2)根據(jù)系統(tǒng)支路電抗和節(jié)點(diǎn)支路關(guān)聯(lián)關(guān)系,形成系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)注入轉(zhuǎn)移因子陣;
(3)根據(jù)預(yù)測(cè)精度生成隨機(jī)場(chǎng)景,并進(jìn)行場(chǎng)景縮減;
(4)給定系統(tǒng)運(yùn)行允許的電壓上下限值,以及節(jié)點(diǎn)上負(fù)荷電壓特性參數(shù),構(gòu)建機(jī)組組合兩階段優(yōu)化模型,優(yōu)化模型以系統(tǒng)發(fā)電成本、備用成本以及棄風(fēng)電成本之和最小為目標(biāo)并包括多個(gè)約束;
(5)基于奔德斯分解算法選擇復(fù)雜變量,將優(yōu)化模型分解為主問(wèn)題和子問(wèn)題;
(6)主問(wèn)題和子問(wèn)題兩者交替迭代求解,其中主問(wèn)題為混合整數(shù)線性規(guī)劃模型,由混合整數(shù)線性規(guī)劃算法求解,子問(wèn)題為非線性規(guī)劃模型,由非線性規(guī)劃算法求解,得到最終的常規(guī)發(fā)電機(jī)組各時(shí)段啟停狀態(tài)、有功功率基點(diǎn)和勵(lì)磁空載設(shè)定電壓,有載調(diào)壓變壓器非標(biāo)準(zhǔn)變比以及并聯(lián)無(wú)功補(bǔ)償容量。
進(jìn)一步地,所述節(jié)點(diǎn)注入轉(zhuǎn)移因子陣表達(dá)式為:
ψ=bla(atbla)-1(1)
其中,bl為支路電納對(duì)角陣,a為節(jié)點(diǎn)-支路關(guān)聯(lián)矩陣,上標(biāo)“t”標(biāo)記矩陣轉(zhuǎn)置。注入轉(zhuǎn)移因子陣ψ中元素ψl,i表示支路l傳輸功率對(duì)節(jié)點(diǎn)i注入功率的靈敏度因子。
進(jìn)一步地,步驟(3)中,根據(jù)預(yù)測(cè)精度生成隨機(jī)場(chǎng)景是指通過(guò)對(duì)歷史預(yù)測(cè)誤差的統(tǒng)計(jì),確定當(dāng)前時(shí)段風(fēng)電功率預(yù)測(cè)精度,根據(jù)前瞻時(shí)間尺度范圍內(nèi)各時(shí)段的風(fēng)電場(chǎng)輸出功率預(yù)測(cè)期望值和預(yù)測(cè)誤差,隨機(jī)生成風(fēng)電功率的隨機(jī)時(shí)間序列場(chǎng)景,在生成的場(chǎng)景規(guī)模內(nèi),各場(chǎng)景發(fā)生的概率相同。
進(jìn)一步地,步驟(3)中,場(chǎng)景縮減是指每一時(shí)間序列場(chǎng)景均為一向量,任意兩場(chǎng)景之間的向量差模值即為場(chǎng)景之間的距離,通過(guò)設(shè)定一定的閾值,合并距離相近的場(chǎng)景保留有代表性的場(chǎng)景以簡(jiǎn)化計(jì)算。
進(jìn)一步地,步驟(4)中,優(yōu)化模型中目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式為:
其中,ng為常規(guī)發(fā)電機(jī)組集合,nw為風(fēng)電場(chǎng)集合;
進(jìn)一步地,步驟(4)中,兩階段優(yōu)化模型中第一階段決策變量約束具體包括以下八個(gè)約束:
1)常規(guī)發(fā)電機(jī)組開(kāi)啟時(shí)間約束
其中,lg為初始時(shí)段發(fā)電機(jī)組g的必須運(yùn)行時(shí)間,sg為發(fā)電機(jī)組g的最小開(kāi)啟時(shí)間,non為初始開(kāi)啟的常規(guī)發(fā)電機(jī)組集合;
2)常規(guī)發(fā)電機(jī)組停運(yùn)時(shí)間約束
其中,gg為初始時(shí)段發(fā)電機(jī)組g的必須停運(yùn)時(shí)間,eg為發(fā)電機(jī)組g的最小停運(yùn)時(shí)間,noff為初始停運(yùn)的常規(guī)發(fā)電機(jī)組集合;
3)常規(guī)發(fā)電機(jī)組有功功率范圍約束
其中,
4)常規(guī)發(fā)電機(jī)組爬坡約束
其中,pg,0為常規(guī)機(jī)組g初始有功功率,ug,0為常規(guī)機(jī)組g初始運(yùn)行狀態(tài);
5)常規(guī)發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)成本約束
其中,
6)基點(diǎn)功率平衡約束
其中,
7)支路載荷約束
其中,ψl,i為支路l載流關(guān)于節(jié)點(diǎn)i注入的靈敏度因子,ng,i、nd,i和nw,i分別為節(jié)點(diǎn)i上的常規(guī)機(jī)組集合、負(fù)荷集合和風(fēng)電場(chǎng)集合,nn和nl分別為系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)集合和支路集合,
8)系統(tǒng)棄風(fēng)電量約束
其中,
進(jìn)一步地,步驟(4)中,兩階段優(yōu)化模型中第二階段決策變量約束具體包括以下八個(gè)約束:
1)節(jié)點(diǎn)功率平衡約束
其中,
2)各場(chǎng)景下風(fēng)電功率范圍約束
其中,pwts為s場(chǎng)景下t時(shí)段風(fēng)電場(chǎng)w風(fēng)電功率預(yù)測(cè)值,
3)各場(chǎng)景下常規(guī)發(fā)電機(jī)組備用范圍約束
其中,
4)各場(chǎng)景下常規(guī)發(fā)電機(jī)組出力范圍約束
5)各場(chǎng)景下常規(guī)發(fā)電機(jī)組功率爬坡約束
6)各場(chǎng)景下發(fā)電機(jī)組電壓調(diào)節(jié)特性
其中,
7)常規(guī)發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁上下限約束
其中,
8)各場(chǎng)景下節(jié)點(diǎn)電壓上下限約束
其中,
9)各場(chǎng)景下支路載荷約束
其中,gl為支路l的電導(dǎo);bl為支路l的電納;
10)有載調(diào)壓變壓器分接頭調(diào)節(jié)范圍約束
其中,tbts為s場(chǎng)景下t時(shí)段有載調(diào)壓變壓器b非標(biāo)準(zhǔn)變比,
11)無(wú)功設(shè)備運(yùn)行范圍約束
其中,qcts為s場(chǎng)景下t時(shí)段無(wú)功設(shè)備c補(bǔ)償無(wú)功功率,
進(jìn)一步地,步驟(5)中,復(fù)雜變量選取為發(fā)電機(jī)組啟停狀態(tài)和調(diào)度的有功功率。
進(jìn)一步地,步驟(5)中,子問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)為
其中,上標(biāo)(k)標(biāo)識(shí)迭代次數(shù),
進(jìn)一步地,步驟(5)中,主問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)為
其中,
本發(fā)明的有益效果是:(1)本發(fā)明可用于電力系統(tǒng)短期運(yùn)行調(diào)度的常規(guī)發(fā)電機(jī)組啟停狀態(tài)和基點(diǎn)功率的聯(lián)合決策,本發(fā)明與傳統(tǒng)的機(jī)組組合方法相比,保證系統(tǒng)電壓支撐的安全性,還能調(diào)動(dòng)系統(tǒng)的電壓調(diào)節(jié)能力促進(jìn)對(duì)不確定的風(fēng)電功率的消納,提高系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性;(2)本發(fā)明還對(duì)電力系統(tǒng)調(diào)壓輔助服務(wù)定價(jià)起到指導(dǎo)作用。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的流程圖;
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示,一種考慮電壓支撐的含風(fēng)電電力系統(tǒng)機(jī)組組合方法,其具體包括如下六個(gè)步驟:
(1)給定常規(guī)發(fā)電機(jī)組技術(shù)參數(shù)和成本系數(shù),電網(wǎng)技術(shù)和運(yùn)行參數(shù),系統(tǒng)負(fù)荷、風(fēng)電功率的波動(dòng)區(qū)間范圍計(jì)算參數(shù);
(2)根據(jù)系統(tǒng)支路電抗和節(jié)點(diǎn)支路關(guān)聯(lián)關(guān)系,形成系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)注入轉(zhuǎn)移因子陣,其表達(dá)式為:
ψ=bla(atbla)-1(1)
其中,bl為支路電納對(duì)角陣,a為節(jié)點(diǎn)-支路關(guān)聯(lián)矩陣,上標(biāo)“t”標(biāo)記矩陣轉(zhuǎn)置;注入轉(zhuǎn)移因子陣ψ中元素ψl,i表示支路l傳輸功率對(duì)節(jié)點(diǎn)i注入功率的靈敏度因子;
(3)根據(jù)預(yù)測(cè)精度生成隨機(jī)場(chǎng)景,并進(jìn)行場(chǎng)景縮減;根據(jù)預(yù)測(cè)精度生成隨機(jī)場(chǎng)景是指通過(guò)對(duì)歷史預(yù)測(cè)誤差的統(tǒng)計(jì),確定當(dāng)前時(shí)段風(fēng)電功率預(yù)測(cè)精度,根據(jù)前瞻時(shí)間尺度范圍內(nèi)各時(shí)段的風(fēng)電場(chǎng)輸出功率預(yù)測(cè)期望值和預(yù)測(cè)誤差,隨機(jī)生成風(fēng)電功率的隨機(jī)時(shí)間序列場(chǎng)景,在生成的場(chǎng)景規(guī)模內(nèi),各場(chǎng)景發(fā)生的概率相同;場(chǎng)景縮減是指每一時(shí)間序列場(chǎng)景均為一向量,任意兩場(chǎng)景之間的向量差模值即為場(chǎng)景之間的距離,通過(guò)設(shè)定一定的閾值,合并距離相近的場(chǎng)景保留有代表性的場(chǎng)景以簡(jiǎn)化計(jì)算;
(4)給定系統(tǒng)運(yùn)行允許的電壓上下限值,以及節(jié)點(diǎn)上負(fù)荷電壓特性參數(shù),構(gòu)建機(jī)組組合兩階段優(yōu)化模型,優(yōu)化模型以系統(tǒng)發(fā)電成本、備用成本以及棄風(fēng)電成本之和最小為目標(biāo)并包括多個(gè)約束;優(yōu)化模型中目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式為:
其中,ng為常規(guī)發(fā)電機(jī)組集合,nw為風(fēng)電場(chǎng)集合;
兩階段優(yōu)化模型中第一階段決策變量約束具體包括以下八個(gè)約束:
1)常規(guī)發(fā)電機(jī)組開(kāi)啟時(shí)間約束
其中,lg為初始時(shí)段發(fā)電機(jī)組g的必須運(yùn)行時(shí)間,sg為發(fā)電機(jī)組g的最小開(kāi)啟時(shí)間,non為初始開(kāi)啟的常規(guī)發(fā)電機(jī)組集合;
2)常規(guī)發(fā)電機(jī)組停運(yùn)時(shí)間約束
其中,gg為初始時(shí)段發(fā)電機(jī)組g的必須停運(yùn)時(shí)間,eg為發(fā)電機(jī)組g的最小停運(yùn)時(shí)間,noff為初始停運(yùn)的常規(guī)發(fā)電機(jī)組集合;
3)常規(guī)發(fā)電機(jī)組有功功率范圍約束
其中,
4)常規(guī)發(fā)電機(jī)組爬坡約束
其中,pg,0為常規(guī)機(jī)組g初始有功功率,ug,0為常規(guī)機(jī)組g初始運(yùn)行狀態(tài);
5)常規(guī)發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)成本約束
其中,
6)基點(diǎn)功率平衡約束
其中,
7)支路載荷約束
其中,ψl,i為支路l載流關(guān)于節(jié)點(diǎn)i注入的靈敏度因子,ng,i、nd,i和nw,i分別為節(jié)點(diǎn)i上的常規(guī)機(jī)組集合、負(fù)荷集合和風(fēng)電場(chǎng)集合,nn和nl分別為系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)集合和支路集合,
8)系統(tǒng)棄風(fēng)電量約束
其中,
兩階段優(yōu)化模型中第二階段決策變量約束具體包括以下八個(gè)約束:
1)節(jié)點(diǎn)功率平衡約束
其中,
2)各場(chǎng)景下風(fēng)電功率范圍約束
其中,pwts為s場(chǎng)景下t時(shí)段風(fēng)電場(chǎng)w風(fēng)電功率預(yù)測(cè)值,
3)各場(chǎng)景下常規(guī)發(fā)電機(jī)組備用范圍約束
其中,
4)各場(chǎng)景下常規(guī)發(fā)電機(jī)組出力范圍約束
5)各場(chǎng)景下常規(guī)發(fā)電機(jī)組功率爬坡約束
6)各場(chǎng)景下發(fā)電機(jī)組電壓調(diào)節(jié)特性
其中,
7)各場(chǎng)景下常規(guī)發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁上下限約束
其中,
8)各場(chǎng)景下節(jié)點(diǎn)電壓上下限約束
其中,
9)各場(chǎng)景下支路載荷約束
其中,gl為支路l的電導(dǎo);bl為支路l的電納;
10)有載調(diào)壓變壓器分接頭調(diào)節(jié)范圍約束
其中,tbts為s場(chǎng)景下t時(shí)段有載調(diào)壓變壓器b非標(biāo)準(zhǔn)變比,
11)無(wú)功設(shè)備運(yùn)行范圍約束
其中,qcts為s場(chǎng)景下t時(shí)段無(wú)功設(shè)備c補(bǔ)償無(wú)功功率,
(5)基于奔德斯分解算法選擇復(fù)雜變量,復(fù)雜變量選取為發(fā)電機(jī)組啟停狀態(tài)和調(diào)度的有功功率;將優(yōu)化模型分解為主問(wèn)題和子問(wèn)題;子問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)為
其中,上標(biāo)(k)標(biāo)識(shí)迭代次數(shù),
子問(wèn)題的約束條件包括式(15)~式(17),式(19)~式(22),式(25)~式(29),還包括以下約束:
式(31)為引入松弛量后的常規(guī)機(jī)組勵(lì)磁上下限約束;式(32)為引入松弛量后的節(jié)點(diǎn)電壓幅值約束;式(33)是在優(yōu)化目標(biāo)引導(dǎo)下對(duì)式(18)中絕對(duì)值形式的變形表達(dá);式(34)表示常規(guī)機(jī)組各時(shí)段運(yùn)行狀態(tài)由主問(wèn)題給定;式(35)表示常規(guī)機(jī)組各時(shí)段有功功率基點(diǎn)由主問(wèn)題給定,
主問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)為
其中,
所述步驟(5)中,主問(wèn)題的約束條件包括式(3)~式(14),還包括以下約束:
式(39)為基于機(jī)組發(fā)電成本特性分段線性化表達(dá),m表示分段數(shù),agm和bgm等為常規(guī)機(jī)組g成本函數(shù)分段線性成本系數(shù);式(40)為由子問(wèn)題反饋的奔德斯割,其中,z(n)為第n次迭代子問(wèn)題目標(biāo)函數(shù)期望值,
(6)主問(wèn)題和子問(wèn)題兩者交替迭代求解,其中主問(wèn)題為混合整數(shù)線性規(guī)劃模型,由混合整數(shù)線性規(guī)劃算法求解,子問(wèn)題為非線性規(guī)劃模型,由非線性規(guī)劃算法求解,得到最終的常規(guī)發(fā)電機(jī)組各時(shí)段啟停狀態(tài)、有功功率基點(diǎn)和勵(lì)磁空載設(shè)定電壓,有載調(diào)壓變壓器非標(biāo)準(zhǔn)變比以及并聯(lián)無(wú)功補(bǔ)償容量。
本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮電壓支撐的含風(fēng)電電力系統(tǒng)機(jī)組組合方法,所述方法考慮風(fēng)電功率的隨機(jī)波動(dòng)情況,又能考慮系統(tǒng)的電壓支撐需求和常規(guī)發(fā)電機(jī)組、負(fù)荷的電壓調(diào)節(jié)特性,以及常規(guī)發(fā)電機(jī)組的二次備用響應(yīng)機(jī)制,將系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)允許的電壓波動(dòng)范圍納入含風(fēng)電電力系統(tǒng)機(jī)組組合模型,在保證不確定性下電網(wǎng)電壓安全約束前提下決策常規(guī)發(fā)電機(jī)組啟停狀態(tài)和基點(diǎn)功率以及電壓設(shè)定水平,實(shí)現(xiàn)調(diào)度與控制的有機(jī)銜接。本發(fā)明可用于電力系統(tǒng)短期運(yùn)行調(diào)度的常規(guī)發(fā)電機(jī)組啟停狀態(tài)和基點(diǎn)功率的聯(lián)合決策,本發(fā)明與傳統(tǒng)的機(jī)組組合方法相比,能夠在保證電網(wǎng)電壓安全的前提下增強(qiáng)對(duì)風(fēng)電功率隨機(jī)不確定性的消納,提高含風(fēng)電電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)效益。本發(fā)明為含風(fēng)電的電力系統(tǒng)調(diào)度的智能化、精益化發(fā)展提供技術(shù)支撐。