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      一種并聯(lián)儲能電池荷電狀態(tài)的均衡控制方法及裝置與流程

      文檔序號:11731520閱讀:201來源:國知局
      一種并聯(lián)儲能電池荷電狀態(tài)的均衡控制方法及裝置與流程

      本發(fā)明屬于儲能技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種并聯(lián)儲能電池荷電狀態(tài)的均衡控制方法及裝置。



      背景技術(shù):

      近年來,隨著國家大力提倡新能源發(fā)電,我國新能源發(fā)電尤其是光伏、風(fēng)力發(fā)電得到快速發(fā)展,然而由于光伏、風(fēng)力發(fā)電具有其波動性和間歇性,它們的接入也給電力系統(tǒng)帶來新的問題,而儲能被認(rèn)為是一種有效的解決手段。

      在西北、西藏等風(fēng)光資源富集地區(qū),有許多大規(guī)模光伏電站或風(fēng)電場,它們對電力系統(tǒng)產(chǎn)生的影響主要有:對有功頻率特性的影響、對無功電壓特性的影響、對功角穩(wěn)定性的影響、對小擾動穩(wěn)定的影響、對電能質(zhì)量的影響等等。

      為解決大規(guī)模光伏電站或風(fēng)電場給系統(tǒng)帶來的問題,需要配置大容量的儲能電站。在大容量電池技術(shù)尚不成熟的情況下,這些儲能電站通常由多個儲能電池單元并聯(lián)而成,這些儲能電池單元都是以所需功率除以儲能單元個數(shù)為指令進(jìn)行充放電的。這種充放電策略具有簡單易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),但是也會導(dǎo)致儲能電池的荷電狀態(tài)(soc)產(chǎn)生不均衡的情況,甚至導(dǎo)致儲能電池的過充或過放,影響儲能電池的效率和使用壽命。因此,為了解決上述問題,需要一種可以均衡各儲能電池單元荷電狀態(tài)的控制策略。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      針對上述目前并聯(lián)儲能電池soc存在的不均衡問題,本發(fā)明提出了一種儲能電池荷電狀態(tài)的均衡控制方法及裝置。

      本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:

      一種并聯(lián)儲能電池荷電狀態(tài)的均衡控制方法,所述方法包括以下步驟:

      采集儲能電站中各并聯(lián)儲能電池的荷電狀態(tài)soc值,并采用希爾排序法對荷電狀態(tài)soc值進(jìn)行排序;

      檢測排序后的荷電狀態(tài)soc值是否越限;

      根據(jù)檢測結(jié)果分配儲能電池的充放電功率。

      優(yōu)選的,所述儲能電站包括與隔離變壓器連接的n條并聯(lián)支路;所述并聯(lián)支路包括依次連接的三相并網(wǎng)接觸器、逆變器和儲能電池。

      優(yōu)選的,所述采用希爾排序法對soc值進(jìn)行排序包括:

      對從序列xm=1<xm-1<…<x2<x1中選取的各增量進(jìn)行由小至大排序;

      所述選取增量的步驟包括:

      a.確定需要排序的soc值數(shù)量,即并聯(lián)儲能電池單元的個數(shù)m;

      b.根據(jù)增量選取條件,將小于m的整數(shù)x1作為初始增量,將任意兩兩差值為x1的倍數(shù)的soc值歸為一組,對每組中全部元素進(jìn)行直接插入排序;

      其中,所述增量選取條件為:初次選取時(shí),取所述序列xm=1<xm-1<…<x2<x1的一半為增量,之后的選取逐次減半。

      優(yōu)選的,所述檢測排序后的荷電狀態(tài)soc值是否越限包括:

      將儲能電池的荷電狀態(tài)soc值劃分為5個區(qū)間,分別為:[0,socmin)、[socmin,soclow)、[soclow,sochigh]、(sochigh,socmax]、(socmax,1];其中,socmin、soclow、sochigh、socmax均為臨界值;

      將儲能電池的荷電狀態(tài)soc值分別與四個臨界值進(jìn)行比較。

      優(yōu)選的,所述根據(jù)檢測結(jié)果分配儲能電池的充放電功率包括:

      若儲能電池的荷電狀態(tài)soc處于正常范圍內(nèi)soc∈[soclow,sochigh],通過式(1)分配各儲能電池的充放電功率:

      上式中,soci為第i個儲能電池的荷電狀態(tài),pi為第i個儲能電池的充放電功率大小,n為儲能電池個數(shù);

      若有soc∈[socmin,soclow)或(sochigh,socmax],則通過式(2)分配落入該范圍內(nèi)的各儲能電池的充放電功率;

      上式中,α為比例系數(shù),取值為0~1,即soc處于上述區(qū)間的儲能電池出力縮小1/α倍,k為soc值在所述區(qū)間內(nèi)的儲能電池標(biāo)號集合;

      若有soc∈[0,socmin)或(socmax,1],則所述儲能電池不動作。

      一種并聯(lián)儲能電池荷電狀態(tài)的均衡控制裝置,所述裝置包括:

      采集模塊,用于采集儲能電站中各并聯(lián)儲能電池的荷電狀態(tài)soc值,并采用希爾排序法對荷電狀態(tài)soc值進(jìn)行排序;

      檢測模塊,用于檢測排序后的荷電狀態(tài)soc值是否越限;

      處理模塊,根據(jù)檢測結(jié)果分配儲能電池的充放電功率。

      優(yōu)選的,所述采集模塊包括:

      排序單元,用于對從序列xm=1<xm-1<…<x2<x1中選取的各增量進(jìn)行由小至大排序;

      所述排序單元包括:

      第一排序子單元,用于確定需要排序的soc值數(shù)量,即并聯(lián)儲能電池單元的個數(shù)m;

      第二排序子單元,用于根據(jù)增量選取條件,將小于m的整數(shù)x1作為初始增量,將任意兩兩差值為x1的倍數(shù)的soc值歸為一組,對每組中全部元素進(jìn)行直接插入排序;

      其中,所述增量選取條件為:初次選取時(shí),取所述序列xm=1<xm-1<…<x2<x1的一半為增量,之后的選取逐次減半。

      獲取單元,用于確定需要排序的soc值數(shù)量,即并聯(lián)儲能電池單元的個數(shù)m;

      排序單元,用于根據(jù)增量選取條件,將小于m的整數(shù)x1作為初始增量,將任意兩兩差值為x1的倍數(shù)的soc值歸為一組,對每組中全部元素進(jìn)行直接插入排序;

      收斂單元,用于選取下一個增量,通過排序單元進(jìn)行排序,直至選取的增量xm=1<xm-1<…<x2<x1,則排序完成。

      進(jìn)一步地,所述增量選取條件為:初次選取時(shí),取序列的一半為增量,之后的選取逐次減半。

      優(yōu)選的,所述檢測模塊包括:

      設(shè)置單元,用于將儲能電池的荷電狀態(tài)soc值劃分為5個區(qū)間,分別為:[0,socmin)、[socmin,soclow)、[soclow,sochigh]、(sochigh,socmax]、(socmax,1];其中,socmin、soclow、sochigh、socmax均為臨界值;

      比較單元,用于將儲能電池的荷電狀態(tài)soc值分別與四個臨界值進(jìn)行比較。

      優(yōu)選的,所述處理模塊包括:

      第一處理單元,用于若儲能電池的荷電狀態(tài)soc處于正常范圍內(nèi)soc∈[soclow,sochigh],通過式(1)分配各儲能電池的充放電功率:

      上式中,soci為第i個儲能電池的荷電狀態(tài),pi為第i個儲能電池的充放電功率大小,n為儲能電池個數(shù);

      第二處理單元,用于若有soc∈[socmin,soclow)或(sochigh,socmax],則通過式(2)分配落入該范圍內(nèi)的各儲能電池的充放電功率;

      上式中,α為比例系數(shù),取值為0~1,即soc處于上述區(qū)間的儲能電池出力縮小1/α倍,k為soc值在所述區(qū)間內(nèi)的儲能電池標(biāo)號集合;

      第三處理單元,用于若有soc∈[0,socmin)或(socmax,1],則所述儲能電池不動作。

      與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

      本發(fā)明提供的一種儲能電池荷電狀態(tài)的均衡控制方法及裝置,通過采集儲能電站中各并聯(lián)儲能電池的荷電狀態(tài)soc值,并采用希爾排序法對荷電狀態(tài)soc值進(jìn)行排序;檢測排序后的荷電狀態(tài)soc值是否越限;最后根據(jù)檢測結(jié)果分配儲能電池的充放電功率的方法有效解決了目前并聯(lián)儲能電池soc存在的不均衡問題;

      該技術(shù)方案優(yōu)于目前存在的大規(guī)模儲能電站中并聯(lián)儲能電池單元的充放電控制策略,可以均衡各儲能電池的荷電狀態(tài),避免儲能電池的過充或過放,延長其使用壽命,提升儲能電站的整體效率和經(jīng)濟(jì)性。

      附圖說明

      圖1是本發(fā)明實(shí)施例中提供的并聯(lián)儲能電池接線示意圖;

      圖2是本發(fā)明實(shí)施例中提供的并聯(lián)儲能電池均衡控制方法流程圖;

      圖3是本發(fā)明實(shí)施例中提供的希爾排序法排列數(shù)據(jù)的示意圖;

      圖4是本發(fā)明實(shí)施例中提供的儲能電池soc分區(qū)示意圖;

      圖5是本發(fā)明實(shí)施例中提供的儲能電池soc與系數(shù)α之間的關(guān)系示意圖。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

      一種并聯(lián)儲能電池荷電狀態(tài)的均衡控制方法及裝置,儲能電站包括與隔離變壓器連接的n條并聯(lián)支路;所述并聯(lián)支路包括依次連接的三相并網(wǎng)接觸器、逆變器和儲能電池。

      如圖1所示的并聯(lián)儲能電池系統(tǒng)的接線圖,t1~tm代表m個并聯(lián)的變壓器,每個變壓器連接i個并聯(lián)的儲能電池和逆變器。

      如圖2所示,所述并聯(lián)儲能電池荷電狀態(tài)的均衡控制方法包括以下步驟:

      采集儲能電站中各并聯(lián)儲能電池的荷電狀態(tài)soc值,并采用希爾排序法對荷電狀態(tài)soc值進(jìn)行排序;如圖3的希爾排序法的數(shù)據(jù)分組示意圖。

      對從序列xm=1<xm-1<…<x2<x1中選取的各增量進(jìn)行由小至大排序;

      所述選取增量的步驟包括:

      a.確定需要排序的soc值數(shù)量,即并聯(lián)儲能電池單元的個數(shù)m;

      b.根據(jù)增量選取條件,將小于m的整數(shù)x1作為初始增量,將任意兩兩差值為x1的倍數(shù)的soc值歸為一組,對每組中全部元素進(jìn)行直接插入排序;

      其中,增量選取條件為:初次選取時(shí),取序列xm=1<xm-1<…<x2<x1的一半為增量,之后的選取逐次減半。

      如圖4所示,檢測排序后的荷電狀態(tài)soc值是否越限;

      將儲能電池的荷電狀態(tài)soc值劃分為5個區(qū)間,分別為:[0,socmin)、[socmin,soclow)、[soclow,sochigh]、(sochigh,socmax]、(socmax,1];其中,socmin、soclow、sochigh、socmax均為臨界值;

      將儲能電池的荷電狀態(tài)soc值分別與四個臨界值進(jìn)行比較。

      如圖5所示,根據(jù)檢測結(jié)果分配儲能電池的充放電功率。

      若儲能電池的荷電狀態(tài)soc處于正常范圍內(nèi)soc∈[soclow,sochigh],通過式(1)分配各儲能電池的充放電功率:

      上式中,soci為第i個儲能電池的荷電狀態(tài),pi為第i個儲能電池的充放電功率大小,n為儲能電池個數(shù);

      若有soc∈[socmin,soclow)或(sochigh,socmax],則通過式(2)分配落入該范圍內(nèi)的各儲能電池的充放電功率;其余儲能電池通過式(1)分配各儲能電池的充放電功率。

      上式中,α為比例系數(shù),取值為0~1,即soc處于上述區(qū)間的儲能電池出力縮小1/α倍,k為soc值在所述區(qū)間內(nèi)的儲能電池標(biāo)號集合;

      若有soc∈[0,socmin)或(socmax,1],則所述儲能電池不動作;soc∈[socmin,soclow)或(sochigh,socmax]范圍內(nèi)的儲能電池充放電功率乘以系數(shù)α,其余儲能電池也通過式(1)分配各儲能電池的充放電功率。

      基于同一發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明還提出一種并聯(lián)儲能電池荷電狀態(tài)的均衡控制裝置,其包括:

      采集模塊,用于采集儲能電站中各并聯(lián)儲能電池的荷電狀態(tài)soc值,并采用希爾排序法對荷電狀態(tài)soc值進(jìn)行排序;

      檢測模塊,用于檢測排序后的荷電狀態(tài)soc值是否越限;

      處理模塊,根據(jù)檢測結(jié)果分配儲能電池的充放電功率。

      采集模塊包括:

      排序單元,用于對從序列xm=1<xm-1<…<x2<x1中選取的各增量進(jìn)行由小至大排序;

      所述排序單元包括:

      第一排序子單元,用于確定需要排序的soc值數(shù)量,即并聯(lián)儲能電池單元的個數(shù)m;

      第二排序子單元,用于根據(jù)增量選取條件,將小于m的整數(shù)x1作為初始增量,將任意兩兩差值為x1的倍數(shù)的soc值歸為一組,對每組中全部元素進(jìn)行直接插入排序;

      其中,所述增量選取條件為:初次選取時(shí),取所述序列xm=1<xm-1<…<x2<x1的一半為增量,之后的選取逐次減半。

      檢測模塊包括:

      設(shè)置單元,用于將儲能電池的荷電狀態(tài)soc值劃分為5個區(qū)間,分別為:[0,socmin)、[socmin,soclow)、[soclow,sochigh]、(sochigh,socmax]、(socmax,1];其中,socmin、soclow、sochigh、socmax均為臨界值;

      比較單元,用于將儲能電池的荷電狀態(tài)soc值分別與四個臨界值進(jìn)行比較。

      處理模塊包括:

      第一處理單元,用于若儲能電池的荷電狀態(tài)soc處于正常范圍內(nèi)soc∈[soclow,sochigh],通過式(1)分配各儲能電池的充放電功率:

      上式中,soci為第i個儲能電池的荷電狀態(tài),pi為第i個儲能電池的充放電功率大小,n為儲能電池個數(shù);

      第二處理單元,用于若有soc∈[socmin,soclow)或(sochigh,socmax],則通過式(2)分配落入該范圍內(nèi)的各儲能電池的充放電功率;

      上式中,α為比例系數(shù),取值為0~1,即soc處于上述區(qū)間的儲能電池出力縮小1/α倍,k為soc值在所述區(qū)間內(nèi)的儲能電池標(biāo)號集合;

      第三處理單元,用于若有soc∈[0,socmin)或(socmax,1],則所述儲能電池不動作。

      本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白,本申請的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此,本申請可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且,本申請可采用在一個或多個其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

      本申請是參照根據(jù)本申請實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合??商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器,使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

      這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中,使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

      這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理,從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

      最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制,盡管參照上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換,而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。

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