本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、受力合理、成本低的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機。

背景技術(shù)：

具有低速大轉(zhuǎn)矩特性的無齒輪永磁同步曳引機以其節(jié)省能源、體積小、低速運行平穩(wěn)、噪聲低、免維護等優(yōu)點，越來越引起電梯行業(yè)的廣泛關(guān)注。無齒輪永磁同步曳引機，主要由永磁同步電動機、曳引輪及制動系統(tǒng)組成，永磁同步電動機采用高性能永磁材料和特殊的電機結(jié)構(gòu)，具有節(jié)能、環(huán)保、低速、大轉(zhuǎn)矩等特性，曳引輪與制動輪為同軸固定聯(lián)接，并由制動器、制動輪、制動臂和制動瓦等組成曳引機的制動系統(tǒng)。

現(xiàn)有的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機，轉(zhuǎn)子永磁體的固定結(jié)構(gòu)大多分為以下兩種：一種為利用定子沖片沖壓后的廢料來設(shè)計轉(zhuǎn)子沖片，由轉(zhuǎn)子沖片疊壓燒焊成型。另外一種是使用鑄造方式鑄造出支架，再精加工外圓，并在永磁體上開孔以固定在支架上；這種結(jié)構(gòu)存在的問題是：由于永磁體材料為燒結(jié)釹鐵硼，材料特性較脆，在永磁體上開孔以及使用螺釘加力固定時容易使永磁體碎裂，并且存在永磁體分布不均而造成磁場不均的現(xiàn)象。另外由于沖片疊壓以及鑄造成型，加工工藝都比較復雜，材料比較重，這兩種結(jié)構(gòu)的成本都會比較高。

因此，有必要提供一種受力合理、結(jié)構(gòu)簡單合理、工藝簡單、成本低的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種受力合理、結(jié)構(gòu)簡單合理、工藝簡單、成本低的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供一種內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機，其包括機座、轉(zhuǎn)子組件、定子繞組及曳引輪；所述機座上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)子組件包括永磁體支架及永磁體，所述永磁體支架套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸外，且所述永磁體支架的圓周上等間距地開設(shè)有多個安裝槽，每一所述安裝槽均沿所述永磁體支架的軸向延伸且其形狀與所述永磁體的形狀相適應(yīng)，一所述永磁體對應(yīng)卡設(shè)于一所述安裝槽內(nèi)；定子繞組安裝于所述機座上并與所述轉(zhuǎn)子組件相對應(yīng)；曳引輪安裝于所述轉(zhuǎn)軸的一端并位于所述機座外。

較佳地，所述轉(zhuǎn)子組件還包括兩轉(zhuǎn)子壓板，兩所述轉(zhuǎn)子壓板分別固定于所述永磁體支架的兩端并抵壓于所述永磁體上。

較佳地，所述安裝槽為燕尾槽，燕尾槽的設(shè)計有利于永磁體的自鎖安裝，且永磁體上無需開孔從而避免其安裝時碎裂。

較佳地，所述永磁體支架通過鋁合金型材成型，加工簡單，材料成本低。

較佳地，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機還包括前軸承及后軸承，所述前軸承、所述后軸承分別安裝于所述轉(zhuǎn)軸的兩端，且所述轉(zhuǎn)子組件位于所述前軸承、所述后軸承之間。

較佳地，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機還包括前軸承壓蓋，所述前軸承壓蓋上具有一凸起部，所述前軸承壓蓋抵觸于所述轉(zhuǎn)軸并使所述凸起部抵觸于所述前軸承的一側(cè)。

較佳地，所述機座還包括前端蓋，所述前端蓋固定于所述機座的一端并抵壓于所述前軸承上，且所述前端蓋與述前軸承壓蓋相固定。

較佳地，所述前端蓋上具有向所述前軸承壓蓋凸伸的第一抵觸部，所述第一抵觸部抵壓于所述前軸承的表面并與所述前軸承壓蓋相抵觸，一固定件穿設(shè)于所述第一抵觸部并連接于所述前軸承壓蓋。

較佳地，所述機座還包括后端蓋，所述后端蓋固定于所述機座的另一端并具有第二抵觸部，所述第二抵觸部抵壓于所述后軸承上。

較佳地，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機還包括制動器，其安裝于所述轉(zhuǎn)軸的遠離所述曳引輪的一端，且所述制動器位于所述機座外。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機，其轉(zhuǎn)子組件包括永磁體支架及永磁體，永磁體支架套設(shè)于轉(zhuǎn)軸外且其圓周上等間距地開設(shè)有多個安裝槽，每一所述安裝槽均沿所述永磁體支架的軸向延伸且其形狀與所述永磁體的形狀相適應(yīng)，每一安裝槽內(nèi)對應(yīng)卡設(shè)一永磁體，通過等分開設(shè)的安裝槽來安裝永磁體，一方面可以實現(xiàn)永磁體的自鎖安裝，工藝簡單，另一方面使永磁體分布均勻以保證磁場均勻，受力合理，同時，該內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機的結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中a部分的放大示意圖。

圖3是圖1中轉(zhuǎn)子組件的放大示意圖。

圖4是圖3中永磁體支架與永磁體相配合的側(cè)視圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。本發(fā)明所提供的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機100，適用于所有內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步無齒輪曳引機。

首先參看圖1-3所示，本發(fā)明的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機100，其包括機座110、轉(zhuǎn)軸120、轉(zhuǎn)子組件130、定子繞組140、曳引輪150、制動器160及接線盒170。其中，轉(zhuǎn)軸120安裝在機座110上，轉(zhuǎn)子組件130套設(shè)于轉(zhuǎn)軸120外，定子繞組140固定于機座110上并位于轉(zhuǎn)子組件130的外側(cè)，且定子繞組140與轉(zhuǎn)子組件130相對應(yīng)，曳引輪150、制動器160分別安裝于轉(zhuǎn)軸120的兩端且均位于機座110外，接線盒170安裝于機座110上并與定子繞組140相連接。

下面結(jié)合圖3-4所示，轉(zhuǎn)子組件130包括永磁體支架131、永磁體132及兩轉(zhuǎn)子壓板133，永磁體支架131通過鋁合金型材成型，且永磁體支架131的圓周上等間距地開設(shè)有多個安裝槽1311，每一安裝槽1311均沿永磁體支架131的軸向延伸，安裝槽1311的形狀與永磁體132的形狀相適應(yīng)，一永磁體132對應(yīng)卡設(shè)于一安裝槽1311內(nèi)，兩轉(zhuǎn)子壓板133分別固定于永磁體支架131的兩端，且每個轉(zhuǎn)子壓板133均抵壓于永磁體132的端部，因此通過轉(zhuǎn)子壓板133對永磁體132的兩端進行固定。本發(fā)明通過在永磁體支架131上開設(shè)安裝槽1311來安裝永磁體132，一方面可以實現(xiàn)永磁體132的自鎖安裝，而且無需在永磁體132上開孔，以避免永磁體132安裝時碎裂，另一方面使永磁體132的分布均勻，從而保證磁場均勻性；另外，通過鋁合金型材來制成永磁體支架131，加工簡單，材料成本低。

本發(fā)明中，安裝槽1311優(yōu)選為燕尾槽，燕尾槽可以方便的實現(xiàn)永磁體132的自鎖安裝，但安裝槽1311的形狀并不以此為限，還可以設(shè)計成其他形狀。

參看圖1-3所示，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機100還包括前軸承134、后軸承135及前軸承壓蓋136，前軸承134、后軸承135分別安裝于轉(zhuǎn)軸120的兩端，并使轉(zhuǎn)子組件130位于前軸承134、后軸承135之間，且前軸承134通過前軸承壓蓋136定位。

具體地，所述前軸承壓蓋136的中部具有一凸起部1361，前軸承壓蓋136設(shè)于轉(zhuǎn)軸120外并使其凸起部1361抵觸于前軸承134的一側(cè)。

繼續(xù)參看圖1-2所示，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機100還包括前端蓋137及后端蓋138，前端蓋137安裝于前軸承134上并由前軸承壓蓋136固定，且前端蓋137還固定于機座110的一端，后端蓋138安裝于后軸承135上并固定于機座110的另一端。

具體地，所述前端蓋137的邊緣處形成有止口(未標號)，其中部凸設(shè)有第一抵觸部1371。安裝時，前端蓋137的止口卡合于機座110的端部，且兩者之間通過固定件139相固定；同時，前端蓋137抵觸于前軸承134的遠離前軸承壓蓋136的一側(cè)，且其第一抵觸部1371向前軸承壓蓋136凸伸，該第一抵觸部1371抵壓于前軸承134的表面，第一抵觸部1371的端部還抵觸于前軸承壓蓋136，一固定件139穿設(shè)于第一抵觸部1371并連接于前軸承壓蓋136，從而將兩者固定。

本發(fā)明中，固定件139優(yōu)選為螺釘，但不以此為限。

如圖1所示，所述后端蓋138上凸設(shè)有第二抵觸部1381，安裝時，后端蓋138抵觸于后軸承135的一側(cè)，并使第二抵觸部1381抵壓于后軸承135的表面，且后端蓋138固定于機座110的端部。

下面結(jié)合圖1-4所示，本發(fā)明內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機100的轉(zhuǎn)子組件130組裝時，首先將永磁體132一一對應(yīng)卡合于永磁體支架131上的燕尾槽內(nèi)，然后將轉(zhuǎn)子壓板133分別固定于永磁體支架131的兩端，使轉(zhuǎn)子壓板133抵壓于永磁體132的端部，從而將永磁體132的前后兩端固定，組裝工藝簡單，并可以使永磁體132均勻地分布于永磁體支架131上，從而使磁場均勻。其中，永磁體支架131通過鋁合金型材成型，加工簡單，材料成本低。

所述內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機100安裝時，先將永磁體支架131套設(shè)于轉(zhuǎn)軸120外，并將兩者固定連接；再將裝設(shè)有轉(zhuǎn)子組件130的轉(zhuǎn)軸120安裝于機座110上，且轉(zhuǎn)軸120的前后兩端分別設(shè)有前軸承134、后軸承135，轉(zhuǎn)子組件130位于前軸承134、后軸承135之間，其中，前軸承134的一側(cè)設(shè)有前軸承壓蓋136。然后，將定子繞組140固定于機座110上，定子繞組140位于轉(zhuǎn)子組件130外并與之相對應(yīng)。接著，安裝前端蓋137及后端蓋138，即，將前端蓋137安裝于前軸承134上，且前端蓋137抵壓于前軸承134上并固定于前軸承壓蓋136、機座110的一端，后端蓋138安裝于后軸承135上并固定于機座110的另一端。

最后，將曳引輪150、制動器160分別安裝于轉(zhuǎn)軸120的兩端，且兩者均位于機座110外，并將接線盒170安裝于機座110上并使其與定子繞組140相連接。

綜上，由于本發(fā)明的內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機100，其轉(zhuǎn)子組件130包括永磁體支架131及永磁體132，永磁體支架131套設(shè)于轉(zhuǎn)軸120外且其圓周上等間距地開設(shè)有多個安裝槽1311，每一安裝槽1311均沿永磁體支架131的軸向延伸且其形狀與永磁體132的形狀相適應(yīng)，每一安裝槽1311內(nèi)對應(yīng)卡設(shè)一永磁體132，通過等分開設(shè)的安裝槽1311來安裝永磁體132，一方面可以實現(xiàn)永磁體132的自鎖安裝，工藝簡單，另一方面使永磁體132分布均勻以保證磁場均勻，受力合理，同時，該內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機100的結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

本發(fā)明內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機100的其他部分的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細的說明。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。