本發(fā)明涉及一種理線裝置，尤其涉及一種電機(jī)定子的自動化理線裝置，屬于電機(jī)定子的理線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。它的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

目前存在分體式、鏈條式等電機(jī)定子，需要在電機(jī)定子上進(jìn)行繞線，繞線為漆包線。而漆包線在電機(jī)定子上成圓后需要對堆子過橋線進(jìn)行整理。

現(xiàn)有技術(shù)中，對堆子過橋線進(jìn)行整理均采用人工理線的形式，人工理線效率低，并且理線過程中對漆包線會造成損壞，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，手工理線效率低產(chǎn)品合格率低，提供一種電機(jī)定子的理線裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種電機(jī)定子的理線裝置，所述電機(jī)定子包括環(huán)狀鐵芯、外殼及漆包線圈，所述理線裝置包括：

旋轉(zhuǎn)單元，用于固定所述電機(jī)定子并驅(qū)動所述電機(jī)定子軸向旋轉(zhuǎn)，

理線單元，用于徑向貼靠電機(jī)定子的漆包線圈對漆包線圈進(jìn)行擠壓整理定型，

其中，所述理線單元包括用于理線的理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動所述理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)徑向往復(fù)位移的機(jī)械指驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述一種電機(jī)定子的理線裝置，其特點(diǎn)是，所述旋轉(zhuǎn)單元包括機(jī)械抓、機(jī)械抓夾緊氣缸、基座和伺服電機(jī)，

其中，所述伺服電機(jī)固定于所述基座上，并且所述伺服電機(jī)的驅(qū)動端與所述機(jī)械抓夾緊氣缸相連，所述機(jī)械抓受驅(qū)連接于所述機(jī)械抓夾緊氣缸，所述機(jī)械抓的抓取端穿接于所述電機(jī)定子的軸孔內(nèi)，并受驅(qū)與所述軸孔內(nèi)壁相抵接或分離。

更進(jìn)一步地，上述一種電機(jī)定子的理線裝置，其特點(diǎn)是，所述機(jī)械抓為三爪夾爪，并且任意一個夾爪的抓取端具有受驅(qū)于所述機(jī)械抓夾緊氣缸凸起或復(fù)位的夾緊塊。

優(yōu)選地，上述一種電機(jī)定子的理線裝置，其特點(diǎn)是，所述機(jī)械抓與所述機(jī)械抓夾緊氣缸之間設(shè)有夾爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述一種電機(jī)定子的理線裝置，其特點(diǎn)是，所述機(jī)械指驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定座、滑座和驅(qū)動源，

所述滑座固定于所述固定座上，所述理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置于所述滑座上，所述驅(qū)動源的驅(qū)動端與所述理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)相連，在驅(qū)動源驅(qū)動狀態(tài)下，所述理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)具有沿所述滑座的往復(fù)位移。

更進(jìn)一步地，上述一種電機(jī)定子的理線裝置，其特點(diǎn)是，所述滑座包括滑軌和滑動設(shè)置于所述滑軌內(nèi)的滑塊，所述驅(qū)動源為伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)的驅(qū)動端通過聯(lián)軸器連接有驅(qū)動絲桿，所述驅(qū)動絲桿穿接所述滑塊，所述理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)固定于所述滑塊上。

優(yōu)選地，上述一種電機(jī)定子的理線裝置，其特點(diǎn)是，所述機(jī)械指驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述伺服電機(jī)相連的伺服原點(diǎn)傳感器。

進(jìn)一步地，上述一種電機(jī)定子的理線裝置，其特點(diǎn)是，所述理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)包括壓線指、徑向緩沖部和軸向緩沖部，

其中，所述軸向緩沖部包括軸向緩沖殼體和設(shè)置于所述軸向緩沖殼體內(nèi)的軸向緩沖軸，所述軸向緩沖軸的自由端與所述壓線指相連。

所述徑向緩沖部包括徑向緩沖軸和設(shè)置于所述軸向緩沖殼體上的徑向緩沖殼體，所述徑向緩沖軸設(shè)置于所述徑向緩沖部內(nèi)，并且徑向緩沖軸的自由端穿過所述軸向緩沖殼體與所述壓線指相連。

更進(jìn)一步地，上述一種電機(jī)定子的理線裝置，其特點(diǎn)是，所述理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)還包括隨動部，所述隨動部包括隨動固定座和設(shè)置于所述隨動固定座上用于與所述外殼相貼靠的凸輪隨動軸承，所述軸向緩沖殼體固定于所述隨動固定座。

再進(jìn)一步地，上述一種電機(jī)定子的理線裝置，其特點(diǎn)是，所述隨動部包括用于調(diào)節(jié)所述凸輪隨動軸承角度的角度調(diào)整部和用于所述凸輪隨動軸承緩沖的凸輪緩沖部，

所述角度調(diào)整部分別連接所述凸輪隨動軸承和所述凸輪緩沖部，所述凸輪緩沖部設(shè)置于所述隨動固定座內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：

1.采用了自動化程度較高的理線機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工理線方式，理線效率高。

2.旋轉(zhuǎn)單元抓持穩(wěn)定可靠。

3.理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)具備多軸緩沖特性，不會傷及漆包線，保障理線后的產(chǎn)品合格率。

4.隨動部能使得理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)的運(yùn)行更穩(wěn)定，限定了壓線指的運(yùn)行軌跡。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種電機(jī)定子的理線裝置中旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種電機(jī)定子的理線裝置中旋轉(zhuǎn)單元的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種電機(jī)定子的理線裝置中理線單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種電機(jī)定子的理線裝置中理線單元的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明一種電機(jī)定子的理線裝置中理線單元的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明一種電機(jī)定子的理線裝置中理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明一種電機(jī)定子的理線裝置中理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明一種電機(jī)定子的理線裝置中電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種電機(jī)定子的理線裝置。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述，以使其更易于理解和掌握。

一種電機(jī)定子的理線裝置，電機(jī)定子1如圖8所示，其包括環(huán)狀鐵芯11、外殼12及漆包線圈13，理線裝置包括：旋轉(zhuǎn)單元2如圖1和圖2所示，用于固定電機(jī)定子1并驅(qū)動電機(jī)定子1軸向旋轉(zhuǎn)，理線單元3如圖3至圖5所示，用于徑向貼靠電機(jī)定子1的漆包線圈13對漆包線圈13進(jìn)行擠壓整理定型，其中，理線單元3包括用于理線的理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4和用于驅(qū)動理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4徑向往復(fù)位移的機(jī)械指驅(qū)動機(jī)構(gòu)5。

具體地，旋轉(zhuǎn)單元2會將電機(jī)定子1固定，而機(jī)械指驅(qū)動機(jī)構(gòu)5將理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4驅(qū)動位移，至理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4與電機(jī)定子1的漆包線圈13相抵接，然后旋轉(zhuǎn)單元2驅(qū)動電機(jī)定子1實(shí)現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中，理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)對漆包線圈的擠壓整理，使得成圓的漆包線圈外型規(guī)整并實(shí)現(xiàn)定型。

對旋轉(zhuǎn)單元2進(jìn)行細(xì)化描述，如圖1和圖2所示，其包括機(jī)械抓21、機(jī)械抓夾緊氣缸22、基座23和伺服電機(jī)24。

具體地位置及連接關(guān)系，伺服電機(jī)24固定于基座23上，并且伺服電機(jī)24的驅(qū)動端與機(jī)械抓夾緊氣缸22相連，機(jī)械抓21受驅(qū)連接于機(jī)械抓夾緊氣缸22，機(jī)械抓21的抓取端穿接于電機(jī)定子1的軸孔內(nèi)，并受驅(qū)與軸孔內(nèi)壁相抵接或分離。

通過機(jī)械抓夾緊氣缸22驅(qū)動機(jī)械抓21實(shí)現(xiàn)對電機(jī)定子1的抓取及固定，伺服電機(jī)24驅(qū)動機(jī)械夾緊氣缸22旋轉(zhuǎn)，電機(jī)定子1隨動，實(shí)現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，根據(jù)需求漆包線圈的理線方向可選擇順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)械抓21為三爪夾爪，并且任意一個夾爪的抓取端具有受驅(qū)于機(jī)械抓夾緊氣缸凸起或復(fù)位的夾緊塊。即在機(jī)械抓夾緊氣缸的驅(qū)動下，夾緊塊會凸起與電機(jī)定子的軸孔壁相抵接實(shí)現(xiàn)抓取固定，或夾緊塊復(fù)位與電機(jī)定子的軸孔壁相脫離實(shí)現(xiàn)松脫分離。

為增加機(jī)械抓21的適用范圍，機(jī)械抓21與機(jī)械抓夾緊氣缸22之間設(shè)有夾爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25。通過該夾爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25可實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓21的適用調(diào)整。具體地，機(jī)械抓21的三個夾爪為分體式的，通過三個夾爪的位置關(guān)系可實(shí)現(xiàn)抓取直徑的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)多規(guī)格的電機(jī)定子1，擴(kuò)大了理線機(jī)構(gòu)的適用范圍。

對機(jī)械指驅(qū)動機(jī)構(gòu)5進(jìn)行細(xì)化描述，如圖3至圖5所示，其包括固定座51、滑座52和驅(qū)動源53。

具體地位置及連接關(guān)系，滑座52固定于固定座51上，理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4滑動設(shè)置于滑座52上，驅(qū)動源53的驅(qū)動端與理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4相連，在驅(qū)動源53驅(qū)動狀態(tài)下，理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4具有沿滑座52的往復(fù)位移。

通過驅(qū)動源53使理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4沿滑座52位移，從而實(shí)現(xiàn)理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4與漆包線圈13的徑向貼靠，進(jìn)行對漆包線圈的規(guī)整及定型。

優(yōu)選實(shí)施例中，滑座52包括滑軌和滑動設(shè)置于滑軌內(nèi)的滑塊，驅(qū)動源53為伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)的驅(qū)動端通過聯(lián)軸器54連接有驅(qū)動絲桿，驅(qū)動絲桿穿接滑塊，理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4固定于滑塊上，聯(lián)軸器54具備聯(lián)軸器保護(hù)罩。

通過伺服馬達(dá)與驅(qū)動絲桿的配合實(shí)現(xiàn)對理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動，運(yùn)行穩(wěn)定可靠可控，理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4與漆包線圈13之間的貼合抵持力可精確控制。

需要說明的是，械指驅(qū)動機(jī)構(gòu)5上設(shè)有與伺服電機(jī)24相連的伺服原點(diǎn)傳感器55。通過該伺服原點(diǎn)傳感器55能有效監(jiān)測到旋轉(zhuǎn)單元2的復(fù)位情況，可對伺服電機(jī)24的電子原點(diǎn)進(jìn)行確認(rèn)和設(shè)定。

對理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4進(jìn)行細(xì)化描述，如圖6和圖7所示，其包括壓線指41、徑向緩沖部42和軸向緩沖部43。

其中，軸向緩沖部43包括軸向緩沖殼體431和設(shè)置于軸向緩沖殼體431內(nèi)的軸向緩沖軸432，軸向緩沖軸43的自由端與壓線指41相連。

徑向緩沖部42包括徑向緩沖軸422和設(shè)置于軸向緩沖殼體431上的徑向緩沖殼體421，徑向緩沖軸422設(shè)置于徑向緩沖部421內(nèi)，并且徑向緩沖軸422的自由端穿過軸向緩沖殼體431與壓線指41相連。

通過徑向緩沖部42和軸向緩沖部43可釋放壓線指41的軸向及徑向壓力，尤其在漆包線圈13出現(xiàn)跳線時，不會對漆包線圈13造成損傷，需要說明的是，本案中的壓線指41為柔性材料的壓線指41，可選擇硅膠等材質(zhì)。

優(yōu)選實(shí)施例中，理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4還包括隨動部44，隨動部44包括隨動固定座441和設(shè)置于隨動固定座441上用于與外殼12相貼靠的凸輪隨動軸承442，軸向緩沖殼體431固定于隨動固定座441。該隨動部44使得理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)的運(yùn)行更穩(wěn)定，限定了壓線指的運(yùn)行軌跡。使得理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)4具備雙限位作用。

進(jìn)一步優(yōu)化地，隨動部4包括用于調(diào)節(jié)凸輪隨動軸承442角度的角度調(diào)整部443和用于凸輪隨動軸承442緩沖的凸輪緩沖部444，角度調(diào)整部443分別連接凸輪隨動軸承442和凸輪緩沖部444，凸輪緩沖部444設(shè)置于隨動固定座441內(nèi)。通過該角度調(diào)整部可實(shí)現(xiàn)凸輪隨動軸承的角度調(diào)整使其適應(yīng)電機(jī)定子1的外殼12外壁角度，而凸輪緩沖部能有效防止凸輪隨動軸承與外殼之間的硬性接觸，提供緩沖保護(hù)。

通過以上描述可以發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明一種電機(jī)定子的理線裝置。采用了自動化程度較高的理線機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工理線方式，理線效率高。旋轉(zhuǎn)單元抓持穩(wěn)定可靠。理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)具備多軸緩沖特性，不會傷及漆包線，保障理線后的產(chǎn)品合格率。隨動部能使得理線機(jī)械指機(jī)構(gòu)的運(yùn)行更穩(wěn)定，限定了壓線指的運(yùn)行軌跡。

以上對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行了充分描述，需要說明的是，本發(fā)明的具體實(shí)施方式并不受上述描述的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依據(jù)本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)在結(jié)構(gòu)、方法或功能等方面采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。