本發(fā)明涉及充電柜領(lǐng)域，具體而言，涉及一種充電柜及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，商場(chǎng)、影院、門店內(nèi)租借移動(dòng)電源的充電柜中，大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)電源的彈出或收回，具體的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式彈出或收回移動(dòng)電源。

現(xiàn)有技術(shù)通過微控制單元(Micro Control Unit簡(jiǎn)稱：MCU)下發(fā)指令控制步進(jìn)電機(jī)，但是其指令傳輸過程中可能出現(xiàn)信號(hào)衰減，信號(hào)干擾等問題，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)無法接收指令，或者接收到錯(cuò)誤指令，最終無法彈出或收回移動(dòng)電源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種充電柜及其系統(tǒng)，其旨在至少部分解決現(xiàn)有的充電柜易受外界電子信號(hào)干擾、彈出或收回移動(dòng)電源控制失靈的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的第一種技術(shù)方案：

一種充電柜包括機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)、移動(dòng)電源、卡扣、控制電機(jī)和底座彈性件；

所述機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)上開設(shè)有個(gè)至少一個(gè)插槽，一個(gè)所述插槽用于容納一個(gè)所述移動(dòng)電源；

所述移動(dòng)電源的外壁上開設(shè)有至少一個(gè)凹槽，所述插槽的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述凹槽相匹配的所述卡扣；

所述控制電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)上，所述控制電機(jī)與所述卡扣連接，用于控制所述卡扣相對(duì)所述插槽的內(nèi)壁伸縮，以伸入或伸出所述凹槽；

所述底座彈性件設(shè)置在所述插槽的底部，用于彈出所述移動(dòng)電源。

進(jìn)一步地，所述充電柜還包括插槽艙門結(jié)構(gòu)，所述插槽艙門結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)上，所述插槽艙門結(jié)構(gòu)上具有至少一個(gè)插槽艙門，一個(gè)所述插槽艙門對(duì)應(yīng)一個(gè)所述插槽。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述插槽矩陣形式排列。

進(jìn)一步地，所述機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)上開設(shè)有多個(gè)卡接孔，所述插槽艙門結(jié)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)卡接部，一個(gè)所述卡接部對(duì)應(yīng)一個(gè)所述卡接孔，所述卡接部與所述卡接孔卡接或分離。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)電源的外壁上開設(shè)有兩個(gè)所述凹槽，兩個(gè)所述凹槽相對(duì)設(shè)置，所述插槽的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個(gè)所述卡扣，兩個(gè)所述卡扣相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)電源的底部開設(shè)有充電接口和/或數(shù)據(jù)接口，所述插槽的底部設(shè)置有充電插頭和/或數(shù)據(jù)接頭，所述充電接口和/或數(shù)據(jù)接口與所述充電插頭和/或數(shù)據(jù)接頭相匹配。

進(jìn)一步地于，所述底座彈性件為底座彈簧。

本發(fā)明提供的第二種技術(shù)方案：

一種充電柜包括機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)、移動(dòng)電源、卡扣、控制電機(jī)和底座彈性件；

所述機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)上開設(shè)有個(gè)至少一個(gè)插槽，所述插槽的內(nèi)壁上設(shè)置有卡扣，所述移動(dòng)電源的外壁上開設(shè)有與所述卡扣相匹配的凹槽，所述卡扣連接在所述控制電機(jī)上，所述底座彈性件設(shè)置在所述插槽的底部；

按壓所述移動(dòng)電源進(jìn)入所述插槽的過程，所述底座彈性件被壓縮，所述卡扣卡入所述凹槽，控制所述控制電機(jī)帶動(dòng)所述卡扣脫離所述凹槽，所述底座彈性件將所述移動(dòng)電源彈出。

本發(fā)明提供的第三種技術(shù)方案：

一種充電柜系統(tǒng)包括云端服務(wù)器和上述充電柜，所述云端服務(wù)器用于向所述控制電機(jī)下發(fā)運(yùn)作指令，所述控制電機(jī)根據(jù)所述運(yùn)作指令帶動(dòng)所述卡扣運(yùn)動(dòng)，使所述卡扣脫離所述凹槽。

進(jìn)一步地，所述充電柜還包括插槽艙門結(jié)構(gòu)，所述插槽艙門結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)上，所述插槽艙門結(jié)構(gòu)上具有至少一個(gè)插槽艙門，一個(gè)所述插槽艙門對(duì)應(yīng)一個(gè)所述插槽；

所述云端服務(wù)器用于向所述插槽艙門發(fā)送開啟指令，以開啟所述插槽艙門。

相比現(xiàn)有的充電柜，本發(fā)明提供的充電柜及其系統(tǒng)的有益效果是：

本發(fā)明提供的充電柜，首先，使用簡(jiǎn)單可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)方式來控制移動(dòng)電源的收回和彈出，更加安全可靠，可以避免被外界電子信號(hào)的干擾或控制，影響整體機(jī)柜的使用。其次，使用卡扣和凹槽組合成的機(jī)械卡扣鎖的方式固定移動(dòng)電源，使移動(dòng)電源在充電過程中處于更加穩(wěn)固的狀態(tài)，保證移動(dòng)電源能夠迅速地充滿電量，重新進(jìn)入可使用狀態(tài)。

本發(fā)明提供的充電柜系統(tǒng)采用云端服務(wù)器向控制電機(jī)下發(fā)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)卡扣運(yùn)動(dòng)的控制，不僅信號(hào)簡(jiǎn)單，而且穩(wěn)定可靠，不易出現(xiàn)控制失靈或無效的情況。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的插槽艙門結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)電源的示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡扣的示意圖。

圖標(biāo)：100-機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)；110-插槽；120-卡接孔；200-插槽艙門結(jié)構(gòu)；210-插槽艙門；220-卡接部；300-移動(dòng)電源；310-凹槽；400-卡扣；410-連接部；420-限位部。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接?？梢允菣C(jī)械連接，也可以是電連接?？梢允侵苯酉噙B，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本實(shí)施例提供了一種充電柜系統(tǒng)。充電柜系統(tǒng)包括云端服務(wù)器和充電柜，云端服務(wù)器用于向充電柜發(fā)出指令，以使充電柜內(nèi)的移動(dòng)電源300彈出。

具體的，充電柜包括機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)100、插槽艙門結(jié)構(gòu)200、移動(dòng)電源300、卡扣400、控制電機(jī)和底座彈性件。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)100的示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的插槽艙門結(jié)構(gòu)200的示意圖，請(qǐng)參閱圖1和圖2。

需要說明的是，所有附圖中帶箭頭的附圖標(biāo)記是指代虛體結(jié)構(gòu)，例如孔、槽、腔等，不帶箭頭的附圖標(biāo)記是指代實(shí)體結(jié)構(gòu)。

機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)100上開設(shè)有個(gè)至少一個(gè)插槽110。本實(shí)施例中，插槽110的數(shù)量為9個(gè)，9個(gè)插槽110呈矩陣形式排列。一個(gè)插槽110用于容納一個(gè)移動(dòng)電源300。

插槽艙門結(jié)構(gòu)200設(shè)置在機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)100上，也就是說，插槽艙門結(jié)構(gòu)200設(shè)置在插槽110的開口所在的一側(cè)，插槽艙門結(jié)構(gòu)200上具有至少一個(gè)插槽艙門210，一個(gè)插槽艙門210對(duì)應(yīng)一個(gè)插槽110。當(dāng)插槽艙門210打開時(shí)，移動(dòng)電源300能夠進(jìn)入到插槽110內(nèi)部。當(dāng)插槽艙門210關(guān)閉時(shí)，插槽110呈封閉狀態(tài)，移動(dòng)電源300不能進(jìn)入到插槽110內(nèi)部。

機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)100上開設(shè)有多個(gè)卡接孔120，插槽艙門結(jié)構(gòu)200上設(shè)置有多個(gè)卡接部220，一個(gè)卡接部220對(duì)應(yīng)一個(gè)卡接孔120，當(dāng)卡接部220進(jìn)入卡接孔120后，插槽艙門結(jié)構(gòu)200則固定安裝在機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)100上。

具體的，多個(gè)卡接孔120開設(shè)在機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)100的周邊上、且間隔均勻。卡接孔120為條形孔形狀?？ń硬?20為L(zhǎng)型形狀，卡接部220具有一定彈性，卡接部220的一端可貫穿卡接孔120，并卡持在卡接孔120的另一側(cè)。

容易理解的是，卡接孔120與卡接部220的位置可以相互調(diào)換，也就是說，將卡接孔120開設(shè)在插槽艙門結(jié)構(gòu)200上，將卡接部220設(shè)置在機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)100上，同樣也能實(shí)現(xiàn)將插槽艙門結(jié)構(gòu)200與機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)100相互卡接的效果。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)電源300的示意圖，請(qǐng)參閱圖3。

移動(dòng)電源300的外壁上開設(shè)有至少一個(gè)凹槽310，插槽110的內(nèi)壁上設(shè)置有與凹槽310相匹配的卡扣400。本實(shí)施例中，移動(dòng)電源300的外壁上開設(shè)有兩個(gè)凹槽310，兩個(gè)凹槽310相對(duì)設(shè)置，插槽110的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個(gè)卡扣400，兩個(gè)卡扣400相對(duì)設(shè)置。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡扣400的示意圖，請(qǐng)參閱圖4。

卡扣400包括連接部410和限位部420，連接部410用于連接在控制電機(jī)上，限位部420連接在連接部410上，限位部420由連接部410帶動(dòng)伸進(jìn)或伸出移動(dòng)電源300上的凹槽310。

控制電機(jī)設(shè)置在機(jī)柜插槽結(jié)構(gòu)100上，控制電機(jī)與卡扣400連接，用于控制卡扣400相對(duì)插槽110的內(nèi)壁伸縮。容易理解的是，控制電機(jī)與卡扣400之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有多種選擇，例如：齒輪齒條機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等。

底座彈性件設(shè)置在插槽110的底部，用于彈出移動(dòng)電源300。本實(shí)施例中，底座彈性件為底座彈簧。容易理解的是，底座彈性件還可以是其他結(jié)構(gòu)形式，例如：彈性橡膠、彈性海綿體、彈性塑料等具有彈性的物體。

移動(dòng)電源300的底部開設(shè)有充電接口和數(shù)據(jù)接口，插槽110的底部設(shè)置有充電插頭和數(shù)據(jù)接頭，充電接口和數(shù)據(jù)接口與充電插頭和數(shù)據(jù)接頭相匹配。容易理解的是，也可以設(shè)計(jì)具有充電功能和數(shù)據(jù)檢測(cè)功能為一體的接口，或者說，只開設(shè)充電接口，并將數(shù)據(jù)檢測(cè)功能集合在充電接口內(nèi)。

本實(shí)施例提供的充電柜的收回過程：

控制插槽艙門結(jié)構(gòu)200上的插槽艙門210呈打開狀態(tài)，按壓移動(dòng)電源300進(jìn)入插槽110，同時(shí)底座彈性件被壓縮，直到移動(dòng)電源300完全插入插槽110，卡扣400卡入凹槽310，移動(dòng)電源300被固定，插槽110底部的充電插頭插入移動(dòng)電源300的充電接口，移動(dòng)電源300開始充電，插槽110底部的數(shù)據(jù)插頭插入移動(dòng)電源300的數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)電源300的數(shù)據(jù)檢測(cè)和電量檢測(cè)，此外，插槽艙門210也將關(guān)閉。這樣，即完成對(duì)移動(dòng)電源300的收回。

本實(shí)施例提供的充電柜的彈出過程：

首先，云端服務(wù)器用于向?qū)?yīng)的插槽艙門210發(fā)送開啟指令，插槽艙門210開啟。然后，云端服務(wù)器向控制電機(jī)下發(fā)運(yùn)作指令，控制電機(jī)根據(jù)運(yùn)作指令帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的卡扣400運(yùn)動(dòng)，使卡扣400脫離凹槽310，此時(shí)，被壓縮的底座彈性件將移動(dòng)電源300彈出，以供用戶取走。這樣，即完成對(duì)移動(dòng)電源300的彈出。

本實(shí)施例提供的充電柜及其系統(tǒng)首先，使用簡(jiǎn)單可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)方式來控制移動(dòng)電源300的收回和彈出，更加安全可靠，可以避免被外界電子信號(hào)的干擾或控制，影響整體機(jī)柜的使用。

其次，使用卡扣400和凹槽310組合成的機(jī)械卡扣400鎖的方式固定移動(dòng)電源300，使移動(dòng)電源300在充電過程中處于更加穩(wěn)固的狀態(tài)，保證移動(dòng)電源300能夠迅速地充滿電量，重新進(jìn)入可使用狀態(tài)。

最后，采用云端服務(wù)器向控制電機(jī)下發(fā)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)卡扣400運(yùn)動(dòng)的控制，不僅信號(hào)簡(jiǎn)單，而且穩(wěn)定可靠，不易出現(xiàn)控制失靈或無效的情況。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。