本發(fā)明涉及圓筒型直線電機領域，特別涉及一種連續(xù)極雙電樞無槽圓筒型永磁同步直線電機。

背景技術：

以直線電機為主體的直驅系統(tǒng)在高精密加工裝備、電動汽車等領域的各種運動控制系統(tǒng)中，具有廣泛的應用前景。而在各種直線電機拓撲中，無槽圓筒型永磁同步直線電機除了具有平板型永磁同步直線電機高推力密度、高功率因數(shù)的優(yōu)點，還兼具有圓環(huán)形繞組利用率高、無橫向端部效應、無齒槽效應、不存在單邊磁拉力等優(yōu)點。

對圓筒型直線電機來說，要使得電機輸出更大的推力，通常需要增大氣隙外徑，此時電機內(nèi)徑也相應增大，在內(nèi)圓形成較大的中空，該中空部分如不合理利用，將造成體積上的浪費。另外，稀土永磁體價格較貴，使得電機的成本增加，為了提高永磁同步直線電機的經(jīng)濟實用性，需要提高永磁體的利用率，以盡量少的永磁體獲得盡量大的推力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明在于提供一種推力性能好、永磁體利用率高、次級質量輕的連續(xù)極雙電樞無槽圓筒型永磁同步直線電機。

本發(fā)明的具體技術方案如下：一種連續(xù)極雙電樞無槽圓筒型永磁同步直線電機，電機由上至下依次設置為外初級層、次級層、內(nèi)初級層和非導磁軸，所述次級層包括若干組同軸設置徑向均勻充磁的永磁體、磁障和鐵極，每組的磁障位于永磁體與鐵極之間，使永磁體與鐵極呈相間分布；所述外初級層和內(nèi)初級層均采用無槽結構；所述外初級層包含有圓筒型的外初級鐵芯背軛和外層繞組；所述內(nèi)初級層包含有的圓筒型的內(nèi)初級鐵芯背軛和內(nèi)層繞組；所述的內(nèi)層繞組與外層繞組中線圈連接順序相同。

優(yōu)選方案如下：

當電機采用外初級層或內(nèi)初級層的軸向長度長于次級層的軸向長度時，次級層沿軸向的兩端則均設置為鐵極；當電機采用外初級層或內(nèi)初級層的軸向長度短于次級層的軸向長度時，次級層沿軸向的兩端均設置為永磁極或均設置為鐵極。

當電機采用外初級層或內(nèi)初級層的軸向長度短于次級層的軸向長度時，且次級層的軸向有效長度小于兩倍的外初級層或內(nèi)初級層軸向長度時，次級層的軸向方向上一端永磁體的充磁方向與另一端的充磁方向相反，以削弱端部效應。

當在永磁體的軸向方向上，兩端的充磁方向相同時，則永磁體的軸向寬度大于鐵極的軸向寬度，磁障的軸向寬度大于外層繞組或內(nèi)層繞組的徑向厚度。

內(nèi)初級鐵芯背軛與外初級鐵芯背軛沿軸向錯開一定相位，以削弱端部效應。

外層繞組或內(nèi)層繞組采用單層單極性或單層雙極性結構中的一種。

根據(jù)實際應用的需求，可以將外初級層和內(nèi)初級層用作定子，次級層用作動子，也可以將外初級層和內(nèi)初級層用作動子，次級層用作定子。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有如下有益效果：本發(fā)明采用雙電樞無槽結構，初、次級之間形成了雙層氣隙，有效增大了氣隙面積和繞組長度，提高了電機的體積利用率和繞組利用率，同時不含有齒槽效應，有利于降低電機的推力波動。次級采用內(nèi)嵌式連續(xù)極磁級結構，通過永磁體、鐵極和磁障的配合使用，大幅度減少了永磁體用量，提高了永磁體的利用率，同時降低了次級質量，從而在降低電機加工成本的同時提高電機的綜合性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例一結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的實施例二結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的實施例三結構示意圖。

圖4是本發(fā)明的實施例四結構示意圖。

圖5是本發(fā)明的實施例五結構示意圖。

圖中，1.1-外初級鐵芯背軛，1.2-內(nèi)初級鐵芯背軛，2.1-永磁體，2.2-鐵極，2.3-磁障，3.1-外層繞組，3.2-內(nèi)層繞組，4-非導磁軸。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

一種連續(xù)極雙電樞無槽圓筒型永磁同步直線電機，電機由上至下依次設置為外初級層、次級層、內(nèi)初級層和非導磁軸4，所述次級層包括若干組同軸設置徑向均勻充磁的永磁體2.1、磁障2.3和鐵極2.2，每組的磁障2.3位于永磁體2.1與鐵極2.2之間，使永磁體2.1與鐵極2.2呈相間分布；所述外初級層和內(nèi)初級層均采用無槽結構；所述外初級層包含有圓筒型的外初級鐵芯背軛1.1和外層繞組3.1；所述內(nèi)初級層包含有的圓筒型的內(nèi)初級鐵芯背軛1.2和內(nèi)層繞組3.2；所述的內(nèi)層繞組3.2與外層繞組3.1中線圈連接順序相同。

當電機采用外初級層或內(nèi)初級層的軸向長度長于次級層的軸向長度時，次級層沿軸向的兩端則均設置為鐵極2.2；當電機采用外初級層或內(nèi)初級層的軸向長度短于次級層的軸向長度時，次級層沿軸向的兩端均設置為永磁極2.1或均設置為鐵極2.2。

當電機采用外初級層或內(nèi)初級層的軸向長度短于次級層的軸向長度時，且次級層的軸向有效長度小于兩倍的外初級層或內(nèi)初級層軸向長度時，次級層的軸向方向上一端永磁體2.1的充磁方向與另一端的充磁方向相反，以削弱端部效應。

當在永磁體2.1的軸向方向上，兩端的充磁方向相同時，則永磁體2.1的軸向寬度大于鐵極2.2的軸向寬度，磁障2.3的軸向寬度大于外層繞組3.1或內(nèi)層繞組3.2的徑向厚度。

內(nèi)初級鐵芯背軛1.2與外初級鐵芯背軛1.1沿軸向錯開一定相位，以削弱端部效應。

外層繞組3.1或內(nèi)層繞組3.2采用單層單極性或單層雙極性結構中的一種。

根據(jù)實際應用的需求，可以將外初級層和內(nèi)初級層用作定子，次級層用作動子，也可以將外初級層和內(nèi)初級層用作動子，次級層用作定子。

實施例1：

結合圖1說明本實施方式。

外初級層和內(nèi)初級層可以采用硅鋼片軸向疊置而成，硅鋼片沿軸向開數(shù)個淺槽，以進一步減小鐵芯損耗。外層繞組3.1和內(nèi)層繞組3.2的分布方式是集中繞組，外初級層和內(nèi)初級層淺槽內(nèi)放置一個軸向分布的餅狀繞組線圈。外層繞組3.1和內(nèi)層繞組3.2采用單層雙極性方式，即圖1中的axbycz順序連接，內(nèi)層繞組3.2與外層繞組3.1中線圈連接順序相同。

永磁體2.1沿徑向充磁，兩端充磁方向相同，同為n極或s極，為簡化充磁工藝，可以將永磁體2.1沿軸向分為“瓦片狀”后進行充磁。鐵極2.2由硅鋼片沿軸向疊置而成，硅鋼片沿軸向開數(shù)個淺槽。磁障2.3軸向寬度大于外層繞組3.1和內(nèi)層繞組3.2的徑向厚度，可以是空氣，也可以是其他非導磁材料。

非導磁軸4為筒狀軸，采用非導磁材料制成，可以減小漏磁和內(nèi)部磁阻力，簡化安裝工藝，增強電機的穩(wěn)定性。

實施例2：

結合圖2說明本實施方式。

如圖2所示，實施例2與實施例1的區(qū)別在于，電機采用外初級層或內(nèi)初級層的軸向長度長于次級層的軸向長度，次級層沿軸向的兩端則均設置為鐵極2.2。采用該結構可以進一步減小端部效應的影響，從而有利于提高電機的推力性能。

實施例3：

結合圖3說明本實施方式。

如圖3所示，實施例3與實施例1的區(qū)別在于，電機采用外初級層或內(nèi)初級層的軸向長度短于次級層的軸向長度，次級層的軸向有效長度小于兩倍的外初級層或內(nèi)初級層軸向長度時，次級層的軸向方向上一端永磁體2.1的充磁方向與另一端的充磁方向相反，以削弱端部效應。所述的有效長度指的是次級層在外初級層或內(nèi)初級層的有效磁力作用的長度。

實施例4：

結合圖4說明本實施方式。

如圖4所示，實施例4與實施例1的區(qū)別在于，內(nèi)初級鐵芯背軛1.2與外初級鐵芯背軛1.1沿軸向錯開一定相位，以削弱端部效應。

實施例5：

結合圖5說明本實施方式。

如圖5所示，實施例5與實施例1的區(qū)別在于，外層繞組3.1和內(nèi)層繞組3.2采用單層單極性方式，即abcbc順序連接，同樣可以削弱端部效應。

本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。凡是屬于本發(fā)明的技術方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。