本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2014年10月22日、申請(qǐng)?zhí)枮?01410569448.5、發(fā)明創(chuàng)造名稱為“送電裝置及無(wú)線電力傳送系統(tǒng)”的中國(guó)專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本公開(kāi)涉及通過(guò)送電線圈及受電線圈之間的電磁感應(yīng)以非接觸的方式輸送交流電力的送電裝置及無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，以便攜電話機(jī)為首的各種便攜設(shè)備不斷普及，便攜設(shè)備的消耗電力量因功能及性能的提高以及內(nèi)容的多樣化而不斷增大。如果利用預(yù)先確定的容量的電池工作的便攜設(shè)備的消耗電力量增大，則該便攜設(shè)備的工作時(shí)間變短。作為用于彌補(bǔ)對(duì)電池容量的限制的技術(shù)，無(wú)線電力傳送系統(tǒng)受到關(guān)注。無(wú)線電力傳送系統(tǒng)通過(guò)送電裝置的送電線圈與受電裝置的受電線圈之間的電磁感應(yīng)而以非接觸的方式從送電裝置向受電裝置傳送交流電力。特別地，使用諧振型的送電線圈及受電線圈的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)，即使在送電線圈及受電線圈的位置互相錯(cuò)位時(shí)也能夠維持較高的傳送效率，所以期待應(yīng)用于各種領(lǐng)域。

在無(wú)線電力傳送系統(tǒng)中，在對(duì)電池充電的情況下，施加于電池的最合適的電壓與電流根據(jù)被充電的能量的量而隨時(shí)間變化。另外，在充電期間存在電池的溫度上升的情況，在該情況下需要使對(duì)電池的充電量降低。這樣，在對(duì)電池充電的情況下，除了所希望的電壓、電流的信息，還需要從受電裝置向送電裝置反饋溫度信息、充電量等信息來(lái)進(jìn)行最合適的送電。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-16985號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2:國(guó)際公開(kāi)2012/081519號(hào)手冊(cè)

專利文獻(xiàn)3:國(guó)際公開(kāi)2012/164744號(hào)手冊(cè)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，在該以往技術(shù)中，要求更可靠地接收來(lái)自受電裝置的通信的送電裝置。

本公開(kāi)的一技術(shù)方案所涉及的送電裝置，

是以非接觸的方式向具備受電線圈的受電裝置輸送電力的送電裝置，其中，具備:

送電線圈，其與設(shè)置上述受電裝置的上述送電裝置的設(shè)置面相對(duì)地配置，能夠與上述受電線圈電磁性耦合；

至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈，其配置于上述設(shè)置面與上述送電線圈之間，從配置于上述設(shè)置面的上述受電線圈檢測(cè)信號(hào)；

位置檢測(cè)電路，其在經(jīng)由上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈檢測(cè)到的上述信號(hào)的電壓或電流比基準(zhǔn)值小的情況下，判斷為在上述設(shè)置面配置有上述受電裝置；

接收電路，其將從上述受電裝置經(jīng)由上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈發(fā)送到上述送電裝置的無(wú)線信號(hào)解調(diào)為數(shù)據(jù)信號(hào)；

開(kāi)關(guān)電路，其對(duì)上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈與上述位置檢測(cè)電路的電連接和上述位置檢測(cè)線圈與上述接收電路的電連接進(jìn)行切換；以及

送電控制電路，其在判斷為上述位置檢測(cè)電路檢測(cè)到的上述信號(hào)的電壓或電流在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未超過(guò)上述基準(zhǔn)值的情況下，從上述位置檢測(cè)線圈與上述位置檢測(cè)電路的電連接切換為上述位置檢測(cè)線圈與上述接收電路的電連接，使上述無(wú)線信號(hào)經(jīng)由上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈輸入上述接收電路。

根據(jù)上述技術(shù)方案，能夠提供更可靠地接收來(lái)自受電裝置的通信的送電裝置。

此外，這些包括性的或具體的技術(shù)方案可以以系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或記錄介質(zhì)實(shí)現(xiàn)，也可以以系統(tǒng)、裝置、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序以及記錄介質(zhì)的任意的組合實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式1所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖2是表示圖1的送電線圈11和受電線圈21的配置的縱剖圖。

圖3是表示圖1的送電線圈11、受電線圈21和位置檢測(cè)線圈15的構(gòu)成例的立體圖。

圖4是圖3的變形例，是表示受電線圈21和位置檢測(cè)線圈15的構(gòu)成例的立體圖。

圖5是表示圖1的位置檢測(cè)線圈15的電路例的構(gòu)成的框圖。

圖6是表示圖1的送電線圈11的構(gòu)成例的俯視圖。

圖7是表示圖1的送電線圈11的電路例的框圖。

圖8是表示圖1的送電線圈11的另外的構(gòu)成例的俯視圖。

圖9是表示實(shí)施方式1的第1變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖10是表示實(shí)施方式1的第2變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖11是表示實(shí)施方式2所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖12是表示圖11的受電線圈21、31和位置檢測(cè)線圈15的構(gòu)成例的立體圖。

圖13是表示實(shí)施方式2的第1變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖14是表示實(shí)施方式2的第2變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖15是表示實(shí)施方式3所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖16是表示圖15的送電線圈電路11a的電路例的構(gòu)成的框圖。

圖17是表示實(shí)施方式3的第1變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖18是表示實(shí)施方式3的第2變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖19是表示圖5的其他的位置檢測(cè)線圈15的電路例的構(gòu)成的框圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10…送電裝置，

11…送電線圈，

11a～11i、11q、11r、11t…送電線圈元件，

11s…開(kāi)關(guān)電路，

11m、11p…馬達(dá)，

11k、11n…軌道，

11a…送電線圈電路，

12、12a、12b…送電電路，

13…位置檢測(cè)電路，

14…送電控制電路，

15…位置檢測(cè)線圈，

15a～15i…位置檢測(cè)線圈元件，

15j、15k…開(kāi)關(guān)電路，

16…接收電路，

17…磁性體，

18、18a、18b…發(fā)送電路，

19…開(kāi)關(guān)電路，

20…受電裝置，

21…受電線圈，

22…受電電路，

23…負(fù)載裝置，

24…受電控制電路，

25…發(fā)送電路，

26…磁性體，

27…接收電路，

30…受電裝置，

31…受電線圈，

32…受電電路，

33…負(fù)載裝置，

34…受電控制電路，

35…發(fā)送電路，

37…接收電路，

41…多終端控制電路。

具體實(shí)施方式

(作為本公開(kāi)的基礎(chǔ)的知識(shí))

本發(fā)明人關(guān)于在“背景技術(shù)”一欄中記載的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生以下的問(wèn)題。

在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了在非接觸電力傳送裝置中從受電裝置向送電裝置傳送信息的方法。在專利文獻(xiàn)1中，上述送電裝置從上述送電裝置的送電線圈向上述受電裝置輸送電力，使用上述送電線圈從上述受電裝置的受電線圈接收信息。此外，專利文獻(xiàn)1沒(méi)有公開(kāi)對(duì)在上述送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有上述受電裝置的情況進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)線圈。

另外，在專利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了在非接觸電力傳送裝置中從受電裝置向送電裝置傳送信息的方法。在專利文獻(xiàn)2中，送電裝置具備位置檢測(cè)線圈，使上述送電裝置的送電線圈及上述受電裝置的受電線圈的位置更準(zhǔn)確地一致，而進(jìn)行從上述受電裝置向上述送電裝置的信息的接收。

另外，在專利文獻(xiàn)3中，送電裝置及受電裝置具備通信裝置，該通信裝置另外于送電線圈及受電線圈，送電裝置及受電裝置使用與在電力的傳送中使用的第1頻率不同的(不是輸送電力的頻率的整數(shù)倍的)第2頻率來(lái)傳發(fā)送息。

然而，專利文獻(xiàn)1中，上述受電裝置使與受電線圈連接的負(fù)載的電阻變化，檢測(cè)從送電線圈輸送的電力對(duì)于負(fù)載變動(dòng)的電壓變化。上述受電裝置從上述受電線圈向上述送電線圈傳送表示上述檢測(cè)結(jié)果的信息。在上述受電線圈及上述送電線圈分離的情況下、或上述送電線圈及上述受電線圈的位置互相錯(cuò)位的情況下，上述送電線圈及上述受電線圈間的耦合變?nèi)?。因此，從上述受電裝置到達(dá)上述送電裝置的信號(hào)強(qiáng)度下降，存在無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的信息傳遞的可能性。

另外，在上述送電裝置中，上述送電線圈連接于將從外部直流電源輸入的電力轉(zhuǎn)換成預(yù)定的頻率的交流而向上述送電線圈供給的電源電路。因此，上述信息作為從上述電源電路供給的交流電壓的振幅的時(shí)間變化而重疊。因此，容易受到來(lái)自上述電源電路的噪聲等的影響。

進(jìn)而，與上述交流電力的電壓的平均的振幅相比較，傳遞上述信息的振幅的時(shí)間變化非常小。因此，無(wú)法將上述信息信號(hào)與上述交流電壓的噪聲辨別開(kāi)，存在無(wú)法準(zhǔn)確進(jìn)行信息傳遞的可能性。

專利文獻(xiàn)1的上述問(wèn)題可認(rèn)為是因在相同送電線圈同時(shí)從上述受電線圈通過(guò)送電線圈接收小功率的上述信息和通過(guò)上述送電線圈輸送交流的大電力而引起的。

另外，專利文獻(xiàn)2通過(guò)在送電裝置具備位置檢測(cè)線圈而能夠一直進(jìn)行準(zhǔn)確的對(duì)位，由此防止了信號(hào)強(qiáng)度的下降。然而，在受電裝置與送電裝置之間具有位置檢測(cè)線圈，所以受電裝置與送電裝置的距離變遠(yuǎn)。因此，由于位置檢測(cè)線圈由導(dǎo)體構(gòu)成，所以到達(dá)送電裝置側(cè)的信號(hào)強(qiáng)度下降，存在無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的信息傳遞的可能性。

專利文獻(xiàn)2的上述問(wèn)題起因于：為了檢測(cè)受電裝置的位置而使用位置檢測(cè)線圈，所以受電裝置與送電裝置的距離變遠(yuǎn)，結(jié)果，信號(hào)強(qiáng)度下降。另外，專利文獻(xiàn)2的上述問(wèn)題可認(rèn)為由下述情況引起:在從受電裝置向送電裝置發(fā)送信號(hào)時(shí)，由導(dǎo)體構(gòu)成的位置檢測(cè)線圈起到了衰減濾波器的作用，所以信號(hào)強(qiáng)度下降。

另外，專利文獻(xiàn)3，送電裝置及受電裝置具備通信裝置，該通信裝置另外于送電線圈及受電線圈，并且通過(guò)使用不是傳送頻率的整數(shù)倍的、與在電力的傳送中使用的第1頻率不同的第2頻率而使信息通信的可靠性提高。然而，在送電裝置及受電裝置雙方增加與傳送頻率不同的信號(hào)發(fā)生器等新的通信裝置的構(gòu)件。因此，難以在要求小型、薄型形狀及低成本的便攜設(shè)備等的送電裝置及受電裝置新設(shè)置通信裝置。

如上所述，專利文獻(xiàn)1～3均未經(jīng)由位置檢測(cè)線圈接收從受電裝置的受電線圈向送電裝置發(fā)送的上述信息，該位置檢測(cè)線圈在對(duì)在送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有受電裝置的情況進(jìn)行檢測(cè)時(shí)使用。因此，無(wú)法提供在謀求送電裝置的小型·薄型化的同時(shí)從受電裝置向送電裝置更可靠地進(jìn)行通信的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的送電裝置。

因此，要求在謀求送電裝置的小型·薄型化的同時(shí)從受電裝置向送電裝置更可靠地進(jìn)行通信的送電裝置。

通過(guò)以上的考察，本發(fā)明人想到了以下的發(fā)明的各技術(shù)方案。

本公開(kāi)所涉及的一技術(shù)方案，

是以非接觸的方式向具備受電線圈的受電裝置輸送電力的送電裝置，其中，具備:

送電線圈，其與設(shè)置上述受電裝置的上述送電裝置的設(shè)置面相對(duì)地配置，能夠與上述受電線圈電磁性耦合；

至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈，其配置于上述設(shè)置面與上述送電線圈之間，從配置于上述設(shè)置面的上述受電線圈檢測(cè)信號(hào)；

位置檢測(cè)電路，其在經(jīng)由上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈檢測(cè)到的上述信號(hào)的電壓或電流比基準(zhǔn)值小的情況下，判斷為在上述設(shè)置面配置有上述受電裝置；

接收電路，其將從上述受電裝置經(jīng)由上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈發(fā)送到上述送電裝置的無(wú)線信號(hào)解調(diào)為數(shù)據(jù)信號(hào)；

開(kāi)關(guān)電路，其對(duì)上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈與上述位置檢測(cè)電路的電連接和上述位置檢測(cè)線圈與上述接收電路的電連接進(jìn)行切換；以及

送電控制電路，其在判斷為上述位置檢測(cè)電路檢測(cè)到的上述信號(hào)的電壓或電流在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未超過(guò)上述基準(zhǔn)值的情況下，從上述位置檢測(cè)線圈與上述位置檢測(cè)電路的電連接切換為上述位置檢測(cè)線圈與上述接收電路的電連接，使上述無(wú)線信號(hào)經(jīng)由上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈輸入上述接收電路。

根據(jù)上述技術(shù)方案，經(jīng)由上述位置檢測(cè)線圈，進(jìn)行從上述受電裝置向上述送電裝置的上述信息的接收，上述位置檢測(cè)線圈在對(duì)在上述送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有上述受電裝置的情況進(jìn)行檢測(cè)時(shí)使用。因此，上述送電裝置在接收上述信息時(shí)，不使用輸送大功率的交流電的上述送電線圈，而使用上述位置檢測(cè)線圈。結(jié)果，與上述送電線圈的情況相比，能夠防止信號(hào)強(qiáng)度的劣化。

另外，上述送電裝置在接收上述信息時(shí)，使用另外于上述送電線圈的上述位置檢測(cè)線圈，所以也能夠防止無(wú)法將從上述受電裝置接收的上述信息與上述送電裝置輸送的電力的噪聲辨別開(kāi)。

另外，使用位置檢測(cè)線圈這一現(xiàn)有部件而沒(méi)有追加新的通信裝置，該位置檢測(cè)線圈在對(duì)在上述送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有上述受電裝置的情況進(jìn)行檢測(cè)時(shí)使用，所以能夠謀求上述送電裝置及上述受電裝置的小型·薄型化。

綜上，上述技術(shù)方案能夠提供在謀求送電裝置的小型·薄型化的同時(shí)更可靠地從受電裝置向送電裝置進(jìn)行通信的送電裝置。

本公開(kāi)所涉及的其他的技術(shù)方案，是一種送電裝置，

是以非接觸的方式向具備受電線圈的1個(gè)以上的受電裝置輸送電力的送電裝置，其中，具備:

送電線圈，其與設(shè)置上述受電裝置的上述送電裝置的設(shè)置面相對(duì)地配置，能夠與上述受電線圈電磁性耦合；

多個(gè)位置檢測(cè)線圈，它們排列配置于上述設(shè)置面與上述送電線圈之間，從配置于上述設(shè)置面的上述受電線圈檢測(cè)信號(hào)；

位置檢測(cè)電路，其從上述多個(gè)位置檢測(cè)線圈的每一個(gè)輸入上述多個(gè)位置檢測(cè)線圈各自檢測(cè)到的上述信號(hào)的電壓或電流；

送電控制電路，其對(duì)上述信號(hào)的電壓或電流的每一個(gè)進(jìn)行比較而對(duì)設(shè)置于上述設(shè)置面的上述受電裝置的位置進(jìn)行判斷；

接收電路，其將從上述受電裝置發(fā)送到上述送電裝置的無(wú)線信號(hào)解調(diào)為數(shù)據(jù)信號(hào)并向上述送電控制電路輸出；和

開(kāi)關(guān)電路，其對(duì)上述多個(gè)位置檢測(cè)線圈的每一個(gè)與上述位置檢測(cè)電路或上述接收電路的電連接進(jìn)行切換；

上述送電控制電路，在判斷為在上述判斷出的設(shè)置面的位置以預(yù)定時(shí)間設(shè)置有上述受電裝置的情況下，將與設(shè)置于上述設(shè)置面的上述受電裝置的位置相對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)線圈的連接對(duì)象從上述位置檢測(cè)電路切換為上述接收電路，使上述無(wú)線信號(hào)經(jīng)由上述位置檢測(cè)線圈輸入上述接收電路。

根據(jù)上述技術(shù)方案，經(jīng)由位置檢測(cè)線圈進(jìn)行從上述受電裝置向上述送電裝置的上述信息的接收，上述位置檢測(cè)線圈在對(duì)在送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有受電裝置的情況進(jìn)行檢測(cè)時(shí)使用。因此，上述送電裝置在接收上述信息時(shí)，不使用輸送大功率的交流電的上述送電線圈，而使用上述位置檢測(cè)線圈。結(jié)果，與上述送電線圈的情況相比較能夠防止信號(hào)強(qiáng)度的劣化。

另外，從上述多個(gè)位置檢測(cè)線圈之中，使用與設(shè)置于上述設(shè)置面的上述受電裝置的位置相對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)線圈來(lái)接收上述信息。因此，在上述多個(gè)位置檢測(cè)線圈之中從信號(hào)強(qiáng)度強(qiáng)的位置檢測(cè)線圈接收上述信息，所以能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的信息的接收。

另外，使用位置檢測(cè)線圈這一現(xiàn)有部件而不追加新的通信裝置，該位置檢測(cè)線圈在對(duì)在送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有受電裝置的情況進(jìn)行檢測(cè)時(shí)使用，所以能夠謀求上述送電裝置及上述受電裝置的小型·薄型化。

以下，參照附圖對(duì)本公開(kāi)所涉及的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的各實(shí)施方式中，對(duì)于同樣的構(gòu)成要素標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)。

實(shí)施方式1.

以下，一邊參照附圖一邊對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施方式1所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是表示實(shí)施方式1所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。另外，圖2是表示圖1的送電線圈11和受電線圈21的配置的縱剖圖。即，圖2表示送電裝置10與受電裝置20以及、它們的送電線圈11及受電線圈21的位置關(guān)系。本實(shí)施方式所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)，具備送電裝置10及受電裝置20，以非接觸的方式從送電裝置10向受電裝置20傳送交流電力。如圖1所示，送電裝置10構(gòu)成為具備送電線圈11、送電電路12、位置檢測(cè)電路13、送電控制電路14、位置檢測(cè)線圈15和接收電路16。另外，受電裝置20構(gòu)成為具備受電線圈21、受電電路22、負(fù)載裝置23、受電控制電路24和發(fā)送電路25。

在圖1中，送電電路12從電源裝置(未圖示)接受直流或交流的電力供給，向送電線圈11供給交流電力。在這里，送電電路12產(chǎn)生具有能夠在送電線圈11及受電線圈21之間通過(guò)的頻率(傳送頻率)的交流電力。通常，送電線圈11為了使交流電力通過(guò)，具有與交流電力的頻率相等的諧振頻率。但是，只要交流電力通過(guò)，交流電力的頻率與送電線圈11的諧振頻率也可以不一致。同樣，受電線圈21為了使交流電力通過(guò)，具有與交流電力的頻率相等的諧振頻率。但是，只要交流電力通過(guò)，交流電力的頻率與受電線圈21的諧振頻率也可以不一致。

如圖2所示，受電線圈21在受電裝置20與送電裝置10相對(duì)地配置時(shí)能夠與送電線圈11電磁性耦合，能夠以無(wú)觸點(diǎn)的方式輸送電力。然而，在受電線圈21不與送電線圈11相對(duì)而彼此的位置錯(cuò)位的情況下，耦合下降，所以變得無(wú)法高效率地輸送電力。因此，在受電線圈21與送電線圈11之間具備位置檢測(cè)線圈15，使受電線圈21與送電線圈11的位置一致(例如參照專利文獻(xiàn)2)。此時(shí)，位置檢測(cè)電路13通過(guò)向位置檢測(cè)線圈15供給檢測(cè)脈沖、檢測(cè)從受電裝置20的受電線圈21反射而返回的電壓或者電流，來(lái)檢測(cè)受電線圈21。進(jìn)而，如圖2所示，位置檢測(cè)線圈15為了能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行受電線圈21的位置的檢測(cè)，設(shè)置在沿著送電裝置10與受電裝置20相對(duì)的面的區(qū)域且比送電線圈11接近受電裝置20的區(qū)域或位置。

此外，如圖2所示，送電線圈11與受電線圈21，分別具備磁性體17與磁性體26，通過(guò)封閉在送電時(shí)在線圈間產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)降低來(lái)自周圍的影響，由此實(shí)現(xiàn)能夠不受周圍環(huán)境影響地高效率地輸送電力的構(gòu)造。

圖3是表示圖1的送電線圈11、受電線圈21和位置檢測(cè)線圈15的構(gòu)成例的立體圖。圖3作為一例，是位置檢測(cè)線圈15為具有與y方向平行的長(zhǎng)度方向的1圈的線圈元件并且以相對(duì)于x方向互相平行的方式等間隔地配置有4個(gè)位置檢測(cè)線圈元件15a～15d的例子，基于本例進(jìn)行工作的說(shuō)明。

首先，從位置檢測(cè)電路13向位置檢測(cè)線圈元件15a發(fā)送檢測(cè)脈沖(信號(hào))，檢測(cè)從受電線圈21反射而返回的信號(hào)的電壓或者電流，將強(qiáng)度存儲(chǔ)于位置檢測(cè)電路13的存儲(chǔ)器。在這里，以后將檢測(cè)脈沖簡(jiǎn)稱為信號(hào)。接下來(lái)，從位置檢測(cè)電路13向位置檢測(cè)線圈元件15b發(fā)送信號(hào)，同樣檢測(cè)反射而返回的信號(hào)的電壓或者電流而將其強(qiáng)度(以下，稱為“反射強(qiáng)度”。)存儲(chǔ)于位置檢測(cè)電路13的存儲(chǔ)器。以下也同樣地實(shí)施位置檢測(cè)線圈元件15c、15d，對(duì)在位置檢測(cè)電路13的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的、來(lái)自各位置檢測(cè)線圈元件15a～15d的反射強(qiáng)度進(jìn)行比較，例如當(dāng)通過(guò)與受電線圈的電磁耦合而在受電線圈以及受電電路中消耗能量的情況下，通過(guò)位置檢測(cè)電路13判定(也稱為判斷)為受電線圈21位于反射波的強(qiáng)度最小的位置檢測(cè)線圈元件的附近。

另外，作為不同于上述方法的另外的方法，也存在下述的方法:例如，在反射而返回從而被檢測(cè)到的信號(hào)的電壓或者電流的變化量(將位于充分遠(yuǎn)離位置檢測(cè)線圈元件的位置的受電線圈設(shè)為基準(zhǔn)值時(shí)、上述基準(zhǔn)值與反射并返回的信號(hào)的電壓值或者電流值的差)超過(guò)預(yù)定的閾值時(shí)，通過(guò)位置檢測(cè)電路13判斷為受電線圈21位于位置檢測(cè)線圈元件的附近。

然后，送電控制電路14基于接收到的信號(hào)的各自的強(qiáng)度，判斷在送電裝置的設(shè)置面設(shè)置的受電裝置的位置。

此外，為了提高判定的精度，也存在不僅使用強(qiáng)度最大的位置檢測(cè)線圈元件的反射強(qiáng)度的值、還使用被選擇的位置檢測(cè)線圈元件附近的多個(gè)位置檢測(cè)線圈元件的反射強(qiáng)度的值來(lái)推定位于距受電線圈21最近的位置的、合適的位置檢測(cè)線圈元件的方法，但在這里不詳細(xì)敘述。在這里，在圖3的情況下，通過(guò)位置檢測(cè)電路13判定為:例如位置檢測(cè)線圈元件15a最接近受電線圈21，反射強(qiáng)度最強(qiáng)，受電線圈21關(guān)于x方向位于位置檢測(cè)線圈元件15a的位置。

此外，在圖3中，為了說(shuō)明，對(duì)在x方向上排列多個(gè)具有與y方向平行的長(zhǎng)度方向的位置檢測(cè)線圈元件、對(duì)x方向上的位置進(jìn)行檢測(cè)的方法舉例進(jìn)行了說(shuō)明，但本公開(kāi)并不限定于此，也可以使用圖4的方法。

圖4是圖3的變形例，是表示受電線圈21和位置檢測(cè)線圈15的構(gòu)成例的立體圖。如圖4所示，進(jìn)而，通過(guò)設(shè)為在y方向上排列設(shè)置具有與x方向平行的長(zhǎng)度方向的多個(gè)位置檢測(cè)線圈元件15e～15i、對(duì)y方向上的位置進(jìn)行檢測(cè)的構(gòu)成，能夠在xy面的2維檢測(cè)受電線圈21的位置。另外，在圖4中，送電線圈11不需要進(jìn)行說(shuō)明所以沒(méi)有圖示。在圖4的情況下，例如，對(duì)在x方向上排列設(shè)置的位置檢測(cè)線圈元件15a～15d的反射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)查后，對(duì)在y方向上排列設(shè)置的位置檢測(cè)線圈元件15e～15i的反射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)查，從而能夠進(jìn)行2維的位置檢測(cè)。

此外，在這里，舉出在x方向上排列設(shè)置4個(gè)位置檢測(cè)線圈元件15a～15d、在y方向上排列設(shè)置5個(gè)位置檢測(cè)線圈元件15e～15i的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但本公開(kāi)并不限定于，能夠根據(jù)檢測(cè)受電線圈的范圍而實(shí)施其他的個(gè)數(shù)的組合。另外，在圖3與圖4中，舉出由1圈線圈構(gòu)成位置檢測(cè)線圈元件的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，也可以是2圈以上的線圈的構(gòu)成。通過(guò)增加圈數(shù)，能夠加強(qiáng)與受電線圈21的耦合，進(jìn)而具有加強(qiáng)反射強(qiáng)度的效果。另外，在圖3及圖4中，舉出通過(guò)矩形線圈構(gòu)成位置檢測(cè)線圈元件15a～15i的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但并不限定于此，也可以是正方形、圓形、長(zhǎng)圓、橢圓、其他的線圈形狀。

圖5是表示圖1的位置檢測(cè)線圈15的電路例的構(gòu)成的框圖。在圖5中，表示位置檢測(cè)線圈15與位置檢測(cè)電路13及接收電路16的連接。在圖5中，位置檢測(cè)線圈15的電路構(gòu)成為具備開(kāi)關(guān)電路15k、開(kāi)關(guān)電路15j和位置檢測(cè)線圈元件15a～15i(也可以將位置檢測(cè)線圈元件15a～15i簡(jiǎn)稱為位置檢測(cè)線圈)。開(kāi)關(guān)電路15k選擇位置檢測(cè)電路13與接收電路16中的1個(gè)而將其連接于開(kāi)關(guān)電路15j，另一方面，開(kāi)關(guān)電路15j選擇位置檢測(cè)線圈元件15a～15i中的1個(gè)而將其連接于開(kāi)關(guān)電路15k。在這里，開(kāi)關(guān)電路15j、15k的切換通過(guò)送電控制電路14進(jìn)行控制。也可以通過(guò)送電控制電路14而利用直接控制信號(hào)來(lái)控制開(kāi)關(guān)電路15j與15k。通過(guò)這樣構(gòu)成，具有能夠通過(guò)最簡(jiǎn)單的構(gòu)成控制的優(yōu)點(diǎn)，但并不限定于此。例如，送電控制電路14也可以控制位置檢測(cè)電路13與接收電路16，利用來(lái)自位置檢測(cè)電路13與接收電路16的控制信號(hào)來(lái)控制開(kāi)關(guān)電路15j、15k。由此，具有不需要使位置檢測(cè)電路13或者接收電路16與開(kāi)關(guān)電路15j、15k同步、不必進(jìn)行高精度的控制的優(yōu)點(diǎn)。

在本實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)電路15j在位置檢測(cè)線圈元件15a～15i中選擇反射強(qiáng)度最弱的位置檢測(cè)線圈元件。在某一例子中，也存在反射強(qiáng)度最強(qiáng)的情況。

但是，也可以如圖19(a)所示，不選擇位置檢測(cè)線圈元件，而是將全部位置檢測(cè)線圈元件15a～15i與開(kāi)關(guān)電路15q連接。也可以經(jīng)由上述位置檢測(cè)線圈元件中的任意的線圈元件獲取來(lái)自受電裝置20的無(wú)線信號(hào)。在該情況下，經(jīng)由位置檢測(cè)線圈檢測(cè)來(lái)自受電裝置的信號(hào)而判斷是否在送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有受電裝置。具體地說(shuō)，在從位置檢測(cè)電路輸入的上述信號(hào)的強(qiáng)度以預(yù)定時(shí)間處于一定范圍內(nèi)的情況下，送電控制電路判斷為在送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有受電裝置。判斷為在送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有受電裝置時(shí)，送電控制電路使用開(kāi)關(guān)電路15q，將全部的位置檢測(cè)線圈元件15a～15i的電連接對(duì)象從位置檢測(cè)電路13切換為接收電路16。然后，使無(wú)線信號(hào)經(jīng)由位置檢測(cè)線圈輸入上述接收電路。

另外，在本實(shí)施方式中，使用了多個(gè)位置檢測(cè)線圈元件15a～15i，但也可以如圖19(b)所示，為1個(gè)位置檢測(cè)線圈15p。在該情況下，如圖19(b)所示，經(jīng)由1個(gè)位置檢測(cè)線圈15p檢測(cè)來(lái)自受電裝置的信號(hào)而判斷是否在上述送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有受電裝置。具體地說(shuō)，在從位置檢測(cè)電路輸入的上述信號(hào)的強(qiáng)度以預(yù)定時(shí)間處于一定范圍內(nèi)的情況下，送電控制電路從位置檢測(cè)線圈與上述位置檢測(cè)電路的電連接切換為位置檢測(cè)線圈與接收電路的電連接，是無(wú)線信號(hào)經(jīng)由位置檢測(cè)線圈輸入上述接收電路。

在圖1中，送電控制電路14在通過(guò)位置檢測(cè)電路13檢測(cè)到受電線圈21時(shí)，對(duì)從送電電路12向送電線圈11的交流電力的供給進(jìn)行控制。受電裝置20的受電電路22對(duì)經(jīng)由受電線圈21從送電裝置10接受的交流電力進(jìn)行整流及平滑而向負(fù)載裝置23供給。負(fù)載裝置23包括充電對(duì)象的電池或消耗電力的其他的電路。在受電電路22及負(fù)載裝置23之間也可以插入dc/dc變壓器(未圖示)。由此，與送電線圈11及受電線圈21的耦合系數(shù)或者負(fù)載裝置23的阻抗無(wú)關(guān)，能夠向負(fù)載裝置23供給恒壓的電力。

圖6是表示圖1的送電線圈11的構(gòu)成例的俯視圖。另外，圖7是表示圖1的送電線圈11的電路例的框圖。

在圖6中，通過(guò)以送電線圈元件實(shí)質(zhì)地覆蓋全范圍的方式2維地配置多個(gè)送電線圈元件11a～11i，擴(kuò)大能夠送電的范圍。在圖7中，送電線圈11的電路構(gòu)成為具備開(kāi)關(guān)電路11s、送電線圈元件11a～11i。開(kāi)關(guān)電路11s選擇送電線圈元件11a～11i中的1個(gè)而將其連接于送電電路12。在該情況下，經(jīng)由開(kāi)關(guān)電路11s將最接近由位置檢測(cè)電路13檢測(cè)到的受電線圈21的位置的送電線圈元件連接于送電電路12，從而具有能夠一直進(jìn)行傳送效率高的無(wú)觸點(diǎn)電力傳送的優(yōu)點(diǎn)。在圖6中，舉出通過(guò)圓形線圈構(gòu)成送電線圈元件的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但并不限定于此，也可以是正方形、矩形、圓形、長(zhǎng)圓、橢圓、其他的形狀的線圈。特別地，在正方形、矩形的線圈形狀下，能夠?qū)㈤g隙配置得小，具有能夠使與受電線圈的耦合弱的范圍減少的優(yōu)點(diǎn)。

圖8是表示圖1的送電線圈11的另外的構(gòu)成例的俯視圖。在圖8中，送電線圈11構(gòu)成為具備送電線圈元件11t、用于在由箭頭11ma表示的x方向上使送電線圈元件11t移動(dòng)的軌道11k及馬達(dá)11m、用于在由箭頭11pa表示的y方向上使送電線圈元件11t移動(dòng)的軌道11n及馬達(dá)11p。由此，能夠?qū)⑺碗娋€圈元件11t更準(zhǔn)確地對(duì)位于檢測(cè)到的受電線圈21的位置，具有能夠進(jìn)行傳送效率高的無(wú)觸點(diǎn)電力傳送的優(yōu)點(diǎn)。

在圖1中，受電裝置20的特征在于，還具備受電控制電路24與發(fā)送電路25。受電控制電路24將受電裝置20中的所期望的電壓及電流(想要設(shè)定的電壓及電流)以及充電容量、在受電裝置20檢測(cè)到的電壓、電流及充電量、通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)到的溫度信息等裝置信息(以下，稱為裝置信息。)轉(zhuǎn)換成利用無(wú)線信號(hào)的發(fā)送所需要的數(shù)據(jù)信號(hào)后，向發(fā)送電路25輸出。發(fā)送電路25根據(jù)所輸入的數(shù)據(jù)信號(hào)，通過(guò)以預(yù)定的數(shù)字調(diào)制方式對(duì)無(wú)線載波進(jìn)行調(diào)制而產(chǎn)生調(diào)制后的無(wú)線信號(hào)，從受電線圈21向送電裝置10發(fā)送。

在送電裝置10中，在位置檢測(cè)線圈15接收無(wú)線信號(hào)而向接收電路16輸出。接收電路16將無(wú)線信號(hào)解調(diào)為數(shù)據(jù)信號(hào)，將解調(diào)后的數(shù)據(jù)信號(hào)向送電控制電路14發(fā)送，控制送電電路12的送電功率、頻率、相位等送電參數(shù)。由此，在例如受電裝置20的負(fù)載裝置23為電池的情況下，能夠?qū)⑸鲜鲅b置信息從受電裝置20向送電裝置10反饋，通過(guò)基于上述裝置信息進(jìn)行送電控制而能夠?qū)崿F(xiàn)最合適的送電。具體地說(shuō)，例如，如下所述。

(1)控制送電參數(shù)，以使得檢測(cè)到的電壓及電流分別成為所期望的電壓及電流。

(2)如果檢測(cè)到的溫度信息為預(yù)定的閾值以上，則將送電中止。

(3)如果檢測(cè)到的充電量為預(yù)定的閾值以上，則將送電中止。

在這里，對(duì)于送電裝置10中的裝置信息的接收，使用圖3進(jìn)行說(shuō)明。無(wú)線通信的接收使用位置檢測(cè)線圈15來(lái)實(shí)施。在圖3的情況下，使用被判定為最接近受電線圈21的位置檢測(cè)線圈元件15a來(lái)接收無(wú)線信號(hào)，由此，可得到最強(qiáng)的接收信號(hào)功率。在該情況下，作為最優(yōu)選的方式，通過(guò)開(kāi)關(guān)電路15j、15k(圖5)預(yù)先將在位置檢測(cè)的步驟中檢測(cè)到的位置檢測(cè)線圈元件預(yù)先選擇為接收線圈而從受電線圈21發(fā)送信號(hào)，具有可得到最強(qiáng)的接收信號(hào)功率的優(yōu)點(diǎn)(參照?qǐng)D5)。

進(jìn)而，通過(guò)在用于接收來(lái)自受電裝置20的裝置信息的接收線圈中使用位置檢測(cè)線圈15，與作為發(fā)送線圈的受電線圈21的距離(圖2的上下間的距離)最近，通過(guò)設(shè)為金屬等構(gòu)件不會(huì)進(jìn)入發(fā)送線圈與接收線圈間的結(jié)構(gòu)，能夠最大程度地加強(qiáng)線圈間的耦合，具有進(jìn)一步提高接收信號(hào)功率的效果。

另外在專利文獻(xiàn)1中，對(duì)送電線圈與受電線圈的對(duì)位沒(méi)有記載，在通過(guò)采用例如專利文獻(xiàn)2的對(duì)位結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行高效率的送電的情況下，金屬制的位置檢測(cè)線圈15進(jìn)入發(fā)送線圈(受電裝置20的受電線圈21)與接收線圈(送電裝置10的送電線圈11)之間，由此，產(chǎn)生因金屬物所引起的電磁場(chǎng)的變化所導(dǎo)致的接收信號(hào)功率的下降、以及由接收線圈與發(fā)送線圈間的距離變遠(yuǎn)所導(dǎo)致的接收信號(hào)功率的下降，所以具有產(chǎn)生無(wú)法進(jìn)行信息傳遞的范圍的可能性，但在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，是能夠解決這些問(wèn)題的優(yōu)異的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)而，也能夠以不同的頻率實(shí)施輸送電力的送電頻率與用于傳送信息的無(wú)線通信的頻率。在無(wú)線通信的信號(hào)的頻率與送電的信號(hào)的頻率相同的情況下，由于通過(guò)接收線圈接收無(wú)線通信的信號(hào)與送電的信號(hào)雙方，所以具有送電的信號(hào)作為電磁噪聲發(fā)揮功能而接收電路16中的相對(duì)的接收信號(hào)功率下降所以不能進(jìn)行解調(diào)的問(wèn)題。因此，通過(guò)將無(wú)線通信的頻率與送電頻率設(shè)為不同的頻率，在接收線圈不會(huì)接收送電的信號(hào)，所以不會(huì)引起相對(duì)的接收信號(hào)功率的下降，能夠進(jìn)行解調(diào)，能夠同時(shí)進(jìn)行電力的無(wú)線傳送與無(wú)線通信，所以具有避免時(shí)間平均的電力傳送的傳送效率的下降的效果。

在例如專利文獻(xiàn)3中，公開(kāi)了具備通信裝置并且通過(guò)使用不是送電頻率的整數(shù)倍的不同的頻率來(lái)提高信息通信的可靠性的內(nèi)容，但具備通信裝置導(dǎo)致增加新的構(gòu)件，導(dǎo)致裝置的大型化和/或成本的增加，并且沒(méi)有受電線圈與送電線圈的對(duì)位功能，所以在進(jìn)而使用例如專利文獻(xiàn)2記載的位置檢測(cè)線圈的情況下具有成本進(jìn)一步增加的懸念。

另一方面，在本實(shí)施方式中，發(fā)送線圈使用受電線圈21，接收線圈使用位置檢測(cè)線圈15，由此使電力傳送的高效率化與無(wú)線通信同時(shí)成立，并且能夠提供不會(huì)導(dǎo)致裝置的大型化和/或成本的增加的、優(yōu)異的無(wú)線傳送裝置。另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)使用不是送電頻率的整數(shù)倍的頻率作為無(wú)線通信的頻率，不由接收線圈接收送電頻率的高次諧波成分，由此當(dāng)然能夠避免相對(duì)的接收信號(hào)功率的下降。例如，將送電頻率設(shè)為130khz，將發(fā)送頻率設(shè)為1000khz。

進(jìn)而，不僅能夠進(jìn)行從受電裝置20向送電裝置10的無(wú)線通信，還能夠進(jìn)行從送電裝置10向受電裝置20的無(wú)線通信。由此，能夠進(jìn)行雙向的信息傳遞，具有能夠進(jìn)行更精細(xì)的控制的效果。在圖9中示出其變形例。

圖9是表示實(shí)施方式1的第1變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。在圖9中，實(shí)施方式1的第1變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)與圖1的實(shí)施方式1所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)相比較，以下的點(diǎn)不同。

(1)送電裝置10還在位置檢測(cè)線圈15與發(fā)送控制電路14之間具備發(fā)送電路18。

(2)受電裝置20還在受電線圈21與受電控制電路24之間具備收電路27。

在圖9中，送電控制電路14產(chǎn)生裝置指示信號(hào)(例如，發(fā)送包含裝置信息的數(shù)據(jù)信號(hào)的無(wú)線信號(hào)的指示信號(hào)、用于確認(rèn)對(duì)該無(wú)線信號(hào)的接收的接收確認(rèn)信號(hào)等)的數(shù)據(jù)信號(hào)而向發(fā)送電路18輸出。發(fā)送電路18根據(jù)所輸入的數(shù)據(jù)信號(hào)，對(duì)無(wú)線載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制而產(chǎn)生無(wú)線信號(hào)，然后經(jīng)由位置檢測(cè)線圈15及受電線圈21向受電裝置20的接收電路27發(fā)送。接收電路27將接收到的無(wú)線信號(hào)解調(diào)為數(shù)據(jù)信號(hào)，將該數(shù)據(jù)信號(hào)內(nèi)的裝置指示信號(hào)向受電控制電路24輸出。

因此，從送電裝置10向受電裝置20的無(wú)線通信，能夠使用位置檢測(cè)線圈15作為發(fā)送線圈。由此，能夠不追加構(gòu)件地從送電裝置10進(jìn)行發(fā)送，并且通過(guò)距受電裝置20最近，具有可在受電裝置20的接收電路中得到最強(qiáng)的接收信號(hào)功率的效果。在該情況下也一樣，例如，選定與送電頻率(例如130khz)不同的無(wú)線頻率，并且無(wú)線通信的發(fā)送接收將發(fā)送頻率設(shè)為相同頻率(例如1000khz)，以分時(shí)交替地進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送和從受電裝置20的發(fā)送，由此能夠提供不受送電的影響的、實(shí)現(xiàn)雙向的無(wú)線通信的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。另外，例如，選定與送電頻率(例如130khz)不同的無(wú)線頻率，并且在無(wú)線通信的發(fā)送接收中也將發(fā)送頻率設(shè)為不同的頻率(例如1000khz與1500khz)，由此能夠提供能夠同時(shí)進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送與從受電裝置20的發(fā)送的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。

圖10是表示實(shí)施方式1的第2變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。在圖10中，實(shí)施方式1的第2變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)與圖9的實(shí)施方式1的第1變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)相比較，以下的點(diǎn)不同。

(1)在送電裝置10中，在送電線圈11與發(fā)送控制電路14之間具備發(fā)送電路18。

因此，如圖10所示，從送電裝置10向受電裝置20的無(wú)線通信使用送電線圈11作為發(fā)送線圈。由此，具有能夠不追加構(gòu)件地僅通過(guò)布線的設(shè)計(jì)變更進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送的效果。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供實(shí)現(xiàn)與受電裝置20的負(fù)載裝置23相應(yīng)的最合適的送電的送電裝置10。進(jìn)而，能夠通過(guò)位置檢測(cè)線圈15檢測(cè)受電線圈21的位置從而使與送電線圈11的位置一致，能夠進(jìn)行傳送效率最高的無(wú)觸點(diǎn)電力傳送。另外，通過(guò)本構(gòu)成，通過(guò)將受電線圈21作為受電裝置20的發(fā)送線圈使用，具有削減部件個(gè)數(shù)的效果。另外，具有受電裝置20的薄型化以及小型化的效果。進(jìn)而，通過(guò)使用位置檢測(cè)線圈15作為送電裝置10的接收線圈，除了削減部件個(gè)數(shù)、送電裝置的薄型化以及小型化的效果，通過(guò)位置檢測(cè)線圈15位于最接近受電裝置20的位置，接收信號(hào)的強(qiáng)度最強(qiáng)，具有能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的解調(diào)的效果。另外，進(jìn)而，通過(guò)將在位置檢測(cè)的步驟中反射強(qiáng)度最強(qiáng)的位置檢測(cè)線圈元件選擇為接收線圈，具有能夠可靠地使接收功率最大化的效果。通過(guò)這些，在受電裝置20中以發(fā)送信號(hào)的功率為更小的功率的方式進(jìn)行發(fā)送，能夠提供受電裝置20的消耗電力能夠降低的優(yōu)異的送電裝置及無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。

實(shí)施方式2.

以下，一邊參照附圖一邊對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施方式2所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。

圖11是表示實(shí)施方式2所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。另外，圖12是表示圖11的受電線圈21、31和位置檢測(cè)線圈15的構(gòu)成例的立體圖。在圖11中，實(shí)施方式2所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)與圖1的實(shí)施方式1所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)相比較，以下的方面不同。

(1)除了受電裝置20，還具備受電裝置30。

(2)送電裝置10還具備進(jìn)行與多個(gè)受電裝置20、30相關(guān)的控制的多終端控制電路41。

在這里，受電裝置30與受電裝置20同樣，構(gòu)成為具備受電線圈31、受電電路32、負(fù)載裝置33、受電控制電路34和發(fā)送電路35，同樣地工作。此外，在送電裝置10中，通過(guò)1個(gè)送電電路12與1個(gè)送電線圈11向2個(gè)受電裝置20、30送電。

在圖12中，作為一例，舉出作為送電線圈11具備圖6所圖示的多個(gè)送電線圈元件11a～11i的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。多終端控制電路41基于來(lái)自位置檢測(cè)電路13的受電裝置20、30的個(gè)數(shù)與位置信息(以下，稱為個(gè)數(shù)及位置信息。)，決定選擇多個(gè)送電線圈元件11a～11i中的哪一個(gè)并對(duì)開(kāi)關(guān)電路11s進(jìn)行切換，并且基于來(lái)自接收電路16的、來(lái)自受電裝置20、30的負(fù)載裝置23、33的上述裝置信息及上述個(gè)數(shù)及位置信息，決定對(duì)負(fù)載裝置23、33的各送電電力的電力量(電能)，將該信息向送電控制電路14，送電控制電路14基于其而控制與受電裝置20、30相對(duì)應(yīng)的各送電電力的電力量。

另外，在同時(shí)對(duì)2個(gè)受電裝置20與30充電或者供電的情況下，多終端控制電路41通過(guò)圖7所圖示的送電線圈11的開(kāi)關(guān)電路11s進(jìn)行控制以將2個(gè)送電線圈元件連接于送電電路12。在該情況下的送電線圈元件的選定中，通過(guò)位置檢測(cè)電路13與位置檢測(cè)線圈15，檢測(cè)2個(gè)受電線圈21與31的位置，通過(guò)來(lái)自多終端控制電路41的控制，選擇最接近各個(gè)受電線圈的送電線圈元件并將其連接于送電電路12。另外，在對(duì)1個(gè)受電裝置(例如受電裝置20)充電或者供電后對(duì)剩余的受電裝置(例如受電裝置30)充電或者供電的情況下，通過(guò)來(lái)自多終端控制電路41的控制，對(duì)圖7所圖示的送電線圈11的開(kāi)關(guān)電路11s進(jìn)行控制，將與各個(gè)受電線圈21、31相對(duì)應(yīng)的1個(gè)送電線圈元件(通過(guò)位置檢測(cè)而選擇的送電線圈元件)在各個(gè)送電期間連接于送電電路12。此外，盡管與實(shí)施方式1同樣地執(zhí)行位置檢測(cè)的步驟，但通過(guò)將受電線圈21的位置的信息與受電線圈31的位置的信息儲(chǔ)存于位置檢測(cè)電路13的存儲(chǔ)器，能夠選定最近的送電線圈元件。

在存在多個(gè)受電裝置20、30的情況下，存在從受電裝置20、30側(cè)的無(wú)線通信的發(fā)送產(chǎn)生干擾的危險(xiǎn)。因此，例如，能夠通過(guò)以不同的頻率實(shí)施從受電裝置20的發(fā)送頻率與從受電裝置30的發(fā)送頻率從而避免無(wú)線通信的干擾。例如，將從受電裝置20的發(fā)送頻率設(shè)為1000khz，將從受電裝置30的發(fā)送頻率設(shè)為1500khz。另外，例如，也可以將從受電裝置20的發(fā)送頻率設(shè)為1000khz，將從受電裝置30的發(fā)送頻率設(shè)為送電頻率的130khz。由此，能夠提供不使用新的頻率而能夠避免2個(gè)無(wú)線通信的干擾的優(yōu)異的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。進(jìn)而，例如，通過(guò)將從受電裝置20的發(fā)送頻率與從受電裝置30的發(fā)送頻率設(shè)為相同頻率(例如1000khz)、并以不同的時(shí)間(時(shí)隙)實(shí)施從受電裝置20的發(fā)送時(shí)間與從受電裝置30的發(fā)送時(shí)間，能夠避免無(wú)線通信的干擾。由此，能夠提供能夠不使用新的頻率地避免2個(gè)無(wú)線通信的干擾的優(yōu)異的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。

進(jìn)而，不僅能夠進(jìn)行從受電裝置20、30向送電裝置10的無(wú)線通信，也能夠進(jìn)行從送電裝置10向受電裝置20、30的無(wú)線通信。由此，能夠進(jìn)行雙向的信息的傳遞，具有能夠進(jìn)行更細(xì)的控制的效果。在圖13中示出該變形例。

圖13是表示實(shí)施方式2的第1變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。實(shí)施方式2的第1變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)與圖11的實(shí)施方式2所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)相比較，以下的方面不同。

(1)送電裝置10還在位置檢測(cè)線圈15與多終端控制電路41之間具備發(fā)送電路18。

(2)受電裝置20還在受電線圈21與受電控制電路24之間具備接收電路27。另外，受電裝置30還在受電線圈31與受電控制電路34之間具備接收電路37。

在圖13中，從送電裝置10向受電裝置20、30的無(wú)線通信能夠使用位置檢測(cè)線圈15作為發(fā)送線圈。由此，具有下述的效果:能夠不追加構(gòu)件地進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送，并且通過(guò)最接近受電裝置20、30的距離，可在受電裝置20、30的接收電路中得到最強(qiáng)的接收信號(hào)功率。在該情況下也一樣，例如，選定與送電頻率(例如130khz)不同的無(wú)線頻率，并且無(wú)線通信的發(fā)送接收將發(fā)送頻率設(shè)為相同頻率(例如1000khz)，以分時(shí)交替地進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送和從受電裝置20、30的發(fā)送，由此能夠提供不會(huì)受到送電的影響的、實(shí)現(xiàn)雙向的無(wú)線通信的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。另外，例如，選定與送電頻率(例如130khz)不同的無(wú)線頻率，并且在受電裝置20中的無(wú)線通信的發(fā)送接收中將發(fā)送頻率也設(shè)為不同的頻率(例如1000khz與1500khz)，在受電裝置30中的無(wú)線通信的發(fā)送接收中將發(fā)送頻率也設(shè)為不同的頻率(例如1100khz與1600khz)，由此能夠提供能夠同時(shí)進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送與從受電裝置20、30的發(fā)送的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。進(jìn)而，例如，選定與送電頻率(例如130khz)不同的無(wú)線頻率，并且將來(lái)從電裝置20的發(fā)送頻率與從受電裝置30的發(fā)送頻率設(shè)為相同頻率(例如1000khz)，以不同的時(shí)間(時(shí)隙)實(shí)施從受電裝置20的發(fā)送時(shí)間與從受電裝置30的發(fā)送時(shí)間，并且將從送電裝置10向受電裝置20的發(fā)送頻率與向受電裝置30的發(fā)送頻率設(shè)為相同頻率(例如15000khz)，以不同的時(shí)間(時(shí)隙)實(shí)施從送電裝置10向受電裝置20的發(fā)送時(shí)間與向受電裝置30的發(fā)送時(shí)間，由此能夠避免無(wú)線通信的干擾。由此，能夠提供能夠同時(shí)進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送與從受電裝置20、30的發(fā)送的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。

圖14是表示實(shí)施方式2的第2變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。在圖14中，實(shí)施方式2的第2變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)與圖13的實(shí)施方式2的第1變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)比較，以下的點(diǎn)不同。

(1)在送電裝置10中，在送電線圈11與多終端控制電路41之間，具備發(fā)送電路18。

因此，如圖14所示，從送電裝置10向受電裝置20、30的無(wú)線通信能夠使用送電線圈11作為發(fā)送線圈。由此，能夠提供能夠不追加構(gòu)件地進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送的優(yōu)異的送電裝置及無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。

在本實(shí)施方式中，使用對(duì)2個(gè)受電裝置20、30充電或者供電的情況進(jìn)行說(shuō)明，但并不限定于此。在對(duì)3個(gè)以上的受電裝置20、30等充電或者供電的情況下也與2個(gè)受電裝置20、30時(shí)同樣，具備多終端控制電路41。多個(gè)終端控制電路41基于來(lái)自位置檢測(cè)電路13的受電裝置20、30等的個(gè)數(shù)與位置信息、以及來(lái)自接收電路16的、來(lái)自受電裝置20、30等的負(fù)載裝置23、33等的上述裝置信息，決定對(duì)負(fù)載裝置23、33等的送電電力的電力量，將該信息向送電控制電路14傳送，與受電裝置20、30等的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地控制送電的電力量。

另外，位置檢測(cè)電路13檢測(cè)所有的受電裝置20、30等受電線圈的位置，通過(guò)來(lái)自多終端控制電路41的控制，選擇最接近各受電線圈21、31等的送電線圈元件11a～11i中的1個(gè)，將其連接于送電電路12，使得能夠同時(shí)充電或者供電。另外，在依次對(duì)1個(gè)受電裝置20、30等充電或者供電的情況下，通過(guò)來(lái)自多終端控制電路41的控制，通過(guò)圖7所圖示的送電線圈11的開(kāi)關(guān)電路11s，將與各個(gè)受電線圈21、31等相對(duì)應(yīng)的1個(gè)送電線圈元件(通過(guò)位置檢測(cè)選擇出的送電線圈元件)在各個(gè)送電期間連接于送電電路12。此外，通過(guò)與實(shí)施方式1同樣地執(zhí)行位置檢測(cè)的步驟、將受電線圈21的位置的信息與受電線圈31的位置的信息等儲(chǔ)存于位置檢測(cè)電路13，能夠選定最近的送電線圈元件。

進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，舉出圖6所示那樣的、由多個(gè)送電線圈元件11a～11i構(gòu)成的送電線圈11為例進(jìn)行說(shuō)明，但并不限定于此，例如，也可以設(shè)為通過(guò)圖8所圖示那樣的馬達(dá)11m、11p使送電線圈元件11t移動(dòng)、使其與受電線圈的位置一致的結(jié)構(gòu)。在該情況下，通過(guò)馬達(dá)11m、11p而位置發(fā)生移動(dòng)的送電線圈元件11t需要與同時(shí)進(jìn)行送電的受電裝置20、30的數(shù)量相同，但是，能夠準(zhǔn)確地使位置與各個(gè)受電裝置20、30的受電線圈21、31一致，具有能夠提供電力的傳送效率更高的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。

如以上所說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供在具有多個(gè)受電裝置20、30的情況下、實(shí)現(xiàn)與各個(gè)負(fù)載裝置23、33相應(yīng)的最合適的送電的送電裝置10。進(jìn)而，能夠通過(guò)位置檢測(cè)線圈15檢測(cè)各受電線圈21、31的位置從而使與送電線圈11的位置一致，能夠進(jìn)行傳送效率最高的無(wú)觸點(diǎn)電力傳送。另外，通過(guò)本構(gòu)成，通過(guò)將各受電線圈21、31作為各受電裝置20、30的發(fā)送線圈使用，具有削減部件個(gè)數(shù)的效果。另外，具有各受電裝置20、30的薄型化以及小型化的效果。進(jìn)而，通過(guò)使用位置檢測(cè)線圈15作為送電裝置10的接收線圈，除了削減部件個(gè)數(shù)、送電裝置的薄型化以及小型化的效果，通過(guò)位置檢測(cè)線圈15位于最接近各受電裝置的位置，接收信號(hào)的強(qiáng)度最強(qiáng)，具有能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的解調(diào)的效果。另外，進(jìn)而，通過(guò)將在位置檢測(cè)的步驟中反射強(qiáng)度最強(qiáng)的位置檢測(cè)線圈元件選擇為接收線圈，具有能夠可靠地將接收功率最大化的效果。通過(guò)這些，在各受電裝置中能夠以發(fā)送信號(hào)的功率為更小的功率的方式進(jìn)行發(fā)送，具有各受電裝置20、30的消耗功率能夠降低的優(yōu)異的效果。

實(shí)施方式3.

以下，一邊參照附圖一邊對(duì)本公開(kāi)的第3的實(shí)施方式所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。

圖15是表示實(shí)施方式3所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。另外，圖16是表示圖15的送電線圈電路11a的電路例的構(gòu)成的框圖。在圖15及圖16中，實(shí)施方式3所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)與圖11的實(shí)施方式2所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)相比較，以下的方面不同。

(1)代替送電線圈11，具備送電線圈電路11a，其包含具有圖6的結(jié)構(gòu)的圖16的送電線圈元件11a～11i(在圖15中，示出選擇出的2個(gè)送電線圈元件11q、11r)及對(duì)其進(jìn)行選擇并連接于送電電路12a、12b的開(kāi)關(guān)電路19。

(2)代替送電電路12，具備2個(gè)送電電路12a、12b。

在本實(shí)施方式中，其特征在于:具備2個(gè)受電裝置20與30，分別通過(guò)送電裝置10的2個(gè)送電電路12a、12b對(duì)各受電裝置20、30送電。在本實(shí)施方式中，與第2實(shí)施方式同樣，多終端控制電路41基于來(lái)自位置檢測(cè)電路13的受電裝置20、30的個(gè)數(shù)及位置信息，決定選擇多個(gè)送電線圈元件11a～11i(圖6及圖16)中的哪一些(至少1個(gè)最多2個(gè))、以及將所選擇的1個(gè)或2個(gè)送電線圈元件連接于哪個(gè)送電電路12a、12b，并切換開(kāi)關(guān)電路19，并且基于來(lái)自接收電路16的、來(lái)自受電裝置20、30的負(fù)載裝置23、33的上述裝置信息及上述個(gè)數(shù)及位置信息，決定對(duì)負(fù)載裝置23、33的各送電電力的電力量，將該信息向送電控制電路14輸出，送電控制電路13基于該信息而控制來(lái)自與受電裝置20、30相對(duì)應(yīng)的送電電路12a、12b的各送電電力的電力量。另外，通過(guò)位置檢測(cè)電路13與位置檢測(cè)線圈15，檢測(cè)2個(gè)受電線圈21與31的位置。

即，如圖16所圖示，通過(guò)來(lái)自多終端控制電路41的控制，在送電線圈元件11a～11i中，選擇最接近各個(gè)受電線圈21、31的送電線圈元件11q、11r，通過(guò)開(kāi)關(guān)電路19將2個(gè)送電線圈元件11q、11r分別連接于送電電路12a、12b。其中，為了向受電線圈21送電而選擇出的送電線圈元件與圖15的送電線圈元件11q相對(duì)應(yīng)，為了向受電線圈31送電而選擇出的送電線圈元件與圖15的送電線圈元件11r相對(duì)應(yīng)。由此，能夠同時(shí)對(duì)2個(gè)受電裝置20與30充電或者供電。另外，根據(jù)本構(gòu)成，相對(duì)于受電裝置20、30具備單獨(dú)的送電電路12a、12b，所以通過(guò)來(lái)自多終端控制電路41的控制，能夠?qū)Ω鱾€(gè)負(fù)載裝置23、33進(jìn)行最合適的送電。另外，通過(guò)與實(shí)施方式1同樣地執(zhí)行位置檢測(cè)的步驟、將受電線圈21的位置的信息與受電線圈31的位置的信息儲(chǔ)存于位置檢測(cè)電路13，能夠選定最近的送電線圈元件。

在本實(shí)施方式中，在具有多個(gè)受電裝置20、30的情況下，也存在從受電裝置20、30側(cè)的無(wú)線通信的發(fā)送產(chǎn)生干擾的危險(xiǎn)。因此，例如，通過(guò)以不同的頻率實(shí)施從受電裝置20的發(fā)送頻率與從受電裝置30的發(fā)送頻率，能夠避免無(wú)線通信的干擾。例如，將從受電裝置20的發(fā)送頻率設(shè)為1000khz，將從受電裝置30的發(fā)送頻率設(shè)為1500khz。另外，例如，也能夠?qū)氖茈娧b置20的發(fā)送頻率設(shè)為1000khz，將從受電裝置30的發(fā)送頻率設(shè)為送電頻率的130khz。由此，能夠提供能夠不使用新的頻率地避免2個(gè)無(wú)線通信的干擾的優(yōu)異的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。進(jìn)而，例如，通過(guò)將從受電裝置20的發(fā)送頻率與從受電裝置30的發(fā)送頻率設(shè)為相同頻率(例如1000khz)，以不同的時(shí)間(時(shí)隙)實(shí)施從受電裝置20的發(fā)送時(shí)間與從受電裝置30的發(fā)送時(shí)間，能夠避免無(wú)線通信的干擾。由此，能夠提供能夠不使用新的頻率地避免2個(gè)無(wú)線通信的干擾的優(yōu)異的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。

進(jìn)而，不僅能夠進(jìn)行從受電裝置20、30向送電裝置10的無(wú)線通信，也能夠進(jìn)行從送電裝置10向受電裝置20、30的無(wú)線通信。由此，具有能夠進(jìn)行雙向的信息傳遞、能夠進(jìn)行更精細(xì)的控制的效果。

圖17是表示實(shí)施方式3的第1變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。圖17的實(shí)施方式3的第1變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)與圖15的實(shí)施方式3所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)相比較，以下的方面不同。

(1)送電裝置10還在位置檢測(cè)線圈15與多終端控制電路41之間具備發(fā)送電路18。

(2)受電裝置20還在受電線圈21與受電控制電路24之間具備接收電路27。另外，受電裝置30還在受電線圈31與受電控制電路34之間具備接收電路37。

在該第1變形例中，如圖17所示，從送電裝置10向受電裝置20、30的無(wú)線通信使用位置檢測(cè)線圈15作為發(fā)送線圈能夠。由此，具有下述的效果:能夠不追加構(gòu)件地進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送，并且通過(guò)處于最接近受電裝置20、30的距離，在受電裝置20、30的接收電路可得到最強(qiáng)的接收信號(hào)功率。在該情況下，也例如選定與送電頻率(例如130khz)不同的無(wú)線頻率，并且無(wú)線通信的發(fā)送接收將發(fā)送頻率設(shè)為相同頻率(例如1000khz)，分時(shí)交替地進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送與從受電裝置20、30的發(fā)送，由此能夠提供不受送電影響的、實(shí)現(xiàn)雙向的無(wú)線通信的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。另外，例如，選定與送電頻率(例如130khz)不同的無(wú)線頻率，并且在受電裝置20中的無(wú)線通信的發(fā)送接收中發(fā)送頻率也設(shè)為不同的頻率(例如1000khz與1500khz)，在受電裝置30中的無(wú)線通信的發(fā)送接收中發(fā)送頻率也設(shè)為不同的頻率(例如1100khz與1600khz)，由此能夠提供能夠同時(shí)進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送與從受電裝置20、30的發(fā)送的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。進(jìn)而，例如，選定與送電頻率(例如130khz)不同的無(wú)線頻率，并且將從受電裝置20的發(fā)送頻率與從受電裝置30的發(fā)送頻率設(shè)為相同頻率(例如1000khz)，以不同的時(shí)間(時(shí)隙)實(shí)施從受電裝置20的發(fā)送時(shí)間與從受電裝置30的發(fā)送時(shí)間，并且將從送電裝置10向受電裝置20的發(fā)送頻率與向受電裝置30的發(fā)送頻率設(shè)為相同頻率(例如15000khz)，以不同的時(shí)間(時(shí)隙)實(shí)施從送電裝置10向受電裝置20的發(fā)送時(shí)間與向受電裝置30的發(fā)送時(shí)間，能夠避免無(wú)線通信的干擾。由此，能夠提供能夠同時(shí)進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送與從受電裝置20、30的發(fā)送的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。

圖18是表示實(shí)施方式3的第2變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。實(shí)施方式3的第2變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)與圖15的實(shí)施方式3的第1變形例所涉及的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)相比較，以下的點(diǎn)不同。

(1)在送電裝置10中，在送電線圈11與發(fā)送控制電路14之間，具備發(fā)送電路18。

在該第2變形例中，如圖18所示，從送電裝置10向受電裝置20、30的無(wú)線通信也能夠使用送電線圈11作為發(fā)送線圈。由此，能夠提供能夠不追加構(gòu)件地進(jìn)行從送電裝置10的發(fā)送的優(yōu)異的送電裝置及無(wú)線電力傳送系統(tǒng)。

在本實(shí)施方式及其變形例中，使用對(duì)2個(gè)受電裝置20、30充電或者供電的情況進(jìn)行說(shuō)明，但并不限定于此。在對(duì)3個(gè)以上的受電裝置20、30等充電或者供電的情況下也與2個(gè)受電裝置20、30時(shí)同樣，能夠具備3個(gè)以上的送電電路。進(jìn)而，多終端控制電路41基于來(lái)自位置檢測(cè)電路13的受電裝置的個(gè)數(shù)與位置信息來(lái)控制開(kāi)關(guān)電路19，從而選擇送電線圈11q、11r等及送電電路12a、12b等，以來(lái)自接收電路16的、來(lái)自受電裝置20、30等的負(fù)載裝置23、33等所需要的電壓、電流、溫度信息、充電量等信息為基礎(chǔ)，向送電控制電路14傳送送電電力的電力量的信息，實(shí)現(xiàn)與受電裝置20、30等的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的無(wú)觸點(diǎn)電力傳送。

首先，由位置檢測(cè)電路13檢測(cè)所有的受電裝置20、30等的受電線圈21、31等的位置，通過(guò)來(lái)自多終端控制電路41的控制，選擇最接近各受電線圈21、31等的送電線圈元件11q、11r等，并將它們分別連接于對(duì)應(yīng)的3個(gè)以上的送電電路12a、12b等，使得能夠同時(shí)充電或者供電。在受電裝置20、30等的個(gè)數(shù)比送電電路的個(gè)數(shù)多的情況下，通過(guò)來(lái)自多終端控制電路41的控制，首先向與送電電路12a、12b等的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的數(shù)量的受電裝置送電，按照送電完成的受電裝置20、30等的順序，依次對(duì)剩余的數(shù)量的受電裝置充電或者供電。另外，通過(guò)與實(shí)施方式1同樣地執(zhí)行位置檢測(cè)的步驟、將受電線圈21、31等的位置的信息儲(chǔ)存于位置檢測(cè)電路13的存儲(chǔ)器，能夠選定最近的送電線圈元件11q、11r等。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，舉出圖6所示那樣的、由多個(gè)送電線圈元件11a～11i構(gòu)成的送電線圈11為例進(jìn)行說(shuō)明，但并不限定于此，例如，也能夠設(shè)為通過(guò)圖8所圖示的那樣的馬達(dá)11m、11p使送電線圈元件11t移動(dòng)、使其與受電線圈21、31等的位置一致的結(jié)構(gòu)。在該情況下，通過(guò)馬達(dá)11m、11p而位置發(fā)生移動(dòng)的送電線圈元件11q、11r等需要與同時(shí)送電的受電裝置20、30的數(shù)量相同，具有能夠提供能夠正確地使位置與各個(gè)受電裝置20、30的受電線圈21、31一致、電力的傳送效率更高的無(wú)線電力傳送系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。

如以上所說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供在具有多個(gè)受電裝置20、30的情況下、實(shí)現(xiàn)與各個(gè)負(fù)載裝置23、33相應(yīng)的最合適的送電的送電裝置10。進(jìn)而，通過(guò)位置檢測(cè)線圈15檢測(cè)各受電線圈21、31等的位置，能夠使與送電線圈11q、11r等的位置一致，能夠進(jìn)行傳送效率最高的無(wú)觸點(diǎn)電力傳送。另外，通過(guò)具有多個(gè)送電電路12a、12b等，能夠獨(dú)立地向各個(gè)受電裝置20、30等送電，所以具有能夠向各受電裝置20、30等的負(fù)載裝置進(jìn)行最合適的送電控制的優(yōu)點(diǎn)。另外，通過(guò)本構(gòu)成，使用各受電線圈21、31等作為各受電裝置20、30等的發(fā)送線圈，具有削減部件個(gè)數(shù)的效果。另外，具有各受電裝置20、30等的薄型化以及小型化的效果。進(jìn)而，通過(guò)使用位置檢測(cè)線圈15作為送電裝置10的接收線圈，除了削減部件個(gè)數(shù)、送電裝置的薄型化以及小型化的效果，還通過(guò)位置檢測(cè)線圈15處于最接近各受電裝置20、30等的位置而具有接收信號(hào)的強(qiáng)度最強(qiáng)、能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的解調(diào)的效果。另外，進(jìn)而，通過(guò)選擇在位置檢測(cè)的步驟中反射強(qiáng)度最強(qiáng)的位置檢測(cè)線圈元件作為接收線圈，具有能夠可靠地將接收功率最大化的效果。通過(guò)這些，在各受電裝置20、30等中能夠以發(fā)送信號(hào)的功率為更小的功率的方式進(jìn)行發(fā)送，具有各受電裝置20、30等的消耗電力能夠降低的優(yōu)異的效果。

變形例.

以上的實(shí)施方式及變形例所涉及的送電線圈元件11、11a～11i、11q、11r、11t及磁性體17例如構(gòu)成為圓形，但也可以是橢圓形、正方形、長(zhǎng)方形等其他的任意的形狀。另外，送電線圈可以卷繞成螺旋(spiral)形狀，或者也可以卷繞成螺線管(solenoid)形狀。

另外，以上的實(shí)施方式及變形例所涉及的受電線圈21、31及磁性體27構(gòu)成為例如圓形，但也可以是橢圓形、正方形、長(zhǎng)方形等其他的任意的形狀。另外，受電線圈21、31可以卷繞成螺旋形狀，或者也可以卷繞成螺線管形狀。進(jìn)而，實(shí)施方式所涉及的位置檢測(cè)線圈元件15a～15i例如構(gòu)成為長(zhǎng)方形，但也可以是圓形、橢圓形、長(zhǎng)圓形、正方形等其他的任意的形狀。

在此公開(kāi)的實(shí)施方式在所有的方面是例示，并不旨在限定。本公開(kāi)的范圍不是通過(guò)以上的說(shuō)明而是通過(guò)權(quán)利要求決定，旨在包含所有的技術(shù)方案，該所有的技術(shù)方案包括與權(quán)利要求同等的意義及范圍內(nèi)的變形。

(本公開(kāi)的第1側(cè)面所涉及的送電裝置)

本公開(kāi)的第1側(cè)面所涉及的送電裝置，

是以非接觸的方式向具備受電線圈的受電裝置發(fā)送電力的送電裝置，其中，具備:

送電線圈，其與設(shè)置上述受電裝置的上述送電裝置設(shè)置面相對(duì)，能夠與上述受電線圈電磁性耦合；

至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈，其配置于上述設(shè)置面與上述送電線圈之間，從配置于上述設(shè)置面的上述受電線圈檢測(cè)信號(hào)；

位置檢測(cè)電路，其在經(jīng)由上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈檢測(cè)的上述信號(hào)的電壓或電流比基準(zhǔn)值小的情況下，判斷為在上述設(shè)置面配置有上述受電裝置；

接收電路，其將從上述受電裝置經(jīng)由上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈發(fā)送到上述送電裝置的無(wú)線信號(hào)解調(diào)為數(shù)據(jù)信號(hào)；

開(kāi)關(guān)電路，其對(duì)上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈與上述位置檢測(cè)電路的電連接和上述位置檢測(cè)線圈與上述接收電路的電連接進(jìn)行切換；以及

送電控制電路，其在判斷為上述位置檢測(cè)電路檢測(cè)的上述信號(hào)的電壓或電流在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未超過(guò)上述基準(zhǔn)值的情況下，從上述位置檢測(cè)線圈與上述位置檢測(cè)電路的電連接切換為上述位置檢測(cè)線圈與上述接收電路的電連接，使上述無(wú)線信號(hào)經(jīng)由上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈輸入上述接收電路。

根據(jù)上述側(cè)面，經(jīng)由上述位置檢測(cè)線圈進(jìn)行從上述受電裝置向上述送電裝置的上述信息的接收，上述位置檢測(cè)線圈在對(duì)在上述送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有上述受電裝置的情況進(jìn)行檢測(cè)時(shí)使用。因此，上述送電裝置在上述信息的接收時(shí)，不使用輸送大功率的交流電的上述送電線圈，而使用上述位置檢測(cè)線圈。結(jié)果，與上述送電線圈的情況相比能夠防止信號(hào)強(qiáng)度的劣化。

另外，上述送電裝置在接收上述信息時(shí)，使用另外于上述送電線圈的另外的上述位置檢測(cè)線圈，所以能夠防止變得不能將從上述受電裝置接收到的上述信息與上述送電裝置輸送的電力的噪聲辨別開(kāi)。

另外，使用在對(duì)在上述送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有上述受電裝置的情況進(jìn)行檢測(cè)時(shí)使用的位置檢測(cè)線圈這一現(xiàn)有部件而不是追加新的通信裝置，所以能夠謀求上述送電裝置及上述受電裝置的小型·薄型化。

綜上，上述技術(shù)方案能夠提供在謀求送電裝置的小型·薄型化的同時(shí)更可靠地從受電裝置向送電裝置進(jìn)行通信的送電裝置。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述至少1個(gè)位置檢測(cè)線圈包含多個(gè)位置檢測(cè)線圈；

上述送電控制電路經(jīng)由全部的上述多個(gè)位置檢測(cè)線圈使上述無(wú)線信號(hào)輸入上述接收電路。

根據(jù)上述側(cè)面，通過(guò)多個(gè)位置檢測(cè)線圈，能夠在比上述技術(shù)方案更寬的區(qū)域，對(duì)在上述送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有上述受電裝置的情況進(jìn)行檢測(cè)。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，具備直流電源和將上述直流電源的直流電壓轉(zhuǎn)換成交流電壓的送電電路，上述送電線圈連接于上述送電電路。

根據(jù)上述側(cè)面，上述位置檢測(cè)線圈配置于上述設(shè)置面與上述送電線圈之間，經(jīng)由上述接收電路、上述送電控制電路、上述送電電路而與直流電源連接。因此，上述位置檢測(cè)線圈沒(méi)有直接與上述電源電路連接。結(jié)果，在經(jīng)由位置檢測(cè)線圈進(jìn)行上述信息的從上述受電裝置向上述送電裝置的接收時(shí)，能夠防止上述接收電路受到來(lái)自上述直流電源的噪聲等的影響。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述送電裝置還具備發(fā)送電路，該發(fā)送電路向上述受電裝置發(fā)送另外于從上述受電裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的、另外的無(wú)線信號(hào)，

上述送電裝置的上述發(fā)送電路連接于上述位置檢測(cè)線圈，經(jīng)由上述位置檢測(cè)線圈向上述受電裝置發(fā)送上述另外的無(wú)線信號(hào)。

根據(jù)上述側(cè)面，上述送電裝置在發(fā)送上述另外的無(wú)線信號(hào)時(shí)，使用另外于上述送電線圈的上述位置檢測(cè)線圈，所以能夠防止無(wú)法將從上述送電電路發(fā)送的上述無(wú)線信號(hào)和上述送電裝置輸送的電力的噪聲辨別開(kāi)。另外，上述送電電路向上述受電裝置發(fā)送另外于從上述受電裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的、另外的無(wú)線信號(hào)，所以能夠防止從上述受電裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)與上述送電電路發(fā)送的另外的無(wú)線信號(hào)干擾。在這里，所謂另外的無(wú)線信號(hào)，意味著例如頻率和/或信號(hào)的波形等不同。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，從上述受電裝置向上述送電裝置發(fā)送的上述無(wú)線信號(hào)的頻率與以非接觸的方式從上述送電裝置發(fā)送交流電力的頻率被設(shè)定為不同。

根據(jù)上述側(cè)面，在同時(shí)進(jìn)行上述接收電路接收上述無(wú)線信號(hào)與從上述送電裝置向上述受電裝置發(fā)送上述交流電力的情況下，在上述無(wú)線信號(hào)的頻率與上述交流電力的頻率為相同頻率的情況下，上述交流電力的信號(hào)進(jìn)入到上述送電裝置的上述接收電路，所以存在變得無(wú)法區(qū)別上述交流電力的信號(hào)與上述無(wú)線信號(hào)的可能性。因此，根據(jù)上述技術(shù)方案，使從上述受電裝置向上述送電裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的頻率與從上述送電裝置以非接觸的方式發(fā)送交流電力的頻率不同，所以上述接收電路能夠防止上述交流電力的信號(hào)的干擾。

另外，上述的側(cè)面也可以作為無(wú)線電力傳送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

(本公開(kāi)的第2側(cè)面所涉及的送電裝置)

本公開(kāi)的第2側(cè)面所涉及的送電裝置，是以非接觸的方式向具備受電線圈的1個(gè)以上的受電裝置輸送電力的送電裝置，其中，具備:

送電線圈，其與設(shè)置上述受電裝置的上述送電裝置的設(shè)置面相對(duì)地配置，能夠與上述受電線圈電磁性耦合；

多個(gè)位置檢測(cè)線圈，它們排列配置于上述設(shè)置面與上述送電線圈之間，從配置于上述設(shè)置面的上述受電線圈檢測(cè)信號(hào)；

位置檢測(cè)電路，其從上述多個(gè)位置檢測(cè)線圈的每一個(gè)輸入上述多個(gè)位置檢測(cè)線圈的各自檢測(cè)到的上述信號(hào)的電壓或電流；

送電控制電路，其對(duì)各個(gè)上述信號(hào)的電壓或電流進(jìn)行比較而對(duì)設(shè)置于上述設(shè)置面的上述受電裝置的位置進(jìn)行判斷；

接收電路，其將從上述受電裝置發(fā)送到上述送電裝置的無(wú)線信號(hào)解調(diào)為數(shù)據(jù)信號(hào)而向上述送電控制電路輸出；以及

開(kāi)關(guān)電路，其對(duì)上述多個(gè)位置檢測(cè)線圈的每一個(gè)與上述位置檢測(cè)電路或上述接收電路的電連接進(jìn)行切換；

上述送電控制電路，在判斷為在上述所判斷的設(shè)置面的位置以預(yù)定時(shí)間設(shè)置有上述受電裝置的情況下，將與設(shè)置于上述設(shè)置面的上述受電裝置的位置相對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)線圈的連接對(duì)象從上述位置檢測(cè)電路切換為上述接收電路，使上述無(wú)線信號(hào)經(jīng)由上述位置檢測(cè)線圈輸入上述接收電路。

根據(jù)上述側(cè)面，經(jīng)由在對(duì)在上述送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有上述受電裝置的情況進(jìn)行檢測(cè)時(shí)使用的上述位置檢測(cè)線圈，進(jìn)行從上述受電裝置向上述送電裝置的上述信息的接收。因此，上述送電裝置在接收上述信息時(shí)，不使用輸送大功率的交流電的上述送電線圈，而使用上述位置檢測(cè)線圈。結(jié)果，與上述送電線圈的情況相比能夠防止信號(hào)強(qiáng)度的劣化。

另外，從上述多個(gè)位置檢測(cè)線圈之中，使用與設(shè)置于上述設(shè)置面的上述受電裝置的位置相對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)線圈來(lái)接收上述信息。因此，從上述多個(gè)位置檢測(cè)線圈之中信號(hào)強(qiáng)度強(qiáng)的位置檢測(cè)線圈接收上述信息，所以能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的信息的接收。

另外，使用在對(duì)在送電裝置的設(shè)置面設(shè)置有受電裝置的情況進(jìn)行檢測(cè)時(shí)使用的位置檢測(cè)線圈這一現(xiàn)有部件而不追加新的通信裝置，所以能夠謀求上述送電裝置及上述受電裝置的小型·薄型化。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述送電控制電路，對(duì)各個(gè)上述信號(hào)的電壓或電流的強(qiáng)度進(jìn)行比較，或者對(duì)與上述信號(hào)的電壓或電流相對(duì)應(yīng)的各個(gè)阻抗進(jìn)行比較，判斷設(shè)置于上述設(shè)置面的上述受電裝置的位置。

根據(jù)上述側(cè)面，通過(guò)使用上述信號(hào)的電壓或電流以外的參數(shù)即與上述信號(hào)的電壓或電流相對(duì)應(yīng)的阻抗作為對(duì)在上述設(shè)置面設(shè)置的上述受電裝置的位置進(jìn)行判斷的參數(shù)，能夠通過(guò)多樣的方法判斷上述受電裝置的位置。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，具備直流電源和將上述直流電源的直流電壓轉(zhuǎn)換成交流電壓的送電電路，上述送電線圈連接于上述送電電路。

根據(jù)上述側(cè)面，上述位置檢測(cè)線圈配置于上述設(shè)置面與上述送電線圈之間，經(jīng)由上述接收電路、上述送電控制電路、上述送電電路而與直流電源連接。因此，上述位置檢測(cè)線圈沒(méi)有直接與上述電源電路連接。結(jié)果，在經(jīng)由位置檢測(cè)線圈進(jìn)行上述信息的從上述受電裝置向上述送電裝置的接收時(shí)，能夠防止上述接收電路受到來(lái)自上述直流電源的噪聲等的影響。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述送電裝置還具備發(fā)送電路，該發(fā)送電路向上述受電裝置發(fā)送另外于從上述受電裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的、另外的無(wú)線信號(hào)，

上述送電裝置的上述發(fā)送電路連接于上述位置檢測(cè)線圈，經(jīng)由上述位置檢測(cè)線圈向上述受電裝置發(fā)送上述另外的無(wú)線信號(hào)。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，從上述受電裝置向上述送電裝置發(fā)送的上述無(wú)線信號(hào)的頻率與以非接觸的方式從上述送電裝置輸送交流電力的頻率被設(shè)定為不同。

根據(jù)上述側(cè)面，在同時(shí)進(jìn)行上述接收電路接收上述無(wú)線信號(hào)與從上述送電裝置向上述受電裝置輸送上述交流電力的情況下，在上述無(wú)線信號(hào)的頻率與上述交流電力的頻率為相同頻率時(shí)，上述交流電力的信號(hào)進(jìn)入到上述送電裝置的上述接收電路，所以存在變得無(wú)法區(qū)別上述交流電力的信號(hào)與上述無(wú)線信號(hào)的可能性。因此，根據(jù)上述技術(shù)方案，使從上述受電裝置向上述送電裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的頻率與從上述送電裝置以非接觸的方式輸送交流電力的頻率不同，所以上述接收電路能夠防止上述交流電力的信號(hào)的干擾。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述多個(gè)受電裝置配置于上述設(shè)置面；從上述多個(gè)受電裝置發(fā)送而由上述送電裝置接收的多個(gè)無(wú)線信號(hào)具有彼此不同的頻率。

根據(jù)上述側(cè)面，通過(guò)將上述多個(gè)受電裝置配置于上述設(shè)置面、將從上述多個(gè)受電裝置發(fā)送的多個(gè)無(wú)線信號(hào)設(shè)為彼此不同的頻率，上述接收電路能夠減少多個(gè)無(wú)線信號(hào)的干涉，所以能夠防止多個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度下降。

另外，上述的側(cè)面也可以作為無(wú)線電力傳送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

(本公開(kāi)的第3側(cè)面所涉及的送電裝置)

本公開(kāi)的第3側(cè)面所涉及的送電裝置，是一種以非接觸的方式向具備受電線圈的受電裝置輸送電力的送電裝置，上述送電裝置具備:

送電線圈，其能夠與上述受電線圈電磁性耦合；

位置檢測(cè)線圈，其配置于上述送電線圈與上述受電線圈之間，檢測(cè)上述受電線圈的位置；

位置檢測(cè)電路，其使用上述位置檢測(cè)線圈來(lái)確定上述受電線圈的位置；

送電電路，其向上述送電線圈供給交流電力；

送電控制電路，其對(duì)從上述送電電路向上述受電裝置供給的交流電力進(jìn)行控制；以及

接收電路，其將從上述受電裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)解調(diào)為數(shù)據(jù)信號(hào)；

其中，上述位置檢測(cè)線圈接收從上述受電裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)而向上述接收電路輸出；

上述送電控制電路基于由上述接收電路解調(diào)的數(shù)據(jù)信號(hào)，決定并控制向上述受電裝置送電的電力量。

本公開(kāi)的第3側(cè)面所涉及的送電裝置的其他的技術(shù)方案，是一種以非接觸的方式分別向具備受電線圈的多個(gè)受電裝置輸送交流電力的送電裝置，其中，上述送電裝置具備:

送電線圈，其能夠與上述多個(gè)受電線圈電磁性耦合；

位置檢測(cè)線圈，其配置于上述送電線圈與上述多個(gè)受電線圈之間，檢測(cè)上述各受電裝置的受電線圈的位置；

位置檢測(cè)電路，其使用上述位置檢測(cè)線圈來(lái)檢測(cè)上述各受電線圈的個(gè)數(shù)及位置；

送電電路，其向上述送電線圈供給交流電力；

送電控制電路，其對(duì)從上述送電電路向上述多個(gè)受電裝置供給的交流電力進(jìn)行控制；

多終端控制電路，其進(jìn)行與上述多個(gè)受電裝置相關(guān)的控制；以及

接收電路，其將從上述受電裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)解調(diào)為數(shù)據(jù)信號(hào)；

上述位置檢測(cè)線圈接收從上述各受電裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)而向上述接收電路輸出；

上述多終端控制電路基于由上述位置檢測(cè)電路檢測(cè)到的上述多個(gè)受電裝置的個(gè)數(shù)及位置信息和由上述接收電路解調(diào)后的數(shù)據(jù)信號(hào)，決定對(duì)上述各受電裝置的各送電的電力量并向上述送電控制電路輸出；

上述送電控制電路基于上述所決定的各送電的電力量來(lái)控制向上述各受電裝置送電的電力量。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述位置檢測(cè)線圈設(shè)置于沿著上述送電裝置與上述受電裝置相對(duì)的面的區(qū)域，且比上述送電線圈更接近受電線圈的區(qū)域。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述位置檢測(cè)線圈包含多個(gè)位置檢測(cè)線圈元件。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述送電線圈包含多個(gè)送電線圈元件。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述送電線圈構(gòu)成為能夠通過(guò)馬達(dá)使送電線圈元件沿著軌道移動(dòng)。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，還具備將上述位置檢測(cè)線圈選擇性地連接于上述位置檢測(cè)電路與上述接收電路中的一方的開(kāi)關(guān)電路。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述送電裝置還具備向上述受電裝置發(fā)送另外的無(wú)線信號(hào)的發(fā)送電路。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述送電裝置的上述發(fā)送電路連接于上述位置檢測(cè)線圈，從上述位置檢測(cè)線圈向上述受電裝置發(fā)送上述另外的無(wú)線信號(hào)。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述送電裝置的上述發(fā)送電路連接于上述送電線圈，從上述送電線圈向上述受電裝置發(fā)送上述另外的信號(hào)。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，將從上述受電裝置向上述送電裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的頻率設(shè)定為與從上述送電裝置以非接觸的方式輸送交流電力的頻率不同。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，從上述多個(gè)受電裝置發(fā)送而通過(guò)上述送電裝置接收的多個(gè)無(wú)線信號(hào)具有彼此不同的頻率。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，上述位置檢測(cè)電路使用預(yù)定的無(wú)線信號(hào)來(lái)檢測(cè)上述受電線圈的位置，將上述具有彼此不同的頻率的多個(gè)無(wú)線信號(hào)的頻率中的一方的頻率設(shè)定為與用于檢測(cè)上述受電線圈的位置的無(wú)線信號(hào)的頻率相近的頻率，將一方的頻率設(shè)定為上述交流電力的送電頻率。

在上述側(cè)面中，例如，也可以是，述送電裝置具備分別以非接觸的方式對(duì)上述多個(gè)受電裝置輸送交流電力的多個(gè)送電電路。

另外，上述的側(cè)面也可以作為無(wú)線電力傳送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

工業(yè)上的可利用性

本公開(kāi)所涉及的送電裝置及無(wú)線電力傳送系統(tǒng)，在如下方面有用，即，在以非接觸的方式向便攜設(shè)備及ev車輛等輸送交流電力時(shí)、可靠地檢測(cè)送電線圈或受電線圈的附近的金屬異物。