本發(fā)明涉及軌道交通車載設(shè)備，尤其涉及高速動車組、城際動車組的牽引輔助變流器。

背景技術(shù)：

牽引輔助變流器為高速動車組和城際動車組的核心零部件，它為列車提供動力和車載電源。圖1為現(xiàn)有的牽引輔助變流器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，牽引輔助變流器的輸入為牽引變壓器的二次側(cè)繞組的單相交流電，兩臺整流器分別連接兩套牽引變壓器的二次側(cè)繞組，輸出的直流母線并聯(lián)在一起。直流母線上連接兩套逆變器，各自驅(qū)動兩臺牽引電機(jī)。直流母線上連接一套輔助變流器，經(jīng)過電氣隔離和濾波后，輸出正弦的交流電。并且，采用一個集中的控制器，對所有整流器、逆變器、輔助變流器進(jìn)行控制。

但是，這種牽引輔助變流器中的直流母線是共用的，控制器是共用的，在某些故障發(fā)生時，不可避免導(dǎo)致整個機(jī)組停機(jī)，因此冗余度仍有待提高。

應(yīng)該注意，上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本發(fā)明的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種牽引輔助變流器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的由于直流母線并連在一起，控制器共用，從而導(dǎo)致在某些故障發(fā)生時，不可避免導(dǎo)致整個機(jī)組停機(jī)的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明實施例公開了一種牽引輔助變流器，包括：至少兩臺牽引變流器、直流切換開關(guān)以及輔助變流器；所述牽引變流器之間不共用直流母線，且每一牽引變流器牽引至少一臺牽引電機(jī)；所述直流切換開關(guān)連接于所述多臺牽引變流器的直流母線，用于將其中一臺牽引變流器的直流母線連接到所述輔助變流器的直流輸入端口。

進(jìn)一步地，在一實施例中，每一臺所述牽引變流器包括：整流器和牽引逆變器；所述整流器連接于牽引變壓器二次側(cè)繞組，用于將所述牽引變壓器二次側(cè)繞組的單相交流電整流成直流電；所述牽引逆變器連接所述整流器，用于將所述直流電逆變成頻率幅值可控的交流電，以牽引對應(yīng)的牽引電機(jī)。

進(jìn)一步地，在一實施例中，所述輔助變流器包括斬波器、中頻隔離dc/dc變流器、輔助逆變器以及正弦濾波器；

所述斬波器連接所述直流切換開關(guān)，用于對所述直流切換開關(guān)切換的其中一臺牽引變流器的直流母線所輸出的直流電進(jìn)行調(diào)壓；

所述中頻隔離dc/dc變流器連接所述斬波器，用于對所述斬波器輸出的直流電壓進(jìn)行中頻逆變，生成中頻的方波電壓，并對所述中頻的方波電壓進(jìn)行隔離變壓后整流為低壓直流電；

所述輔助逆變器連接所述中頻隔離dc/dc變流器，用于將所述低壓直流電逆變?yōu)槿喙ゎl交流電；

所述正弦濾波器連接所述輔助逆變器，用于對所述三相工頻交流電進(jìn)行濾波，生成正弦的三相交流電。

進(jìn)一步地，在一實施例中，所述斬波器為升壓斬波器或降壓斬波器，數(shù)量為一個或多個；當(dāng)所述斬波器為多個時，所述多個斬波器串聯(lián)連接并采用均壓控制。

進(jìn)一步地，在一實施例中，所述中頻隔離dc/dc變流器包括中頻逆變器、中頻變壓器以及中頻整流器；所述中頻逆變器用于對所述斬波器輸出的直流電壓進(jìn)行中頻逆變，生成中頻的方波電壓；所述中頻變壓器用于對所述中頻的方波電壓進(jìn)行隔離變壓；所述中頻整流器用于對隔離變壓后的方波電壓進(jìn)行整流，生成所述低壓直流電。

進(jìn)一步地，在一實施例中，還包括輸出接觸器；所述輸出接觸器連接于所述輔助變流器，用于實現(xiàn)對所述輔助變流器生成的三相交流電的開通和斷開。

進(jìn)一步地，在一實施例中，還包括充電機(jī)；所述充電機(jī)連接所述中頻隔離dc/dc變流器，用于將所述低壓直流電進(jìn)行dc/dc轉(zhuǎn)換，作為列車的控制電。

進(jìn)一步地，在一實施例中，還包括對所述牽引動力裝置進(jìn)行控制的分布式控制器；所述分布式控制器包括牽引變流器控制器、輔助變流器控制器以及多個底層控制器；所述多個底層控制器用于接收上位機(jī)指令，采集包括電壓、電流、轉(zhuǎn)速在內(nèi)的控制信號，對整流器功率模塊、牽引逆變器功率模塊、輔助變流器功率模塊進(jìn)行實時控制；所述牽引變流器控制器與牽引變流器對應(yīng)設(shè)置，每一套牽引變流器對應(yīng)一個牽引變流器控制器，所述牽引變流器控制器用于控制所述牽引變流器，向所述牽引變流器包括的整流器功率模塊和牽引逆變器功率模塊的底層控制器發(fā)出指令并接收反饋信號；所述輔助變流器控制器用于控制所述輔助變流器以及直流切換開關(guān)，向所述輔助變流器中的輔助變流器功率模塊的底層控制器發(fā)出指令并接收反饋信號。

進(jìn)一步地，在一實施例中，所述底層控制器和所述牽引變流器控制器之間、所述底層控制器和所述輔助變流器控制器之間均通過通訊線纜或者硬線線纜進(jìn)行連接；所述牽引變流器控制器和輔助變流器控制器接入列車總線，實現(xiàn)與列車中央控制器的信號交互。

本發(fā)明實施例的牽引輔助變流器所產(chǎn)生的有益效果如下：牽引輔助變流器中集成了兩套完全獨立的牽引變流器單元和一套輔助變流器單元，集成化程度高；兩套牽引變流器單元之間主電路完全獨立，其中一套牽引變流器發(fā)生故障，完全不影響另外一套的工作，冗余性相比直流母線并聯(lián)的傳統(tǒng)方案大大提高；輔助變流器單元通過直流切換開關(guān)，可以連接到任意一套牽引變流器的直流電壓上，因此任何一套牽引變流器故障，都不影響輔助變流器的工作；分布式架構(gòu)的控制器，兩套牽引變流器和一套輔助變流器完全獨立，冗余性高。且控制器盡可能的集成到功率模塊上，減少了控制電纜、模擬信號電纜在箱內(nèi)的走線，降低了機(jī)組復(fù)雜程度，利于機(jī)組的組裝和維護(hù)維修。

參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本發(fā)明的特定實施方式，指明了本發(fā)明的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本發(fā)明的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本發(fā)明的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有的牽引輔助變流器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的牽引輔助變流器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的中頻隔離dc/dc變流器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的分布式控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的牽引輔助變流器的一具體實施例的電路結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)技術(shù)人員知道，本發(fā)明的實施方式可以實現(xiàn)為一種系統(tǒng)、裝置、設(shè)備、方法或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本公開可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件、完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，或者硬件和軟件結(jié)合的形式。

下面參考本發(fā)明的若干代表性實施方式，詳細(xì)闡釋本發(fā)明的原理和精神。

圖2為本發(fā)明實施例的一種牽引輔助變流器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實施例的牽引輔助變流器包括：至少兩臺牽引變流器、直流切換開關(guān)以及輔助變流器；所述牽引變流器之間不共用直流母線，且每一牽引變流器牽引至少一臺牽引電機(jī)；所述直流切換開關(guān)連接于所述多臺牽引變流器的直流母線，用于將其中一臺牽引變流器的直流母線連接到所述輔助變流器的直流輸入端口。

本實施例的牽引輔助變流器中有兩套完全獨立的牽引變流器單元，分別是牽引變流器單元1和牽引變流器單元2。

每套牽引變流器都是由整流器和牽引逆變器構(gòu)成。整流器將牽引變壓器二次側(cè)繞組的單相交流電整流成直流電，牽引逆變器將直流電逆變成頻率幅值可控的交流電用來牽引電機(jī)，牽引逆變器中集成制動斬波功能。本實施例中，如圖2所示，包括兩臺牽引變流器，一臺牽引逆變器牽引同一轉(zhuǎn)向架上的兩臺牽引電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)不同，兩套牽引變流器之間完全獨立，之間沒有直接的電氣連接，特別是不共用直流母線。因此，當(dāng)一套牽引變流器發(fā)生嚴(yán)重故障時，另外一套牽引變流器不受影響。

兩套牽引變流器的直流母線都連接到直流切換開關(guān)的輸入。直流切換開關(guān)將其中之一連接到輔助變流器的直流輸入端口。該直流切換開關(guān)使得輔助變流器單元可以連接到任意一套牽引變流器的直流母線，當(dāng)有一套牽引變流器無法工作時，輔助變流器單元仍然可以連接到另外一套牽引變流器，繼續(xù)工作。

本發(fā)明中的輔助變流器單元采用一種中頻化架構(gòu)，其主要由四部分組成，斬波器，中頻隔離dc/dc變流器，輔助逆變器，正弦濾波器。

直流輸入連接到斬波器進(jìn)行調(diào)壓，輸出直流電壓作為中頻隔離dc/dc變流器的輸入。在直流電壓大范圍變化時，斬波器也可以確保輔助變流器部分正常工作。

中頻隔離dc/dc變流器的工作頻率為20khz附近，相對于工頻50hz或60hz而言，稱之為中頻。中頻隔離dc/dc變流器首先進(jìn)行中頻的單相逆變，將直流電壓逆變?yōu)橹蓄l交流電。經(jīng)過中頻變壓器降壓以后，再整流、濾波得到低壓直流電650vdc。中頻隔離dc/dc變流器采用llc諧振技術(shù)，同時實現(xiàn)其中的逆變器和整流器的半導(dǎo)體器件的軟開關(guān)。

在一實施例中，如圖3所示，中頻隔離dc/dc變流器包括中頻逆變器、中頻變壓器以及中頻整流器；所述中頻逆變器用于對所述斬波器輸出的直流電壓進(jìn)行中頻逆變，生成中頻的方波電壓，所述中頻變壓器用于對所述中頻的方波電壓進(jìn)行隔離變壓，所述中頻整流器用于對隔離變壓后的方波電壓進(jìn)行整流，生成所述低壓直流電。

在本實施例中，輔助逆變器的輸入直流電壓650vdc，經(jīng)過輔助逆變器逆變成三相pwm調(diào)制的方波電壓。由于電壓等級低，所以逆變器的開關(guān)頻率可以顯著提高到幾khz到十幾khz。相比之下，傳統(tǒng)方案中輔助逆變器的輸入電壓在1800vdc或者3600vdc，開關(guān)頻率通常在幾百hz到1.5khz。

在本實施例中，正弦濾波器采用電感，電容，構(gòu)成正弦濾波器，將輸入的三相pwm方波電壓濾波后，得到正弦的三相交流電。正弦濾波器可以是lc結(jié)構(gòu)的濾波器，也可以是lcl結(jié)構(gòu)的濾波器。由于輔助逆變器的工作頻率顯著提高，對正弦濾波器的需求顯著降低。因此需要的電感和電容遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)技術(shù)。

在另一實施例中，牽引輔助變流器還包括有充電機(jī)，其輸入連接到中頻隔離dc/dc變流器的輸出上。因為充電機(jī)的輸入時低壓直流電，因此極大的降低了對充電機(jī)的設(shè)計難度，可以顯著的提高充電機(jī)的緊湊程度。

在另一實施例中，牽引輔助變流器還包括輸出接觸器；所述輸出接觸器連接于所述輔助變流器，用于實現(xiàn)對所述輔助變流器生成的三相交流電的開通和斷開。

本發(fā)明中，采用的分布式控制器替代傳統(tǒng)的集中式控制器。分布式控制器主要由三種構(gòu)成：多個底層控制器icu，牽引控制器tcu，輔助變流器控制器acu。其連接方式如圖4所示，牽引控制器tcu和輔助變流器控制器acu都接入列車總線，實現(xiàn)與列車中央控制器的交互和互相的交互。牽引變流器控制器tcu和底層控制器icu之間通過通訊線纜或硬線線纜進(jìn)行連接。輔助變流器控制器acu和底層控制器icu之間通過通訊線纜或硬線線纜進(jìn)行連接。

底層控制器icu負(fù)責(zé)底層的實時控制，它涉及到接收上位機(jī)指令，采集電壓、電流、轉(zhuǎn)速等控制所必須的信號，實現(xiàn)實時控制功能，并具備基礎(chǔ)的保護(hù)功能。其功能取決于其被控對象。它的控制對象包括整流器功率模塊、逆變器功率模塊、輔助變流器功率模塊，盡可能的集成到功率模塊上。

牽引控制器tcu負(fù)責(zé)牽引變流器的控制，并實現(xiàn)故障診斷和保護(hù)功能，包括了通過網(wǎng)絡(luò)總線進(jìn)行通訊、向整流器和逆變器的icu發(fā)出指令和接收其反饋，操作開關(guān)和預(yù)充電電路。

輔助變流器控制器acu負(fù)責(zé)牽輔助變流器的控制和直流切換開關(guān)的控制，其直接對斬波器和中頻隔離dc/dc變流器進(jìn)行實時控制，向輔助逆變器的icu發(fā)出指令和接收其反饋，控制輸出開關(guān)。

圖5為本發(fā)明實施例的牽引輔助變流器的具體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本實施例的牽引輔助變流器中包含兩套完全一致的牽引變流器單元1和2，一套輔助變流器單元3。

1、牽引變壓器有兩套二次側(cè)繞組，分別通過電纜連接到牽引輔助變流器的輸入接口1.1和2.1，然后分別通過開關(guān)和預(yù)充電電路1.2和2.2，連接到整流器1.7和2.7的交流輸入。

開關(guān)和預(yù)充電電路1.2由主開關(guān)1.3，預(yù)充電開關(guān)1.4和預(yù)充電電阻器1.5構(gòu)成。開關(guān)和預(yù)充電電路1.2由牽引控制器tcu1.16進(jìn)行控制。預(yù)充電的過程是，整流器1.7不啟動，預(yù)充電開關(guān)1.4首先閉合，牽引變流器的輸入電壓通過預(yù)充電電阻器1.5，對牽引變流器的直流支撐電容1.6進(jìn)行充電。預(yù)充電完成后，主接觸器1.3閉合，預(yù)充電過程結(jié)束。

開關(guān)和預(yù)充電電路2.2的構(gòu)成與功能與1.2完全一致。

2、整流器1.7由兩部分并聯(lián)組成，單相整流橋1.8和一個制動斬波橋臂1.9構(gòu)成。單相整流橋包含四個開關(guān)管。制動斬波模塊包含兩個開關(guān)管和一個制動電阻器1.10。

單相整流橋的四個開關(guān)管配合工作，對單相交流輸入進(jìn)行整流，得到一個穩(wěn)定可控的直流電壓作為輸出。

制動斬波模塊的功能是對直流電壓進(jìn)行主動放電。

整流器1.7由控制器icu1.14進(jìn)行控制。控制器icu1.14采集輸入接口1.1的輸入電流，采集直流支撐電容1.6的直流電壓，進(jìn)行運算處理后，控制整流器的單相整流器1.8的四個開關(guān)管。同時，控制器icu1.14控制制動斬波橋臂1.9的開關(guān)管。

整流器2.7與1.7結(jié)構(gòu)功能完全一致。

3、整流器1.7和2.7的直流輸出分別連接到直流支撐電容1.6和2.6上，作為各自牽引變流器的直流母線。直流支撐電容1.6和2.6的作用是儲能、濾波。

4、牽引逆變器1.12和2.12的直流輸入分別連接到直流支撐電容1.6和2.6上。其分別進(jìn)行逆變輸出，作為機(jī)組的電機(jī)輸出1.13和2.13。每個牽引逆變器驅(qū)動兩臺并聯(lián)的電機(jī)。

控制器icu1.15對輸出接口1.13的三相電流和直流支撐電容1.6的電壓進(jìn)行采樣，對牽引逆變器1.12的6個開關(guān)管進(jìn)行控制，實現(xiàn)電機(jī)控制算法。

控制器icu2.15對輸出接口2.13的三相電流和直流支撐電容2.6的電壓進(jìn)行采樣，對牽引逆變器2.12的6個開關(guān)管進(jìn)行控制，實現(xiàn)電機(jī)控制算法。

5、牽引控制器tcu1.16通過can總線、高速串口、硬線三種手段對控制器icu1.14和1.15進(jìn)行控制，包括了發(fā)出轉(zhuǎn)矩指令，啟動指令、停機(jī)指令等。牽引控制器直接控制了開關(guān)和預(yù)充電電路1.2。牽引控制器協(xié)調(diào)控制器icu1.14和1.15，及開關(guān)和預(yù)充電電路1.2，完成各種功能，如牽引、電制動等等。

牽引控制器1.16接入mvb網(wǎng)絡(luò)總線中，接受整車中央控制器的指令，并向其反饋自身狀態(tài)，同時也通過外部控制接口1對外進(jìn)行連接。

牽引控制器tcu2.16與牽引控制器tcu1.16的外部結(jié)構(gòu)和功能完全一致。

6、直流母線通過直流輸出端子1.11和2.11，都連接到輔助變流器單元3的直流切換開關(guān)13的輸入端子上。

7、升壓斬波單元8可以只采用一個橋臂，也可以采用多個橋臂并聯(lián)，以提高容量或提高等效開關(guān)頻率。升壓斬波單元8的橋臂中點，通過直流電抗4連接到直流母線13.2的正極上。升壓斬波單元8的橋臂負(fù)母線直流母線13.2的負(fù)極。

升壓斬波單元8若采用多個橋臂并聯(lián)時，可以通過交錯控制技術(shù)，實現(xiàn)更高的等效開關(guān)頻率，從而減少直流電抗4上的電流諧波，從而減少其體積重量。

8、升壓斬波單元8的直流輸出連接到直流電容10上，然后連接到中頻隔離dc/dc變流器12的直流輸入上。

9、中頻隔離dc/dc變流器12中，逆變器12.1將直流輸入的直流電，逆變成中頻方波電壓。施加到諧振電容器12.2和中頻變壓器12.3的原邊串聯(lián)形成的支路上。中頻整流器12.4的橋臂中點，連接到中頻變壓器12.3的副邊繞組上，將中頻的交流電壓整流為直流電壓，作為中頻隔離dc/dc變流器12的輸出。

中頻變壓器12.3的原邊漏感和激磁電感，和諧振電容器12.2，通過逆變器12.1的開關(guān)頻率和兩個諧振頻率的配合，使得變壓器原邊逆變電路工作在零電壓軟開關(guān)狀態(tài)，整流二極管橋12.4工作在零電流軟開關(guān)狀態(tài)，在完成電壓轉(zhuǎn)換的同時提高了系統(tǒng)效率。

10、中頻隔離dc/dc變流器12的輸出連接到低壓直流支撐電容14上。

11、低壓直流支撐電容14構(gòu)成了輔助變流器單元的低壓直流母線，連接到輔助逆變器5上。輔助逆變器5將直流電壓逆變成為三相工頻交流電，然后連接到正弦濾波器6。正弦濾波器6由交流電抗器6.1和交流濾波電容器6.2組成。濾波電容器連接到輸出接觸器16上，然后連接到牽引輔助變流器的輸出15，為負(fù)載提供380v/50hz三相交流電。

12、輔助變流器控制器acu9通過can總線、高速串口、硬線三種手段對控制器icu7進(jìn)行控制，包括了發(fā)出啟動指令、停機(jī)指令等。

輔助變流器控制器acu9直接控制了直流切換開關(guān)13和輸出接觸器16。

輔助變流器控制器acu9采樣了直流電抗4的電流，電容10的電壓和電容14的電壓，通過算法運算，控制升壓斬波單元8的開關(guān)管，中頻隔離dc/dc變流器12中逆變器12.1的開關(guān)管。實現(xiàn)電容14上直流電壓的穩(wěn)定。

輔助變流器控制器9接入mvb網(wǎng)絡(luò)總線中，接受整車中央控制器的指令，并向其反饋自身狀態(tài)，同時也通過外部控制接口3對外進(jìn)行連接。

本發(fā)明實施例的牽引輔助變流器所產(chǎn)生的有益效果如下：

1、牽引輔助變流器中集成了兩套完全獨立的牽引變流器單元和一套輔助變流器單元，集成化程度高；

2、兩套牽引變流器單元之間主電路完全獨立，其中一套牽引變流器發(fā)生故障，完全不影響另外一套的工作，冗余性相比直流母線并聯(lián)的傳統(tǒng)方案大大提高；

3、輔助變流器單元通過直流切換開關(guān)，可以連接到任意一套牽引變流器的直流電壓上，因此任何一套牽引變流器故障，都不影響輔助變流器的工作；

4、分布式架構(gòu)的控制器，兩套牽引變流器和一套輔助變流器完全獨立，冗余性高。且控制器盡可能的集成到功率模塊上，減少了控制電纜、模擬信號電纜在箱內(nèi)的走線，降低了機(jī)組復(fù)雜程度，利于機(jī)組的組裝和維護(hù)維修。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

本發(fā)明中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。