本發(fā)明涉及發(fā)電設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種具有自動清潔功能的光伏發(fā)電設(shè)備。

背景技術(shù)：

光伏發(fā)電設(shè)備是利用太陽能電池直接將太陽能轉(zhuǎn)換成電能的發(fā)電設(shè)備。它的主要部件是太陽能電池、蓄電池、控制器和逆變器。其特點(diǎn)是可靠性高、使用壽命長、不污染環(huán)境、能獨(dú)立發(fā)電又能并網(wǎng)運(yùn)行。

在光伏發(fā)電過程中，光伏板是關(guān)鍵的元件。但是在實(shí)際使用中，光伏板的轉(zhuǎn)化效率是有限的。尤其是當(dāng)光伏板的表面覆蓋灰塵過多時(shí)，會影響其發(fā)電效率，目前人們一般會定期對光伏板進(jìn)行手動清潔，但光伏板的表面積比較大，且光伏板大都安裝在屋頂?shù)容^高的地方，這給人工清潔帶來了較多不便，同時(shí)，人工清潔較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力，對于清潔人員來說，勞動強(qiáng)度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自動清潔功能的光伏發(fā)電設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有自動清潔功能的光伏發(fā)電設(shè)備，包括底座、光伏板、刷洗機(jī)構(gòu)和沖洗機(jī)構(gòu)，所述光伏板傾斜設(shè)置，所述光伏板位于底座的上方，所述光伏板的下方設(shè)有驅(qū)動室，所述底座上豎向設(shè)置有支桿，所述底座通過支桿與驅(qū)動室連接，所述刷洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動室內(nèi)，所述沖洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述沖洗機(jī)構(gòu)位于光伏板的一側(cè)；

當(dāng)光伏板的表面覆蓋灰塵過多時(shí)，通過刷洗機(jī)構(gòu)和沖洗機(jī)構(gòu)同時(shí)對光伏板進(jìn)行自動清潔，提高了光伏板的發(fā)電效率，同時(shí)，相比人工清潔，此方式更為方便，且省時(shí)省力，減輕清潔人員的勞動強(qiáng)度。

所述刷洗機(jī)構(gòu)包括毛刷輥、移動組件和調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在移動組件的上方，所述毛刷輥設(shè)置在調(diào)節(jié)組件上，所述毛刷輥與調(diào)節(jié)組件傳動連接；

移動組件包括第一電機(jī)、主動輪、從動輪、皮帶和移動板，所述第一電機(jī)與主動輪傳動連接，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述皮帶傾斜設(shè)置，所述主動輪和從動輪的輪面均與水平面垂直，所述移動板位于皮帶的上方，所述移動板所在的平面分別與皮帶所在的平面和光伏板所在的平面平行，所述皮帶的一端設(shè)有移動塊，所述移動塊位于移動板的一端，所述移動板通過移動塊與皮帶連接，所述驅(qū)動室的一側(cè)設(shè)有開口，所述移動板和皮帶的遠(yuǎn)離移動塊的一端均位于開口處；

所述調(diào)節(jié)組件包括第二電機(jī)、蝸桿、蝸輪、第一絲桿、套筒、氣缸和限位單元，所述第二電機(jī)設(shè)置在移動板上，所述第二電機(jī)與蝸桿傳動連接，所述第一絲桿與移動板垂直，所述第一絲桿的底端通過第一軸承與移動板的位于開口處的一端連接，所述第一絲桿的頂端位于套筒內(nèi)，所述套筒的內(nèi)壁上設(shè)有螺紋，所述第一絲桿與套筒螺紋連接，所述蝸輪套設(shè)在第一絲桿上，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述限位單元與套筒連接，所述氣缸的輸出軸與移動板所在的平面平行，所述氣缸設(shè)置在套筒的上方，所述氣缸的輸出軸與毛刷輥的輥芯垂直連接，所述毛刷輥的輥芯與光伏板所在的平面平行，所述氣缸位于毛刷輥和驅(qū)動室的開口之間；

所述限位單元包括支撐桿、限位桿和滑動塊，所述套筒的外壁上設(shè)有凹槽，所述凹槽沿著套筒的外壁軸向延伸，所述滑動塊位于凹槽內(nèi)，所述滑動塊與凹槽匹配，所述滑動塊與凹槽滑動連接，所述支撐桿設(shè)置在移動板上，所述限位桿位于支撐桿與滑動塊之間，所述支撐桿通過限位桿與滑動塊連接；

當(dāng)光伏板的表面覆蓋灰塵過多時(shí)，第一電機(jī)啟動，驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪通過皮帶驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動，皮帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過移動塊驅(qū)動移動板運(yùn)動，移動板通過調(diào)節(jié)組件驅(qū)動毛刷輥運(yùn)動，使毛刷輥移動到驅(qū)動室外，此時(shí)啟動第二電機(jī)，驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿通過蝸輪驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動，使得套筒向上移動，從而使毛刷輥移動到光伏板的上方，此時(shí)啟動氣缸，氣缸的輸出軸頂出，使得毛刷輥移動，直到與光伏板的表面抵靠，最后通過啟動第一電機(jī)，可驅(qū)動毛刷輥沿著光伏板的表面來回刷洗。

所述沖洗機(jī)構(gòu)包括水箱、水泵、水管和升降組件，所述水泵設(shè)置在水箱內(nèi)，所述水管通過水泵與水箱連通，所述升降組件與水管傳動連接，所述水管的出水口位于光伏板的一側(cè)；

所述升降組件包括第三電機(jī)、第二絲桿、滑動桿、滑塊、轉(zhuǎn)軸和固定環(huán)，所述第三電機(jī)設(shè)置在水箱上，所述第二絲桿豎向設(shè)置，所述第三電機(jī)與第二絲桿傳動連接，所述滑動桿與第二絲桿平行，所述滑動桿穿過滑塊且滑動桿與滑塊滑動連接，所述滑塊上設(shè)有螺紋孔，所述第二絲桿經(jīng)螺紋孔穿過滑塊，所述第二絲桿與滑塊螺紋連接，所述轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置在滑塊的上方，所述固定環(huán)豎向設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的上方，所述固定環(huán)套設(shè)在水管的遠(yuǎn)離水泵的一端。

毛刷輥刷洗的同時(shí)，第三電機(jī)啟動，驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動，從而使滑塊沿著第二絲桿向上移動，使得固定環(huán)夾著水管向上移動，直到水管的出水口移動到光伏板的上方，此時(shí)，水泵工作，將水箱內(nèi)的水通過水管排出，從而對光伏板進(jìn)行沖洗，通過同時(shí)對光伏板進(jìn)行自動的刷洗和沖洗，提高了光伏板的發(fā)電效率，同時(shí)，相比人工清潔，此方式更為方便，且省時(shí)省力，減輕清潔人員的勞動強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，為了增加水管的沖洗面積，所述滑塊上設(shè)有換向組件，所述換向組件包括第四電機(jī)、第一圓柱齒輪和第二圓柱齒輪，所述第四電機(jī)與第一圓柱齒輪傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸通過第二軸承與滑塊連接，所述第二圓柱齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合，第四電機(jī)啟動時(shí)，第一圓柱齒輪通過第二圓柱齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動固定環(huán)轉(zhuǎn)動，從而使固定環(huán)夾著水管的一端轉(zhuǎn)動，以增加水管對光伏板的沖洗面積。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊移動的穩(wěn)定性，所述滑動桿有兩個(gè)，兩個(gè)滑動桿關(guān)于第二絲桿對稱設(shè)置，兩個(gè)滑動桿能夠更好地限制滑塊的轉(zhuǎn)動，使得滑塊沿著第二絲桿更穩(wěn)定地移動。

作為優(yōu)選，為了防銹，從而使水管快速升降，第二絲桿的表面設(shè)有防腐鍍鋅層，由于鋅腐蝕的產(chǎn)物對鋅有較好的保護(hù)作用，所以腐蝕速度非常慢，壽命是未鍍鋅的l～倍，故能防止第二絲桿表面生銹，避免影響滑塊的移動速度，從而使水管快速升降。

作為優(yōu)選，為了便于調(diào)節(jié)水管的水流量，所述水管上設(shè)有電磁閥。

作為優(yōu)選，為了提高限位桿與套筒連接的牢固性，所述凹槽為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了便于毛刷輥的更換，所述氣缸的輸出軸與毛刷輥的輥芯螺紋連接，故可將毛刷輥從氣缸的輸出軸上擰下來，便于毛刷輥的更換。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)對光伏板的自動清潔，所述光伏板上設(shè)有灰塵傳感器，所述底座內(nèi)還設(shè)有plc，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、氣缸、第三電機(jī)、水泵和灰塵傳感器均與plc電連接，當(dāng)灰塵傳感器感應(yīng)到光伏板表面積灰過多時(shí)，將信號傳給plc，plc控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、氣缸、第三電機(jī)和水泵配合工作，從而實(shí)現(xiàn)對光伏板的自動清潔。

作為優(yōu)選，為了使設(shè)備的工作狀態(tài)智能化，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)均為伺服電機(jī)，由于伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，故能形成智能操控系統(tǒng)，使刷洗機(jī)構(gòu)和沖洗機(jī)構(gòu)更好地配合工作。

作為優(yōu)選，為了便于底座移動，所述底座的底部設(shè)有萬向輪。

本發(fā)明的有益效果是，該具有自動清潔功能的光伏發(fā)電設(shè)備，設(shè)有刷洗機(jī)構(gòu)和沖洗機(jī)構(gòu)，當(dāng)光伏板的表面覆蓋灰塵過多時(shí)，通過刷洗機(jī)構(gòu)和沖洗機(jī)構(gòu)同時(shí)對光伏板進(jìn)行自動清潔，提高了光伏板的發(fā)電效率，同時(shí)，相比人工清潔，此方式更為方便，且省時(shí)省力，減輕清潔人員的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種具有自動清潔功能的光伏發(fā)電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種具有自動清潔功能的光伏發(fā)電設(shè)備的套筒與限位單元的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有自動清潔功能的光伏發(fā)電設(shè)備的刷洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種具有自動清潔功能的光伏發(fā)電設(shè)備的沖洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底座，2.光伏板，3.刷洗機(jī)構(gòu)，4.沖洗機(jī)構(gòu)，5.驅(qū)動室，6.支桿，7.毛刷輥，8.第一電機(jī)，9.主動輪，10.從動輪，11.皮帶，12.移動板，13.移動塊，14.第二電機(jī)，15.蝸桿，16.蝸輪，17.第一絲桿，18.套筒，19.氣缸，20.支撐桿，21.限位桿，22.滑動塊，23.水箱，24.水泵，25.水管，26.第三電機(jī)，27.第二絲桿，28.滑動桿，29.滑塊，30.轉(zhuǎn)軸，31.固定環(huán)，32.第四電機(jī)，33.第一圓柱齒輪，34.第二圓柱齒輪。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，一種具有自動清潔功能的光伏發(fā)電設(shè)備，包括底座1、光伏板2、刷洗機(jī)構(gòu)3和沖洗機(jī)構(gòu)4，所述光伏板2傾斜設(shè)置，所述光伏板2位于底座1的上方，所述光伏板2的下方設(shè)有驅(qū)動室5，所述底座1上豎向設(shè)置有支桿6，所述底座1通過支桿6與驅(qū)動室5連接，所述刷洗機(jī)構(gòu)3設(shè)置在驅(qū)動室5內(nèi)，所述沖洗機(jī)構(gòu)4設(shè)置在底座1上，所述沖洗機(jī)構(gòu)4位于光伏板2的一側(cè)；

當(dāng)光伏板2的表面覆蓋灰塵過多時(shí)，通過刷洗機(jī)構(gòu)3和沖洗機(jī)構(gòu)4同時(shí)對光伏板2進(jìn)行自動清潔，提高了光伏板2的發(fā)電效率，同時(shí)，相比人工清潔，此方式更為方便，且省時(shí)省力，減輕清潔人員的勞動強(qiáng)度。

所述刷洗機(jī)構(gòu)3包括毛刷輥7、移動組件和調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在移動組件的上方，所述毛刷輥7設(shè)置在調(diào)節(jié)組件上，所述毛刷輥7與調(diào)節(jié)組件傳動連接；

移動組件包括第一電機(jī)8、主動輪9、從動輪10、皮帶11和移動板12，所述第一電機(jī)8與主動輪9傳動連接，所述主動輪9通過皮帶11與從動輪10傳動連接，所述皮帶11傾斜設(shè)置，所述主動輪9和從動輪10的輪面均與水平面垂直，所述移動板12位于皮帶11的上方，所述移動板12所在的平面分別與皮帶11所在的平面和光伏板2所在的平面平行，所述皮帶11的一端設(shè)有移動塊13，所述移動塊13位于移動板12的一端，所述移動板12通過移動塊13與皮帶11連接，所述驅(qū)動室5的一側(cè)設(shè)有開口，所述移動板12和皮帶11的遠(yuǎn)離移動塊13的一端均位于開口處；

所述調(diào)節(jié)組件包括第二電機(jī)14、蝸桿15、蝸輪16、第一絲桿17、套筒18、氣缸19和限位單元，所述第二電機(jī)14設(shè)置在移動板12上，所述第二電機(jī)14與蝸桿15傳動連接，所述第一絲桿17與移動板12垂直，所述第一絲桿17的底端通過第一軸承與移動板12的位于開口處的一端連接，所述第一絲桿17的頂端位于套筒18內(nèi)，所述套筒18的內(nèi)壁上設(shè)有螺紋，所述第一絲桿17與套筒18螺紋連接，所述蝸輪16套設(shè)在第一絲桿17上，所述蝸輪16與蝸桿15嚙合，所述限位單元與套筒18連接，所述氣缸19的輸出軸與移動板12所在的平面平行，所述氣缸19設(shè)置在套筒18的上方，所述氣缸19的輸出軸與毛刷輥7的輥芯垂直連接，所述毛刷輥7的輥芯與光伏板2所在的平面平行，所述氣缸19位于毛刷輥7和驅(qū)動室5的開口之間；

所述限位單元包括支撐桿20、限位桿21和滑動塊22，所述套筒18的外壁上設(shè)有凹槽，所述凹槽沿著套筒18的外壁軸向延伸，所述滑動塊22位于凹槽內(nèi)，所述滑動塊22與凹槽匹配，所述滑動塊22與凹槽滑動連接，所述支撐桿20設(shè)置在移動板12上，所述限位桿21位于支撐桿20與滑動塊22之間，所述支撐桿20通過限位桿21與滑動塊22連接；

當(dāng)光伏板2的表面覆蓋灰塵過多時(shí)，第一電機(jī)8啟動，驅(qū)動主動輪9轉(zhuǎn)動，主動輪9通過皮帶11驅(qū)動從動輪10轉(zhuǎn)動，皮帶11開始運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過移動塊13驅(qū)動移動板12運(yùn)動，移動板12通過調(diào)節(jié)組件驅(qū)動毛刷輥7運(yùn)動，使毛刷輥7移動到驅(qū)動室5外，此時(shí)啟動第二電機(jī)14，驅(qū)動蝸桿15轉(zhuǎn)動，蝸桿15通過蝸輪16驅(qū)動第一絲桿17轉(zhuǎn)動，使得套筒18向上移動，從而使毛刷輥7移動到光伏板2的上方，此時(shí)啟動氣缸19，氣缸19的輸出軸頂出，使得毛刷輥7移動，直到與光伏板2的表面抵靠，最后通過啟動第一電機(jī)8，可驅(qū)動毛刷輥7沿著光伏板2的表面來回刷洗。

所述沖洗機(jī)構(gòu)4包括水箱23、水泵24、水管25和升降組件，所述水泵24設(shè)置在水箱23內(nèi)，所述水管25通過水泵24與水箱23連通，所述升降組件與水管25傳動連接，所述水管25的出水口位于光伏板2的一側(cè)；

所述升降組件包括第三電機(jī)26、第二絲桿27、滑動桿28、滑塊29、轉(zhuǎn)軸30和固定環(huán)31，所述第三電機(jī)26設(shè)置在水箱23上，所述第二絲桿27豎向設(shè)置，所述第三電機(jī)26與第二絲桿27傳動連接，所述滑動桿28與第二絲桿27平行，所述滑動桿28穿過滑塊29且滑動桿28與滑塊29滑動連接，所述滑塊29上設(shè)有螺紋孔，所述第二絲桿27經(jīng)螺紋孔穿過滑塊29，所述第二絲桿27與滑塊29螺紋連接，所述轉(zhuǎn)軸30豎向設(shè)置在滑塊29的上方，所述固定環(huán)31豎向設(shè)置在轉(zhuǎn)軸30的上方，所述固定環(huán)31套設(shè)在水管25的遠(yuǎn)離水泵24的一端。

毛刷輥7刷洗的同時(shí)，第三電機(jī)26啟動，驅(qū)動第二絲桿27轉(zhuǎn)動，從而使滑塊29沿著第二絲桿27向上移動，使得固定環(huán)31夾著水管25向上移動，直到水管25的出水口移動到光伏板2的上方，此時(shí)，水泵24工作，將水箱23內(nèi)的水通過水管25排出，從而對光伏板2進(jìn)行沖洗，通過同時(shí)對光伏板2進(jìn)行自動的刷洗和沖洗，提高了光伏板2的發(fā)電效率，同時(shí)，相比人工清潔，此方式更為方便，且省時(shí)省力，減輕清潔人員的勞動強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，為了增加水管25的沖洗面積，所述滑塊29上設(shè)有換向組件，所述換向組件包括第四電機(jī)32、第一圓柱齒輪33和第二圓柱齒輪34，所述第四電機(jī)32與第一圓柱齒輪33傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸30通過第二軸承與滑塊29連接，所述第二圓柱齒輪34套設(shè)在轉(zhuǎn)軸30上，所述第一圓柱齒輪33與第二圓柱齒輪34嚙合，第四電機(jī)32啟動時(shí)，第一圓柱齒輪33通過第二圓柱齒輪34驅(qū)動轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)，帶動固定環(huán)31轉(zhuǎn)動，從而使固定環(huán)31夾著水管25的一端轉(zhuǎn)動，以增加水管25對光伏板2的沖洗面積。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊29移動的穩(wěn)定性，所述滑動桿28有兩個(gè)，兩個(gè)滑動桿28關(guān)于第二絲桿27對稱設(shè)置，兩個(gè)滑動桿28能夠更好地限制滑塊29的轉(zhuǎn)動，使得滑塊29沿著第二絲桿27更穩(wěn)定地移動。

作為優(yōu)選，為了防銹，從而使水管25快速升降，第二絲桿27的表面設(shè)有防腐鍍鋅層，由于鋅腐蝕的產(chǎn)物對鋅有較好的保護(hù)作用，所以腐蝕速度非常慢，壽命是未鍍鋅的l5～30倍，故能防止第二絲桿27表面生銹，避免影響滑塊29的移動速度，從而使水管25快速升降。

作為優(yōu)選，為了便于調(diào)節(jié)水管25的水流量，所述水管25上設(shè)有電磁閥。

作為優(yōu)選，為了提高限位桿21與套筒18連接的牢固性，所述凹槽為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了便于毛刷輥7的更換，所述氣缸19的輸出軸與毛刷輥7的輥芯螺紋連接，故可將毛刷輥7從氣缸19的輸出軸上擰下來，便于毛刷輥7的更換。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)對光伏板2的自動清潔，所述光伏板2上設(shè)有灰塵傳感器，所述底座1內(nèi)還設(shè)有plc，所述第一電機(jī)8、第二電機(jī)14、氣缸19、第三電機(jī)26、水泵24和灰塵傳感器均與plc電連接，當(dāng)灰塵傳感器感應(yīng)到光伏板2表面積灰過多時(shí)，將信號傳給plc，plc控制第一電機(jī)8、第二電機(jī)14、氣缸19、第三電機(jī)26和水泵24配合工作，從而實(shí)現(xiàn)對光伏板2的自動清潔。

作為優(yōu)選，為了使設(shè)備的工作狀態(tài)智能化，所述第一電機(jī)8、第二電機(jī)14、第三電機(jī)26和第四電機(jī)32均為伺服電機(jī)，由于伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，故能形成智能操控系統(tǒng)，使刷洗機(jī)構(gòu)3和沖洗機(jī)構(gòu)4更好地配合工作。

作為優(yōu)選，為了便于底座1移動，所述底座1的底部設(shè)有萬向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有自動清潔功能的光伏發(fā)電設(shè)備，設(shè)有刷洗機(jī)構(gòu)3和沖洗機(jī)構(gòu)4，當(dāng)光伏板2的表面覆蓋灰塵過多時(shí)，通過刷洗機(jī)構(gòu)3和沖洗機(jī)構(gòu)4同時(shí)對光伏板2進(jìn)行自動清潔，提高了光伏板2的發(fā)電效率，同時(shí)，相比人工清潔，此方式更為方便，且省時(shí)省力，減輕清潔人員的勞動強(qiáng)度。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。