本發(fā)明涉及機械設(shè)計與機械檢測控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種旋轉(zhuǎn)速度控制裝置，屬于機械設(shè)計與自動化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在機械領(lǐng)域，對于旋轉(zhuǎn)軸來說，一般采用電機進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，一般需要對轉(zhuǎn)速進行檢測與控制，以防止出現(xiàn)過高速度即過載的現(xiàn)象。雖然目前出現(xiàn)了比如編碼器、光學(xué)測量等實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的檢測與控制的裝置，但是，這些裝置一般安裝起來比較麻煩，而且，不適合環(huán)境惡劣的條件下使用，而目前簡單的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器雖然在汽車等領(lǐng)域應(yīng)用也較多，但是，轉(zhuǎn)速的檢測精度與效果并不十分可靠。

基于以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)速度控制裝置，本發(fā)明采用機械式結(jié)構(gòu)，可以有效的保證旋轉(zhuǎn)速度的檢測與控制，提高檢測精度，防止旋轉(zhuǎn)軸的過高速度的過載運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)和使用簡單、合理，提高檢測精度，防止旋轉(zhuǎn)軸的過高速度的過載運行的一種旋轉(zhuǎn)速度控制裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)速度控制裝置，其特征在于，其特征在于，其包括與待控制旋轉(zhuǎn)軸連接的連接組件以及設(shè)置在外固定保護罩內(nèi)的離心組件、連桿組件和電磁感應(yīng)組件，其中，所述的離心組件設(shè)置在所述的連接組件上，所述的連桿組件與所述的離心組件連接，所述連桿組件與電磁感應(yīng)組件的動感應(yīng)磁圈連接，所述的動感應(yīng)磁圈與電磁感應(yīng)組件的固定感應(yīng)磁圈構(gòu)成感應(yīng)磁圈，所述固定感應(yīng)磁圈與電源連接，所述的動感應(yīng)磁圈與信號處理器連接，所述的信號處理器用于對速度的檢測與控制。

進一步，作為優(yōu)選，所述的連接組件包括連接軸、連接軸座、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、軸承座和偏心爪鉸接座，其中，所述軸承座固定在外固定保護罩上，所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸采用軸承支撐在所述軸承座內(nèi)，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的外端通過所述的連接軸座與所述連接軸連接，所述的連接軸采用聯(lián)軸器與待控制旋轉(zhuǎn)軸連接，所述的軸承座的內(nèi)端一體固定設(shè)置有偏心爪鉸接座，所述偏心爪鉸接座為錐形結(jié)構(gòu)。

進一步，作為優(yōu)選，所述離心組件包括偏心爪一和偏心爪二，其中，所述的偏心爪一的一端和偏心爪二的一端均鉸接設(shè)置在所述的偏心爪鉸接座的小錐端，且所述的偏心爪一與偏心爪二對稱設(shè)置，所述偏心爪一和偏心爪二結(jié)構(gòu)相同，所述的偏心爪一與偏心爪二的與偏心爪鉸接座連接的一端均為中空結(jié)構(gòu)，且遠離偏心爪鉸接座的一端為偏心端，偏心端的內(nèi)部填充設(shè)有高密度球，所述的高密度球的材質(zhì)的密度至少是偏心爪材質(zhì)密度的2倍。

進一步，作為優(yōu)選，所述連桿組件包括連接桿一、連接桿二、彈簧和滑桿，其中，所述的連接桿一的一端采用球鉸鉸接設(shè)置在所述偏心爪一上，所述的連接桿二的一端采用球鉸鉸接設(shè)置在所述偏心爪二上，所述的連接桿一的另一端與所述的連接桿二的另一端采用萬向鉸接球鉸接設(shè)置，所述的連接桿一與所述的連接桿二的形狀與大小完全相同，所述的萬向鉸接球上還連接設(shè)置有滑桿，所述的滑桿的端部固定連接在動感應(yīng)磁圈上，所述的萬向鉸接球與所述的偏心爪鉸接座之間還連接有所述彈簧。

進一步，作為優(yōu)選，所述動感應(yīng)磁圈的兩端設(shè)置有滑座，所述的滑座與設(shè)置在外固定保護罩上的滑軌配合滑動。

進一步，作為優(yōu)選，所述的動感應(yīng)磁圈采用磁圈連接座與信號處理器連接，所述固定感應(yīng)磁圈采用磁圈連接座與電源上的插座連接，所述的磁圈連接座包括座殼、密封膠、內(nèi)座、插接頭和外座，其中，所述的座殼的一端內(nèi)部采用密封膠固定設(shè)置有鐵芯，所述鐵芯上纏繞設(shè)置有感應(yīng)線圈，所述的感應(yīng)線圈上的接頭通過電線與插接頭連接，所述的插接頭的內(nèi)端固定在所述的內(nèi)座上，所述的插接頭的中上部固定在所述外座上，所述的內(nèi)座與外座均設(shè)置在所述座殼內(nèi)，所述的座殼與外座之間均填充滿所述的密封膠。

進一步，作為優(yōu)選，所述的外固定保護罩的外端還通過罩固定座對所述的外固定保護罩進行固定。

進一步，作為優(yōu)選，所述的外固定保護罩的內(nèi)壁上還固定設(shè)置有過載限位座，所述的過載限位座的端部設(shè)置有過載限位開關(guān)，所述的過載限位開關(guān)與所述的偏心爪一、偏心爪二的位置對應(yīng)設(shè)置，以便防止偏心爪一與偏心爪二的旋轉(zhuǎn)速度過大導(dǎo)致的離心力過載，所述的過載限位開關(guān)與待控制旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動器連接。

進一步，作為優(yōu)選，該控制裝置除動感應(yīng)磁圈和固定感應(yīng)磁圈外均采用非磁性材料制成，且所述的外固定保護罩的內(nèi)壁上設(shè)置有屏蔽層。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)速度控制裝置，采用機械結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，保證了速度檢測與控制的可靠性，利用偏心爪的離心力，并將離心力通過連桿組件進行放大，轉(zhuǎn)換為電磁感應(yīng)，通過電磁感應(yīng)的兩個磁感應(yīng)線圈的距離實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的檢測與控制，本發(fā)明的偏心爪采用中空結(jié)構(gòu)，并輔助以離心端高密度球，可以提高速度變化下的離心力的體現(xiàn)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，合理，非常適合環(huán)境惡劣的條件下的旋轉(zhuǎn)速度的檢測與控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種旋轉(zhuǎn)速度控制裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種旋轉(zhuǎn)速度控制裝置的磁圈連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的一種旋轉(zhuǎn)速度控制裝置的偏心爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、連接軸，2、連接軸座，3、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，4、軸承座，5、偏心爪鉸接座，6、偏心爪一，7、外固定保護罩，8、罩固定座，9、連接桿一，10、連接桿二，11、彈簧，12、滑桿，13、動感應(yīng)磁圈，14、固定感應(yīng)磁圈，15、電源，16、信號線，17、信號處理器，18、磁圈連接座，19、偏心爪二，20、過載限位開關(guān)，21、過載限位座，22、軸承端蓋，23、座殼，24、鐵芯，25、感應(yīng)線圈，26電線，27、密封膠，28、內(nèi)座，29、插接頭，30、外座，31、空腔，32、高密度球，33、球鉸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖來對本發(fā)明進行詳細的描繪。然而應(yīng)當理解，附圖的提供僅為了更好地理解本發(fā)明，它們不應(yīng)該理解成對本發(fā)明的限制。

如圖1-3所示，一種旋轉(zhuǎn)速度控制裝置，其特征在于，其特征在于，其特征在于，其包括與待控制旋轉(zhuǎn)軸連接的連接組件以及設(shè)置在外固定保護罩內(nèi)的離心組件、連桿組件和電磁感應(yīng)組件，其中，所述的離心組件設(shè)置在所述的連接組件上，所述的連桿組件與所述的離心組件連接，所述連桿組件與電磁感應(yīng)組件的動感應(yīng)磁圈連接，所述的動感應(yīng)磁圈13與電磁感應(yīng)組件的固定感應(yīng)磁圈14構(gòu)成感應(yīng)磁圈，所述固定感應(yīng)磁圈14與電源15連接，所述的動感應(yīng)磁圈13與信號處理器17連接，所述的信號處理器17用于對速度的檢測與控制。

其中，所述的連接組件包括連接軸1、連接軸座2、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸3、軸承座4和偏心爪鉸接座5，其中，所述軸承座4固定在外固定保護罩7上，所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸3采用軸承支撐在所述軸承座內(nèi)，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸3的外端通過所述的連接軸座2與所述連接軸1連接，所述的連接軸1采用聯(lián)軸器與待控制旋轉(zhuǎn)軸連接，所述的軸承座的內(nèi)端一體固定設(shè)置有偏心爪鉸接座5，所述偏心爪鉸接座5為錐形結(jié)構(gòu)。所述離心組件包括偏心爪一6和偏心爪二19，其中，所述的偏心爪一6的一端和偏心爪二19的一端均鉸接設(shè)置在所述的偏心爪鉸接座5的小錐端，且所述的偏心爪一6與偏心爪二19對稱設(shè)置，所述偏心爪一6和偏心爪二19結(jié)構(gòu)相同，所述的偏心爪一與偏心爪二的與偏心爪鉸接座連接的一端均為中空結(jié)構(gòu)31，且遠離偏心爪鉸接座的一端為偏心端，偏心端的內(nèi)部填充設(shè)有高密度球32，所述的高密度球的材質(zhì)的密度至少是偏心爪材質(zhì)密度的2倍。

另外，所述連桿組件包括連接桿一9、連接桿二10、彈簧11和滑桿12，其中，所述的連接桿一9的一端采用球鉸33鉸接設(shè)置在所述偏心爪一6上，所述的連接桿二10的一端采用球鉸33鉸接設(shè)置在所述偏心爪二19上，所述的連接桿一9的另一端與所述的連接桿二10的另一端采用萬向鉸接球鉸接設(shè)置，所述的連接桿一與所述的連接桿二的形狀與大小完全相同，所述的萬向鉸接球上還連接設(shè)置有滑桿12，所述的滑桿12的端部固定連接在動感應(yīng)磁圈13上，所述的萬向鉸接球與所述的偏心爪鉸接座之間還連接有所述彈簧11。

為了保證滑動的準確性和靈活性，所述動感應(yīng)磁圈的兩端設(shè)置有滑座，所述的滑座與設(shè)置在外固定保護罩上的滑軌配合滑動。

為了便于模塊化連接設(shè)計，所述的動感應(yīng)磁圈采用磁圈連接座18與信號處理器連接，所述固定感應(yīng)磁圈采用磁圈連接座18與電源上的插座連接，所述的磁圈連接座包括座殼23、密封膠27、內(nèi)座28、插接頭29和外座30，其中，所述的座殼23的一端內(nèi)部采用密封膠固定設(shè)置有鐵芯24，所述鐵芯24上纏繞設(shè)置有感應(yīng)線圈25，所述的感應(yīng)線圈25上的接頭通過電線26與插接頭29連接，所述的插接頭29的內(nèi)端固定在所述的內(nèi)座28上，所述的插接頭的中上部固定在所述外座30上，所述的內(nèi)座28與外座30均設(shè)置在所述座殼23內(nèi)，所述的座殼23與外座之間均填充滿所述的密封膠27。

此外，所述的外固定保護罩的外端還通過罩固定座8對所述的外固定保護罩進行固定。所述的外固定保護罩的內(nèi)壁上還固定設(shè)置有過載限位座21，所述的過載限位座21的端部設(shè)置有過載限位開關(guān)20，所述的過載限位開關(guān)與所述的偏心爪一、偏心爪二的位置對應(yīng)設(shè)置，以便防止偏心爪一與偏心爪二的旋轉(zhuǎn)速度過大導(dǎo)致的離心力過載，所述的過載限位開關(guān)與待控制旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動器連接。該控制裝置除動感應(yīng)磁圈和固定感應(yīng)磁圈外均采用非磁性材料制成，且所述的外固定保護罩的內(nèi)壁上設(shè)置有屏蔽層。

本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)速度控制裝置，采用機械結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，保證了速度檢測與控制的可靠性，利用偏心爪的離心力，并將離心力通過連桿組件進行放大，轉(zhuǎn)換為電磁感應(yīng)，通過電磁感應(yīng)的兩個磁感應(yīng)線圈的距離實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的檢測與控制，本發(fā)明的偏心爪采用中空結(jié)構(gòu)，并輔助以離心端高密度球，可以提高速度變化下的離心力的體現(xiàn)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，合理，非常適合環(huán)境惡劣的條件下的旋轉(zhuǎn)速度的檢測與控制。

以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。