本發(fā)明涉及蓄電池智能均衡領(lǐng)域，尤其涉及一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)方法。

背景技術(shù)：

閥控鉛酸蓄電池相對與其他蓄電池具有體積小，重量輕，壽命長，而且在運行過程中無需加水，也不會溢出酸霧，這種基本免維護(hù)、高性能的優(yōu)點使得閥控鉛酸蓄電池廣泛應(yīng)用于變電站。蓄電池單體通過串聯(lián)方式滿足電壓要求，但是蓄電池單體由于制造工藝的限制，不同單體之間存在性能上的差異，導(dǎo)致不同單體存在電壓差。在整組蓄電池放電過程中，電壓低的蓄電池容易過放電；而在充電過程中，電壓高的單體容易過充電。在循環(huán)的充放電過程中，不同單體的不平衡性加劇，導(dǎo)致整組蓄電池組的壽命嚴(yán)重下降。為了減緩不同單體的不平衡性，目前通過均衡控制實現(xiàn)不同單體的電壓均衡。但是均衡控制以不同單體電壓一致為目標(biāo)，并沒有考慮到單體存在故障的情況。由于整組蓄電池一個單體或幾個單體存在故障，均衡策略需要對這些故障單體進(jìn)行頻繁的充放電，這樣不但沒有減緩不同單體之間的不平衡性，而且加劇了單體之間的不一致，進(jìn)一步減低了整組蓄電池的壽命。

目前，整組蓄電池中一個單體或幾個蓄電池單體故障情況下，蓄電池組不能隔離故障單體，即不能重構(gòu)蓄電池組連接，故障單體的繼續(xù)運行不僅會導(dǎo)致整組蓄電池組供電質(zhì)量下降，而且會加速其他完好蓄電池的老化。目前蓄電池均衡系統(tǒng)通過蓄電池單體的電壓或容量來制定均衡策略，并沒有考慮到蓄電池單體故障引起單體電壓或容量偏低，由于單體故障而觸發(fā)的均衡策略可能會導(dǎo)致整個蓄電池組壽命的降低。

因此，提供一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)方法，可以實現(xiàn)蓄電池電壓智能均衡，同時能根據(jù)采樣的數(shù)據(jù)實時預(yù)測單體是否存在故障，并對可能的故障單體進(jìn)行判別，對確實故障的單體進(jìn)行隔離，隔離故障單體并啟用備用蓄電池單體，從而穩(wěn)定串聯(lián)蓄電池組的直流輸出電壓。

本發(fā)明實施例提供了一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)方法，包括：

s1：獲取到所述蓄電池的電壓，判斷所述蓄電池的電壓是否超過預(yù)置均衡閾值，若超過，則執(zhí)行s2，若不超過，則執(zhí)行s3；

s2：導(dǎo)通所述蓄電池的均衡回路，直至所述蓄電池的電壓降低至預(yù)置正常范圍內(nèi)，并重新執(zhí)行s1；

s3：在判斷所述蓄電池的電壓低于預(yù)置故障閾值后，并通過預(yù)置數(shù)據(jù)判斷所述蓄電池不正常后，導(dǎo)通所述蓄電池的內(nèi)阻回路和核容回路，得到故障結(jié)果；

s4：根據(jù)所述故障結(jié)果判斷所述蓄電池是否故障，若故障，則執(zhí)行s5，若不故障，則重新執(zhí)行s1；

s5：將所述蓄電池確認(rèn)為故障蓄電池，啟動備用蓄電池并隔離所述故障蓄電池。

優(yōu)選地，所述步驟s2具體為：

連接所述蓄電池的均衡開關(guān)，導(dǎo)通所述蓄電池的均衡回路，直至所述蓄電池的電壓降低至預(yù)置正常范圍內(nèi)，并重新執(zhí)行s1。

優(yōu)選地，所述步驟s3具體包括：

在判斷所述蓄電池的電壓低于預(yù)置故障閾值后，并通過預(yù)置數(shù)據(jù)判斷所述蓄電池不正常后，連接所述蓄電池的內(nèi)阻開關(guān)和核容開關(guān)，導(dǎo)通所述蓄電池的內(nèi)阻回路和核容回路，得到故障結(jié)果，所述故障結(jié)果包括所述蓄電池的內(nèi)阻值和核定容量。

優(yōu)選地，本發(fā)明實施例提供的一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)裝置，包括：

采集模塊，用于獲取到所述蓄電池的電壓，判斷所述蓄電池的電壓是否超過預(yù)置均衡閾值，若超過，則觸發(fā)均衡模塊，若不超過，則導(dǎo)通模塊；

所述均衡模塊，用于導(dǎo)通所述蓄電池的均衡回路，直至所述蓄電池的電壓降低至預(yù)置正常范圍內(nèi)，并重新觸發(fā)所述采集模塊；

導(dǎo)通模塊，用于在判斷所述蓄電池的電壓低于預(yù)置故障閾值后，并通過預(yù)置數(shù)據(jù)判斷所述蓄電池不正常后，導(dǎo)通所述蓄電池的內(nèi)阻回路和核容回路，得到故障結(jié)果；

故障判別模塊，用于根據(jù)所述故障結(jié)果判斷所述蓄電池是否故障，若故障，則觸發(fā)故障重構(gòu)模塊，若不故障，則重新觸發(fā)所述采集模塊；

所述故障重構(gòu)模塊，用于將所述蓄電池確認(rèn)為故障蓄電池，啟動備用蓄電池并隔離所述故障蓄電池。

優(yōu)選地，所述均衡模塊還用于連接所述蓄電池的均衡開關(guān)，導(dǎo)通所述蓄電池的均衡回路，直至所述蓄電池的電壓降低至預(yù)置正常范圍內(nèi)，并重新觸發(fā)所述采集模塊。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)通模塊還用于在判斷所述蓄電池的電壓低于預(yù)置故障閾值后，并通過預(yù)置數(shù)據(jù)判斷所述蓄電池不正常后，連接所述蓄電池的內(nèi)阻開關(guān)和核容開關(guān)，導(dǎo)通所述蓄電池的內(nèi)阻回路和核容回路，得到故障結(jié)果，所述故障結(jié)果包括所述蓄電池的內(nèi)阻值和核定容量。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明實施例提供了一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)方法，該蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)方法包括：s1：獲取到所述蓄電池的電壓，判斷所述蓄電池的電壓是否超過預(yù)置均衡閾值，若超過，則執(zhí)行s2，若不超過，則執(zhí)行s3；s2：導(dǎo)通所述蓄電池的均衡回路，直至所述蓄電池的電壓降低至預(yù)置正常范圍內(nèi)，并重新執(zhí)行s1；s3：在判斷所述蓄電池的電壓低于預(yù)置故障閾值后，并通過預(yù)置數(shù)據(jù)判斷所述蓄電池不正常后，導(dǎo)通所述蓄電池的內(nèi)阻回路和核容回路，得到故障結(jié)果；s4：根據(jù)所述故障結(jié)果判斷所述蓄電池是否故障，若故障，則執(zhí)行s5，若不故障，則重新執(zhí)行s1；s5：將所述蓄電池確認(rèn)為故障蓄電池，啟動備用蓄電池并隔離所述故障蓄電池。本發(fā)明實施例可高效解決具有備用蓄電池單體組不一致性導(dǎo)致單體過充或過放導(dǎo)致的蓄電池容量降低技術(shù)難題，同時可以根據(jù)采集的數(shù)據(jù)預(yù)測單體是夠存在故障并隔離故障，穩(wěn)定蓄電池組電壓的輸出，保證蓄電池構(gòu)成的直流系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)方法的另一流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為智能均衡及故障重構(gòu)單體模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)裝置與蓄電池組的連接關(guān)系示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)方法，可以實現(xiàn)蓄電池電壓智能均衡，同時能根據(jù)采樣的數(shù)據(jù)實時預(yù)測單體是否存在故障，并對可能的故障單體進(jìn)行判別，對確實故障的單體進(jìn)行隔離，隔離故障單體并啟用備用蓄電池單體，從而穩(wěn)定串聯(lián)蓄電池組的直流輸出電壓。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)方法的一個實施例，包括：

101、獲取到蓄電池的電壓，判斷蓄電池的電壓是否超過預(yù)置均衡閾值，若超過，則執(zhí)行102，若不超過，則執(zhí)行103；

實時獲取到蓄電池組各個蓄電池的數(shù)據(jù)，在該數(shù)據(jù)匯總提取蓄電池單體的電壓，判斷蓄電池的電壓是否超過預(yù)置均衡閾值，若超過，則執(zhí)行102，若不超過，則執(zhí)行103。

102、導(dǎo)通蓄電池的均衡回路，直至蓄電池的電壓降低至預(yù)置正常范圍內(nèi)，并重新執(zhí)行101；

在判斷蓄電池的電壓超過預(yù)置均衡閾值后，導(dǎo)通蓄電池的均衡回路，直至蓄電池的電壓降低至預(yù)置正常范圍內(nèi)，并重新執(zhí)行101。

103、在判斷蓄電池的電壓低于預(yù)置故障閾值后，并通過預(yù)置數(shù)據(jù)判斷蓄電池不正常后，導(dǎo)通蓄電池的內(nèi)阻回路和核容回路，得到故障結(jié)果；

在判斷蓄電池的電壓不超過預(yù)置均衡閾值并在判斷蓄電池的電壓低于預(yù)置故障閾值后，且通過預(yù)置數(shù)據(jù)判斷蓄電池不正常后，導(dǎo)通蓄電池的內(nèi)阻回路和核容回路，得到故障結(jié)果。

104、根據(jù)故障結(jié)果判斷蓄電池是否故障，若故障，則執(zhí)行105，若不故障，則重新執(zhí)行101；

得到故障結(jié)果后，根據(jù)故障結(jié)果判斷蓄電池是否故障，若故障，則執(zhí)行105，若不故障，則重新執(zhí)行101。

105、將蓄電池確認(rèn)為故障蓄電池，啟動備用蓄電池并隔離故障蓄電池。

在判斷蓄電池故障后，將蓄電池確認(rèn)為故障蓄電池，啟動備用蓄電池并隔離故障蓄電池。

本發(fā)明實施例可高效解決具有備用蓄電池單體組不一致性導(dǎo)致單體過充或過放導(dǎo)致的蓄電池容量降低技術(shù)難題，同時可以根據(jù)采集的數(shù)據(jù)預(yù)測單體是夠存在故障并隔離故障，穩(wěn)定蓄電池組電壓的輸出，保證蓄電池構(gòu)成的直流系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例提供的一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)方法的另外一個實施例，包括：

201、獲取到蓄電池的電壓，判斷蓄電池的電壓是否超過預(yù)置均衡閾值，若超過，則執(zhí)行202，若不超過，則執(zhí)行203；

實時獲取到蓄電池組各個蓄電池的數(shù)據(jù)，在該數(shù)據(jù)匯總提取蓄電池單體的電壓，判斷蓄電池的電壓是否超過預(yù)置均衡閾值，若超過，則執(zhí)行202，若不超過，則執(zhí)行203。

202、連接蓄電池的均衡開關(guān)，導(dǎo)通蓄電池的均衡回路，直至蓄電池的電壓降低至預(yù)置正常范圍內(nèi)，并重新執(zhí)行201；

在判斷蓄電池的電壓超過預(yù)置均衡閾值后，導(dǎo)通蓄電池的均衡回路，直至蓄電池的電壓降低至預(yù)置正常范圍內(nèi)，并重新執(zhí)行201。

203、在判斷蓄電池的電壓低于預(yù)置故障閾值后，并通過預(yù)置數(shù)據(jù)判斷蓄電池不正常后，連接蓄電池的內(nèi)阻開關(guān)和核容開關(guān)，導(dǎo)通蓄電池的內(nèi)阻回路和核容回路，得到故障結(jié)果，故障結(jié)果包括蓄電池的內(nèi)阻值和核定容量；

在判斷蓄電池的電壓低于預(yù)置故障閾值后，并通過預(yù)置數(shù)據(jù)判斷蓄電池不正常后，連接蓄電池的內(nèi)阻開關(guān)和核容開關(guān)，導(dǎo)通蓄電池的內(nèi)阻回路和核容回路，得到故障結(jié)果，故障結(jié)果包括蓄電池的內(nèi)阻值和核定容量，需要說明的是，預(yù)置數(shù)據(jù)由蓄電池的廠家大數(shù)據(jù)構(gòu)成，包括充放電曲線、浮充電壓電流、均充電壓電流、均衡電流、浮充均充階段溫度、同類型同廠家蓄電池投運電池的電壓電流、溫度、內(nèi)阻等數(shù)據(jù)，以及該蓄電池組此前的運行數(shù)據(jù)。

204、根據(jù)故障結(jié)果判斷蓄電池是否故障，若故障，則執(zhí)行205，若不故障，則重新執(zhí)行201；

得到故障結(jié)果后，根據(jù)故障結(jié)果判斷蓄電池是否故障，若故障，則執(zhí)行205，若不故障，則重新執(zhí)行201。

205、將蓄電池確認(rèn)為故障蓄電池，啟動備用蓄電池并隔離故障蓄電池。

在判斷蓄電池故障后，將蓄電池確認(rèn)為故障蓄電池，啟動備用蓄電池并隔離故障蓄電池。

請參閱圖3，本發(fā)明實施例提供的一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)裝置的一個實施例，包括：

采集模塊301，用于獲取到蓄電池的電壓，判斷蓄電池的電壓是否超過預(yù)置均衡閾值，若超過，則觸發(fā)均衡模塊302，若不超過，則導(dǎo)通模塊303；

均衡模塊302，用于導(dǎo)通蓄電池的均衡回路，直至蓄電池的電壓降低至預(yù)置正常范圍內(nèi)，并重新觸發(fā)采集模塊301；

均衡模塊302實時接收采集模塊301的信號，并根據(jù)蓄電池組內(nèi)各單體電池的工作狀態(tài)，執(zhí)行蓄電池的均衡策略。蓄電池單體電壓超過均衡閾值時，執(zhí)行均衡控制，合上開關(guān)導(dǎo)通均衡回路進(jìn)行放電，直至蓄電池單體電壓調(diào)整至正常范圍；蓄電池單體電壓低于故障閾值時，執(zhí)行故障判別和故障重構(gòu)。

導(dǎo)通模塊303，用于在判斷蓄電池的電壓低于預(yù)置故障閾值后，并通過預(yù)置數(shù)據(jù)判斷蓄電池不正常后，導(dǎo)通蓄電池的內(nèi)阻回路和核容回路，得到故障結(jié)果；

其中，預(yù)置數(shù)據(jù)由蓄電池的廠家大數(shù)據(jù)構(gòu)成，包括充放電曲線、浮充電壓電流、均充電壓電流、均衡電流、浮充均充階段溫度、同類型同廠家蓄電池投運電池的電壓電流、溫度、內(nèi)阻等數(shù)據(jù)，以及該蓄電池組此前的運行數(shù)據(jù)，并實時更新組件的判斷邏輯所需的數(shù)據(jù)。需要說明的是，該預(yù)置數(shù)據(jù)用于對蓄電池單體進(jìn)行邏輯預(yù)測，判斷蓄電池單體是否可能存在故障(即是否狀態(tài)正常)，在判斷蓄電池能存在故障后，在線測量疑似故障單體的內(nèi)阻值或隔離故障單體后核定容量，即得出故障結(jié)果。

故障判別模塊304，用于根據(jù)故障結(jié)果判斷蓄電池是否故障，若故障，則觸發(fā)故障重構(gòu)模塊305，若不故障，則重新觸發(fā)采集模塊301；

在得出故障結(jié)果后，故障判別模塊304對故障結(jié)果進(jìn)行判斷，加以確認(rèn)蓄電池是否真正故障。

故障重構(gòu)模塊305，用于將蓄電池確認(rèn)為故障蓄電池，啟動備用蓄電池并隔離故障蓄電池。

故障重構(gòu)模塊305能夠根據(jù)故障判別模塊的判別結(jié)果自動隔離故障單體并快速啟用備用蓄電池，穩(wěn)定整組蓄電池的輸出電壓。隔離故障蓄電池單體時，閉鎖故障蓄電池單體的均衡功能，并將此蓄電池單體隔離，即斷開蓄電池單體兩端的開關(guān)并合上短接蓄電池單體的開關(guān)。啟用備用蓄電池時，合上單體兩端的開關(guān)，并投入故障單體的均衡功能。

進(jìn)一步地，均衡模塊302還用于連接蓄電池的均衡開關(guān)，導(dǎo)通蓄電池的均衡回路，直至蓄電池的電壓降低至預(yù)置正常范圍內(nèi)，并重新觸發(fā)采集模塊301；

進(jìn)一步地，導(dǎo)通模塊303還用于在判斷蓄電池的電壓低于預(yù)置故障閾值后，并通過預(yù)置數(shù)據(jù)判斷蓄電池不正常后，連接蓄電池的內(nèi)阻開關(guān)和核容開關(guān)，導(dǎo)通蓄電池的內(nèi)阻回路和核容回路，得到故障結(jié)果，故障結(jié)果包括蓄電池的內(nèi)阻值和核定容量。

在本實施例中，采集模塊實時采集蓄電池的數(shù)據(jù)?；诓杉瘮?shù)據(jù)，均衡模塊根據(jù)不同蓄電池單體的電壓值識別單體狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的均衡策略，實現(xiàn)蓄電池單體的電壓均衡；導(dǎo)通模塊通過邏輯判斷蓄電池單體是否可能存在故障。蓄電池單體可能存在故障情況下，故障判別模塊在線測量蓄電池單體的內(nèi)阻或隔離后核定容量來確定單體是否故障，確定是故障蓄電池單體有故障重構(gòu)模塊隔離故障啟用備用蓄電池。

在本實施例中，蓄電池單體內(nèi)置有均衡回路、內(nèi)阻回路和核容回路，則構(gòu)成了本發(fā)明實施例提供的一種蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)裝置的一個智能均衡及故障重構(gòu)單體模塊，如圖4所示。

如圖5所示，蓄電池智能均衡及故障重構(gòu)裝置連接一個蓄電池組，該蓄電池組有n+2個單體模塊，其中n為主供單體模塊數(shù)，2為備用單體模塊數(shù)。為了實現(xiàn)冗余設(shè)計，一般蓄電池組會配用兩個單體模塊作為備用。

模塊mn由隔離回路由kn1、kn2kn3組成、均衡回路由kn4和rn1組成、內(nèi)阻回路由kn4和rn1及kn5和rn2共同組成、核容回路由kn6和rn3組成。

均衡模塊執(zhí)行均衡策略時控制均衡回路的開關(guān)kn4，并通過電阻rn1放電，從而實現(xiàn)不同單體電壓的均衡。故障判別模塊預(yù)測單體可能存在故障情況下，需要通過內(nèi)阻回路kn4和rn1及kn5和rn2來測量單體的內(nèi)阻或通過核容回路kn6和rn3核定單體的容量來確定單體是否故障。故障重構(gòu)模塊在確定單體故障情況下通過隔離回路kn1、kn2kn3隔離單體，穩(wěn)定蓄電池組的電壓輸出。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。