技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明給出了一種自吸附牽引線約束裝置，包括無人機(jī)載體、固定機(jī)殼、彈出機(jī)構(gòu)和至少一組吸附機(jī)構(gòu)，無人機(jī)載體包括控制模塊和電源，電源與控制模塊相對應(yīng)連接，無人機(jī)載體還包括任務(wù)管理模塊和視覺探測系統(tǒng)，任務(wù)管理模塊與控制模塊，固定機(jī)殼設(shè)置在無人機(jī)載體下方，彈出機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)和傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)和微型電機(jī)均設(shè)置在固定機(jī)殼內(nèi)的一固定豎板上，傳送機(jī)構(gòu)包括至少一個掛鉤，微型電機(jī)與控制模塊相對應(yīng)連接，每一組吸附機(jī)構(gòu)包括掛環(huán)和吸附磁鐵，吸附磁鐵與掛環(huán)活動連接，掛環(huán)掛接在掛鉤上。本發(fā)明能夠更好的實現(xiàn)牽引線的放置工作，實現(xiàn)初步放線完全自動化，無人工參與，保證放置的高效性與穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：張利民;董罡;苗培青;明志舒;張洪健;張益;黃鵬;高凱;聶其兵;劉志強(qiáng);黃義波;張晶晶;張京江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院;濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司;國家電網(wǎng)公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.09
技術(shù)公布日：2017.09.08