本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域,特別涉及一種智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
大功率晶閘管整流設(shè)備主要用于有色金屬冶煉、化學(xué)工業(yè)、熱工實(shí)驗(yàn)、造紙等,如:電解鋁、鎂、鋅、銅等有色金屬及化工食鹽電解(隔膜、離子膜)、水電解等各類大電流直流電源且穩(wěn)流精度較高的場合。
近年來,冶金和化工等行業(yè)的客戶對(duì)大功率整流設(shè)備的要求越來越高,特別是對(duì)于鋁電解行業(yè)來說,直流電流的平穩(wěn)度是影響鋁電解產(chǎn)量的重要因素之一。鋁電解中,陽極效應(yīng)能引起系列電流大幅度波動(dòng);若無穩(wěn)流措施,鋁液面會(huì)出現(xiàn)振擺,易造成極間短路。為正常生產(chǎn),必須加大電解槽極距,結(jié)果導(dǎo)致槽電壓上升、電耗增多、槽溫過高和電流效率降低等不良局面發(fā)生,穩(wěn)流控制就成了鋁冶煉中不可缺少的重要環(huán)節(jié),而長期倍受關(guān)注。目前市場上存在模擬的、半模擬半數(shù)字、全數(shù)字的大功率整流控制系統(tǒng),但其穩(wěn)定性和可靠性不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng),其具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。
本發(fā)明的解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng),包括電源模塊、dsp控制模塊、cpld驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)交換模塊和同步檢測模塊,其中:
所述電源模塊,為所述dsp控制模塊、cpld驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)交換模塊和同步檢測模塊供電;
所述dsp控制模塊通過數(shù)據(jù)交換模塊與所述cpld驅(qū)動(dòng)模塊連接,用于與cpld驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,以及實(shí)現(xiàn)整流設(shè)備控制系統(tǒng)的通訊;
所述cpld驅(qū)動(dòng)模塊與所述dsp控制模塊、數(shù)據(jù)交換模塊和同步檢測模塊連接,用于與dsp控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,以及整流設(shè)備控制系統(tǒng)的同步信號(hào)采樣;
所述數(shù)據(jù)交換模塊連接所述dsp控制模塊和cpld驅(qū)動(dòng)模塊,用于dsp控制模塊和cpld驅(qū)動(dòng)模塊之間的數(shù)據(jù)交換;
所述同步檢測模塊連接所述cpld驅(qū)動(dòng)模塊,用于將外部輸入的交流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為cpld能接收的同步信號(hào)。
本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述電源模塊包括電源轉(zhuǎn)換電路,所述電源轉(zhuǎn)換電路用于將外部輸入的24v電源分別轉(zhuǎn)換為±15v、5v、3.3v、1.9v、隔離的5v和/或隔離的24v電源。
本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述dsp控制模塊包括dsp芯片、dsp外圍電路、ad采樣電路、熱備冗余切換電路和通訊電路;
所述dsp外圍電路包括晶振電路和撥碼開關(guān)電路,所述晶振電路用于為dsp芯片提供基本的時(shí)鐘信號(hào),所述撥碼開關(guān)電路用于設(shè)置所述大功率整流設(shè)備的pi參數(shù)和作為從站通訊的從站地址;
所述ad采樣電路用于采樣輸出直流電流或直流電壓;
所述熱備冗余切換電路用于a通道和b通道之間的熱備冗余主從通道仲裁以及主從通道的切換;
所述通訊電路用于整流設(shè)備控制系統(tǒng)和plc或dcs通訊。
本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述ad采樣電路包括電流采樣電路和電壓采樣電路;
所述電流采樣電路,用于從直流電流傳感器送過來的直流電流采樣信號(hào),通過采樣電路,再通過外部ad采樣芯片,將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào);
所述電壓采樣電路,用于從直流電壓傳感器送過來的直流電壓采樣信號(hào),通過采樣電路,再通過外部ad采樣芯片,將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)。
本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述通訊電路包括兩路rs485通訊、一路工業(yè)以太網(wǎng)通訊和一路can總線通訊;
所述兩路rs485通訊,用于整流設(shè)備控制系統(tǒng)和plc或dcs的rs485通訊,兩路為熱備用;
所述一路工業(yè)以太網(wǎng)通訊,用于英特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),通過手機(jī)app或電腦上在ie瀏覽器上查看整流器運(yùn)行狀態(tài),或定時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至手機(jī)或監(jiān)控設(shè)備;
所述一路can總線通訊,用于a、b通道之間的dsp控制模塊的can總線通訊,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述cpld驅(qū)動(dòng)模塊包括cpld芯片、晶振電路和撥碼開關(guān)電路;
所述晶振電路用于為cpld芯片提供基本的時(shí)鐘信號(hào);
所述撥碼開關(guān)電路用于設(shè)置該大功率整流設(shè)備的同步信號(hào)參數(shù)。
本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述數(shù)據(jù)交換模塊為雙口ram電路,用于dsp控制模塊和cpld驅(qū)動(dòng)模塊之間的數(shù)據(jù)交換。
本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述同步檢測模塊包括兩路同步信號(hào),用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)雙同步。
本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)還包括光脈沖輸出模塊,所述光脈沖輸出模塊與cpld驅(qū)動(dòng)模塊連接,用于產(chǎn)生12脈波觸發(fā)脈沖,并通過電光轉(zhuǎn)換為光信號(hào),通過光纖傳輸至光功放板,再通過光電轉(zhuǎn)換為電信號(hào)驅(qū)動(dòng)晶閘管。這樣,光纖具有更強(qiáng)的抗干擾能力,采用光電脈沖觸發(fā)和磁隔離技術(shù),使主回路與觸發(fā)脈沖控制器完全電氣隔離,提高了控制器的抗電磁和瞬間高壓的沖擊能力。
本發(fā)明所述的智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng),其采用dsp+cpld的架構(gòu),主控芯片可以采用功能強(qiáng)大的dsp控制器,例如tms320f28335,與現(xiàn)有技術(shù)中常用的89c52、80c196等單片機(jī)相比,dsp的運(yùn)算速度更快、觸發(fā)脈沖精度高、功耗小、外設(shè)集成度高、數(shù)據(jù)以及程序存儲(chǔ)量大、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法,也可以實(shí)現(xiàn)多路modbus、ppi、mpi通訊,can總線通訊和以太網(wǎng)通訊等,芯片內(nèi)的控制程序集成了嵌入式web功能,可以通過電腦的ie瀏覽器查看整流系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài);移相和觸發(fā)芯片采用功能強(qiáng)大的復(fù)雜可編程邏輯器件cpld,實(shí)現(xiàn)同步信號(hào)采集和產(chǎn)生移相觸發(fā)脈沖的功能,提高整流設(shè)備控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外,通過采用雙通道熱備份技術(shù),容錯(cuò)性高,雙通道之間可以無擾動(dòng)切換,可帶電更換主板,不影響正常運(yùn)行,維護(hù)方便;通訊電路包括兩路rs485通訊、一路工業(yè)以太網(wǎng)通訊和一路can總線通訊,具有網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的功能,可通過手機(jī)app或在全球任意地方的電腦上通過ie瀏覽器查看整流器運(yùn)行狀態(tài),也可以定時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至手機(jī)或監(jiān)控設(shè)備上,使用便捷。
附圖說明
構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)的原理框圖;
圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;
圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)中光電脈沖的傳輸示意圖;
圖4和圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)中電源模塊的電路原理圖;
圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)中dsp控制模塊的電路原理圖;
圖7為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)中cpld驅(qū)動(dòng)模塊的電路原理圖;
圖8為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)中同步檢測模塊的電路原理圖;
圖9為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)中脈沖輸出模塊的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述,本部分的描述僅是示范性和解釋性,不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。此外,本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述,可以對(duì)本文件中實(shí)施例中以及不同實(shí)施例中的特征進(jìn)行相應(yīng)組合。
本發(fā)明所述的智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng),如圖1和圖2所示,一種智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng),其采用a通道和b通道構(gòu)成的雙通道熱備份系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的可靠性,其中a通道或b通道的整流設(shè)備控制系統(tǒng)包括電源模塊、dsp控制模塊、cpld驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)交換模塊和同步檢測模塊,其中:
所述電源模塊,為所述dsp控制模塊、cpld驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)交換模塊和同步檢測模塊供電;
所述dsp控制模塊通過數(shù)據(jù)交換模塊與所述cpld驅(qū)動(dòng)模塊連接,用于與cpld驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,以及實(shí)現(xiàn)整流設(shè)備控制系統(tǒng)的通訊;
所述cpld驅(qū)動(dòng)模塊與所述dsp控制模塊、數(shù)據(jù)交換模塊和同步檢測模塊連接,用于與dsp控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,以及整流設(shè)備控制系統(tǒng)的同步信號(hào)采樣;
所述數(shù)據(jù)交換模塊為雙口ram電路,連接所述dsp控制模塊和cpld驅(qū)動(dòng)模塊,用于dsp控制模塊和cpld驅(qū)動(dòng)模塊之間的數(shù)據(jù)交換;
所述同步檢測模塊連接所述cpld驅(qū)動(dòng)模塊,用于將外部輸入的220v交流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為cpld能接收的同步信號(hào)。
優(yōu)選的是,所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)還包括光脈沖輸出模塊,所述光脈沖輸出模塊與cpld驅(qū)動(dòng)模塊連接,用于產(chǎn)生12脈波觸發(fā)脈沖,并通過電光轉(zhuǎn)換為光信號(hào),通過光纖傳輸至光功放板,再通過光電轉(zhuǎn)換為電信號(hào)驅(qū)動(dòng)晶閘管。
所述a通道的dsp控制模塊和b通道的dsp控制模塊,通過can總線進(jìn)行通訊;所述a通道的cpld驅(qū)動(dòng)模塊和b通道的cpld驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)連接。
如圖2所示,a通道的12脈波控制器a的dsp產(chǎn)生12路脈沖作為整流器a的觸發(fā)脈沖外,同時(shí)通過cpld將12路脈沖整合成1路有規(guī)律的脈沖信號(hào)送給b通道的控制器b的cpld,控制器b的cpld監(jiān)測該脈沖是否正常,如果不正常且電流異常則b通道的控制器b切換為主站;同理,控制器b工作過程相同。這樣,整流控制器采用雙通道熱備份,提高了系統(tǒng)的可靠性。
所述dsp控制模塊,通過外部16位a/d芯片對(duì)電流、電壓等進(jìn)行采樣,根據(jù)電流設(shè)定值和采樣的實(shí)際電流值,按照自適應(yīng)pi控制算法,計(jì)算出當(dāng)前的控制角,產(chǎn)生相應(yīng)的觸發(fā)脈沖,并通過cpld驅(qū)動(dòng)模塊、12脈波觸發(fā)脈沖,通過光纖經(jīng)光功放板將觸發(fā)脈沖輸出至功放電路驅(qū)動(dòng)晶閘管。
如圖3所示,所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng),采用光電脈沖觸發(fā)和磁隔離技術(shù),在主板上產(chǎn)生觸發(fā)脈沖,并實(shí)現(xiàn)電光轉(zhuǎn)換,再通過光纖傳輸?shù)焦夤Ψ虐?,進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換后,通過功放電路輸出,經(jīng)脈沖變壓器調(diào)整后驅(qū)動(dòng)晶閘管,使主回路與觸發(fā)脈沖控制器完全電氣隔離,提高了控制器的抗電磁和瞬間高壓的沖擊能力。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本發(fā)明另一實(shí)施例中,所述電源模塊包括電源轉(zhuǎn)換電路,所述電源轉(zhuǎn)換電路用于將外部輸入的24v電源分別轉(zhuǎn)換為±15v、5v、3.3v、1.9v、隔離的5v和/或隔離的24v電源。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本發(fā)明另一實(shí)施例中,所述dsp控制模塊包括dsp芯片、dsp外圍電路、ad采樣電路、熱備冗余切換電路和通訊電路;
所述dsp外圍電路包括晶振電路和撥碼開關(guān)電路,所述晶振電路用于為dsp芯片提供基本的時(shí)鐘信號(hào),所述撥碼開關(guān)電路用于設(shè)置所述大功率整流設(shè)備的pi參數(shù)和作為從站通訊的從站地址;
所述ad采樣電路用于采樣輸出直流電流或直流電壓;
所述熱備冗余切換電路用于a通道和b通道之間的熱備冗余主從通道仲裁以及主從通道的切換;
所述通訊電路用于整流設(shè)備控制系統(tǒng)和plc或dcs通訊。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本發(fā)明另一實(shí)施例中,所述ad采樣電路包括電流采樣電路和電壓采樣電路;
所述電流采樣電路,用于從直流電流傳感器送過來的直流電流采樣信號(hào),通過采樣電路,再通過外部16位的ad采樣芯片,將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào);
所述電壓采樣電路,用于從直流電壓傳感器送過來的直流電壓采樣信號(hào),通過采樣電路,再通過外部16位的ad采樣芯片,將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本發(fā)明另一實(shí)施例中,所述通訊電路包括兩路以上的rs485通訊、一路工業(yè)以太網(wǎng)通訊和一路can總線通訊;
所述兩路rs485通訊,用于整流設(shè)備控制系統(tǒng)和plc或dcs的rs485通訊,兩路為熱備用,可與西門子、ab等plc進(jìn)行modbus、ppi、mpi等通訊;
所述一路工業(yè)以太網(wǎng)通訊,用于英特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),通過手機(jī)app或電腦上在ie瀏覽器上查看整流器運(yùn)行狀態(tài),或定時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至手機(jī)或監(jiān)控設(shè)備,其中網(wǎng)絡(luò)通訊芯片可以采用arm處理器stm32f407,其可以輕松實(shí)現(xiàn)多路modbus、ppi、mpi通訊,can總線通訊和以太網(wǎng)通訊等,可以和西門子、莫迪康等plc進(jìn)行profinet、modbus/tcp通訊;
所述一路can總線通訊,用于a、b通道之間的dsp控制模塊的can總線通訊,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本發(fā)明另一實(shí)施例中,所述cpld驅(qū)動(dòng)模塊包括cpld芯片、晶振電路和撥碼開關(guān)電路;
所述晶振電路用于為cpld芯片提供基本的時(shí)鐘信號(hào);
所述撥碼開關(guān)電路用于設(shè)置該大功率整流設(shè)備的同步信號(hào)參數(shù)。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本發(fā)明另一實(shí)施例中,所述同步檢測模塊包括兩路同步信號(hào),用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)雙同步。
另外,如圖4所示,為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)中電源模塊的電路原理圖。24v+、24v-作為dc24v的輸入,通過濾波電容e21,再經(jīng)urb2405ymd-10wr3電源模塊,再經(jīng)濾波電容e13后產(chǎn)生5v電源;通過濾波電容e9,再經(jīng)urb2415ymd-10wr3電源模塊,再經(jīng)濾波電容e15后產(chǎn)生-15v電源,經(jīng)濾波電容e17后產(chǎn)生+15v電源;通過濾波電容e19,再經(jīng)urb2424ymd-10wr3電源模塊,再經(jīng)濾波電容e20后產(chǎn)生25v電源kv24。
圖5為將5v電源v50經(jīng)電源模塊tps767d301pwp轉(zhuǎn)換成1.9v電源v19、3.3v電源v33的電源模塊的電路原理圖。
如圖6所示,為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)中dsp控制模塊的電路原理圖。其中,dsp芯片,選用tms320f28335芯片。
如圖7所示,為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)中cpld驅(qū)動(dòng)模塊的電路原理圖。其中,cpld選用epm1270t14415n芯片。
如圖8所示,為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)中同步檢測模塊的電路原理圖。其主要將外部交流220v用變壓器變?yōu)榻涣?5v,再通過74lvc1g123轉(zhuǎn)成方波信號(hào)。
如圖9所示,為本發(fā)明一種實(shí)施例所述智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng)中脈沖輸出模塊的電路原理圖。脈沖輸出模塊包含上面的驅(qū)動(dòng)電路12個(gè),其中ds75451是增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力,hfbr-1414是電光信號(hào)轉(zhuǎn)換頭。
本發(fā)明所述的智能化大功率整流設(shè)備控制系統(tǒng),其采用dsp+cpld的架構(gòu),主控芯片可以采用功能強(qiáng)大的dsp控制器,例如tms320f28335,與現(xiàn)有技術(shù)中常用的89c52、80c196等單片機(jī)相比,dsp的運(yùn)算速度更快、觸發(fā)脈沖精度高、功耗小、外設(shè)集成度高、數(shù)據(jù)以及程序存儲(chǔ)量大、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法,也可以實(shí)現(xiàn)多路modbus、ppi、mpi通訊,can總線通訊和以太網(wǎng)通訊等,芯片內(nèi)的控制程序集成了嵌入式web功能,可以通過電腦的ie瀏覽器查看整流系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài);移相和觸發(fā)芯片采用功能強(qiáng)大的復(fù)雜可編程邏輯器件cpld,實(shí)現(xiàn)同步信號(hào)采集和產(chǎn)生移相觸發(fā)脈沖的功能,提高整流設(shè)備控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外,通過采用雙通道熱備份技術(shù),容錯(cuò)性高,雙通道之間可以無擾動(dòng)切換,可帶電更換主板,不影響正常運(yùn)行,維護(hù)方便;通訊電路包括兩路rs485通訊、一路工業(yè)以太網(wǎng)通訊和一路can總線通訊,具有網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的功能,可通過手機(jī)app或在全球任意地方的電腦上通過ie瀏覽器查看整流器運(yùn)行狀態(tài),也可以定時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至手機(jī)或監(jiān)控設(shè)備上,使用便捷。
上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下,都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。