本發(fā)明屬于智能管理與控制技術(shù)，尤其涉及一種智能鋰電池電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，隨著電動(dòng)車輕型化、小型化的要求，鋰電池在電動(dòng)車上的應(yīng)用越來(lái)越普及，從嚴(yán)格意義上講，現(xiàn)有的一般電池管理系統(tǒng)僅僅具備過(guò)充、過(guò)放保護(hù)和溫度保護(hù)功能，只能算是一個(gè)電池監(jiān)視系統(tǒng)，并不是真真意義上的電池管理系統(tǒng)。上述一般系統(tǒng)只是根據(jù)充電、放電截止電壓來(lái)判斷是否對(duì)電池組進(jìn)行充放電電池均衡管理和充放電控制技術(shù)也是主要的技術(shù)難點(diǎn)，尤其是無(wú)能耗均衡技術(shù)以及與之配合工作的充電控制技術(shù)對(duì)電池管理系統(tǒng)而言至關(guān)重要。
載頻是描述信號(hào)脈內(nèi)特性的核心參數(shù)之一，精確估計(jì)出通信信號(hào)的載頻對(duì)于調(diào)制方式的識(shí)別、特定信號(hào)的搜索以及解調(diào)等都具有重要的意義。
綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：沒(méi)有將電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)、電量預(yù)測(cè)、均衡管理和充放電強(qiáng)度控制有機(jī)結(jié)合起來(lái)，在實(shí)際應(yīng)用中意義不大；而且預(yù)測(cè)智能化程度低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝使用方便、提高工作效率的智能鋰電池電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)。
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：
一種智能鋰電池電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)，所述智能鋰電池電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)包括：
通過(guò)電壓偵測(cè)單元來(lái)測(cè)定電量的鋰電池組；
通過(guò)充電器接口為鋰電池組充電的充電單元；
與電壓偵測(cè)電路連接，將電壓檢測(cè)單元中的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器把電學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)當(dāng)電壓低于某一值時(shí)進(jìn)行處理的中央處理器；
對(duì)中央處理器處理的當(dāng)電壓低于某一值時(shí)信息進(jìn)行提示的提示單元；
與充電單元連接，對(duì)充電的信息進(jìn)行控制的控制單元；
與中央處理器連接，通過(guò)無(wú)線電波把數(shù)據(jù)傳向客戶終端的藍(lán)牙系統(tǒng)；
所述客戶終端包括手機(jī)客戶端和pc客戶端；
提示單元包括音頻提示器和提示燈；
中央處理器包括指令順序控制模塊、操作控制模塊、數(shù)據(jù)加工模塊；
所述指令順序模塊，用于控制程序中指令的執(zhí)行順序，控制提示單元和藍(lán)牙系統(tǒng)；
所述數(shù)據(jù)加工模塊，用于對(duì)電壓偵測(cè)單元傳來(lái)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，所述數(shù)據(jù)加工模塊使用傅里葉變換的處理方法，具體包括：
依照快速傅里葉變換規(guī)則，從存儲(chǔ)單元的2n個(gè)存儲(chǔ)子單元中并行讀取待處理的2n個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)，生成待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組，其中，所述2n個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)中的每個(gè)點(diǎn)按照設(shè)定規(guī)則存儲(chǔ)在不同的存儲(chǔ)子單元中，n為大于或等于1的自然數(shù)；
所述依照快速傅里葉變換規(guī)則，從存儲(chǔ)單元的2n個(gè)存儲(chǔ)子單元中并行讀取待處理的2n個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)，生成待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組的步驟包括：
依照所述快速傅里葉變換規(guī)則，從本地保存的二維地址存儲(chǔ)表中，確定所述待處理的2n個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)中每個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)所在的存儲(chǔ)子單元，以及所述每個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)在所在的存儲(chǔ)子單元中的存儲(chǔ)地址，其中，所述二維地址存儲(chǔ)表由存儲(chǔ)子單元和快速傅里葉變換點(diǎn)在存儲(chǔ)子單元中的存儲(chǔ)地址之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系組成；
根據(jù)確定的所述每個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)所在的存儲(chǔ)子單元以及在所在的存儲(chǔ)子單元中的存儲(chǔ)地址，并行地從所述2n個(gè)存儲(chǔ)子單元中讀取所述待處理的2n個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)，生成所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組。
所述將所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組交給快速傅里葉變換并行運(yùn)算單元進(jìn)行快速傅里葉變換并行處理的步驟包括：
當(dāng)n等于1時(shí)，將所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組交給1個(gè)信號(hào)幅度均衡器、1個(gè)快速傅里葉變換基本運(yùn)算單元、1個(gè)旋轉(zhuǎn)因子乘法器、和1個(gè)信號(hào)幅度補(bǔ)償器進(jìn)行快速傅里葉變換并行處理；
當(dāng)n大于1時(shí)，將所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組交給2n-1個(gè)信號(hào)幅度均衡器、2n-2個(gè)快速傅里葉變換基本運(yùn)算單元、2n-1個(gè)旋轉(zhuǎn)因子乘法器、和2n-1個(gè)信號(hào)幅度補(bǔ)償器進(jìn)行快速傅里葉變換并行處理。
所述當(dāng)n大于1時(shí)，將所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組交給2n-1個(gè)信號(hào)幅度均衡器、2n-2個(gè)快速傅里葉變換基本運(yùn)算單元、2n-1個(gè)旋轉(zhuǎn)因子乘法器、和2n-1個(gè)信號(hào)幅度補(bǔ)償器進(jìn)行快速傅里葉變換并行處理的步驟包括：
并行讀取所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組，通過(guò)并串轉(zhuǎn)換將并行讀取的所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組轉(zhuǎn)換為符合所述2n-1個(gè)信號(hào)幅度均衡器吞吐量的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)后，交由所述2n-1個(gè)信號(hào)幅度均衡器進(jìn)行并行移位操作；
將進(jìn)行了移位操作后的所述快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述2n-2個(gè)快速傅里葉變換基本運(yùn)算單元進(jìn)行并行快速傅里葉變換運(yùn)算；
判斷本組快速傅里葉變換運(yùn)算是否為本級(jí)快速傅里葉變換的最后一組快速傅里葉變換運(yùn)算；
若是最后一組快速傅里葉變換運(yùn)算，則將進(jìn)行了所述并行快速傅里葉變換運(yùn)算后的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述2n-1個(gè)信號(hào)幅度補(bǔ)償器進(jìn)行并行信號(hào)幅度恢復(fù)后，通過(guò)串并轉(zhuǎn)換將進(jìn)行了所述信號(hào)幅度恢復(fù)后的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為符合所述2n個(gè)存儲(chǔ)子單元吞吐量的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述2n個(gè)存儲(chǔ)子單元；
若不是最后一組快速傅里葉變換運(yùn)算，則將進(jìn)行了所述并行快速傅里葉變換運(yùn)算后的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述2n-1個(gè)旋轉(zhuǎn)因子乘法器進(jìn)行并行旋轉(zhuǎn)運(yùn)算后，通過(guò)串并轉(zhuǎn)換將進(jìn)行所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)算后的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為符合所述2n個(gè)存儲(chǔ)子單元吞吐量的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述2n個(gè)存儲(chǔ)子單元。
將所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組交給快速傅里葉變換并行運(yùn)算單元進(jìn)行快速傅里葉變換并行處理；
將所述快速傅里葉變換并行處理后的處理結(jié)果并行寫回所述2n個(gè)存儲(chǔ)子單元的每個(gè)子單元中。
所述操作控制模塊，用于根據(jù)指令的功能，產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號(hào)，發(fā)給提示單元和藍(lán)牙系統(tǒng)，從而控制這些部件按指令的要求進(jìn)行動(dòng)作；
所述電壓偵測(cè)單元內(nèi)置有電壓偵測(cè)傳感器；
所述數(shù)據(jù)加工模塊的處理方法還包括：
對(duì)電壓偵測(cè)傳感器檢測(cè)的信號(hào)求循環(huán)共變函數(shù)；對(duì)所述循環(huán)共變函數(shù)進(jìn)行傅里葉變換，求其循環(huán)共變譜；通過(guò)所述循環(huán)共變譜提取循環(huán)頻率ε＝0hz的截面；搜索所述截面的正負(fù)半軸的峰值，找到所述峰值對(duì)應(yīng)的正負(fù)頻率值，并取絕對(duì)值后求均值作為載頻電壓的估計(jì)值；
所述接收信號(hào)的循環(huán)共變函數(shù)包括：
所述信號(hào)含有服從sαs分布噪聲的mpsk信號(hào)，可以表示為：
其中e是信號(hào)的平均功率，
其中(x(t-τ))<p-1>＝|x(t-τ)|p-2x*(t-τ)，γx(t-τ)是x(t)的分散系數(shù)，則x(t)的循環(huán)共變定義為：
其中ε稱為循環(huán)頻率，t為一個(gè)碼元周期。
進(jìn)一步，所述接收信號(hào)的循環(huán)共變譜按以下進(jìn)行：
循環(huán)共變譜是循環(huán)共變函數(shù)的傅里葉變換，表示為：
其循環(huán)共變譜推導(dǎo)為：
當(dāng)m≥4時(shí)，在
當(dāng)m＝2時(shí)，
其中q(f)為q(t)的傅里葉變換，且
進(jìn)一步，所述通過(guò)提取循環(huán)共變譜中循環(huán)頻率ε＝0hz的截面實(shí)現(xiàn)載頻估計(jì)，按以下進(jìn)行：
所述循環(huán)共變譜在n＝0即ε＝0hz截面上的包絡(luò)為：
當(dāng)f＝±fc時(shí)，包絡(luò)取得最大值。
進(jìn)一步，所述電壓偵測(cè)傳感器力傳感器的的信號(hào)模型表示為：
其中，n為時(shí)頻重疊信號(hào)的信號(hào)分量個(gè)數(shù)，n(t)是加性高斯白噪聲，si(t)為時(shí)頻重疊信號(hào)的信號(hào)分量，表示為
進(jìn)一步，所述充電單元內(nèi)置有數(shù)字調(diào)制模塊，所述數(shù)字調(diào)制模塊的接收信號(hào)y(t)表示為：
y(t)＝x(t)+n(t)；
其中，x(t)為數(shù)字調(diào)制信號(hào)，n(t)為服從標(biāo)準(zhǔn)sαs分布的脈沖噪聲，x(t)的解析形式表示為：
其中，n為采樣點(diǎn)數(shù)，an為發(fā)送的信息符號(hào)，在mask信號(hào)中，an＝0，1，2，…，m-1，m為調(diào)制階數(shù)，an＝ej2πε/m，ε＝0,1,2,…,m-1，g(t)表示矩形成型脈沖，tb表示符號(hào)周期，fc表示載波頻率，載波初始相位
本發(fā)明當(dāng)鋰電池電量耗盡時(shí)電壓檢測(cè)電路通過(guò)檢測(cè)鋰電池電壓而低于某一值，這時(shí)會(huì)通過(guò)電壓檢測(cè)單元中的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器把電學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并傳向中央處理器，中央處理器做出處理把信號(hào)傳向藍(lán)牙系統(tǒng)和提示單元，提示單元有提示音和提示燈作出提示，藍(lán)牙會(huì)把數(shù)據(jù)傳向終端，最后通過(guò)控制系統(tǒng)控制充電總開(kāi)關(guān)，充電單元具有充電接口以便充電。
本發(fā)明將通過(guò)電壓掃描的方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)所有電池單元的電壓檢測(cè)，省去了傳統(tǒng)方法中必須要采用的開(kāi)關(guān)陣列，同時(shí)也避免了共地隔離的難題。相比而言，該方案成本較低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。所述電池控制單元能夠根據(jù)電池當(dāng)前狀態(tài)和單體電池之間的容差大小實(shí)時(shí)控制均衡電流的強(qiáng)度和充電器充電模式，避免了電池組可能會(huì)同時(shí)出現(xiàn)過(guò)充電和欠充電的問(wèn)題，使得電池組的容量最大限度發(fā)揮，有效增加了電池組的使用壽命。
本發(fā)明的電量預(yù)測(cè)方法獲得的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，而且智能化程度高。
本發(fā)明的中央處理器采用了傅里葉變換的處理方法，使中央處理器處理數(shù)據(jù)更高效、快捷，對(duì)電壓偵測(cè)單元傳來(lái)的數(shù)據(jù)信息快速處理，快速控制藍(lán)牙系統(tǒng)和提示單元。
本發(fā)明可以對(duì)載頻電壓進(jìn)行估計(jì)；具有較好的估計(jì)性能；而且本發(fā)明的信號(hào)處理方法保證了準(zhǔn)確數(shù)據(jù)的獲得；
在相同的仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境和相同的載波頻率、采樣頻率、采樣點(diǎn)數(shù)和信噪比等信號(hào)參數(shù)設(shè)置條件下，本發(fā)明比現(xiàn)有的方法具有更好的估計(jì)性能。充分保證了設(shè)備的安全和增加使用壽命。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的模塊化智能鋰電池控制系統(tǒng)示意圖。
圖中：1、鋰電池組；2、充電單元；3、控制單元；4、提示單元；5、中央處理器(cpu)；6、藍(lán)牙系統(tǒng)；7、電壓偵測(cè)單元。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下。
下面結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明智能鋰電池電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)作詳細(xì)的描述。
本發(fā)明實(shí)施例提供的智能鋰電池電動(dòng)巡邏車控制系統(tǒng)，包括：
通過(guò)電壓偵測(cè)單元7來(lái)測(cè)定電量的鋰電池組1；
通過(guò)充電器接口為鋰電池組充電的充電單元2；
與電壓偵測(cè)電路連接，將電壓檢測(cè)單元中的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器把電學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)當(dāng)電壓低于某一值時(shí)進(jìn)行處理的中央處理器5；
對(duì)中央處理器處理的當(dāng)電壓低于某一值時(shí)信息進(jìn)行提示的提示單元4；
與充電單元連接，對(duì)充電的信息進(jìn)行控制的控制單元3；
與中央處理器連接，通過(guò)無(wú)線電波把數(shù)據(jù)傳向客戶終端的藍(lán)牙系統(tǒng)6。
進(jìn)一步，所述客戶終端包括手機(jī)客戶端和pc客戶端。
進(jìn)一步，提示單元包括音頻提示器和提示燈。
所述中央處理器5包括指令順序控制模塊、操作控制模塊、數(shù)據(jù)加工模塊。
所述指令順序模塊，用于控制程序中指令的執(zhí)行順序，控制提示單元和藍(lán)牙系統(tǒng)；
所述數(shù)據(jù)加工模塊，用于對(duì)電壓偵測(cè)單元傳來(lái)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，或進(jìn)行其他的信息處理。該模塊使用了傅里葉變換的處理方法，該方法包括：
步驟一：依照快速傅里葉變換規(guī)則，從存儲(chǔ)單元的2n個(gè)存儲(chǔ)子單元中并行讀取待處理的2n個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)，生成待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組，其中，所述2n個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)中的每個(gè)點(diǎn)按照設(shè)定規(guī)則存儲(chǔ)在不同的存儲(chǔ)子單元中，n為大于或等于1的自然數(shù)；
所述依照快速傅里葉變換規(guī)則，從存儲(chǔ)單元的2n個(gè)存儲(chǔ)子單元中并行讀取待處理的2n個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)，生成待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組的步驟包括：
依照所述快速傅里葉變換規(guī)則，從本地保存的二維地址存儲(chǔ)表中，確定所述待處理的2n個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)中每個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)所在的存儲(chǔ)子單元，以及所述每個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)在所在的存儲(chǔ)子單元中的存儲(chǔ)地址，其中，所述二維地址存儲(chǔ)表由存儲(chǔ)子單元和快速傅里葉變換點(diǎn)在存儲(chǔ)子單元中的存儲(chǔ)地址之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系組成；
根據(jù)確定的所述每個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)所在的存儲(chǔ)子單元以及在所在的存儲(chǔ)子單元中的存儲(chǔ)地址，并行地從所述2n個(gè)存儲(chǔ)子單元中讀取所述待處理的2n個(gè)快速傅里葉變換點(diǎn)，生成所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組。
所述將所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組交給快速傅里葉變換并行運(yùn)算單元進(jìn)行快速傅里葉變換并行處理的步驟包括：
當(dāng)n等于1時(shí)，將所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組交給1個(gè)信號(hào)幅度均衡器、1個(gè)快速傅里葉變換基本運(yùn)算單元、1個(gè)旋轉(zhuǎn)因子乘法器、和1個(gè)信號(hào)幅度補(bǔ)償器進(jìn)行快速傅里葉變換并行處理；
當(dāng)n大于1時(shí)，將所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組交給2n-1個(gè)信號(hào)幅度均衡器、2n-2個(gè)快速傅里葉變換基本運(yùn)算單元、2n-1個(gè)旋轉(zhuǎn)因子乘法器、和2n-1個(gè)信號(hào)幅度補(bǔ)償器進(jìn)行快速傅里葉變換并行處理。
所述當(dāng)n大于1時(shí)，將所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組交給2n-1個(gè)信號(hào)幅度均衡器、2n-2個(gè)快速傅里葉變換基本運(yùn)算單元、2n-1個(gè)旋轉(zhuǎn)因子乘法器、和2n-1個(gè)信號(hào)幅度補(bǔ)償器進(jìn)行快速傅里葉變換并行處理的步驟包括：
并行讀取所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組，通過(guò)并串轉(zhuǎn)換將并行讀取的所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組轉(zhuǎn)換為符合所述2n-1個(gè)信號(hào)幅度均衡器吞吐量的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)后，交由所述2n-1個(gè)信號(hào)幅度均衡器進(jìn)行并行移位操作；
將進(jìn)行了移位操作后的所述快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述2n-2個(gè)快速傅里葉變換基本運(yùn)算單元進(jìn)行并行快速傅里葉變換運(yùn)算；
判斷本組快速傅里葉變換運(yùn)算是否為本級(jí)快速傅里葉變換的最后一組快速傅里葉變換運(yùn)算；
若是最后一組快速傅里葉變換運(yùn)算，則將進(jìn)行了所述并行快速傅里葉變換運(yùn)算后的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述2n-1個(gè)信號(hào)幅度補(bǔ)償器進(jìn)行并行信號(hào)幅度恢復(fù)后，通過(guò)串并轉(zhuǎn)換將進(jìn)行了所述信號(hào)幅度恢復(fù)后的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為符合所述2n個(gè)存儲(chǔ)子單元吞吐量的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述2n個(gè)存儲(chǔ)子單元；
若不是最后一組快速傅里葉變換運(yùn)算，則將進(jìn)行了所述并行快速傅里葉變換運(yùn)算后的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述2n-1個(gè)旋轉(zhuǎn)因子乘法器進(jìn)行并行旋轉(zhuǎn)運(yùn)算后，通過(guò)串并轉(zhuǎn)換將進(jìn)行所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)算后的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為符合所述2n個(gè)存儲(chǔ)子單元吞吐量的快速傅里葉變換點(diǎn)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述2n個(gè)存儲(chǔ)子單元。
步驟二：將所述待處理快速傅里葉變換點(diǎn)組交給快速傅里葉變換并行運(yùn)算單元進(jìn)行快速傅里葉變換并行處理；
步驟三：將所述快速傅里葉變換并行處理后的處理結(jié)果并行寫回所述2n個(gè)存儲(chǔ)子單元的每個(gè)子單元中。
所述操作控制模塊，用于根據(jù)指令的功能，產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號(hào)，發(fā)給提示單元4和藍(lán)牙系統(tǒng)6，從而控制這些部件按指令的要求進(jìn)行動(dòng)作。
所述電壓偵測(cè)單元內(nèi)置有電壓偵測(cè)傳感器；
所述數(shù)據(jù)加工模塊的處理方法還包括：
對(duì)電壓偵測(cè)傳感器檢測(cè)的信號(hào)求循環(huán)共變函數(shù)；對(duì)所述循環(huán)共變函數(shù)進(jìn)行傅里葉變換，求其循環(huán)共變譜；通過(guò)所述循環(huán)共變譜提取循環(huán)頻率ε＝0hz的截面；搜索所述截面的正負(fù)半軸的峰值，找到所述峰值對(duì)應(yīng)的正負(fù)頻率值，并取絕對(duì)值后求均值作為載頻電壓的估計(jì)值；
所述接收信號(hào)的循環(huán)共變函數(shù)包括：
所述信號(hào)含有服從sαs分布噪聲的mpsk信號(hào)，可以表示為：
其中e是信號(hào)的平均功率，
其中(x(t-τ))<p-1>＝|x(t-τ)|p-2x*(t-τ)，γx(t-τ)是x(t)的分散系數(shù)，則x(t)的循環(huán)共變定義為：
其中ε稱為循環(huán)頻率，t為一個(gè)碼元周期。
所述接收信號(hào)的循環(huán)共變譜按以下進(jìn)行：
循環(huán)共變譜是循環(huán)共變函數(shù)的傅里葉變換，表示為：
其循環(huán)共變譜推導(dǎo)為：
當(dāng)m≥4時(shí)，在
當(dāng)m＝2時(shí)，
其中q(f)為q(t)的傅里葉變換，且
所述通過(guò)提取循環(huán)共變譜中循環(huán)頻率ε＝0hz的截面實(shí)現(xiàn)載頻估計(jì)，按以下進(jìn)行：
所述循環(huán)共變譜在n＝0即ε＝0hz截面上的包絡(luò)為：
當(dāng)f＝±fc時(shí)，包絡(luò)取得最大值。
所述電壓偵測(cè)傳感器力傳感器的的信號(hào)模型表示為：
其中，n為時(shí)頻重疊信號(hào)的信號(hào)分量個(gè)數(shù)，n(t)是加性高斯白噪聲，si(t)為時(shí)頻重疊信號(hào)的信號(hào)分量，表示為
所述充電單元內(nèi)置有數(shù)字調(diào)制模塊，所述數(shù)字調(diào)制模塊的接收信號(hào)y(t)表示為：
y(t)＝x(t)+n(t)；
其中，x(t)為數(shù)字調(diào)制信號(hào)，n(t)為服從標(biāo)準(zhǔn)sαs分布的脈沖噪聲，x(t)的解析形式表示為：
其中，n為采樣點(diǎn)數(shù)，an為發(fā)送的信息符號(hào)，在mask信號(hào)中，an＝0，1，2，…，m-1，m為調(diào)制階數(shù)，an＝ej2πε/m，ε＝0,1,2,…,m-1，g(t)表示矩形成型脈沖，tb表示符號(hào)周期，fc表示載波頻率，載波初始相位
下面結(jié)合工作原理對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
當(dāng)鋰電池1電量耗盡時(shí)電壓檢測(cè)電路7通過(guò)檢測(cè)鋰電池電壓而低于某一值，這時(shí)會(huì)通過(guò)電壓檢測(cè)單元中的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器把電學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并傳向中央處理器5，中央處理器5做出處理把信號(hào)傳向藍(lán)牙系統(tǒng)6和提示單元4，提示單元4有提示音和提示燈作出提示，藍(lán)牙會(huì)把數(shù)據(jù)傳向終端，最后通過(guò)控制系統(tǒng)3控制充電總開(kāi)關(guān)，充電單元2具有充電接口以便充電。其中，鋰電池組1通過(guò)導(dǎo)線分別與充電單元和電壓偵測(cè)單元7連接，電壓偵測(cè)電源通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器5連接，中央處理器通過(guò)導(dǎo)線分別與藍(lán)牙系統(tǒng)6和提示單元4連接，提示單元通過(guò)導(dǎo)線與控制單元3連接，控制單元通過(guò)導(dǎo)線與充電單元2連接。
以上所述僅是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。