本發(fā)明涉及光伏發(fā)電領域,是一種基于虛擬端電壓的光伏發(fā)電運行控制策略。
背景技術:
太陽能資源豐富、可持久續(xù)用,是目前具有大規(guī)模商業(yè)化開發(fā)潛能的可再生能源之一,許多國家已經(jīng)做出大規(guī)模開發(fā)太陽能發(fā)電的決策和規(guī)劃。截至2016年底,我國光伏發(fā)電累計裝機容量達到7742萬千瓦,預計2020年光伏裝機容量達1.5億千瓦,每年新增容量2000萬千瓦左右,光伏發(fā)電呈現(xiàn)快速發(fā)展態(tài)勢。
由于受資源稟賦約束,大規(guī)模光伏發(fā)電多位于電網(wǎng)結構薄弱的沙漠/半沙漠地帶,經(jīng)逆變器并網(wǎng)。隨著光伏并網(wǎng)發(fā)電容量的增加,電網(wǎng)阻抗不可忽略,導致所接入電網(wǎng)呈現(xiàn)弱交流電網(wǎng)特性。并網(wǎng)點電壓受光伏陣列輸出功率擾動、電網(wǎng)擾動等多方面影響,易產(chǎn)生波動。波動的并網(wǎng)點電壓反過來影響光伏逆變器控制系統(tǒng)的動態(tài),基于理想電網(wǎng)條件假設的光伏逆變器控制系統(tǒng)設計被破壞,光伏逆變器的控制適應性面臨挑戰(zhàn),其運行穩(wěn)定性得到廣泛關注。
為提高光伏發(fā)電接入弱交流系統(tǒng)運行穩(wěn)定性,現(xiàn)有技術提出了一種基于光伏發(fā)電系統(tǒng)的小信號模型優(yōu)化設計光伏逆變器的控制方法,但是,由于弱交流系統(tǒng)條件下光伏逆變器的各控制環(huán)路間交互影響,現(xiàn)有的控制方法并不適用。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術問題是,克服現(xiàn)有技術的不足,提供一種科學合理,適用性強,效果佳的基于虛擬端電壓的光伏發(fā)電運行控制策略,通過在控制系統(tǒng)引入虛擬端電壓,可等效地減小電網(wǎng)阻抗,提高弱交流系統(tǒng)條件下光伏發(fā)電的運行穩(wěn)定性。
解決其技術問題采用的技術方案是,一種基于虛擬端電壓的光伏發(fā)電運行控制策略,其特征是,它包括以下步驟:
1)測量光伏逆變器的三相端電壓uta、utb、utc,經(jīng)過虛擬端電壓控制生成三相虛擬端電壓utavir、utbvir、utcvir,再經(jīng)過鎖相環(huán)后,輸出的相位為θpllvir,將三相虛擬端電壓utavir、utbvir、utcvir經(jīng)過派克變換處理得到d軸分量的有功電壓utdvir、q軸分量的無功電壓utqvir,通過pll跟蹤交流母線電壓相位,保持虛擬端電壓相量與d軸重合;測量逆變器三相電流ia、ib、ic經(jīng)過派克變換處理得到d軸分量的有功電流id、q軸分量的無功電流iq;
2)以追蹤直流電壓為目標,給定一個直流電壓的參考值udcref,將直流電壓udc與直流電壓參考值udcref的電壓差值輸入到pi控制器中,經(jīng)過pi控制器的時域表達式計算出一個d軸有功電流參考指令idref,pi控制器的時域表達式為
idref=kp(udc-udcref)+ki∫(udc-udcref)dt;
3)以追蹤端電壓為目標,給定一個端電壓幅值的參考值utref,將端電壓ut與端電壓幅值參考值utref的電壓差值輸入到pi控制器中,經(jīng)過pi控制器的時域表達式計算出一個q軸有功電流參考指令iqref,pi控制器的時域表達式為
iqref=kp(ut-utref)+ki∫(ut-utref)dt;
4)將步驟1)中得到的有功電流id、無功電流iq分別與步驟2)、步驟3)中的有功電流參考指令idref、無功參考電流指令iqref作差,并將差值輸入pi控制器,經(jīng)過pi控制器的時域表達式計算出d軸電壓ud1和q軸電壓uq1,pi控制器的時域表達式為
ud1=kp(idref-id)+ki∫(idref-id)dt,uq1=kp(iqref-iq)+ki∫(iqref-iq)dt;
5)將步驟4)中得到的d軸電壓ud1和q軸電壓uq1與步驟1)中得到的虛擬d軸有功電壓utdvir、虛擬q軸無功電壓utqvir、d軸有功電流id以及q軸無功電流iq進行疊加,求得光伏逆變器d軸輸出電壓ud和q軸輸出電壓uq,將其經(jīng)過派克反變換處理得到光伏逆變器調(diào)制量va、vb、vc,進而驅(qū)動光伏逆變器。
本發(fā)明的一種基于虛擬端電壓的光伏發(fā)電運行控制策略,能夠克服現(xiàn)有技術的不足,在控制系統(tǒng)引入虛擬端電壓,可等效地減小電網(wǎng)阻抗,從而提高弱交流系統(tǒng)條件下光伏發(fā)電的運行穩(wěn)定性。具有科學合理,實用性強,效果佳等優(yōu)點。
附圖說明
圖1是本發(fā)明研究的光伏發(fā)電接入弱交流系統(tǒng)結構示意圖;
圖2是光伏發(fā)電原有控制策略示意圖;
圖3是基于虛擬端電壓的光伏發(fā)電運行控制策略示意圖;
圖4是弱交流系統(tǒng)下光伏發(fā)電基于原有控制策略的系統(tǒng)不穩(wěn)定示意圖;
圖5是弱交流系統(tǒng)下光伏發(fā)電基于虛擬端電壓控制策略的系統(tǒng)穩(wěn)定示意圖。
具體實施方式
下面利用附圖和實施例對本發(fā)明的一種基于虛擬端電壓的光伏發(fā)電運行控制策略進行詳細說明。
參照圖1-圖3,本發(fā)明的一種基于虛擬端電壓的光伏發(fā)電運行控制策略,包括以下步驟:
1)測量光伏逆變器的三相端電壓uta、utb、utc,經(jīng)過虛擬端電壓控制生成三相虛擬端電壓utavir、utbvir、utcvir,再經(jīng)過鎖相環(huán)后,輸出的相位為θpllvir,將三相虛擬端電壓utavir、utbvir、utcvir經(jīng)過派克變換處理得到d軸分量的有功電壓utdvir、q軸分量的無功電壓utqvir,通過pll跟蹤交流母線電壓相位,保持虛擬端電壓相量與d軸重合;測量逆變器三相電流ia、ib、ic經(jīng)過派克變換處理得到d軸分量的有功電流id、q軸分量的無功電流iq;
2)以追蹤直流電壓為目標,給定一個直流電壓的參考值udcref,將直流電壓udc與直流電壓參考值udcref的電壓差值輸入到pi控制器中,經(jīng)過pi控制器的時域表達式計算出一個d軸有功電流參考指令idref,pi控制器的時域表達式為
idref=kp(udc-udcref)+ki∫(udc-udcref)dt;
3)以追蹤端電壓為目標,給定一個端電壓幅值的參考值utref,將端電壓ut與端電壓幅值參考值utref的電壓差值輸入到pi控制器中,經(jīng)過pi控制器的時域表達式計算出一個q軸有功電流參考指令iqref,pi控制器的時域表達式為
iqref=kp(ut-utref)+ki∫(ut-utref)dt;
4)將步驟1)中得到的有功電流id、無功電流iq分別與步驟2)、步驟3)中的有功電流參考指令idref、無功參考電流指令iqref作差,并將差值輸入pi控制器,經(jīng)過pi控制器的時域表達式計算出d軸電壓ud1和q軸電壓uq1,pi控制器的時域表達式為
ud1=kp(idref-id)+ki∫(idref-id)dt,uq1=kp(iqref-iq)+ki∫(iqref-iq)dt;
5)將步驟4)中得到的d軸電壓ud1和q軸電壓uq1與步驟1)中得到的虛擬d軸有功電壓utdvir、虛擬q軸無功電壓utqvir、d軸有功電流id以及q軸無功電流iq進行疊加,求得光伏逆變器d軸輸出電壓ud和q軸輸出電壓uq,將其經(jīng)過派克反變換處理得到光伏逆變器調(diào)制量va、vb、vc,進而驅(qū)動光伏逆變器。
參照圖4-圖5,對于本發(fā)明的光伏發(fā)電接入弱交流系統(tǒng)結構來說,采用基于虛擬端電壓的光伏發(fā)電運行控制后,等效地減小電網(wǎng)阻抗,提高了系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
本實施例驗證了一種基于虛擬端電壓的光伏發(fā)電運行控制策略的有效性與可行性。
本發(fā)明的實施例僅用于對本發(fā)明作進一步的說明,并非窮舉,并不構成對權利要求保護范圍的限定,本領域技術人員根據(jù)本發(fā)明實施例獲得的啟示,不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動就能夠想到其它實質(zhì)上等同的替代,均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。