本發(fā)明公開了一種磁集成開關(guān)電感交錯型高增益boost變換器，涉及電力系統(tǒng)電壓調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，可再生能源分布式發(fā)電系統(tǒng)受到越來越多的重視，但由于該系統(tǒng)中前級電源的輸出電壓往往較低，需要高增益變換器將其拉升到后級較高并網(wǎng)電壓等級，以實現(xiàn)該并網(wǎng)逆變器的并網(wǎng)功能。同時，由于系統(tǒng)中各輸入能源模塊受復(fù)雜環(huán)境變化影響，其輸出電壓波動大，同并網(wǎng)逆變器的并網(wǎng)電壓等級較高，因此，研究適用于可再生能源發(fā)電系統(tǒng)寬輸入適應(yīng)性、高增益穩(wěn)定性的變換器就變得非常重要。目前，很多學(xué)者研究系統(tǒng)高增益直流變換器，現(xiàn)有技術(shù)包括：采用耦合電感和電荷泵級聯(lián)的方式實現(xiàn)較大電壓增益。然而隨著增益提高，變換器電感匝數(shù)的增加帶來較大漏感問題；采用開關(guān)電感的方式，減小了單個電感的體積，提高了效率，但只是對傳統(tǒng)變換器電感進行簡單的替換，并沒有對開關(guān)電感進行磁集成耦合設(shè)計，并且電壓增益仍然很有限；采用耦合電感和開關(guān)電容級聯(lián)以實現(xiàn)boost變換器的增益提高，但電壓增益依然有限；采用了boost多電平方案，但較多的電平數(shù)，大量的電容會增加拓撲復(fù)雜性；采用有源網(wǎng)絡(luò)開關(guān)電感單元結(jié)構(gòu)大幅提高了變換器的增益，但沒有進行開關(guān)電感磁集成的研究，存在電流紋波大，導(dǎo)致變換器穩(wěn)定性下降等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種磁集成開關(guān)電感交錯型高增益boost變換器，將dc-dc變換器的多相耦合技術(shù)和交叉控制技術(shù)應(yīng)用到磁集成開關(guān)電感\(zhòng)開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)boost變換器，提出基于拓撲組合和衍生的交錯并聯(lián)磁耦合開關(guān)電感+開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)非隔離型高增益boost變換器，應(yīng)用于并網(wǎng)逆變器前級高增益boost升壓單元。本發(fā)明可以全面滿足可再生能源發(fā)電系統(tǒng)中大功率并網(wǎng)逆變器對前級升壓變換器的高增益低應(yīng)力、低紋波高效率、高功率密度及低損耗的要求。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種磁集成開關(guān)電感交錯型高增益boost變換器，包括第一開關(guān)電感單元、第二開關(guān)電感單元和兩端口開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)，其中，所述第一、第二開關(guān)電感單元中，兩個主開關(guān)管依次交錯180°相角導(dǎo)通工作；第一、第二開關(guān)單元并聯(lián)之后，串聯(lián)接入兩端口開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)，再經(jīng)過串聯(lián)連接的二極管和并聯(lián)連接的電容器，并聯(lián)接入負載的兩端。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述第一、第二開關(guān)電感單元結(jié)構(gòu)相同，每個開關(guān)電感單元均包括主開關(guān)管、第一至第三三個二極管以及第一、第二兩個分立電感；

在每個開關(guān)電感單元中，所述第一、第二兩個分立電感正向繞制于一個磁芯；

第一、第二兩相開關(guān)電感單元反向耦合到一個磁芯；

四個分立電感耦合為一個集成電感。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，采用陣列式集成磁件設(shè)計耦合電感器，第一開關(guān)電感單元中正向耦合的分立電感繞制于1#磁芯和2#磁芯上，第二開關(guān)電感單元中正向耦合的分立電感繞制于2#磁芯和3#磁芯上，使得其正向耦合度最大；

通過調(diào)節(jié)1#磁芯和3#磁芯的氣隙大小來調(diào)節(jié)電感反向耦合度；

在1#磁芯和3#磁芯中設(shè)置氣隙，或者，選擇高飽和磁密磁芯，用以防止磁芯飽和。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述兩端口開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)包括第一、第二開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)二極管和第一、第二開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)電容器；

第二開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)電容器的負極與第二開關(guān)電感單元相連接；

第二開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)電容器的正極分別與第一開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)二極管的負極、第二開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)二極管的正極相連接；

第二開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)二極管的負極與第一開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)電容器的正極相連接；第一開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)電容器的負極分別與第一開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)二極管的正極、第一開關(guān)電感單元相連接。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，當(dāng)變換器負載突變時，通過增大變換器占空比以滿足控制要求；

所述開關(guān)電感開關(guān)電容交錯型高增益boost變換器采用磁耦合電感時，其穩(wěn)態(tài)電感和暫態(tài)電感分別為兩個不同的值，通過設(shè)計耦合電感改善電感電流紋波脈動，提高暫態(tài)響應(yīng)速度。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，開關(guān)電感單元內(nèi)兩分立電感正向耦合度越高，電感電流脈動越??；首先確定正向耦合系數(shù)，然后推導(dǎo)出反向耦合度、占空比、耦合與非耦合情況下的穩(wěn)態(tài)電流紋波之比、暫態(tài)電流紋波之比；減小穩(wěn)態(tài)電流脈動時，電感正向耦合度值越大越好，通過設(shè)計兩組開關(guān)電感單元間反向耦合度來滿足暫態(tài)響應(yīng)速度的要求。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

(1)通過各相交錯工作和并聯(lián)均流的多重化模式，各相電感電流紋波相互抵消，可以降低總輸入輸出電流脈動，減輕后級濾波電容的壓力，有利于降低輸出電容的體積，提高變換器功率密度，同時交錯并聯(lián)技術(shù)可以滿足更大功率等級要求；

(2)采用開關(guān)電感替代傳統(tǒng)交錯型boost變換器儲能電感，并加入改進型開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)替代傳統(tǒng)濾波電容，該拓撲組合即保留了傳統(tǒng)交錯并聯(lián)變換器大功率、低紋波的全部優(yōu)點，還實現(xiàn)了較大增益的提升，并得益于改進型開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的加入，降低了變換器開關(guān)電壓應(yīng)力及二極管電壓應(yīng)力；

(3)采用的磁集成技術(shù)可以將開關(guān)電感單元中較多的磁性元件以合理的集成方式繞制在一副或多幅磁芯，集成輻合耦合電感以降低輸入輸出紋波，改善動態(tài)特性，同時耦合電感可進一步降低變換器體積，消除局部熱點和無源損耗，對進一步提高變換器功率密度及轉(zhuǎn)換效率等均有較大益處。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中并聯(lián)交錯磁集成開關(guān)電感+開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的非隔離高增益boost變換器的拓撲示意圖，其中，l1＝l2＝l3＝l4＝l。

圖2是本發(fā)明所采用的拓撲一個開關(guān)周期內(nèi)四個工作模態(tài)下的等效電路示意圖，占空比為0<d<0.5，(a)至(c)分別為模態(tài)1至模態(tài)3，其中模態(tài)2和模態(tài)4的等效電路相同。

圖3是占空比為0.5<d<1時，變換器一個開關(guān)周期各工作模態(tài)的等效電路，其中，圖3(a)、圖3(b)、圖3(c)分別對應(yīng)不同的工作模態(tài)。

圖4是與圖2對應(yīng)的，占空比為0<d<0.5下，一個開關(guān)周期的主要工作波形，且采用耦合電感設(shè)計。

圖5是與圖3相對應(yīng)的，占空比為0.5<d<1下，一個開關(guān)周期的主要工作波形，且采用耦合電感設(shè)計。

圖6是交錯高增益變換器和傳統(tǒng)交錯并聯(lián)boost變換器增益曲線對比。

圖7是變換器的等效電感及穩(wěn)態(tài)電流。

圖8是耦合電感暫態(tài)電流工作波形。

圖9是分立電感暫態(tài)電流工作波形。

圖10是耦合方式下歸一化等效電感l(wèi)ss和ltr及二者差值，0<d<0.5。

圖11是耦合方式下歸一化等效電感l(wèi)ss和ltr及二者差值，0.5<d<1。

圖12是采用ui型陣列式集成耦合電感原理及結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細說明：

(1)本發(fā)明中并聯(lián)交錯磁集成開關(guān)電感+開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)的非隔離高增益boost變換器的拓撲示意圖如圖1所示。由兩相開關(guān)電感boost變換器并聯(lián)組成，兩個主開關(guān)管s1(s2)采用交叉控制模式，即依次交錯180°相位導(dǎo)通工作，開關(guān)電感單元由兩個大小相等的電感l(wèi)1、l2(l3、l4)和三個二極管d1、d2、d3(d4、d5、d6)組成，采用改進型三端口開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)替代傳統(tǒng)boost變換器濾波電容，實現(xiàn)濾波的同時，還承擔(dān)儲能電容和鉗位輸出二極管電壓應(yīng)力的功能，最終組成本發(fā)明所述并聯(lián)交錯磁耦合開關(guān)電感/開關(guān)電容高增益boost變換器。

(2)由于新拓撲含有四個分立電感，不利于減小變換器體積和減輕變換器重量，采用磁集成技術(shù)將每相單元開關(guān)電感內(nèi)兩分立電感l(wèi)1和l2(l3和l4)正向繞制于一個磁芯以減小變換器體積，正向耦合互感值為m1(取正值)，再將兩相開關(guān)電感反向耦合到一個磁芯，反向耦合互感值為m2(取負值)，最終將四個分立電感集成為一個耦合電感，以最大程度上減小變換器磁件體積，實現(xiàn)變換器輕薄小和高功率密度值。

(3)由于新拓撲在占空比為：0<d<0.5和0.5<d<1下的工作模態(tài)以及開關(guān)管和二極管的導(dǎo)通/關(guān)斷邏輯時序區(qū)別較大，故分別對兩種占空比下工作模態(tài)進行分析。

占空比為0<d<0.5時，新拓撲一個開關(guān)周期內(nèi)四個工作模態(tài)下的功率開關(guān)及二極管導(dǎo)通特征如表1所示，模態(tài)1到模態(tài)3的等效電路如圖2(a)～(c)所示，各模態(tài)等效電路模型如圖2所示，相對應(yīng)的，占空比為0<d<0.5下，變換器采用耦合電感設(shè)計，一個開關(guān)周期的主要工作波形如圖4所示。

表1占空比為0<d<0.5時功率開關(guān)及二極管通斷邏輯特征表

模態(tài)1(t0-t1)的電路表達式如下：

工作模態(tài)2(t1-t2)的電路表達式如下：

工作模態(tài)3(t2-t3)的電路表達式如下：

占空比為0.5<d<1時，其一個工作周期的功率開關(guān)管特征及二極管的開關(guān)模態(tài)的狀態(tài)特征表如下表2所示，各模態(tài)等效電路模型如圖3所示；由于占空比為0.5<d<1時，一個開關(guān)周期各模態(tài)電路方程的分析方法與占空比為0<d<0.5時完全相同，故在此不再累述，相對應(yīng)的，占空比為0.5<d<1下，變換器采用耦合電感設(shè)計，一個開關(guān)周期的主要工作波形如圖5所示，

表2占空比為0.5<d<1時功率開關(guān)及二極管通斷邏輯特征表

(4)根據(jù)上述(3)中，變換器一個開關(guān)周期的工作電路方程式(1)～(3)及圖3所示的一個開關(guān)周期的主要工作波形(0<d<0.5時)，結(jié)合電感電壓的伏秒平衡原則，得一個周期穩(wěn)態(tài)電路方程如下：

化簡上式(4)可得：

進而求得變換器占空比為0.5<d<1時，電壓增益為：

同理，求得占空比為0.5<d<1時，變換器穩(wěn)態(tài)電壓增益為：

由此可知，在全占空比范圍內(nèi)，本發(fā)明提出的磁集成開關(guān)電感交錯型boost變換器均具備較強的輸出電壓能力，本發(fā)明所述變換器較之傳統(tǒng)交錯并聯(lián)boost變換器具有明顯的電壓增益優(yōu)勢，可實現(xiàn)變換器工作于較小占空比下依然可獲得較大的升壓能力，研究價值巨大。

分析上述本發(fā)明提出的含單元磁耦合開關(guān)電感+改進開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)非隔離高增益變換器外特性，并結(jié)合上文圖3中開關(guān)s1、及s2的工作波形可知，當(dāng)占空比為0<d<0.5時，基于開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)電容器c1和c2的鉗位作用，變換器在模態(tài)2至模態(tài)4區(qū)間，開關(guān)管s1兩端的關(guān)斷電壓被電容c1鉗位至vo-vc1，同理，當(dāng)占空比為0.5<d<1時，由于電路中引用開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)，在開關(guān)管s2關(guān)斷時，變換器通過電容器c1和c2形成新的導(dǎo)通回路，在模態(tài)1、模態(tài)2及模態(tài)4區(qū)間，開關(guān)s2兩端電壓依次被鉗位到vc1-vc2、vo-vc2及vo-vc2，因此在整個開關(guān)周期，開關(guān)管電壓應(yīng)力被鉗位到小于輸出電壓vo的值，這表明變換器在提高電壓增益的情況下，同時保證了開關(guān)管具有較小的電壓應(yīng)力。

本發(fā)明所述變換器兩相開關(guān)電感參數(shù)一致，工作原理相同，因此可選取一相進行分析，又每相單元開關(guān)電感內(nèi)兩個分立電感在一個開關(guān)周期工作方式完全一致，故下文僅以第一通道單元開關(guān)電感的l1為例進行分析。

設(shè)v1、v2、v3、v4分別為加載在四個分立電感繞組上的電壓，將兩相單元開關(guān)電感分為兩組，每組開關(guān)電感內(nèi)兩個分立電感l(wèi)1、l2(l3、l4)正向耦合于一副磁芯，正向耦合互感為m1，然后兩組開關(guān)電感再反向耦合在一副磁芯上，反向耦合互感為m2，開關(guān)電感磁耦合后，加載在變換器四個繞組上電壓方程式如下：

將上式(8)改寫成矩陣形式為：

進一步化簡得：

式中z為電壓方程式系數(shù)矩陣，z^-1為其逆矩陣。為下文表述方便，設(shè)定va＝vl，vb＝vl-vc1+vc2/2，正向耦合系數(shù)k1＝m1/l，反向耦合系數(shù)k2＝m2/l，占空比為d，d′＝1-d。由圖3，變換器工作0<d<0.5時滿足：

以電感l(wèi)1所在的通道1為例，對變換器占空比為0<d<0.5時，其一個周期四個工作模態(tài)等效電感予以詳細分析，其他各通道分析與計算方法和通道1完全相同。

模態(tài)i：由圖2(a)可以看出，模態(tài)i時開關(guān)管s1導(dǎo)通，s2關(guān)斷，由于通道1電感l(wèi)1分別與通道2、3、4的主電感耦合，由式(8)和圖3可看出，電壓v1與2、3、4通道的電流變換率和均有關(guān)，結(jié)合式(1)和(11)可知此時加載各電感上的電壓v1＝v2＝vl＝va，v3＝v4＝vl-vc1+vc2/2＝vb，再結(jié)合式(8)～(11)得到式(12)：

則該模態(tài)下等效電感l(wèi)eq1為

同理，可求得占空比為0<d<0.5時，其余各模態(tài)下等效電感l(wèi)eq2、leq3、leq4如下：

leq2＝leq4＝l+m1+2m2＝l(1+k1+2k2)(14)

根據(jù)圖3和式(12)可得耦合電感和分立電感下電感l(wèi)1的穩(wěn)態(tài)電流脈動分別為：

對比式(16)和(17)，變換器采用分立和耦合電感的穩(wěn)態(tài)電流紋波脈動差異是由leq1與ldis為不同值引起，因此本發(fā)明所述高增益變換器等效穩(wěn)態(tài)電感l(wèi)ss＝leq1，即：

該模態(tài)下，變換器采用分立電感和耦合電感下，電感l(wèi)1主要工作電流波形如圖7所示。

當(dāng)變換器負載突變時，為平抑輸出電壓波動，并將其限制在一定的要求范圍內(nèi)，要求變換器具備快速響應(yīng)能力，以確保輸出電壓的穩(wěn)定。實際運行中通常做法是通過增大變換器占空比以滿足控制要求。

本發(fā)明所述高增益boost變換器當(dāng)占空比增加δd時，采用磁耦合開關(guān)電感和分立開關(guān)電感時，通道1電感l(wèi)1的電流工作波形如圖8和圖9所示，分析可知，分立電感和磁耦合電感下l1的電流暫態(tài)增量δi'l1和δil1分別為：

分析式(19)和(20)，采用耦合電感和分立電感兩種情況下，變換器電感暫態(tài)電流增量的差異是由leq2與ldis不同引起的，由此可定義變換器等效暫態(tài)電感l(wèi)tr＝leq2。

ltr＝l(1+k1+2k2)(21)

分析(16)和(19)可知，本發(fā)明所述開關(guān)電感開關(guān)電容交錯型高增益boost變換器采用磁耦合電感時，其穩(wěn)態(tài)電感和暫態(tài)電感分別為兩個不同的值，由此可以通過合理設(shè)計耦合電感以達到改善電感電流紋波脈動，同時兼顧提高暫態(tài)響應(yīng)速度的目的，下文就如何實現(xiàn)該目的進行詳細分析。

式(18)和(21)表明本發(fā)明所述磁耦合開關(guān)電感變換器穩(wěn)態(tài)電流脈動和暫態(tài)響應(yīng)速度與正向耦合系數(shù)k1，反向耦合系數(shù)k2及占空比d均有關(guān)，由上文分析，開關(guān)電感內(nèi)兩分立電感正向耦合度越高，即k1設(shè)計值越大，越能獲得更小的電感電流脈動，因此，可首先確定正向耦合系數(shù)k1＝1，然后推導(dǎo)出反向耦合度k2、占空比d、耦合與非耦合情況下的穩(wěn)態(tài)電流紋波之比、暫態(tài)電流紋波之比之間的數(shù)學(xué)關(guān)系為：

定義leq/l為歸一化等效電感，定義δleq＝lss-ltr，針對d<0.5和d>0.5兩種情況，繪制歸一化等效穩(wěn)態(tài)電感l(wèi)eq/l隨耦合系數(shù)k2和占空比d的變化曲線，以及歸一化等效穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)電感的差值δleq/l隨耦合系數(shù)k2和占空比d的變化曲線如圖10、圖11所示。

分析圖10、圖11可知，為使變換器同時具有最小脈動和最大暫態(tài)響應(yīng)速度，希望δleq越大越好，在占空比d<0.5時的最佳耦合度范圍大致在0.3～0.8之間，即耦合電感的反向耦合系數(shù)k2設(shè)計在該范圍內(nèi)時，變換器具有最佳穩(wěn)態(tài)與動態(tài)性能，同理占空比d>0.5時，最佳耦合度大致范圍也在0.3～0.8之間。由此獲得如下設(shè)計準則：為減小穩(wěn)態(tài)電流脈動，電感正向耦合度k1值越大越好，然后通過設(shè)計兩組開關(guān)電感間反向耦合度來滿足暫態(tài)響應(yīng)速度的要求。

本發(fā)明采用陣列式集成磁件設(shè)計耦合電感器，其結(jié)構(gòu)及繞制方式如圖12所示，由上文分析可知，正向耦合系數(shù)k1越大，電感電流的脈動越小，變換器穩(wěn)態(tài)性能越好，因此設(shè)計正向耦合的電感l(wèi)1和l2(l3和l4)位于磁芯1#，2#(磁芯2#，3#)上，以使其正向耦合度最大。通過調(diào)節(jié)1#，3#磁芯的氣隙大小來調(diào)節(jié)電感反向耦合度來達到設(shè)計要求。另，為防止磁芯飽和，應(yīng)在1#和3#磁芯中設(shè)置一定的氣隙或選擇高飽和磁密磁芯，由于2#磁芯中不存在直流偏磁現(xiàn)象，因此可不必在其中設(shè)置氣隙。

設(shè)1^#，3^#磁心磁阻為ra，2^#磁心磁阻為rb，電感的匝數(shù)為n。在忽略漏磁通的情況下，利用磁路—電路對偶變換法得到下式：

k1＝1(25)

則反向耦合系數(shù)為：

聯(lián)立上式得：

上式表明，等效暫態(tài)電感l(wèi)tr僅與1^#和3^#磁芯的磁阻ra有關(guān)系。

本發(fā)明所提出的高增益低應(yīng)力的開關(guān)電感/開關(guān)電容單元非隔離升壓變換器，該變換器具有高電壓增益和較低功率器件應(yīng)力的優(yōu)點。針對開關(guān)電感單元中較多的磁性元件增加了變換器體積，惡化輸出紋波，降低變換器的穩(wěn)定性的難題。利用平面集成磁技術(shù)，通過選擇合理的集成方式將單元開關(guān)電感中分立電感繞制在一副或多幅磁芯，集成輻合耦合電感以降低輸入輸出紋波，改善動態(tài)特性。針對系統(tǒng)低輸入輸出紋波的要求，加入了交錯并聯(lián)控制技術(shù)和磁集成技術(shù)，通過分析變換器工作特性，進行變換器等效電感分析和耦合電感設(shè)計，并給出設(shè)計準則，最后通過實驗證明該變換器具備如下優(yōu)勢：

(1)較高電壓增益，和較低開關(guān)電壓應(yīng)力；(2)通過各相交錯工作和并聯(lián)均流的多重化模式，各相電感電流紋波相互抵消，可以降低總輸入輸出電流脈動，減輕后級濾波電容的壓力，有利于降低輸出電容的體積，提高變換器功率密度；(3)采用開關(guān)電感替代傳統(tǒng)交錯型boost變換器儲能電感，并加入改進型開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)替代傳統(tǒng)濾加入改進型開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)模型，進一步降低了變換器開關(guān)電壓應(yīng)力及二極管電壓應(yīng)力，提高了電壓變比；(4)采用磁集成技術(shù)將開關(guān)電感單元中較多的磁性元件以合理的集成設(shè)計，改善相電感電流輸出紋波，兼顧提高了動態(tài)特性，同時耦合電感可進一步降低變換器體積，消除局部熱點和無源損耗，對進一步提高了變換器功率密度及轉(zhuǎn)換效率。(5)控制方法簡單、靈活，易于實現(xiàn)。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。