本發(fā)明屬于無線電能傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種可在無線充電前檢測金屬異物的無線電能傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無線電能傳輸是一種通過空間電磁場耦合來進行電能傳輸?shù)募夹g(shù)，其主要優(yōu)點是不需要插拔，使用簡單方便；不會產(chǎn)生電火花，適用范圍較廣，如可以在易燃易爆的工業(yè)環(huán)境中使用，可以在水中進行能量傳輸，也可以應(yīng)用到海洋裝備等水下應(yīng)用中。

目前，無線電能傳輸系統(tǒng)主要包含兩部分，一部分是能量傳輸，通過電能變換和諧振耦合，將電能從無線發(fā)射端傳輸?shù)綗o線接收端；另外一部分是通信控制，主要用于完成發(fā)射端與接收設(shè)備之間的信息和控制交互，保證整個系統(tǒng)工作的安全性和穩(wěn)定性。其中，無線電能傳輸系統(tǒng)在進行能量傳輸時，無線發(fā)射端線圈和無線接收端線圈之間往往存在著一定的距離空間，此時，若無線發(fā)射端線圈上落了一些金屬的物體，如鑰匙、鐵釘和硬幣等，線圈間高頻交變的磁場通過電磁感應(yīng)對金屬異物加熱，線圈間溫度會迅速上升，存在一定的火災(zāi)風(fēng)險。

中國發(fā)明專利cn105790324a中公開了一種無線充電系統(tǒng)及其金屬異物檢測方法，該發(fā)明令一無線充電裝置與一用電裝置設(shè)于一充電區(qū)域內(nèi)，該無線用電裝置主要由一信號轉(zhuǎn)換模塊分別連接一控制器與一用于發(fā)射信號的發(fā)送天線所組成，并由該信號轉(zhuǎn)換模塊與電源端連接，該用電裝置以一接收端線圈連接一整流器并將產(chǎn)生的電流由輸出端輸出；當(dāng)無線充電裝置與用電裝置開始無線充電之前或進行充電中，該無線充電裝置的控制器可檢測該發(fā)送天線的耗電狀況、電壓/電流信息及其相位差信息，以即時的判斷是否有金屬異物侵入，避免因金屬異物產(chǎn)生高溫而造成的設(shè)備損壞及危險，以達到提升無線充電安全性的目的。

上述現(xiàn)有專利中，雖然通過上述技術(shù)方案可檢測金屬異物，但是因金屬異物比較大時，產(chǎn)生的渦流損耗多，會比較容易檢測出來，但當(dāng)金屬異物較小時，發(fā)熱產(chǎn)生的渦流損耗很小，此時，就需要提高系統(tǒng)的檢測精度，才能把金屬異物準(zhǔn)確地識別出來。而上述專利方案對于金屬異物較小時，顯然不能精準(zhǔn)的識別。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種無線電能傳輸系統(tǒng)及其金屬異物的檢測方法，本發(fā)明在無線電能系統(tǒng)工作前先識別在發(fā)射與接收線圈之間是否存在金屬異物，保證了整個無線電能傳輸系統(tǒng)的安全、可靠、穩(wěn)定工作。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種無線電能傳輸系統(tǒng)，包括可進行能量和通信傳輸?shù)臒o線發(fā)射端和無線接收端，無線發(fā)射端連接于電網(wǎng)，包括可傳輸無線電能的發(fā)射線圈，無線發(fā)射端還包括發(fā)射端mcu，以及連接于設(shè)置于與電網(wǎng)與發(fā)射線圈電能輸入端串聯(lián)或并聯(lián)之間的發(fā)射端諧振電容，發(fā)射端諧振電容的兩端并聯(lián)設(shè)置有可用于檢測是否存在金屬異物的金屬異物檢測電路，發(fā)射線圈與發(fā)射端mcu之間設(shè)置有可采集發(fā)射線圈電壓的采樣電路，發(fā)射端mcu電性電連接金屬異物檢測電路，以控制金屬異物檢測電路的啟動與否。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，金屬異物檢測電路包括可采集發(fā)射線圈電壓或電流信號的采樣電路，并聯(lián)于發(fā)射端諧振電容兩側(cè)的電容c1，以及與電容c1相串聯(lián)的繼電器電控開關(guān)，其中，采樣電路的輸出端連接發(fā)射端mcu，電控開關(guān)繼電器串聯(lián)有繼電器驅(qū)動電路驅(qū)動控制電路，發(fā)射端mcu連接繼電器驅(qū)動電路驅(qū)動控制電路，以控制電控開關(guān)繼電器的吸合。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，發(fā)射端mcu包括可采集采樣電路中電壓信號的采集模塊，可判斷是否存有金屬異物的判斷模塊，可控制金屬異物檢測電路是否啟動的啟動模塊，以及可控制無線發(fā)射端輸出頻率的控制模塊，其中，采集模塊電性連接判斷模塊，以根據(jù)采集模塊的電壓信號判斷是否存有金屬異物；啟動模塊電性連接繼電器驅(qū)動電路驅(qū)動控制電路，以控制繼電器電控開關(guān)的吸合。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，發(fā)射端mcu進一步包括有預(yù)存有基準(zhǔn)電壓值的預(yù)存模塊，將采集電路中電壓值與基準(zhǔn)電壓值進行比較并輸出比較信號的比較模塊，以及可對比較模塊中輸出的高電平進行計數(shù)的計數(shù)器；其中，比較模塊同時電性連接預(yù)存模塊以及采集模塊，比較模塊電性連接計數(shù)器，以將比較模塊的比較信號輸出至計數(shù)器；計數(shù)器電性連接判斷模塊，判斷模塊根據(jù)計數(shù)器輸出的高電平個數(shù)判斷是否存在金屬異物。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，發(fā)射端諧振電容串聯(lián)或并聯(lián)于發(fā)射線圈。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，無線發(fā)射端進一步包括連接于電網(wǎng)輸出端的發(fā)射端整流濾波電路，發(fā)射端整流濾波電路的輸出端連接有逆變電路，發(fā)射線圈連接逆變電路的輸出端，發(fā)射端諧振電容設(shè)置于逆變電路與發(fā)射線圈之間。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，無線發(fā)射端進一步包括可接收通訊信號的無線通信接收模塊；無線接收端外連負載，包括可接收發(fā)射線圈電能的接收線圈，可將接收線圈輸出電能轉(zhuǎn)化為通訊信號傳輸至無線通信接收模塊的無線通信發(fā)射模塊。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，發(fā)射線圈內(nèi)設(shè)有可感應(yīng)發(fā)射線圈與接收線圈位置的接近式傳感器，接近式傳感器根據(jù)發(fā)射線圈與接收線圈距離形成感應(yīng)信號，接近式傳感器連接有發(fā)射端mcu，以接收接近式傳感器形成的感應(yīng)信號；發(fā)射端mcu電性連接有穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路根據(jù)發(fā)射端mcu輸出的pwm信號輸出相應(yīng)頻率，穩(wěn)壓電路的輸出端連接逆變電路。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，接收線圈內(nèi)置有可增強接近式傳感器感應(yīng)強度的感應(yīng)物。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，無線接收端的接收線圈連接有接收端諧振電容，接收端諧振電容的另一端連接整流濾波電路，整流濾波電路的輸出端連接整流電壓采樣電路和接收端穩(wěn)壓電路，接收端穩(wěn)壓電路的輸出端連接有輸出電流電壓采樣電路，輸出電流電壓采樣模塊的輸出端和輸出電壓采樣電路的輸出端均連接接收端mcu，接收端mcu連接通信發(fā)射模塊，以將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號傳輸至通信發(fā)射模塊形成通訊信號。

一種無線電能傳輸系統(tǒng)的金屬異物檢測方法，使用上述所述無線電能傳輸系統(tǒng)，包括以下步驟：

s1：無線電能傳輸系統(tǒng)供電；

s2：繼電器驅(qū)動電路驅(qū)動控制電路控制繼電器電控開關(guān)吸合，啟動金屬異物檢測電路；

s3：發(fā)射端mcu以預(yù)設(shè)頻率f1驅(qū)動無線發(fā)射系統(tǒng)的運行至預(yù)設(shè)時間t后，發(fā)射端mcu關(guān)斷對穩(wěn)壓電路以及繼電器驅(qū)動電路驅(qū)動控制電路的控制；

s4：發(fā)射端mcu采集斷開后的發(fā)射線圈電壓，并與預(yù)存的基準(zhǔn)電壓進行比對輸出比較信號，其中，當(dāng)采集電壓高于基準(zhǔn)電壓時輸出高電平，當(dāng)采集電壓低于基準(zhǔn)電壓時輸出低電平；

s5：比較模塊接收比較信號，并計數(shù)輸出高電平的個數(shù)n，并與發(fā)射端mcu中預(yù)存的基準(zhǔn)個數(shù)n進行比對，若n<n，并繼續(xù)操作s6；反之，則繼續(xù)操作s7；

s6：輸出無線電能傳輸系統(tǒng)存有金屬異物信號，無線電能傳輸系統(tǒng)停止供電并進入排查程序，排查完成后返回s1；

s7：無線電能傳輸系統(tǒng)中不存在金屬異物，則繼電器電控開關(guān)關(guān)閉，發(fā)射端mcu以工作頻率f2控制穩(wěn)壓電路輸出，并進入無線電能傳輸系統(tǒng)的電能傳輸程序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于：

1、本發(fā)明的無線電能傳輸系統(tǒng)，其設(shè)置有金屬檢測電路，可在無線電能傳輸系統(tǒng)運行前檢測是否有金屬異物的存在，保證了整個無線電能傳輸系統(tǒng)的安全、可靠、穩(wěn)定工作；

2、本發(fā)明無線電能傳輸系統(tǒng)的金屬異物檢測方法，其通過不同頻率的控制，有效的在無線電能傳輸系統(tǒng)工作前對金屬異物進行檢測，同時，因頻率的調(diào)整，能精準(zhǔn)的檢測較小金屬異物，更精確。

附圖說明

圖1為無金屬異物時發(fā)射線圈電壓振蕩衰減波形圖；

圖2為有金屬異物時發(fā)射線圈電壓振蕩衰減波形圖；

圖3為本發(fā)明無線電能傳輸系統(tǒng)第一種實施例的框圖示意圖；

圖4為本發(fā)明無線電能傳輸系統(tǒng)第二種實施例的框圖示意圖；

圖5為金屬異物檢測電路的拓撲圖；

圖6為本發(fā)明無線電能傳輸?shù)慕饘佼愇餀z測方法流程圖。

其中，1、無線發(fā)射端；11、發(fā)射線圈；12、金屬異物檢測電路；2、無線接收端；21、接收線圈。

具體實施方式

下面，通過示例性的實施方式對本發(fā)明進行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實施方式中。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在說明本發(fā)明之前，首先為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，申請人就本發(fā)明的創(chuàng)造原理簡述如下：無線電能傳輸系統(tǒng)正常工作時，發(fā)射線圈和接收線圈之間通過諧振產(chǎn)生高頻交變的磁場來進行能量傳輸，因此，發(fā)射線圈中有一部分能量要用來建立磁場。當(dāng)發(fā)射端mcu產(chǎn)生pwm信號輸出時，無線發(fā)射端提供能量，首先用來建立磁場，磁場建立后，無線接收端才能拾取能量，而當(dāng)發(fā)射端mcu關(guān)閉pwm信號輸出時，無線發(fā)射端停止能量供給，但發(fā)射線圈中用來建立磁場的能量并不會馬上消失，而是依靠發(fā)射線圈自身的內(nèi)阻損耗產(chǎn)生振蕩衰減，線圈上電壓信號逐漸減小，直至為零，波形如圖1所示；而當(dāng)發(fā)射線圈上存在金屬異物時，發(fā)射線圈中儲存的能量的衰減則變?yōu)榫€圈自身內(nèi)阻損耗和金屬異物的渦流損耗兩部分，能量衰減過程會加速，線圈電壓衰減到零所需的時間就會減小，波形如圖2所示。由于線圈的內(nèi)阻是固定不變的，為了實現(xiàn)對微小金屬異物的檢測，就需要提高金屬異物的渦流損耗在總損耗中的占比，這樣金屬異物的加入就會對發(fā)射線圈中能量衰減的影響比較大，進行波數(shù)檢測時，波數(shù)的變化也會比較大，更容易進行檢測到微小的變化，從而提供了整個系統(tǒng)的檢測精度。同時，由于無線電能傳輸系統(tǒng)工作在交變電磁場中，無論是在耦合線圈中，或是金屬異物中都存在高頻的集膚效應(yīng)，即產(chǎn)生的電流(或渦電流)的頻率越高，穿透深度越小，電流主要在導(dǎo)體的表面流過，由于功率傳輸線圈通常采用李茲線(多股漆包線)，已達到最大穿透深度，減小頻率對其內(nèi)阻不會產(chǎn)生影響，而金屬異物的穿透深度會隨頻率的減小而增大，在金屬異物上產(chǎn)生的渦流損耗會明顯增大，金屬異物損耗的占比就會隨之增大。

如圖3、圖4所示，本發(fā)明提供了一種無線電能傳輸系統(tǒng)，包括可進行能量和通信傳輸?shù)臒o線發(fā)射端1和無線接收端2，其中，無線發(fā)射端1連接于電網(wǎng)，包括可傳輸無線電能的發(fā)射線圈11，無線發(fā)射端還包括發(fā)射端mcu，以及連接于發(fā)射線圈11的發(fā)射端諧振電容，發(fā)射端諧振電容的兩端并聯(lián)設(shè)置有可用于檢測是否存在金屬異物的金屬異物檢測電路12，發(fā)射端mcu電連接金屬異物檢測電路，以控制金屬異物檢測電路的啟動與否。其中，本發(fā)明中，發(fā)射線圈11與發(fā)射端諧振電容可如圖3中所示的串聯(lián)方式，也可為如圖4所示的并聯(lián)方式。

參見圖5，進一步詳述，上述金屬異物檢測電路12包括可采集發(fā)射線圈11中電壓或電流信號的采樣電路，并聯(lián)于發(fā)射端諧振電容兩側(cè)的電容c1，以及與電容c1相串聯(lián)的電控開關(guān)，其中，采樣電路的輸出端連接發(fā)射端mcu，電控開關(guān)串聯(lián)有驅(qū)動控制電路，發(fā)射端mcu連接驅(qū)動控制電路，以控制電控開關(guān)的吸合。該金屬異物檢測電路，在正常能量傳輸階段，電控開關(guān)斷開，只有原有的諧振電容參與系統(tǒng)工作，即不影響無線電能傳輸系統(tǒng)的正常工作；當(dāng)進行金屬異物檢測時，電控開關(guān)吸合，將電容c1與發(fā)射端諧振電容并聯(lián)，增加無線發(fā)射端整體的諧振電容值，相當(dāng)于降低了無線電能傳輸系統(tǒng)的諧振頻率，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確、有效的檢測，提高了金屬異物檢測的檢測精度。此處需要說明的是，上述電控開關(guān)可為繼電器、mosft、igbt等，只要其能控制電容c1的線路是否連通即可，對其具體為某一種開關(guān)并不限定。

此外，在該圖5中，金屬異物檢測電路12進一步包括電壓比較器u1，可起到分壓作用的電阻r1、電阻r2，共同組成半波整流電路的二極管d1和電阻r3，以及限流電阻r4。其中，電阻r1、電阻r2對發(fā)射線圈電壓進行降壓處理，半波整流電路利用二極管的單向?qū)ㄌ匦詠磉M行整流的常見電路，輸出獲得正弦波的正半部分，負半部分則損失掉，將交流電轉(zhuǎn)換為脈動直流電。限流電阻用以限制所在支路電流的大小，以防電流過大燒壞電壓比較器。上述中，采樣電壓是只有正半部分的脈動直流電，以lc自身固有頻率緩慢震蕩衰減。預(yù)設(shè)一個基準(zhǔn)電壓值，當(dāng)采樣電壓大于基準(zhǔn)電壓時比較器輸出高電平，當(dāng)采樣電壓小于基準(zhǔn)電壓時比較器輸出低電平。金屬異物檢測電路采集發(fā)射線圈的電壓信號送入比較器與基準(zhǔn)電壓進行比較后轉(zhuǎn)變?yōu)楦叩碗娖叫盘枴?/p>

結(jié)合圖3和圖4所示，發(fā)射端mcu包括可采集采樣電路中電壓信號的采集模塊，可判斷是否存有金屬異物的判斷模塊，可控制金屬異物檢測電路是否啟動的啟動模塊，以及可控制無線發(fā)射端輸出頻率的控制模塊，其中，采集模塊電性連接判斷模塊，以根據(jù)采集模塊的電壓信號判斷是否存有金屬異物；啟動模塊電性連接驅(qū)動控制電路，以控制電控開關(guān)的吸合。發(fā)射端mcu進一步包括有預(yù)存有基準(zhǔn)電壓值的預(yù)存模塊，將采集電路中電壓值與基準(zhǔn)電壓值進行比較并輸出比較信號的比較模塊，以及可對比較模塊中輸出的高電平進行計數(shù)的計數(shù)器；其中，比較模塊同時電性連接預(yù)存模塊以及采集模塊，比較模塊電性連接計數(shù)器，以將比較模塊的比較信號輸出至計數(shù)器；計數(shù)器電性連接判斷模塊，判斷模塊根據(jù)計數(shù)器輸出的高電平個數(shù)判斷是否存在金屬異物。

繼續(xù)參見圖3和圖4，無線發(fā)射端進一步包括連接于電網(wǎng)輸出端的發(fā)射端整流濾波電路，發(fā)射端整流濾波電路的輸出端連接有逆變電路，發(fā)射線圈連接逆變電路的輸出端，發(fā)射端諧振電容設(shè)置于逆變電路與發(fā)射線圈之間。無線發(fā)射端進一步包括可接收通訊信號的無線通信接收模塊；無線接收端外連負載，包括可接收發(fā)射線圈電能的接收線圈，可將接收線圈輸出電能轉(zhuǎn)化為通訊信號傳輸至無線通信接收模塊的無線通信發(fā)射模塊。無線接收端的接收線圈連接有接收端諧振電容，接收端諧振電容的另一端連接整流濾波電路，整流濾波電路的輸出端連接整流電壓采樣電路和接收端穩(wěn)壓電路，接收端穩(wěn)壓電路的輸出端連接有輸出電流電壓采樣電路，輸出電流電壓采樣模塊的輸出端和輸出電壓采樣電路的輸出端均連接接收端mcu，接收端mcu連接通信發(fā)射模塊，以將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號傳輸至通信發(fā)射模塊形成通訊信號。

為了能實時感應(yīng)無線接收端是否進入至在工作范圍內(nèi)，發(fā)射線圈內(nèi)設(shè)有可感應(yīng)發(fā)射線圈與接收線圈位置的接近式傳感器，接近式傳感器根據(jù)發(fā)射線圈與接收線圈距離形成感應(yīng)信號，接近式傳感器連接有發(fā)射端mcu，以接收接近式傳感器形成的感應(yīng)信號；發(fā)射端mcu電性連接有穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路根據(jù)發(fā)射端mcu輸出的pwm信號輸出相應(yīng)頻率，穩(wěn)壓電路的輸出端連接逆變電路。優(yōu)選地，接收線圈內(nèi)置有可增強接近式傳感器感應(yīng)強度的感應(yīng)物。

通過上述無線電能傳輸系統(tǒng)，進一步說明詳述其工作方法：無線電能傳輸系統(tǒng)工作時，從電網(wǎng)取交流電進入發(fā)射端整流濾波電路，使工頻交流電變?yōu)橹绷麟?；然后，發(fā)射端mcu控制電路產(chǎn)生pwm驅(qū)動信號，使直流電經(jīng)過逆變電路后變換高頻交流電，用于激勵發(fā)射端的諧振線圈；接收端線圈通過磁場耦合拾取能量，并經(jīng)過接收端高頻整流濾波電路，再輸出直流電。該直流電經(jīng)過dc/dc穩(wěn)壓電路輸出負載設(shè)備所需要電壓；當(dāng)負載變化、器件參數(shù)漂移、溫升變化時都會影響整個系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。為了實現(xiàn)無線電能傳輸系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，在無線接收端和無線發(fā)射端增加通信模塊，將無線接收端的狀態(tài)信息返回給無線發(fā)射端，實現(xiàn)整個無線電能系統(tǒng)的閉環(huán)控制。在這個過程中，無線接收端的接收端mcu會采樣輸出側(cè)的整流電壓信號，并經(jīng)過與之相連無線通信發(fā)射模塊發(fā)送到無線發(fā)射端設(shè)備的無線通信接收模塊；發(fā)射端mcu會根據(jù)與之相連的無線通信接收模塊返回的輸出側(cè)整流電壓值，調(diào)節(jié)pwm頻率、占空比或相位來穩(wěn)定輸出整流電壓；接近式傳感器則用來判別是否接收端線圈進入系統(tǒng)工作區(qū)域。本發(fā)明設(shè)置的金屬異物檢測電路則是用來檢測線圈間是否有金屬異物的。

參見圖6，本發(fā)明還提供了一種無線電能傳輸系統(tǒng)的金屬異物檢測方法，使用上述的無線電能傳輸系統(tǒng)，包括以下步驟：

s1：無線電能傳輸系統(tǒng)供電，系統(tǒng)初始化；

s2：驅(qū)動控制電路控制電控開關(guān)吸合，啟動金屬異物檢測電路，以進行無線電能傳輸系統(tǒng)供電前的金屬異物檢測；

s3：發(fā)射端mcu以預(yù)設(shè)頻率f1驅(qū)動無線發(fā)射系統(tǒng)的運行至預(yù)設(shè)時間t后，發(fā)射端mcu關(guān)斷對穩(wěn)壓電路以及驅(qū)動控制電路的控制；其中，在步驟中，預(yù)設(shè)頻率f1小于工作頻率f2，從而如若在該系統(tǒng)中存在金屬異物，在金屬異物上產(chǎn)生的渦流損耗會明顯增大，金屬異物損耗的占比就會隨之增大，能更精準(zhǔn)的檢測到金屬異物的存在；

s4：發(fā)射端mcu采集斷開后的發(fā)射線圈電壓，并與預(yù)存的基準(zhǔn)電壓進行比對輸出比較信號，其中，當(dāng)采集電壓高于基準(zhǔn)電壓時輸出高電平，當(dāng)采集電壓低于基準(zhǔn)電壓時輸出低電平；需要說明的是，該步驟中基準(zhǔn)電壓可以選取大于0的任意值，其選取基準(zhǔn)一般根據(jù)功率等級、線圈大小等確定。同時該基準(zhǔn)電壓不宜過大，過大將會降低檢測精度；同時也不宜過小，因過小會引入不必要的噪聲信息。

s5：比較模塊接收比較信號，并計數(shù)輸出高電平的個數(shù)n，并與發(fā)射端mcu中預(yù)存的基準(zhǔn)個數(shù)n進行比對，若n<n，并繼續(xù)操作s6；反之，則繼續(xù)操作s7；此處的基準(zhǔn)個數(shù)n為無金屬異物時，發(fā)射線圈電壓振蕩衰減后大于基準(zhǔn)電壓的個數(shù)，即該基準(zhǔn)個數(shù)的選取決定于上述基準(zhǔn)電壓的選??；

s6：輸出無線電能傳輸系統(tǒng)存有金屬異物信號，無線電能傳輸系統(tǒng)停止供電并進入排查程序，排查完成后返回s1；該排查程序中可包括報警程序，以提示存有金屬異物信號；該步驟中，由于電容c1的存在，導(dǎo)致無線電能系統(tǒng)的振蕩衰減的頻率減小，金屬異物上產(chǎn)生的渦流損耗明顯增大，金屬異物損耗占比增大，發(fā)射線圈電壓衰減震蕩速度加快，使得電壓采樣電路采集輸出的脈沖個數(shù)變少，此時不能進行電能傳輸，而且應(yīng)該發(fā)出檢測到金屬異物的警報；

s7：無線電能傳輸系統(tǒng)中不存在金屬異物，則電控開關(guān)關(guān)閉，發(fā)射端mcu以工作頻率f2控制穩(wěn)壓電路輸出，并進入無線電能傳輸系統(tǒng)的電能傳輸程序。