本發(fā)明涉及運動控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機控制方法、裝置及運動控制器。

背景技術(shù)：

codesys(controlleddevelopmentsystem的縮寫)是可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller，plc)的完整開發(fā)環(huán)境，codesys為強大的iec語言提供了一個簡單的方法。目前全球有很多公司都在采用該平臺，開發(fā)出了自己的編程軟件及plc，如wago的控制器，beckhoff的控制器，施耐德的plc。這些plc，都支持工業(yè)總線，具有一種或者多種總線接口，但是他們都不具有脈沖功能。目前，雖然工控行業(yè)使用總線接口的趨勢已經(jīng)勢不可擋，但是當前總線式的伺服和步進驅(qū)動的價格與脈沖式相比還是高很多，因此在一些應(yīng)用場合總線接口與脈沖接口配合使用，具有很高的性價比。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種電機控制方法、裝置及運動控制器，以實現(xiàn)在。

本發(fā)明實施例提供的一種電機控制方法，應(yīng)用于運動控制器，所述運動控制器用于控制電機，所述方法包括：調(diào)用軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)；將所述軸狀態(tài)分為軸運動狀態(tài)和軸靜止狀態(tài)；將所述軸運動狀態(tài)下的軸運動參數(shù)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理后發(fā)送至所述電機。

優(yōu)選的，所述軸狀態(tài)包括失能狀態(tài)、靜止狀態(tài)、錯誤狀態(tài)、回零運動、連續(xù)運動及同步運動，所述將所述軸狀態(tài)分為軸運動狀態(tài)和軸靜止狀態(tài)的步驟包括：將所述失能狀態(tài)、所述靜止狀態(tài)及所述錯誤狀態(tài)分為所述軸靜止狀態(tài)，將所述回零運動、所述連續(xù)運動及所述同步運動分為所述軸運動狀態(tài)。

優(yōu)選的，在所述將所述軸狀態(tài)分為軸運動狀態(tài)和軸靜止狀態(tài)的步驟之前還包括：將獲取的所述軸狀態(tài)及所述軸運動參數(shù)的進行格式轉(zhuǎn)換。

優(yōu)選的，所述方法還包括：將所述軸運動狀態(tài)下的軸運動參數(shù)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理后發(fā)送至邏輯控制器件，由所述邏輯控制器件將軸運動參數(shù)發(fā)送至所述電機。

本發(fā)明實施例還提供一種電機控制裝置，應(yīng)用于運動控制器，所述運動控制器用于控制電機，所述裝置包括：獲取模塊，用于調(diào)用軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)；分類模塊，用于將所述軸狀態(tài)分為軸運動狀態(tài)和軸靜止狀態(tài)；轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于將所述軸運動狀態(tài)下的軸運動參數(shù)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理后發(fā)送至所述電機。

優(yōu)選的，所述軸狀態(tài)包括失能狀態(tài)、靜止狀態(tài)、錯誤狀態(tài)、回零運動、連續(xù)運動及同步運動，所述分類模塊具體用于：將所述失能狀態(tài)、所述靜止狀態(tài)及所述錯誤狀態(tài)分為所述軸靜止狀態(tài)，將所述回零運動、所述連續(xù)運動及所述同步運動分為所述軸運動狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：轉(zhuǎn)換模塊，用于將獲取的所述軸狀態(tài)及所述軸運動參數(shù)的進行格式轉(zhuǎn)換。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊還用于將所述軸運動狀態(tài)下的軸運動參數(shù)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理后發(fā)送至邏輯控制器件，所述裝置還包括：接收模塊，用于從所述邏輯控制器件接收所述電機反饋的軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)。

本發(fā)明實施例還提供一種運動控制器，用于控制電機，所述運動控制器包括：邏輯控制器件，所述邏輯控制器件還連接有至少一個i/o接口；處理器；存儲器；及電機控制裝置；所述電機控制裝置被配置成存儲于所述存儲器，并包括一個或多個由所述處理器執(zhí)行的功能模塊，所述電機控制裝置包括：獲取模塊，用于調(diào)用軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)；分類模塊，用于將所述軸狀態(tài)分為軸運動狀態(tài)和軸靜止狀態(tài)；轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于將所述軸運動狀態(tài)下的軸運動參數(shù)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理后發(fā)送至邏輯控制器件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的電機控制方法、裝置及運動控制器，通過調(diào)用軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)，對軸狀態(tài)進行分類，并將所述軸運動狀態(tài)下的軸運動參數(shù)發(fā)送至電機，實現(xiàn)通過脈沖的方式對電機的控制。運動控制器可以包括只包括i/o接口，也可以包括總線接口和i/o接口的混合型。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實施例提供的運動控制器的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明較佳實施例提供的電機控制裝置的功能模塊示意圖。

圖3為本發(fā)明較佳實施例提供的軸狀態(tài)的分類示意圖。

圖4為本發(fā)明較佳實施例提供的電機控制裝置的轉(zhuǎn)發(fā)模塊發(fā)送的軸運動參數(shù)示意圖。

圖5為本發(fā)明較佳實施例提供的電機控制方法的流程圖。

圖標：10-運動控制器；11-存儲器；12-存儲控制器；13-處理器；14-邏輯控制器件；15-i/o接口；16-第一電機；17-總線接口；18-第二電機；100-電機控制裝置；101-獲取模塊；102-分類模塊；103-轉(zhuǎn)發(fā)模塊；104-轉(zhuǎn)換模塊；105-接收模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

請參考圖1，是本發(fā)明較佳實施例提供的運動控制器10的結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明實施例提供的運動控制器10用于精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，不但能通過傳統(tǒng)的通過總線的方式控制電機，還可以在在總線控制的基礎(chǔ)上添加脈沖控制電機的功能。

所述運動控制器10包括電機控制裝置100，電機控制裝置100可以是安裝于運動控制器10中的應(yīng)用程序(application，app)。所述運動控制器10還包括存儲器11、存儲控制器12、處理器13、邏輯控制器件14、i/o(input/output)接口及總線接口17。

存儲器11、存儲控制器12、處理器13、邏輯控制器件14、i/o接口15及總線接口17，各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實現(xiàn)電性連接。所述電機控制裝置100包括至少一個可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲器11中或固化在運動控制器10的操作系統(tǒng)(operatingsystem，os)中的軟件功能模塊。所述處理器13用于執(zhí)行存儲器11中存儲的可執(zhí)行模塊，例如，所述電機控制裝置100包括的軟件功能模塊或計算機程序。

處理器13可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器13可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、可編程邏輯控制器(plc)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器13也可以是任何常規(guī)的處理器等。

邏輯控制器件14與i/o接口15連接，所述邏輯控制器件14可以接收處理器的控制指令，并通過i/o接口15發(fā)送至第一電機16。所述邏輯控制器件14可以為現(xiàn)場可編程門陣列(field－programmablegatearray，fpga)、復(fù)雜可編程邏輯器件(complexprogrammablelogicdevice，cpld)等。

所述i/o接口15和總線接口17可以分別與第一電機16和第二電機18連接，分別控制第一電機16和第二電機18，所述第一電機16和所述第二電機18的個數(shù)均可以為多個，可以是伺服電機、步進電機。所述第一電機16為脈沖電機，即由脈沖控制的電機；所述第二電機18為總線型電機，即由總線控制的電機。當然，在其他具體實施方式中，也可通過處理器直接利用i/o接口15向第一電機16發(fā)送控制指令。所述i/o接口15即輸入/輸出端口。

請參考圖2，本發(fā)明較佳實施例提供的電機控制裝置100的功能模塊示意圖。所述電機控制裝置100包括獲取模塊101、分類模塊102、轉(zhuǎn)發(fā)模塊103、轉(zhuǎn)換模塊104以及接收模塊105。

所述獲取模塊101，用于調(diào)用軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)。

具體的，在具有總線接口17的運動控制器10中，研發(fā)人員可以通過利用codesys(controlleddevelopmentsystem)平臺，建立驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的相關(guān)信息，包括軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)。獲取模塊101可以依據(jù)用戶的操作，從codesys平臺獲取軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)。所述軸運動參數(shù)令可以是軸的位置、軸的速度、軸的加速度等。

所述轉(zhuǎn)換模塊104，用于將所述獲取模塊101獲取的所述軸狀態(tài)及所述軸運動參數(shù)的進行格式轉(zhuǎn)換，以便于程序員進行軟件程序的編寫，實現(xiàn)本發(fā)明提供的方法的邏輯步驟。例如，由iec語言轉(zhuǎn)換為c語言。

分類模塊102，用于將所述軸狀態(tài)分為軸運動狀態(tài)和軸靜止狀態(tài)。

具體的，請參考圖3，是本發(fā)明較佳實施例提供的軸狀態(tài)的分類示意圖。所述軸狀態(tài)包括失能狀態(tài)、靜止狀態(tài)、錯誤狀態(tài)、回零運動、連續(xù)運動及同步運動。所述分類模塊102將失能狀態(tài)、所述靜止狀態(tài)及所述錯誤狀態(tài)劃分為軸靜止狀態(tài)，將所述回零運動、所述連續(xù)運動及所述同步運動分為軸運動狀態(tài)。如此，分為兩種狀態(tài)后，方便將脈沖信號發(fā)送給電機。

在軸靜止狀態(tài)下，所述第一電機16的軸保持靜止，并保持當前位置，速度和加速度為0；在軸運動狀態(tài)下，所述第一電機16的軸運動，并實時接收新的位置、速度、加速度，以產(chǎn)生對應(yīng)的轉(zhuǎn)動效果。

所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊103，用于將所述軸運動狀態(tài)下的軸運動參數(shù)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理后發(fā)送至所述第一電機16。

所述分類模塊102將軸狀態(tài)分為軸運動狀態(tài)和軸靜止狀態(tài)，若轉(zhuǎn)發(fā)模塊103接收到軸靜止狀態(tài)時，將不會控制第一電機16改變運動狀態(tài)；若轉(zhuǎn)發(fā)模塊103接收到軸運動狀態(tài)時，將軸運動參數(shù)進行預(yù)處理，并通過i/o接口15發(fā)送給第一電機16。

請參考圖4，是為本發(fā)明較佳實施例提供的電機控制裝置100的轉(zhuǎn)發(fā)模塊103發(fā)送的軸運動參數(shù)示意圖。若所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊103將所述軸運動狀態(tài)下的軸運動參數(shù)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理后發(fā)送至邏輯控制器件14，并由邏輯控制器件14轉(zhuǎn)發(fā)給電機時，轉(zhuǎn)發(fā)模塊103可將軸運動參數(shù)轉(zhuǎn)換為邏輯控制器件14可讀的數(shù)據(jù)格式，如fpga數(shù)據(jù)，并將fpga數(shù)據(jù)發(fā)送給邏輯控制器件14。所述邏輯控制件依據(jù)軸運動參數(shù)向第一電機16發(fā)送對應(yīng)的控制指令。

接收模塊105，用于從所述邏輯控制器件14接收所述第一電機16反饋的軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)。第一電機16在接收到運動控制器10的控制指令后，進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，并且會向運動控制器10反饋自己的軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)。接收模塊105可以通過所述邏輯控制器件14接收所述第一電機16反饋的軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)，可以判斷第一電機16是否執(zhí)行由運動控制器10發(fā)送的控制指令，并判斷執(zhí)行的是否準確等。

請參考圖5，是本發(fā)明較佳實施例提供的電機控制方法的流程圖。需要說明的是，本發(fā)明所述的電機控制方法并不以圖5以及以下所述的具體順序為限制。應(yīng)當理解，在其它實施例中，本發(fā)明所述的電機控制方法其中部分步驟的順序可以根據(jù)實際需要相互交換，或者其中的部分步驟也可以省略或刪除。下面將對圖5所示的具體流程進行詳細闡述。請參閱圖5，所述電機控制方法包括：

步驟s101，調(diào)用軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)。

可以依據(jù)用戶的操作，從codesys平臺獲取軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)。所述軸運動參數(shù)令可以是軸的位置、軸的速度、軸的加速度等。本發(fā)明實施例中，所述步驟s101可以由獲取模塊101執(zhí)行。

步驟s102，將獲取的所述軸狀態(tài)及所述軸運動參數(shù)的進行格式轉(zhuǎn)換。

可將步驟s101獲取的所述軸狀態(tài)及所述軸運動參數(shù)的進行格式轉(zhuǎn)換，以便于程序員進行軟件程序的編寫，更容易實現(xiàn)本發(fā)明提供的方法的邏輯步驟。例如，由iec語言轉(zhuǎn)換為c語言。本發(fā)明實施例中，所述步驟s101可以由轉(zhuǎn)換模塊104執(zhí)行。

步驟s103，將所述軸狀態(tài)分為軸運動狀態(tài)和軸靜止狀態(tài)。

軸狀態(tài)包括失能狀態(tài)、靜止狀態(tài)、錯誤狀態(tài)、回零運動、連續(xù)運動及同步運動?？蓪⑹軤顟B(tài)、所述靜止狀態(tài)及所述錯誤狀態(tài)劃分為軸靜止狀態(tài)，將所述回零運動、所述連續(xù)運動及所述同步運動分為軸運動狀態(tài)。如此，分為兩種狀態(tài)后，方便將脈沖信號發(fā)送給電機。本發(fā)明實施例中，所述步驟s103可以由分類模塊102執(zhí)行。

步驟s104，是否為軸運動狀態(tài)？

若轉(zhuǎn)發(fā)模塊103接收到軸靜止狀態(tài)時，將不會控制第一電機16改變運動狀態(tài)；若轉(zhuǎn)發(fā)模塊103接收到軸運動狀態(tài)時，則執(zhí)行步驟s105。

步驟s105，將所述軸運動狀態(tài)下的軸運動參數(shù)經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理后發(fā)送至邏輯控制器件14。

所述邏輯控制器件14為fpga時，可將軸運動參數(shù)轉(zhuǎn)換為fpga數(shù)據(jù)，并將fpga數(shù)據(jù)發(fā)送給fpga。

步驟s106，邏輯控制器件14將軸運動參數(shù)發(fā)送至所述電機。

所述邏輯控制件將軸運動參數(shù)通過i/o接口15向第一電機16發(fā)送對應(yīng)的控制指令，以實現(xiàn)控制電機的轉(zhuǎn)動。

所述電機控制方法還可以包括步驟：從所述邏輯控制器件14接收所述第一電機16反饋的軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)。第一電機16在接收到運動控制器10的控制指令后，進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，并且會向運動控制器10反饋自己的軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)。接收模塊105可以通過所述邏輯控制器件14接收所述第一電機16反饋的軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)，可以判斷第一電機16是否執(zhí)行由運動控制器10發(fā)送的控制指令，并判斷執(zhí)行的是否準確等。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的電機控制方法、裝置及運動控制器，通過調(diào)用軸狀態(tài)及軸運動參數(shù)，對軸狀態(tài)進行分類，并將所述軸運動狀態(tài)下的軸運動參數(shù)發(fā)送至電機，實現(xiàn)通過脈沖的方式對電機的控制。運動控制器可以包括只包括i/o接口，也可以包括總線接口和i/o接口的混合型。

利用本發(fā)明實施例的電機控制方法、裝置可以開發(fā)出多系列的產(chǎn)品，能更加貼合用戶的需求，降低用戶的系統(tǒng)成本，主要表現(xiàn)在三個方面：由于總線型電機相比于脈沖電機，具有成本高的特性，對于不能接受這部分高出成本的用戶，可以采用只包括i/o接口的運動控制器。由于總線相比于脈沖具有接線簡單，抗干擾能力強的優(yōu)點，對于離主控制器比較遠的電機，或驅(qū)動和穩(wěn)定性要求比較高的電機，可以采用總線的方案；對于一些輔助電機的軸，可以采用通過i/o接口連接的方案，這種混合搭配的系統(tǒng)，整體配置價格相比于全部采用總線的方案具有成本優(yōu)勢。

當用戶需要控制的電機的軸數(shù)大于總線能控制的軸數(shù)的時候，如果通過脈沖接口的方式，還能增加一些電機的軸，就可以滿足用戶的需求，如現(xiàn)有技術(shù)中，總線式運動控制器根據(jù)控制的軸數(shù)對應(yīng)于不同的銷售價格，如控制32軸的運動控制器價格比16軸價格高很多，若用戶需要控制18軸。如果采用本發(fā)明實施例的運動控制器，可以帶有兩路i/o接口，那么選擇16軸的運動控制器就能滿足要求，否則只能選擇32軸的運動控制器。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。