本發(fā)明涉及電氣工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制變頻電機(jī)運(yùn)行的方法及裝置。

背景技術(shù)：

變頻電機(jī)可以根據(jù)用戶實(shí)際業(yè)務(wù)需求以不同的頻率發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。為了確保變頻電機(jī)能夠以不同頻率穩(wěn)定運(yùn)行，通常需要根據(jù)變頻電機(jī)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻電機(jī)進(jìn)行控制。

目前，變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)、相電阻、直軸電感及交軸電感等運(yùn)行參數(shù)均由變頻電機(jī)的廠商直接提供，當(dāng)需要控制變頻電機(jī)以相應(yīng)頻率轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則可根據(jù)廠商提供的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)控制變頻電機(jī)運(yùn)行。

但是，當(dāng)變頻電機(jī)運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間之后，其運(yùn)行參數(shù)可能發(fā)生改變(比如，變頻電機(jī)的相電阻可能在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行之后發(fā)生增大或減小、反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)也可能發(fā)生增大或減小)，直接根據(jù)廠商提供的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)則可能發(fā)生不準(zhǔn)確，通過(guò)廠商提供的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)控制變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)，則可能導(dǎo)致變頻電機(jī)無(wú)法穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制變頻電機(jī)運(yùn)行的方法及裝置，變頻電機(jī)能夠更為穩(wěn)定的運(yùn)行。

第一方面，本發(fā)明提供了一種控制變頻電機(jī)運(yùn)行的方法，包括：

檢測(cè)目標(biāo)變頻電機(jī)，以獲取所述目標(biāo)變頻電機(jī)的至少一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)；

根據(jù)各個(gè)所述固定運(yùn)行參數(shù)以及預(yù)先設(shè)置的初始反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)以初始頻率運(yùn)行；

在所述目標(biāo)變頻電機(jī)以初始頻率運(yùn)行設(shè)定時(shí)長(zhǎng)之后，檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)；

根據(jù)各個(gè)所述固定運(yùn)行參數(shù)和所述實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行。

優(yōu)選地，

所述至少一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)包括：相電阻、直軸電感和交軸電感中的任意一個(gè)或多個(gè)。

優(yōu)選地，

在所述至少一個(gè)固定參數(shù)包括相電阻時(shí)，所述檢測(cè)目標(biāo)變頻電機(jī)，以獲取所述目標(biāo)變頻電機(jī)的至少一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)，包括：

輸出設(shè)定pwm(pulsewidthmodulation，脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)以控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)中相互對(duì)應(yīng)的一個(gè)上橋臂和一個(gè)下橋臂周期性連通或斷開(kāi)；

檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)的三相電阻所對(duì)應(yīng)的負(fù)載電壓和輸入電流；

通過(guò)公式1計(jì)算所述目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻；

所述公式1包括：

其中，rs表征目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻、vd表征負(fù)載電壓、vs表征上橋臂中開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通電壓、t0表征上橋臂在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的連通時(shí)間、toff表征上橋臂在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的斷開(kāi)時(shí)間、vdiod表征下橋臂中續(xù)流二極管的導(dǎo)通電壓、t表征設(shè)定pwm信號(hào)的信號(hào)周期、i表征輸入電流。

優(yōu)選地，

在所述通過(guò)公式1計(jì)算所述目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻之后，進(jìn)一步包括：

向目標(biāo)變頻電機(jī)施加矢量電壓；

控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在所述目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸方向與所述矢量電壓的方向相同時(shí)，所述目標(biāo)變頻電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)所對(duì)應(yīng)的直軸穩(wěn)態(tài)電流；

確定至少一個(gè)樣本直軸電流，其中，每一個(gè)所述樣本直軸電流均不大于所述直軸穩(wěn)態(tài)電流；

針對(duì)于每一個(gè)所述樣本直軸電流，均執(zhí)行a1和a2：

a1：確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)時(shí)直軸電流由0突變至所述樣本直軸電流所對(duì)應(yīng)的第一突變時(shí)間；

a2：根據(jù)所述樣本直軸電流和所述第一突變時(shí)間，確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的參考直軸電感，其中，所述樣本直軸電流、所述第一突變時(shí)間和所述參考直軸電感滿足公式2；

所述公式2包括：

其中，id(tn)表征第n個(gè)樣本直軸電流、tn表征目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)時(shí)直軸電流由0突變至第n個(gè)樣本直軸電流時(shí)所對(duì)應(yīng)的第一突變時(shí)間、ud表征直軸穩(wěn)態(tài)電壓、rs表征相電阻、ldn表征第n個(gè)樣本直軸電流所對(duì)應(yīng)的參考直軸電感；

將各個(gè)所述參考直軸電感的均值確定為所述目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸電感，并將所述直軸電感確定為固定運(yùn)行參數(shù)。

優(yōu)選地，

在所述將所述直軸電感確定為固定運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)一步包括：

控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)270度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸方向與所述矢量電壓的方向相同；

檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)所對(duì)應(yīng)的交軸穩(wěn)態(tài)電流；

確定至少一個(gè)樣本交軸電流，其中，每一個(gè)所述樣本交軸電流均不大于所述交軸穩(wěn)態(tài)電流；

針對(duì)于每一個(gè)所述樣本交軸電流，均執(zhí)行b1和b2：

b1：確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)時(shí)交軸電流由0突變至所述樣本交軸電流所對(duì)應(yīng)的第二突變時(shí)間；

b2：根據(jù)所述樣本交軸電流和所述第二突變時(shí)間，確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的參考交軸電感，其中，所述樣本交軸電流、所述第二突變時(shí)間和所述參考交軸電感滿足公式3；

所述公式3包括：

其中，iq(tm)表征第m個(gè)樣本交軸電流、tm表征目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際交軸電流由0突變至第m個(gè)樣本交軸電流時(shí)所對(duì)應(yīng)的第二突變時(shí)間、lqm表征第m個(gè)樣本交軸電流所對(duì)應(yīng)的參考交軸電感、uq表征交軸穩(wěn)態(tài)電壓；

將各個(gè)所述參考交軸電感的均值確定為所述目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸電感，并將所述交軸電感確定為固定運(yùn)行參數(shù)。

優(yōu)選地，

所述檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，包括：

檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際角速度、實(shí)際交軸電壓、實(shí)際直軸電流和實(shí)際交軸電流；

通過(guò)公式4計(jì)算所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)；

所述公式4包括：

其中，ke表征實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)、uq表征實(shí)際交軸電壓、id表征實(shí)際直軸電流、iq表征實(shí)際交軸電流、ωr表征實(shí)際角速度。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)檢測(cè)的各個(gè)所述固定運(yùn)行參數(shù)和所述實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行，包括：

根據(jù)所述直軸電感、所述交軸電感和所述相電阻確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的目標(biāo)交軸電流；

根據(jù)所述目標(biāo)交軸電流和所述實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的目標(biāo)直軸電流；

根據(jù)所述目標(biāo)直軸電流確定直軸控制電壓，根據(jù)所述目標(biāo)交軸電流確定交軸控制電壓，并根據(jù)確定的所述直軸控制電壓和所述交軸控制電壓控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)所述目標(biāo)交軸電流和所述實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的目標(biāo)直軸電流，包括：

通過(guò)公式5計(jì)算所述目標(biāo)變頻電機(jī)的目標(biāo)直軸電流；

所述公式5包括：

其中，id表征目標(biāo)直軸電流、iq表征目標(biāo)交軸電流。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制變頻電機(jī)運(yùn)行的裝置，包括：

固定參數(shù)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)目標(biāo)變頻電機(jī)，以獲取所述目標(biāo)變頻電機(jī)的至少一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)，并將各個(gè)所述固定運(yùn)行參數(shù)傳輸至所述控制模塊；

控制模塊，根據(jù)接收的各個(gè)所述固定運(yùn)行參數(shù)以及預(yù)先設(shè)置的初始反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)以初始頻率運(yùn)行；在接收到所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊發(fā)送的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)時(shí)，根據(jù)各個(gè)所述固定運(yùn)行參數(shù)和所述實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行；

反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊，用于在所述目標(biāo)變頻電機(jī)以初始頻率運(yùn)行設(shè)定時(shí)長(zhǎng)之后，檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，并將所述反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)發(fā)送至所述控制模塊。

優(yōu)選地，

在所述至少一個(gè)固定參數(shù)包括相電阻時(shí)，所述固定參數(shù)檢測(cè)模塊，包括：信號(hào)輸出單元、檢測(cè)單元和計(jì)算單元；其中，

所述信號(hào)輸出單元，用于向所述目標(biāo)變頻電機(jī)輸出設(shè)定pwm信號(hào)以控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)中相互對(duì)應(yīng)的一個(gè)上橋臂和一個(gè)下橋臂周期性連通或斷開(kāi)；

所述檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)的三相電阻所對(duì)應(yīng)的負(fù)載電壓和輸入電流；

所述計(jì)算單元，用于通過(guò)公式1計(jì)算所述目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻；

所述公式1包括：

其中，rs表征目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻、vd表征負(fù)載電壓、vs表征上橋臂中開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通電壓、t0表征上橋臂在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的連通時(shí)間、toff表征上橋臂在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的斷開(kāi)時(shí)間、vdiod表征下橋臂中續(xù)流二極管的導(dǎo)通電壓、t表征設(shè)定pwm信號(hào)的信號(hào)周期、i表征輸入電流。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制變頻電機(jī)運(yùn)行的方法及裝置，該方法中，首先對(duì)需要控制的目標(biāo)變頻電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，以得到目標(biāo)變頻電機(jī)的至少一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)(比如相電阻)，由于變頻電機(jī)的各個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)可能因長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而發(fā)生改變，因此，檢測(cè)得到的各個(gè)固定參數(shù)比廠商提供的相應(yīng)參數(shù)更為準(zhǔn)確；然后則可結(jié)合得到的各個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)和預(yù)先設(shè)置的初始反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)控制目標(biāo)電機(jī)以初始頻率運(yùn)行，在電機(jī)以初始頻率運(yùn)行設(shè)定時(shí)長(zhǎng)之后，則可對(duì)運(yùn)行的目標(biāo)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)以得到目標(biāo)電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，由于變頻電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)可能因變頻電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而發(fā)生改變，因此，檢測(cè)得到的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)比廠商提供的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)更為準(zhǔn)確；相應(yīng)的，后續(xù)通過(guò)檢測(cè)得到的各個(gè)固定參數(shù)和檢測(cè)得到的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)控制目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)，則可使目標(biāo)變頻電機(jī)能夠更為穩(wěn)定的運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種控制變頻電機(jī)運(yùn)行的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種控制變頻電機(jī)運(yùn)行的方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種控制變頻電機(jī)運(yùn)行的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種控制變頻電機(jī)運(yùn)行的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制變頻電機(jī)運(yùn)行的方法，包括：

步驟101，檢測(cè)目標(biāo)變頻電機(jī)，以獲取所述目標(biāo)變頻電機(jī)的至少一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)；

步驟102，根據(jù)各個(gè)所述固定運(yùn)行參數(shù)以及預(yù)先設(shè)置的初始反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)以初始頻率運(yùn)行；

步驟103，在所述目標(biāo)變頻電機(jī)以初始頻率運(yùn)行設(shè)定時(shí)長(zhǎng)之后，檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)；

步驟104，根據(jù)各個(gè)所述固定運(yùn)行參數(shù)和所述實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，首先對(duì)需要控制的目標(biāo)變頻電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，以得到目標(biāo)變頻電機(jī)的至少一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)(比如相電阻)，由于變頻電機(jī)的各個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)可能因長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而發(fā)生改變，因此，檢測(cè)得到的各個(gè)固定參數(shù)比廠商提供的相應(yīng)參數(shù)更為準(zhǔn)確；然后則可結(jié)合得到的各個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)和預(yù)先設(shè)置的初始反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)控制目標(biāo)電機(jī)以初始頻率運(yùn)行，在電機(jī)以初始頻率運(yùn)行設(shè)定時(shí)長(zhǎng)之后，則可對(duì)運(yùn)行的目標(biāo)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)以得到目標(biāo)電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，由于變頻電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)可能因變頻電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而發(fā)生改變，因此，檢測(cè)得到的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)比廠商提供的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)更為準(zhǔn)確；相應(yīng)的，后續(xù)通過(guò)檢測(cè)得到的各個(gè)固定參數(shù)和檢測(cè)得到的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)控制目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)，則可使目標(biāo)變頻電機(jī)能夠更為穩(wěn)定的運(yùn)行。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)包括：相電阻、直軸電感和交軸電感中的任意一個(gè)或多個(gè)。

具體地，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，在所述至少一個(gè)固定參數(shù)包括相電阻時(shí)，所述檢測(cè)目標(biāo)變頻電機(jī)，以獲取所述目標(biāo)變頻電機(jī)的至少一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)，包括：

輸出設(shè)定pwm信號(hào)以控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)中相互對(duì)應(yīng)的一個(gè)上橋臂和一個(gè)下橋臂周期性連通或斷開(kāi)；

檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)的三相電阻所對(duì)應(yīng)的負(fù)載電壓和輸入電流；

通過(guò)公式1計(jì)算所述目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻；

所述公式1包括：

其中，rs表征目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻、vd表征負(fù)載電壓、vs表征上橋臂中開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通電壓、t0表征上橋臂在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的連通時(shí)間、toff表征上橋臂在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的斷開(kāi)時(shí)間、vdiod表征下橋臂中續(xù)流二極管的導(dǎo)通電壓、t表征設(shè)定pwm信號(hào)的信號(hào)周期、i表征輸入電流。

本發(fā)明實(shí)施例中，由于變頻電機(jī)通常包括有三相線圈，三相線圈分別連接有一組相互對(duì)應(yīng)的上橋臂和下橋臂。這里，具體可以選擇相互對(duì)應(yīng)的一個(gè)上橋和一個(gè)下橋臂，通過(guò)逆變器等信號(hào)輸出單元輸出設(shè)定pwm信號(hào)，使得選擇的上橋臂及其對(duì)應(yīng)的下橋臂周期性連通或斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流母線進(jìn)行高頻斬波。向目標(biāo)變頻電機(jī)的三相電阻提供一個(gè)特定的電壓矢量和零矢量，在選擇的上橋臂和下橋臂根據(jù)設(shè)定pwm信號(hào)周期性連通或斷開(kāi)期間，則可同時(shí)采集目標(biāo)變頻電機(jī)中三相電阻的負(fù)載電壓和三相電阻所對(duì)應(yīng)的輸入電流，在預(yù)先得到設(shè)定pwm信號(hào)的信號(hào)周期、占空比的情況下，則可推算出選擇的上橋臂中開(kāi)關(guān)管在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的連通時(shí)間和斷開(kāi)時(shí)間，同時(shí)在預(yù)先得知上橋臂中開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通電壓及下橋臂中續(xù)流二極管的導(dǎo)通電壓的情況下，則可通過(guò)上述公式計(jì)算出三相線圈中一個(gè)線圈的電阻，即目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻。由于目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻可能由于其長(zhǎng)時(shí)間工作而發(fā)生改變，因此，通過(guò)實(shí)際檢測(cè)及計(jì)算得到目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻比廠商提供的參數(shù)更為準(zhǔn)確。

當(dāng)然，這里還可以通過(guò)逆變器等信號(hào)輸出單元輸出具有不同占空比的pwm信號(hào)以檢測(cè)不同占空比的pwm信號(hào)下分別得到的測(cè)試相電阻，最終將得到的多個(gè)測(cè)試相電阻的均值作為目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，在所述通過(guò)公式1計(jì)算所述目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻之后，進(jìn)一步包括：

向目標(biāo)變頻電機(jī)施加矢量電壓；

控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在所述目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸方向與所述矢量電壓的方向相同時(shí)，所述目標(biāo)變頻電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)所對(duì)應(yīng)的直軸穩(wěn)態(tài)電流；

確定至少一個(gè)樣本直軸電流，其中，每一個(gè)所述樣本直軸電流均不大于所述直軸穩(wěn)態(tài)電流；

針對(duì)于每一個(gè)所述樣本直軸電流，均執(zhí)行a1和a2：

a1：確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)時(shí)直軸電流由0突變至所述樣本直軸電流所對(duì)應(yīng)的第一突變時(shí)間；

a2：根據(jù)所述樣本直軸電流和所述第一突變時(shí)間，確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的參考直軸電感，其中，所述樣本直軸電流、所述第一突變時(shí)間和所述參考直軸電感滿足公式2；

所述公式2包括：

其中，id(tn)表征第n個(gè)樣本直軸電流、tn表征目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)時(shí)直軸電流由0突變至第n個(gè)樣本直軸電流時(shí)所對(duì)應(yīng)的第一突變時(shí)間、ud表征直軸穩(wěn)態(tài)電壓、rs表征相電阻、ldn表征第n個(gè)樣本直軸電流所對(duì)應(yīng)的參考直軸電感；

將各個(gè)所述參考直軸電感的均值確定為所述目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸電感，并將所述直軸電感確定為固定運(yùn)行參數(shù)。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，通過(guò)相應(yīng)的微處理器向目標(biāo)變頻電機(jī)施加矢量電壓，然后通過(guò)變頻器等信號(hào)輸出單元發(fā)出一些列的pwm信號(hào)以控制目標(biāo)變頻電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸方向與矢量電壓的方向相同時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻電機(jī)的直軸進(jìn)行定位。在定位結(jié)束后，即目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸與施加的矢量電壓方向一致時(shí)，可檢測(cè)得到目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸穩(wěn)態(tài)電流及直軸穩(wěn)態(tài)電壓，然后停止發(fā)出pwm信號(hào)，使得直軸電流過(guò)渡至0。實(shí)時(shí)直軸電流由0突變至直軸穩(wěn)態(tài)電流時(shí)，實(shí)時(shí)直軸電流與突變時(shí)間成指數(shù)變化關(guān)系，因此，通過(guò)確定出至少一個(gè)不大于直軸穩(wěn)態(tài)電流的樣本直軸電流，然后再次輸出相應(yīng)的pwm信號(hào)以使直軸的實(shí)時(shí)直軸電流由0向直軸穩(wěn)態(tài)電流突變，并針對(duì)實(shí)時(shí)直軸電流的突變過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控到實(shí)時(shí)直軸電流由0突變至各個(gè)樣本直軸電流時(shí)所分別對(duì)應(yīng)的第一突變時(shí)間，則可通過(guò)公式2計(jì)算出各個(gè)樣本直軸電流所分別對(duì)應(yīng)的參考直軸電感，各個(gè)參考直軸電感的均值則可被確定為目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸電感，該直軸電感可同時(shí)被確定為目標(biāo)變頻電機(jī)的一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)。

本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，在所述將所述直軸電感確定為固定運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)一步包括：

控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)270度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸方向與所述矢量電壓的方向相同；

檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)所對(duì)應(yīng)的交軸穩(wěn)態(tài)電流；

確定至少一個(gè)樣本交軸電流，其中，每一個(gè)所述樣本交軸電流均不大于所述交軸穩(wěn)態(tài)電流；

針對(duì)于每一個(gè)所述樣本交軸電流，均執(zhí)行b1和b2：

b1：確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)時(shí)交軸電流由0突變至所述樣本交軸電流所對(duì)應(yīng)的第二突變時(shí)間；

b2：根據(jù)所述樣本交軸電流和所述第二突變時(shí)間，確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的參考交軸電感，其中，所述樣本交軸電流、所述第二突變時(shí)間和所述參考交軸電感滿足公式3；

所述公式3包括：

其中，iq(tm)表征第m個(gè)樣本交軸電流、tm表征目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際交軸電流由0突變至第m個(gè)樣本交軸電流時(shí)所對(duì)應(yīng)的第二突變時(shí)間、lqm表征第m個(gè)樣本交軸電流所對(duì)應(yīng)的參考交軸電感、uq表征交軸穩(wěn)態(tài)電壓；

將各個(gè)所述參考交軸電感的均值確定為所述目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸電感，并將所述交軸電感確定為固定運(yùn)行參數(shù)。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，在給定矢量電壓的情況下，在實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸進(jìn)行定位之后，可再次發(fā)出相應(yīng)的pwm信號(hào)，以控制目標(biāo)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)270度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)(或，控制目標(biāo)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度后停止轉(zhuǎn)動(dòng))，以使目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸方向與矢量電壓的方向相同，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸進(jìn)行定位，并檢測(cè)出目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸穩(wěn)態(tài)電流及交軸穩(wěn)態(tài)電壓。一定時(shí)長(zhǎng)之后停止輸出pwm信號(hào)，使得交軸電流過(guò)渡至0。與上述實(shí)施例相似地，實(shí)時(shí)交軸電流由0突變至交軸穩(wěn)態(tài)電流時(shí)，實(shí)時(shí)交軸電流與突變時(shí)間成指數(shù)變化關(guān)系，因此，通過(guò)確定出至少一個(gè)不大于交軸穩(wěn)態(tài)電流的樣本交軸電流，然后再次輸出相應(yīng)的pwm信號(hào)以使交軸的實(shí)時(shí)交軸電流由0向交軸穩(wěn)態(tài)電流突變，并針對(duì)實(shí)時(shí)交軸電流的突變過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控到實(shí)時(shí)交軸電流由0突變至各個(gè)樣本交軸電流時(shí)所分別對(duì)應(yīng)的第二突變時(shí)間，則可通過(guò)公式3計(jì)算出各個(gè)樣本交軸電流所分別對(duì)應(yīng)的參考交軸電感，各個(gè)參考交軸電感的均值則可被確定為目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸電感，該交軸電感可同時(shí)被確定為目標(biāo)變頻電機(jī)的一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)。

相應(yīng)的，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，包括：

檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際角速度、實(shí)際交軸電壓、實(shí)際直軸電流和實(shí)際交軸電流；

通過(guò)公式4計(jì)算所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)；

所述公式4包括：

其中，ke表征實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)、uq表征實(shí)際交軸電壓、id表征實(shí)際直軸電流、iq表征實(shí)際交軸電流、ωr表征實(shí)際角速度。

相應(yīng)的，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)檢測(cè)的各個(gè)所述固定運(yùn)行參數(shù)和所述實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行，包括：

根據(jù)所述直軸電感、所述交軸電感和所述相電阻確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的目標(biāo)交軸電流；

根據(jù)所述目標(biāo)交軸電流和所述實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的目標(biāo)直軸電流；

根據(jù)所述目標(biāo)直軸電流確定直軸控制電壓，根據(jù)所述目標(biāo)交軸電流確定交軸控制電壓，并根據(jù)確定的所述直軸控制電壓和所述交軸控制電壓控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行。

具體地，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)交軸電流和所述實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)確定所述目標(biāo)變頻電機(jī)的目標(biāo)直軸電流，包括：

通過(guò)公式5計(jì)算所述目標(biāo)變頻電機(jī)的目標(biāo)直軸電流；

所述公式5包括：

其中，id表征目標(biāo)直軸電流、iq表征目標(biāo)交軸電流。

為了更加清楚的說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)，下面以檢測(cè)目標(biāo)電機(jī)的相電阻、直軸電感、交軸電感和實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)等多個(gè)運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)檢測(cè)得到的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)控制目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行為例，如圖2所示，具體可以包括如下各個(gè)步驟：

步驟201，對(duì)目標(biāo)變頻電機(jī)上電，通過(guò)逆變器等信號(hào)控制單元向目標(biāo)變頻電機(jī)輸出設(shè)定pwm信號(hào)。

變頻電機(jī)通常包括有三相線圈，三相線圈分別連接有一組相互對(duì)應(yīng)的上橋臂和下橋臂。這里，具體可以選擇相互對(duì)應(yīng)的一個(gè)上橋臂和一個(gè)下橋臂，通過(guò)逆變器輸出設(shè)定pwm信號(hào)，使得選擇的上橋臂和下橋臂周期性連通或斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流母線進(jìn)行高頻斬波。

步驟202，檢測(cè)目標(biāo)變頻電機(jī)的三相電阻所對(duì)應(yīng)的負(fù)載電壓和輸入電流。

這里，通過(guò)向目標(biāo)變頻電機(jī)的三相電阻提供一個(gè)特定的電壓矢量和零矢量，在選擇的上橋臂和下橋臂根據(jù)設(shè)定pwm信號(hào)周期性連通或斷開(kāi)期間，則可同時(shí)采集目標(biāo)變頻電機(jī)三相電阻的負(fù)載電壓和三相電阻所對(duì)應(yīng)的輸入電流，在預(yù)先得到設(shè)定pwm信號(hào)的信號(hào)周期、占空比的情況下，則可推算出選擇的上橋臂中開(kāi)關(guān)管在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的連通時(shí)間和斷開(kāi)時(shí)間，同時(shí)在預(yù)先得知上橋臂中開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通電壓及下橋臂中續(xù)流二極管的導(dǎo)通電壓的情況下，則可通過(guò)上述公式計(jì)算出三相線圈中一個(gè)線圈的電阻，即目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻。

公式1包括：

其中，rs表征目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻、vd表征負(fù)載電壓、vs表征上橋臂中開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通電壓、t0表征上橋臂在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的連通時(shí)間、toff表征上橋臂在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的斷開(kāi)時(shí)間、vdiod表征下橋臂中續(xù)流二極管的導(dǎo)通電壓、t表征設(shè)定pwm信號(hào)的信號(hào)周期、i表征輸入電流。

步驟203，向目標(biāo)變頻電機(jī)施加矢量電壓。

步驟204，控制目標(biāo)變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸進(jìn)行定位。

步驟205，檢測(cè)目標(biāo)電機(jī)的之后穩(wěn)態(tài)電流，并確定出至少一個(gè)樣本直軸電流。

這里，在給定矢量電壓之后，可以通過(guò)輸出一系列的pwm信號(hào)控制目標(biāo)變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸方向與矢量電壓的方向相同時(shí)，目標(biāo)變頻電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并維持其直軸方向與矢量電壓的方向相同，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸進(jìn)行定位，此時(shí)檢測(cè)直軸的直軸穩(wěn)態(tài)電流和直軸穩(wěn)態(tài)電壓；同時(shí)，還可確定出至少一個(gè)不大于直軸穩(wěn)態(tài)電流的樣本直軸電流。

之后，則可停止輸出一系列的pwm信號(hào)，以使直軸的電流由直軸穩(wěn)態(tài)電流過(guò)渡至0。

步驟206，針對(duì)于每一個(gè)樣本直軸電流，確定目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)時(shí)直軸電流由0突變至樣本直軸電流所對(duì)應(yīng)的第一突變時(shí)間。

步驟207，根據(jù)各個(gè)樣本直軸電流分別對(duì)應(yīng)的第一突變時(shí)間，確定樣本參考直軸電感。

在實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸進(jìn)行定位之后，則可停止輸出一系列的pwm信號(hào)，以使直軸的電流過(guò)渡至0。

由于直軸的實(shí)時(shí)直軸電流由0突變至直軸穩(wěn)態(tài)電流時(shí)，實(shí)時(shí)直軸電流與突變時(shí)間成指數(shù)變化關(guān)系，可再次輸出相應(yīng)的pwm信號(hào)以使直軸的實(shí)時(shí)直軸電流由0向直軸穩(wěn)態(tài)電流突變，并針對(duì)實(shí)時(shí)直軸電流的突變過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控到實(shí)時(shí)直軸電流由0突變至各個(gè)樣本直軸電流時(shí)，記錄各個(gè)樣本直軸電流所分別對(duì)應(yīng)的第一突變時(shí)間，后續(xù)則可通過(guò)公式2計(jì)算出各個(gè)樣本直軸電流所分別對(duì)應(yīng)的參考直軸電感。

公式2包括：

其中，id(tn)表征第n個(gè)樣本直軸電流、tn表征目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)時(shí)直軸電流由0突變至第n個(gè)樣本直軸電流時(shí)所對(duì)應(yīng)的第一突變時(shí)間、ud表征直軸穩(wěn)態(tài)電壓、rs表征相電阻、ldn表征第n個(gè)樣本直軸電流所對(duì)應(yīng)的參考直軸電感。

步驟208，將各個(gè)參考直軸電感的均值確定為目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸電感。

這里，得到的直軸電感則可被確定為目標(biāo)變頻電機(jī)的其中一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)。

步驟209，在給定矢量電壓不變的情況下，控制目標(biāo)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)270度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸方向與矢量電壓的方向相同，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸進(jìn)行定位。

當(dāng)然，這里也可以在給定矢量電壓不變的情況下，控制目標(biāo)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸方向與矢量電壓的方向相同，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸進(jìn)行定位。

步驟210，確定目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸電感。

這里，可利用與步驟205至步驟208中相似的方法，確定出目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸電感，確定的交軸電感則可被確定為目標(biāo)變頻電機(jī)的其中一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)。

步驟211，根據(jù)得到的相電阻、直軸電感、交軸電感和預(yù)先設(shè)置的初始反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)控制目標(biāo)變頻電機(jī)以初始頻率運(yùn)行。

這里，初始反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)可以通過(guò)相應(yīng)數(shù)量的樣本分析以確定；初始頻率可以是目標(biāo)變頻電機(jī)能夠正常運(yùn)行的最低頻率。

步驟212，在目標(biāo)變頻電機(jī)以初始頻率運(yùn)行設(shè)定時(shí)長(zhǎng)之后，檢測(cè)目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際角速度、實(shí)際交軸電壓、實(shí)際直軸電流和實(shí)際交軸電流。

步驟213，根據(jù)得到的直軸電感、實(shí)際角速度、實(shí)際交軸電壓、實(shí)際直軸電流和實(shí)際交軸電流，確定目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)常數(shù)。

這里，具體可以通過(guò)公式4計(jì)算目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。

公式4包括：

其中，ke表征實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)、uq表征實(shí)際交軸電壓、id表征實(shí)際直軸電流、iq表征實(shí)際交軸電流、ωr表征實(shí)際角速度。

步驟214，根據(jù)得到的直軸電感、交軸電感和相電阻確定目標(biāo)變頻電機(jī)的目標(biāo)交軸電流。

步驟215，根據(jù)得到的目標(biāo)交軸電流和實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)確定目標(biāo)變頻電機(jī)的目標(biāo)直軸電流。

這里，可以通過(guò)公式5計(jì)算目標(biāo)變頻電機(jī)的目標(biāo)直軸電流；

公式5包括：

其中，id表征目標(biāo)直軸電流、iq表征目標(biāo)交軸電流。

步驟216，根據(jù)得到的目標(biāo)直軸電流確定直軸控制電壓，根據(jù)得到的目標(biāo)交軸電流確定交軸控制電壓，并根據(jù)確定的直軸控制電壓和交軸控制電壓控制目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制變頻電機(jī)運(yùn)行的裝置，包括：

固定參數(shù)檢測(cè)模塊301，用于檢測(cè)目標(biāo)變頻電機(jī)，以獲取所述目標(biāo)變頻電機(jī)的至少一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)，并將各個(gè)所述固定運(yùn)行參數(shù)傳輸至所述控制模塊302；

控制模塊302，根據(jù)接收的各個(gè)所述固定運(yùn)行參數(shù)以及預(yù)先設(shè)置的初始反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)以初始頻率運(yùn)行；在接收到所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊303發(fā)送的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)時(shí)，根據(jù)各個(gè)所述固定運(yùn)行參數(shù)和所述實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行；

反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊303，用于在所述目標(biāo)變頻電機(jī)以初始頻率運(yùn)行設(shè)定時(shí)長(zhǎng)之后，檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，并將所述反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)發(fā)送至所述控制模塊302。

如圖4所示，本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述至少一個(gè)固定參數(shù)包括相電阻時(shí)，所述固定參數(shù)檢測(cè)模塊301，包括：信號(hào)輸出單元3011、檢測(cè)單元3012和計(jì)算單元3013；其中，

所述信號(hào)輸出單元3011，用于向所述目標(biāo)變頻電機(jī)輸出設(shè)定pwm信號(hào)以控制所述目標(biāo)變頻電機(jī)中相互對(duì)應(yīng)的一個(gè)上橋臂和一個(gè)下橋臂周期性連通或斷開(kāi)；

所述檢測(cè)單元3012，用于檢測(cè)所述目標(biāo)變頻電機(jī)的三相電阻所對(duì)應(yīng)的負(fù)載電壓和輸入電流；

所述計(jì)算單元3013，用于通過(guò)公式1計(jì)算所述目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻；

所述公式1包括：

其中，rs表征目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻、vd表征負(fù)載電壓、vs表征上橋臂中開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通電壓、t0表征上橋臂在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的連通時(shí)間、toff表征上橋臂在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的斷開(kāi)時(shí)間、vdiod表征下橋臂中續(xù)流二極管的導(dǎo)通電壓、t表征設(shè)定pwm信號(hào)的信號(hào)周期、i表征輸入電流。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過(guò)程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見(jiàn)本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例至少具有如下有益效果：

1、本發(fā)明一實(shí)施例中，首先對(duì)需要控制的目標(biāo)變頻電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，以得到目標(biāo)變頻電機(jī)的至少一個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)(比如相電阻)，由于變頻電機(jī)的各個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)可能因長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而發(fā)生改變，因此，檢測(cè)得到的各個(gè)固定參數(shù)比廠商提供的相應(yīng)參數(shù)更為準(zhǔn)確；然后則可結(jié)合得到的各個(gè)固定運(yùn)行參數(shù)和預(yù)先設(shè)置的初始反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)控制目標(biāo)電機(jī)以初始頻率運(yùn)行，在電機(jī)以初始頻率運(yùn)行設(shè)定時(shí)長(zhǎng)之后，則可對(duì)運(yùn)行的目標(biāo)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)以得到目標(biāo)電機(jī)的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，由于變頻電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)可能因變頻電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而發(fā)生改變，因此，檢測(cè)得到的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)比廠商提供的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)更為準(zhǔn)確；相應(yīng)的，后續(xù)通過(guò)檢測(cè)得到的各個(gè)固定參數(shù)和檢測(cè)得到的實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)控制目標(biāo)變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)，則可使目標(biāo)變頻電機(jī)能夠更為穩(wěn)定的運(yùn)行。

2、本發(fā)明一實(shí)施例中，在選擇的上橋臂和下橋臂根據(jù)設(shè)定pwm信號(hào)周期性連通或斷開(kāi)期間，同時(shí)采集目標(biāo)變頻電機(jī)中三相電阻的負(fù)載電壓和三相電阻所對(duì)應(yīng)的輸入電流，在預(yù)先得到設(shè)定pwm信號(hào)的信號(hào)周期、占空比的情況下，則可推算出選擇的上橋臂中開(kāi)關(guān)管在設(shè)定pwm信號(hào)的一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)所對(duì)應(yīng)的連通時(shí)間和斷開(kāi)時(shí)間，同時(shí)在預(yù)先得知上橋臂中開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通電壓及下橋臂中續(xù)流二極管的導(dǎo)通電壓的情況下，則可計(jì)算出三相線圈中一個(gè)線圈的電阻，即目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻。由于目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻可能由于其長(zhǎng)時(shí)間工作而發(fā)生改變，因此，通過(guò)實(shí)際檢測(cè)及計(jì)算得到目標(biāo)變頻的相電阻比廠商提供的參數(shù)更為準(zhǔn)確。

3、本發(fā)明一實(shí)施例中，在實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸進(jìn)行定位之后，即目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸與施加的矢量電壓方向一致時(shí)，可檢測(cè)得到目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸穩(wěn)態(tài)電流及直軸穩(wěn)態(tài)電壓，然后停止發(fā)出pwm信號(hào)，使得直軸電流過(guò)渡至0；確定出至少一個(gè)不大于直軸穩(wěn)態(tài)電流的樣本直軸電流，然后再次輸出相應(yīng)的pwm信號(hào)以使直軸的實(shí)時(shí)直軸電流由0向直軸穩(wěn)態(tài)電流突變，并針對(duì)實(shí)時(shí)直軸電流的突變過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控到實(shí)時(shí)直軸電流由0突變至各個(gè)樣本直軸電流時(shí)所分別對(duì)應(yīng)的第一突變時(shí)間，則可計(jì)算出各個(gè)樣本直軸電流所分別對(duì)應(yīng)的參考直軸電感，各個(gè)參考直軸電感的均值則可被確定為目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸電感，由于目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻、直軸電感等可能由于其長(zhǎng)時(shí)間工作而發(fā)生改變，因此，通過(guò)實(shí)際檢測(cè)及計(jì)算得到目標(biāo)變頻電機(jī)的直軸電感比廠商提供的參數(shù)更為準(zhǔn)確。

4、本發(fā)明一實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸進(jìn)行定位之后，即目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸與施加的矢量電壓方向一致時(shí)，可檢測(cè)得到目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸穩(wěn)態(tài)電流及交軸穩(wěn)態(tài)電壓，一定時(shí)長(zhǎng)之后停止輸出pwm信號(hào)，使得交軸電流過(guò)渡至0；確定出至少一個(gè)不大于交軸穩(wěn)態(tài)電流的樣本交軸電流，然后再次輸出相應(yīng)的pwm信號(hào)以使交軸的實(shí)時(shí)交軸電流由0向交軸穩(wěn)態(tài)電流突變，并針對(duì)實(shí)時(shí)交軸電流的突變過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控到實(shí)時(shí)交軸電流由0突變至各個(gè)樣本交軸電流時(shí)所分別對(duì)應(yīng)的第二突變時(shí)間，則可計(jì)算出各個(gè)樣本交軸電流所分別對(duì)應(yīng)的參考交軸電感，各個(gè)參考交軸電感的均值則可被確定為目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸電感，由于目標(biāo)變頻電機(jī)的相電阻、交軸電感等可能由于其長(zhǎng)時(shí)間工作而發(fā)生改變，因此，通過(guò)實(shí)際檢測(cè)及計(jì)算得到目標(biāo)變頻電機(jī)的交軸電感比廠商提供的參數(shù)更為準(zhǔn)確。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

最后需要說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。