本發(fā)明涉及電能轉(zhuǎn)換應(yīng)用領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種三相pwm整流器的控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
：目前，三相pwm整流器作為工業(yè)應(yīng)用中不可或缺的電力電子設(shè)備，廣泛應(yīng)用到電力、電子、通信、交通運(yùn)輸、醫(yī)療衛(wèi)生等現(xiàn)代國民經(jīng)濟(jì)的各個生產(chǎn)部門及人民的日常生活。常用的三相pwm整流器控制策略是svpwm(全稱為spacevectorpulsewidthmodulation，即空間矢量脈寬調(diào)制)，它與傳統(tǒng)的正弦pwm(全稱為pulsewidthmodulation，即脈沖寬度調(diào)制)策略相比，輸出電流波形的諧波分量小，且直流母線電壓的利用率較高，更易于數(shù)字化控制。三相pwm整流器共有8種開關(guān)狀態(tài)，根據(jù)三個橋臂開關(guān)的不同組合，整流器共輸出八個基本電壓矢量，包括六個非零矢量和兩個零矢量。三相兩電平pwm整流器控制策略svpwm使用8種開關(guān)狀態(tài)擬合參考電壓矢量，但是，隨著三相pwm整流器功率的增大，使得功率開關(guān)管的開關(guān)損耗越來越大，已成為制約高功率密度整流器發(fā)展的一個關(guān)鍵問題。因此，如何減小功率開關(guān)管的開關(guān)損耗，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種三相pwm整流器的控制方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)減小功率開關(guān)管的開關(guān)損耗。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：一種三相pwm整流器的控制方法，包括：確定三相pwm整流器的四個工作模態(tài)；根據(jù)所述三相pwm整流器需輸入的電壓矢量，從所述四個工作模態(tài)中確定與所述電壓矢量對應(yīng)的扇區(qū)；利用所述電壓矢量所在扇區(qū)，確定合成所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)；確定所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)的兩個工作時間；根據(jù)所述兩個工作時間生成與所述兩個工作模態(tài)對應(yīng)的切換序列；根據(jù)所述切換序列控制兩個工作模態(tài)合成電壓矢量，輸出三相pwm整流器的直流電壓。其中，根據(jù)系統(tǒng)能控性，所述三相pwm整流器的四個工作模態(tài)，包括u100、u110、u011和u001；u110、u010、u001和u101；u100、u010、u011和u101三種組合方式。其中，根據(jù)所述三相pwm整流器需輸入的電壓矢量，從所述四個工作模態(tài)中確定與所述電壓矢量對應(yīng)的扇區(qū)，包括：根據(jù)所述三相pwm整流器需輸入的電壓矢量uref，生成α軸電壓分量uα，以及β軸電壓分量uβ；利用扇區(qū)確定規(guī)則生成扇區(qū)判定參數(shù)n；利用所述判定參數(shù)n確定與所述電壓矢量對應(yīng)的扇區(qū)；所述扇區(qū)確定規(guī)則為：其中，所述確定所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)的兩個工作時間，包括：利用所述電壓矢量uref的α軸電壓分量uα，β軸電壓分量uβ，以及周期時間，確定兩個工作模態(tài)的兩個工作時間，以及所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)在不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的全開通時間。其中，根據(jù)所述兩個工作時間生成與所述兩個工作模態(tài)對應(yīng)的切換序列，包括：根據(jù)所述兩個工作模態(tài)，所述兩個工作時間，以及與所述兩個工作模態(tài)對應(yīng)的零矢量及全開通時間，確定每個周期時間內(nèi)的切換序列。一種三相pwm整流器的控制裝置，包括：第一工作模態(tài)確定模塊，用于確定三相pwm整流器的四個工作模態(tài)；扇區(qū)確定模塊，用于根據(jù)所述三相pwm整流器需輸入的電壓矢量，從所述四個工作模態(tài)中確定與所述電壓矢量對應(yīng)的扇區(qū)；第二工作模態(tài)確定模塊，用于利用所述電壓矢量所在扇區(qū)，確定合成所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)；工作時間確定模塊，用于確定所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)的兩個工作時間；切換序列生成模塊，用于根據(jù)所述兩個工作時間生成與所述兩個工作模態(tài)對應(yīng)的切換序列；直流電壓輸出模塊，用于根據(jù)所述切換序列控制兩個工作模態(tài)合成電壓矢量，輸出三相pwm整流器的直流電壓。其中，根據(jù)系統(tǒng)能控性，所述三相pwm整流器的四個工作模態(tài)，包括u100、u110、u011和u001；u110、u010、u001和u101；u100、u010、u011和u101三種組合方式。其中，所述扇區(qū)確定模塊包括：電壓分量確定單元，用于根據(jù)所述三相pwm整流器需輸入的電壓矢量uref，生成α軸電壓分量uα，以及β軸電壓分量uβ；判定參數(shù)生成單元，用于利用扇區(qū)確定規(guī)則生成扇區(qū)判定參數(shù)n；扇區(qū)判定單元，用于利用所述判定參數(shù)n確定與所述電壓矢量對應(yīng)的扇區(qū)；其中，所述扇區(qū)確定規(guī)則為：其中，所述工作時間確定模塊具體用于：利用所述電壓矢量uref的α軸電壓分量uα，β軸電壓分量uβ，以及周期時間，確定兩個工作模態(tài)的兩個工作時間，以及所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)在不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間。其中，所述切換序列生成模塊具體用于：根據(jù)所述兩個工作模態(tài)，所述兩個工作時間，以及與所述兩個工作模態(tài)對應(yīng)的零矢量及全開通時間，確定每個周期時間內(nèi)的切換序列。通過以上方案可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種三相pwm整流器的控制方法，包括：確定三相pwm整流器的四個工作模態(tài)；根據(jù)所述三相pwm整流器需輸入的電壓矢量，從所述四個工作模態(tài)中確定與所述電壓矢量對應(yīng)的扇區(qū)；利用所述電壓矢量所在扇區(qū)，確定合成所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)；確定所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)的兩個工作時間；根據(jù)所述兩個工作時間生成與所述兩個工作模態(tài)對應(yīng)的切換序列；根據(jù)所述切換序列控制兩個工作模態(tài)合成電壓矢量，輸出三相pwm整流器的直流電壓?？梢姡诒痉桨笍南到y(tǒng)能控性出發(fā)，在保證系統(tǒng)狀態(tài)可控的情況下，將三相pwm整流電路的工作模態(tài)減少到四模態(tài)，精簡了開關(guān)序列，降低了開關(guān)次數(shù)，從而減少開關(guān)損耗。本發(fā)明還公開了一種三相pwm整流器的控制裝置，同樣能實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種三相pwm整流器的控制方法流程示意圖；圖2a為本發(fā)明實(shí)施例公開的一工作模態(tài)示意圖；圖2b為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一工作模態(tài)示意圖；圖2c為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一工作模態(tài)示意圖；圖2d為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一工作模態(tài)示意圖；圖2e為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一工作模態(tài)示意圖；圖2f為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一工作模態(tài)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案一中的扇區(qū)劃分示意圖；圖4a為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案一中的第一扇區(qū)示意圖；圖4b為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案一中的第二扇區(qū)示意圖；圖4c為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案一中的第三扇區(qū)示意圖；圖4d為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案一中的第四扇區(qū)示意圖；圖5a為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案一中的第一開關(guān)序列示意圖；圖5b為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案一中的第二開關(guān)序列示意圖；圖5c為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案一中的第三開關(guān)序列示意圖；圖5d為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案一中的第四開關(guān)序列示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案二中的扇區(qū)劃分示意圖；圖7a為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案二中的第一扇區(qū)示意圖；圖7b為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案二中的第二扇區(qū)示意圖；圖7c為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案二中的第三扇區(qū)示意圖；圖7d為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案二中的第四扇區(qū)示意圖；圖8a為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案二中的第一開關(guān)序列示意圖；圖8b為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案二中的第二開關(guān)序列示意圖；圖8c為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案二中的第三開關(guān)序列示意圖；圖8d為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案二中的第四開關(guān)序列示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案三中的扇區(qū)劃分示意圖；圖10a為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案三中的第一扇區(qū)示意圖；圖10b為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案三中的第二扇區(qū)示意圖；圖10c為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案三中的第三扇區(qū)示意圖；圖10d為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案三中的第四扇區(qū)示意圖；圖11a為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案三中的第一開關(guān)序列示意圖；圖11b為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案三中的第二開關(guān)序列示意圖；圖11c為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案三中的第三開關(guān)序列示意圖；圖11d為本發(fā)明實(shí)施例公開的實(shí)施方案三中的第四開關(guān)序列示意圖；圖12為傳統(tǒng)svpwm控制的第一扇區(qū)開關(guān)序列示意圖；圖13為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種三相pwm整流器的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例公開了一種三相pwm整流器的控制方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)減小功率開關(guān)管的開關(guān)損耗。參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種三相pwm整流器的控制方法，包括：s101、確定三相pwm整流器的四個工作模態(tài)；其中，根據(jù)系統(tǒng)能控性，所述三相pwm整流器的四個工作模態(tài)，包括u100、u110、u011和u001；u110、u010、u001和u101；u100、u010、u011和u101三種組合方式。具體的，在本實(shí)施例中的首先需要確定三相pwm整流器的四個工作模態(tài)，這四個狀態(tài)是具體可以包括：u100、u110、u011和u001，u110、u010、u001和u101，u100、u010、u011和u101這三種組合方式。s102、根據(jù)所述三相pwm整流器需輸入的電壓矢量，從所述四個工作模態(tài)中確定與所述電壓矢量對應(yīng)的扇區(qū)；其中，根據(jù)所述三相pwm整流器需輸入的電壓矢量，從所述四個工作模態(tài)中確定與所述電壓矢量對應(yīng)的扇區(qū)，包括：根據(jù)所述三相pwm整流器需輸入的電壓矢量uref，生成α軸電壓分量uα，以及β軸電壓分量uβ；利用扇區(qū)確定規(guī)則生成扇區(qū)判定參數(shù)n；利用所述判定參數(shù)n確定與所述電壓矢量對應(yīng)的扇區(qū)；所述扇區(qū)確定規(guī)則為：在本實(shí)施例中，為了確定電壓矢量所對應(yīng)的扇區(qū)，首先需要確定電壓矢量的兩個分量，通過這兩個分量便可確定判定參數(shù)，通過該判定參數(shù)以及預(yù)先確定的四個工作模態(tài)，確定扇區(qū)。需要說明的是，在不同的四個工作模態(tài)中，n與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系不同。s103、利用所述電壓矢量所在扇區(qū)，確定合成所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)；具體的，在確定了三相pwm整流器的四個工作模態(tài)后，便確定了相對應(yīng)的四個扇區(qū)，因此確定了電壓矢量所在的扇區(qū)后，便可通過該扇區(qū)對應(yīng)的兩個模態(tài)，作為該電壓矢量所對應(yīng)的兩個工作模態(tài)。s104、確定所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)的兩個工作時間；其中，所述確定所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)的兩個工作時間，包括：利用所述電壓矢量uref的α軸電壓分量uα，β軸電壓分量uβ，以及周期時間，確定兩個工作模態(tài)的兩個工作時間，以及所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)在不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的全開通時間。s105、根據(jù)所述兩個工作時間生成與所述兩個工作模態(tài)對應(yīng)的切換序列；s106、根據(jù)所述切換序列控制兩個工作模態(tài)合成電壓矢量，輸出三相pwm整流器的直流電壓。其中，根據(jù)所述兩個工作時間生成與所述兩個工作模態(tài)對應(yīng)的切換序列，包括：根據(jù)所述兩個工作模態(tài)，所述兩個工作時間，以及與所述兩個工作模態(tài)對應(yīng)的零矢量及全開通時間，確定每個周期時間內(nèi)的切換序列。需要說明的是，三相pwm整流電路的效率主要取決于開關(guān)管特性、開關(guān)頻率、電路結(jié)構(gòu)以及控制策略。大部分三相整流器效率研究都集中于開關(guān)器件的優(yōu)化選取和電路拓?fù)涞母纳?，而本發(fā)明在特定開關(guān)頻率下、開關(guān)管特性以及電路結(jié)構(gòu)的情況下，從控制策略的角度提高三相pwm整流器的效率，即從系統(tǒng)能控性出發(fā)，在保證系統(tǒng)狀態(tài)可控的情況下，將三相pwm整流電路的工作模態(tài)減少到四模態(tài)，精簡了開關(guān)序列，降低了開關(guān)次數(shù)，從而減少開關(guān)損耗。在本實(shí)施例中，提供了三種具體的實(shí)施方案對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，在每個具體的實(shí)施方式中，所對應(yīng)的四個工作模態(tài)不同。參見圖2a為本實(shí)施例提供的工作模態(tài)u100示意圖；參見圖2b為本實(shí)施例提供的工作模態(tài)u110示意圖；參見圖2c為本實(shí)施例提供的工作模態(tài)u011示意圖；參見圖2d為本實(shí)施例提供的工作模態(tài)u001示意圖；參見圖2e為本實(shí)施例提供的工作模態(tài)u101示意圖；參見圖2f為本實(shí)施例提供的工作模態(tài)u010示意圖。實(shí)施方案一：參見圖2a、2b、2c、2d，為本實(shí)施例提供的四種工作模態(tài)示意圖；參見表1，為本實(shí)施例提供的四種工作模態(tài)的開關(guān)管開斷狀態(tài)；所述四個工作模態(tài)分別為：工作模態(tài)u100，開關(guān)管vt1、vt2和vt6導(dǎo)通，開關(guān)管vt3、vt4和vt5截止；工作模態(tài)u110，開關(guān)管vt1、vt2和vt3導(dǎo)通，開關(guān)管vt4、vt5和vt6截止；工作模態(tài)u011，開關(guān)管vt3、vt4和vt5導(dǎo)通，開關(guān)管vt1、vt2和vt6截止；工作模態(tài)u001，開關(guān)管vt4、vt5和vt6導(dǎo)通，開關(guān)管vt1、vt2和vt3截止。表1工作模態(tài)與開關(guān)管開斷參見圖3，為本實(shí)施例提供的扇區(qū)劃分示意圖；在本實(shí)施例中確定的四個工作扇區(qū)在靜止坐標(biāo)α-β兩相坐標(biāo)軸上，以α軸為起點(diǎn)逆時針方向劃分為：第一扇區(qū)，0～60度；第二扇區(qū)，60～180度；第三扇區(qū)，180～240度；第四扇區(qū)，240～360度。設(shè)三相pwm整流器電壓矢量uref，給定uref幅值和相角，在靜止坐標(biāo)α-β兩相坐標(biāo)軸上，uref在其上的分量用uα和uβ來表示，其所在扇區(qū)由以下式(1)確定：其中，n＝3時，電壓矢量位于第一扇區(qū)，由工作模態(tài)u100和u110合成；n＝1或者n＝5時，電壓矢量位于第二扇區(qū)，由工作模態(tài)u110和u011合成；n＝4時，電壓矢量位于第三扇區(qū)，由工作模態(tài)u011和u001合成；n＝2或者n＝6時，電壓矢量位于第四扇區(qū)，由工作模態(tài)u001和u100合成。注：上述sign(x)函數(shù)定義為當(dāng)x＜0時，sign(x)＝0，當(dāng)x＞0時，sign(x)＝1。參見圖4a、4b、4c、4d，為本實(shí)施例提供的四個扇區(qū)示意圖：如圖4a所示，若電壓矢量uref位于第一扇區(qū)，由工作模態(tài)u100和u110合成，則urefts＝u100t100+u110t110β，其中t100是工作模態(tài)u100的工作時間，t110是工作模態(tài)u110的工作時間，且有ts＝t100+t110+t000，其中t000為工作模態(tài)u100和u110不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間；設(shè)uref與α軸的夾角為θ，三相pwm整流器直流母線電壓為udc，則有：由式(2)確定工作模態(tài)u100、u110以及三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間如下：如圖4b所示，若電壓矢量uref位于第二扇區(qū)，由工作模態(tài)u110和u011合成，則urefts＝u110t110+u011t011，其中t110是工作模態(tài)u110的工作時間，t011是工作模態(tài)u011的工作時間，且有ts＝t110+t011+t111，其中t111為工作模態(tài)u110和u011不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的上功率開關(guān)管全開通的時間；設(shè)uref與α軸的夾角為θ，三相pwm整流器直流母線電壓為udc，則有：由式(4)確定工作模態(tài)u110、u011以及三相橋臂的上功率開關(guān)管全開通的時間如下：如圖4c所示，若電壓矢量uref位于第三扇區(qū)，由工作模態(tài)u011和u001合成，則urefts＝u011t011+u001t001，其中t011是工作模態(tài)u011的工作時間，t001是工作模態(tài)u001的工作時間，且有ts＝t011+t001+t111，其中t111為工作模態(tài)u011和u001不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的上功率開關(guān)管全開通的時間；設(shè)uref與α軸的夾角為θ，三相pwm整流器直流母線電壓為udc，則有：由式(6)確定工作模態(tài)u011、u001以及三相橋臂的上功率開關(guān)管全開通的時間如下：如圖4d所示，若電壓矢量uref位于第四扇區(qū)，由工作模態(tài)u001和u100合成，則urefts＝u001t001+u100t100，其中t001是工作模態(tài)u001的工作時間，t100是工作模態(tài)u100的工作時間，且有ts＝t001+t100+t000，其中t000為工作模態(tài)u001和u100不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間；設(shè)uref與α軸的夾角為θ，三相pwm整流器直流母線電壓為udc，則有：由式(8)確定工作模態(tài)u001、u100以及三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間如下：參見圖5a、5b、5c、5d，為本實(shí)施例提供的四個扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)序列示意圖，每個開關(guān)序列示意圖與上文中的電壓矢量所在的扇區(qū)相對應(yīng)，例如圖4a中的電壓矢量是位于第一扇區(qū)，則圖5a所示的開關(guān)序列同樣是第一扇區(qū)的，以此類推。參見圖5a，電壓矢量uref位于第一扇區(qū)，當(dāng)前周期開始時工作模態(tài)u100處于工作狀態(tài)，讓工作模態(tài)u100持續(xù)工作t100時間到達(dá)圖5a中所示a點(diǎn)，然后切換至零矢量，零矢量持續(xù)t100時間到達(dá)圖5a中所示b點(diǎn)，然后切換至工作模態(tài)u110，工作模態(tài)u100工作u110時間后本周期結(jié)束；在第二周開始后讓工作模態(tài)u110繼續(xù)工作至第二周期的t110時間結(jié)束，即圖5a中所示c點(diǎn)，切換至零矢量直至第二周期的t000時間結(jié)束，即圖5a中所示d點(diǎn)，最后切換至工作模態(tài)u100并工作至第二周期結(jié)束。如圖5a下方的a、b、c三相橋臂控制所示，a相橋臂的s1處，從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通，在s2處又從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；b相橋臂的s3處，從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；c相橋臂一直是低電平，即一直維持上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通的狀態(tài)；可見在一個周期的三相橋臂控制中，a相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次和開通一次、下功率開關(guān)管開通一次和關(guān)斷一次，b相橋臂的上功率開關(guān)管開通一次、下功率開關(guān)管關(guān)斷一次，即開關(guān)共3次。參見圖5b，電壓矢量uref位于第二扇區(qū)，當(dāng)前周期開始時工作模態(tài)u110處于工作狀態(tài)，讓工作模態(tài)u110持續(xù)工作t110時間到達(dá)圖5b中所示a點(diǎn)，然后切換至零矢量，零矢量持續(xù)t111時間到達(dá)圖5b中所示b點(diǎn)，然后切換至工作模態(tài)u011，工作模態(tài)u011工作t011時間后本周期結(jié)束；在第二周開始后讓工作模態(tài)u011繼續(xù)工作至第二周期的t011時間結(jié)束，即圖5b中所示c點(diǎn)，切換至零矢量直至第二周期的t111時間結(jié)束，即圖5b中所示d點(diǎn)，最后切換至工作模態(tài)u110并工作至第二周期結(jié)束。如圖5b下方的a、b、c三相橋臂控制所示，a相橋臂的s1處，從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通；c相橋臂的s2處，從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；b相橋臂一直是高電平，即一直維持上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷的狀態(tài)；可見在一個周期的三相橋臂控制中，a相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次、下功率開關(guān)管開通一次，c相橋臂的上功率開關(guān)管開通一次、下功率開關(guān)管關(guān)斷一次，即開關(guān)共2次。參見圖5c，電壓矢量uref位于第三扇區(qū)，當(dāng)前周期開始時工作模態(tài)u011處于工作狀態(tài)，讓工作模態(tài)u011持續(xù)工作t011時間到達(dá)圖5c中所示a點(diǎn)，然后切換至零矢量，零矢量持續(xù)t111時間到達(dá)圖5c中所示b點(diǎn)，然后切換至工作模態(tài)u001，工作模態(tài)u001工作t001時間后本周期結(jié)束；在第二周開始后讓工作模態(tài)u001繼續(xù)工作至第二周期的t001時間結(jié)束，即圖5c中所示c點(diǎn)，切換至零矢量直至第二周期的t111時間結(jié)束，即圖5c中所示d點(diǎn)，最后切換至工作模態(tài)u011并工作至第二周期結(jié)束。如圖5c下方的a、b、c三相橋臂控制所示，a相橋臂的s2處，從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷，在s3處又從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通；b相橋臂的s1處，從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通；c相橋臂一直是高電平，即一直維持上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷的狀態(tài)；可見在一個周期的三相橋臂控制中，a相橋臂的上功率開關(guān)管開通一次和關(guān)斷一次、下功率開關(guān)管關(guān)斷一次和開通一次，b相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次、下功率開關(guān)管開通一次，即開關(guān)共3次。參見圖5d，電壓矢量uref位于第四扇區(qū)，當(dāng)前周期開始時工作模態(tài)u001處于工作狀態(tài)，讓工作模態(tài)u001持續(xù)工作t001時間到達(dá)圖5d中所示a點(diǎn)，然后切換至零矢量，零矢量持續(xù)t000時間到達(dá)圖5d中所示b點(diǎn)，然后切換至工作模態(tài)u100，工作模態(tài)u100工作t100時間后本周期結(jié)束；在第二周開始后讓工作模態(tài)u100繼續(xù)工作至第二周期的t100時間結(jié)束，即圖5d中所示c點(diǎn)，切換至零矢量直至第二周期的t000時間結(jié)束，即圖5d中所示d點(diǎn)，最后切換至工作模態(tài)u001并工作至第二周期結(jié)束。如圖5d下方的a、b、c三相橋臂控制所示，a相橋臂的s1處，從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；c相橋臂的s2處，從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通；b相橋臂一直是低電平，即一直維持上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通的狀態(tài)；可見在一個周期的三相橋臂控制中，a相橋臂的上功率開關(guān)管開通一次、下功率開關(guān)管關(guān)斷一次，c相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次、下功率開關(guān)管開通一次，即開關(guān)共2次。實(shí)施方案二：如圖2e、2b、2f、2d所示和下表2所示，在方案二中所述四個工作模態(tài)分別為：工作模態(tài)u101，開關(guān)管vt1、vt5和vt6導(dǎo)通，開關(guān)管vt2、vt3和vt4截止；工作模態(tài)u110，開關(guān)管vt1、vt2和vt3導(dǎo)通，開關(guān)管vt4、vt5和vt6截止；工作模態(tài)u010，開關(guān)管vt2、vt3和vt4導(dǎo)通，開關(guān)管vt1、vt5和vt6截止；工作模態(tài)u001，開關(guān)管vt4、vt5和vt6導(dǎo)通，開關(guān)管vt1、vt2和vt3截止。表2工作模態(tài)與開關(guān)管開斷參見圖6，為本實(shí)施例提供的扇區(qū)劃分示意圖；所述四個工作扇區(qū)在靜止坐標(biāo)α-β兩相坐標(biāo)軸上，以α軸為起點(diǎn)逆時針方向劃分為：第一扇區(qū)，-60～60度；第二扇區(qū)，60～120度；第三扇區(qū)，120～240度；第四扇區(qū)，240～300度。設(shè)三相pwm整流器電壓矢量uref，給定uref幅值和相角，在靜止坐標(biāo)α-β兩相坐標(biāo)軸上，uref在其上的分量用uα和uβ來表示，其所在扇區(qū)由以下式(10)確定：其中，n＝2或者n＝3時，電壓矢量位于第一扇區(qū)，由工作模態(tài)u101和u110合成；n＝1時，電壓矢量位于第二扇區(qū)，由工作模態(tài)u110和u010合成；n＝4或者n＝5時，電壓矢量位于第三扇區(qū)，由工作模態(tài)u010和u001合成；n＝6時，電壓矢量位于第四扇區(qū)，由工作模態(tài)u001和u101合成。注：上述sign(x)函數(shù)定義為當(dāng)x＜0時，sign(x)＝0，當(dāng)x＞0時，sign(x)＝1。參見圖7a、7b、7c、7d，為本實(shí)施例提供的四個扇區(qū)示意圖：如圖7a所示，若電壓矢量uref位于第一扇區(qū)，由工作模態(tài)u101和u110合成，則urefts＝u101t101+u110t110，其中t101是工作模態(tài)u101的工作時間，t110是工作模態(tài)u110的工作時間，且有ts＝t101+t110+t111，其中t111為工作模態(tài)u101和u110不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的上功率開關(guān)管全開通的時間；設(shè)uref與α軸的夾角為θ，三相pwm整流器直流母線電壓為udc，則有：由式(11)確定工作模態(tài)u101、u110以及三相橋臂的上功率開關(guān)管全開通的時間如下：如圖7b所示，若電壓矢量uref位于第二扇區(qū)，由工作模態(tài)u110和u010合成，則urefts＝u110t110+u010t010，其中t110是工作模態(tài)u110的工作時間，t010是工作模態(tài)u010的工作時間，且有ts＝t110+t010+t111，其中t111為工作模態(tài)u110和u010不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的上功率開關(guān)管全開通的時間；設(shè)uref與α軸的夾角為θ，三相pwm整流器直流母線電壓為udc，則有：由式(13)確定工作模態(tài)u110、u010以及三相橋臂的上功率開關(guān)管全開通的時間如下：如圖7c所示，若電壓矢量uref位于第三扇區(qū)，由工作模態(tài)u010和u001合成，則urefts＝u010t010+u001t001，其中t010是工作模態(tài)u010的工作時間，t001是工作模態(tài)u001的工作時間，且有ts＝t010+t001+t000，其中t000為工作模態(tài)u010和u001不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間；設(shè)uref與α軸的夾角為θ，三相pwm整流器直流母線電壓為udc，則有：由式(15)確定工作模態(tài)u010、u001以及三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間如下：如圖7d所示，若電壓矢量uref位于第四扇區(qū)，由工作模態(tài)u001和u101合成，則urefts＝u001t001+u101t101，其中t001是工作模態(tài)u001的工作時間，t101是工作模態(tài)u101的工作時間，且有ts＝t001+t101+t000，其中t000為工作模態(tài)u001和u101不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間；設(shè)uref與α軸的夾角為θ，三相pwm整流器直流母線電壓為udc，則有：由式(17)確定工作模態(tài)u001、u101以及三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間如下：參見圖8a、8b、8c、8d，為本實(shí)施例提供的四個扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)序列示意圖，每個開關(guān)序列示意圖與上文中的電壓矢量所在的扇區(qū)相對應(yīng)，例如圖7a中的電壓矢量是位于第一扇區(qū)，則圖8a所示的開關(guān)序列同樣是第一扇區(qū)的，以此類推。參見圖8a，電壓矢量uref位于第一扇區(qū)，當(dāng)前周期開始時工作模態(tài)u101處于工作狀態(tài)，讓工作模態(tài)u101持續(xù)工作t101時間到達(dá)圖8a中所示a點(diǎn)，然后切換至零矢量，零矢量持續(xù)t111時間到達(dá)圖8a中所示b點(diǎn)，然后切換至工作模態(tài)u110，工作模態(tài)u110工作t110時間后本周期結(jié)束；在第二周開始后讓工作模態(tài)u110繼續(xù)工作至第二周期的t110時間結(jié)束，即圖8a中所示c點(diǎn)，切換至零矢量直至第二周期的t111時間結(jié)束，即圖8a中所示d點(diǎn)，最后切換至工作模態(tài)u101并工作至第二周期結(jié)束。如圖8a下方的a、b、c三相橋臂控制所示，b相橋臂的s1處，從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；c相橋臂的s2處，從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通；a相橋臂一直是高電平，即一直維持上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷的狀態(tài)；可見在一個周期的三相橋臂控制中，b相橋臂的上功率開關(guān)管開通一次、下功率開關(guān)管關(guān)斷一次，c相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次、下功率開關(guān)管開通一次，即開關(guān)共2次。參見圖8b，電壓矢量uref位于第二扇區(qū)，當(dāng)前周期開始時工作模態(tài)u110處于工作狀態(tài)，讓工作模態(tài)u110持續(xù)工作t110時間到達(dá)圖8b中所示a點(diǎn)，然后切換至零矢量，零矢量持續(xù)t111時間到達(dá)圖8b中所示b點(diǎn)，然后切換至工作模態(tài)u010，工作模態(tài)u010工作t010時間后本周期結(jié)束；在第二周開始后讓工作模態(tài)u010繼續(xù)工作至第二周期的t010時間結(jié)束，即圖8b中所示c點(diǎn)，切換至零矢量直至第二周期的t111時間結(jié)束，即圖8b中所示d點(diǎn)，最后切換至工作模態(tài)u110并工作至第二周期結(jié)束。如圖8b下方的a、b、c三相橋臂控制所示，a相橋臂的s1處，從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通；c相橋臂的s2處，從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷，在s3處從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通；b相橋臂一直是高電平，即一直維持上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷的狀態(tài)；可見在一個周期的三相橋臂控制中，a相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次、下功率開關(guān)管開通一次，c相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次和開通一次、下功率開關(guān)管開通一次和關(guān)斷一次，即開關(guān)共3次。參見圖8c，電壓矢量uref位于第三扇區(qū)，當(dāng)前周期開始時工作模態(tài)u010處于工作狀態(tài)，讓工作模態(tài)u010持續(xù)工作t010時間到達(dá)圖8c中所示a點(diǎn)，然后切換至零矢量，零矢量持續(xù)t000時間到達(dá)圖8c中所示b點(diǎn)，然后切換至工作模態(tài)u001，工作模態(tài)u001工作t001時間后本周期結(jié)束；在第二周開始后讓工作模態(tài)u001繼續(xù)工作至第二周期的t001時間結(jié)束，即圖8c中所示c點(diǎn)，切換至零矢量直至第二周期的t000時間結(jié)束，即圖8c中所示d點(diǎn)，最后切換至工作模態(tài)u010并工作至第二周期結(jié)束。如圖8c下方的a、b、c三相橋臂控制所示，b相橋臂的s1處，從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷為上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變；c相橋臂的s2處，從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；a相橋臂一直是低電平，即一直維持上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通的狀態(tài)；可見在一個周期的三相橋臂控制中，b相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次、下功率開關(guān)管開通一次，c相橋臂的上功率開關(guān)管開通一次、下功率開關(guān)管關(guān)斷一次，即開關(guān)共2次。參見圖8d，電壓矢量uref位于第四扇區(qū)，當(dāng)前周期開始時工作模態(tài)u001處于工作狀態(tài)，讓工作模態(tài)u001持續(xù)工作t001時間到達(dá)圖8d中所示a點(diǎn)，然后切換至零矢量，零矢量持續(xù)t000時間到達(dá)圖8d中所示b點(diǎn)，然后切換至工作模態(tài)u101，工作模態(tài)u101工作t101時間后本周期結(jié)束；在第二周開始后讓工作模態(tài)u101繼續(xù)工作至第二周期的t101時間結(jié)束，即圖8d中所示c點(diǎn)，切換至零矢量直至第二周期的t000時間結(jié)束，即圖8d中所示d點(diǎn)，最后切換至工作模態(tài)u001并工作至第二周期結(jié)束。如圖8d下方的a、b、c三相橋臂控制所示，a相橋臂的s1處，從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；c相橋臂的s2處，從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通，在s3處從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；b相橋臂一直是低電平，即一直維持上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通的狀態(tài)；可見在一個周期的三相橋臂控制中，a相橋臂的上功率開關(guān)管開通一次、下功率開關(guān)管關(guān)斷一次，c相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次和開通一次、下功率開關(guān)管開通一次和關(guān)斷一次，即開關(guān)共3次。實(shí)施方案三：如圖2a、2f、2c、2e所示和下表3所示，在方案三種所述四個工作模態(tài)分別為：工作模態(tài)u100，開關(guān)管vt1、vt2和vt6導(dǎo)通，開關(guān)管vt3、vt4和vt5截止；工作模態(tài)u010，開關(guān)管vt2、vt3和vt4導(dǎo)通，開關(guān)管vt1、vt5和vt6截止；工作模態(tài)u011，開關(guān)管vt3、vt4和vt5導(dǎo)通，開關(guān)管vt1、vt2和vt6截止；工作模態(tài)u101，開關(guān)管vt1、vt5和vt6導(dǎo)通，開關(guān)管vt2、vt3和vt4截止。表3工作模態(tài)與開關(guān)管開斷工作模態(tài)vt1vt2vt3vt4vt5vt6u100ononoffoffoffonu010offonononoffoffu011offoffonononoffu101onoffoffoffonon參見圖9，為本實(shí)施例提供的扇區(qū)劃分示意圖；如圖9所示，所述四個工作扇區(qū)在靜止坐標(biāo)α-β兩相坐標(biāo)軸上，以α軸為起點(diǎn)逆時針方向劃分為：第一扇區(qū)，0～120度；第二扇區(qū)，120～180度；第三扇區(qū)，180～300度；第四扇區(qū)，300～360。設(shè)三相pwm整流器電壓矢量uref，給定uref幅值和相角，在靜止坐標(biāo)α-β兩相坐標(biāo)軸上，uref在其上的分量用uα和uβ來表示，其所在扇區(qū)由以下式(19)確定：其中，n＝1或者n＝3時，電壓矢量位于第一扇區(qū)，由工作模態(tài)u100和u010合成；n＝5時，電壓矢量位于第二扇區(qū)，由工作模態(tài)u010和u011合成；n＝4或者n＝6時，電壓矢量位于第三扇區(qū)，由工作模態(tài)u011和u101合成；n＝2時，電壓矢量位于第四扇區(qū)，由工作模態(tài)u101和u100合成。注：上述sign(x)函數(shù)定義為當(dāng)x＜0時，sign(x)＝0，當(dāng)x＞0時，sign(x)＝1。參見圖10a、10b、10c、10d，為本實(shí)施例提供的四個扇區(qū)示意圖：如圖10a所示，若電壓矢量uref位于第一扇區(qū)，由工作模態(tài)u100和u010合成，則urefts＝u100t100+u010t010，其中t100是工作模態(tài)u100的工作時間，t010是工作模態(tài)u010的工作時間，且有ts＝t100+t010+t000，其中t000為工作模態(tài)u100和u010不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間；設(shè)uref與α軸的夾角為θ，三相pwm整流器直流母線電壓為udc，則有：由式(20)確定工作模態(tài)u100、u010以及三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間如下：如圖10b所示，若電壓矢量uref位于第二扇區(qū)，由工作模態(tài)u010和u011合成，則urefts＝u010t010+u011t011，其中t010是工作模態(tài)u010的工作時間，t011是工作模態(tài)u011的工作時間，且有ts＝t010+t011+t000，其中t000為工作模態(tài)u010和u011不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間；設(shè)uref與α軸的夾角為θ，三相pwm整流器直流母線電壓為udc，則有：由式(22)確定工作模態(tài)u010、u011以及三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間如下：如圖10c所示，若電壓矢量uref位于第三扇區(qū)，由工作模態(tài)u011和u101合成，則urefts＝u011t011+u101t101，其中t011是工作模態(tài)u011的工作時間，t101是工作模態(tài)u101的工作時間，且有ts＝t011+t101+t111，其中t111為工作模態(tài)u011和u101不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的上功率開關(guān)管全開通的時間；設(shè)uref與α軸的夾角為θ，三相pwm整流器直流母線電壓為udc，則有：由式(24)確定工作模態(tài)u011、u101以及三相橋臂的上功率開關(guān)管全開通的時間如下：如圖10d所示，若電壓矢量uref位于第四扇區(qū)，由工作模態(tài)u101和u100合成，則urefts＝u101t101+u100t100，其中t101是工作模態(tài)u101的工作時間，t100是工作模態(tài)u100的工作時間，且有ts＝t101+t100+t111，其中t111為工作模態(tài)u101和u100不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的上功率開關(guān)管全開通的時間；設(shè)uref與α軸的夾角為θ，三相pwm整流器直流母線電壓為udc，則有：由式(26)確定工作模態(tài)u101、u100以及三相橋臂的上功率開關(guān)管全開通的時間如下：參見圖11a、11b、11c、11d，為本實(shí)施例提供的四個扇區(qū)對應(yīng)的開關(guān)序列示意圖，每個開關(guān)序列示意圖與上文中的電壓矢量所在的扇區(qū)相對應(yīng)，例如圖10a中的電壓矢量是位于第一扇區(qū)，則圖11a所示的開關(guān)序列同樣是第一扇區(qū)的，以此類推。若電壓矢量uref位于第一扇區(qū)時，生成第一切換序列如圖11a所示，當(dāng)前周期開始時工作模態(tài)u100處于工作狀態(tài)，讓工作模態(tài)u100持續(xù)工作t100時間到達(dá)圖11a中所示a點(diǎn)，然后切換至零矢量，零矢量持續(xù)t000時間到達(dá)圖11a中所示b點(diǎn)，然后切換至工作模態(tài)u010，工作模態(tài)u010工作t010時間后本周期結(jié)束；在第二周開始后讓工作模態(tài)u010繼續(xù)工作至第二周期的t010時間結(jié)束，即圖11a中所示c點(diǎn)，切換至零矢量直至第二周期的t000時間結(jié)束，即圖11a中所示d點(diǎn)，最后切換至工作模態(tài)u100并工作至第二周期結(jié)束。如圖11a下方的a、b、c三相橋臂控制所示，a相橋臂的s2處，從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通；b相橋臂的s2處，從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；c相橋臂一直是低電平，即一直維持上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通的狀態(tài)；可見在一個周期的三相橋臂控制中，a相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次、下功率開關(guān)管開通一次，b相橋臂的上功率開關(guān)管開通一次、下功率開關(guān)管關(guān)斷一次，即開關(guān)共2次。若電壓矢量uref位于第二扇區(qū)時，生成第二切換序列如圖11b所示，當(dāng)前周期開始時工作模態(tài)u010處于工作狀態(tài)，讓工作模態(tài)u010持續(xù)工作t010時間到達(dá)圖11b中所示a點(diǎn)，然后切換至零矢量，零矢量持續(xù)t000時間到達(dá)圖11b中所示b點(diǎn)，然后切換至工作模態(tài)u011，工作模態(tài)u011工作t011時間后本周期結(jié)束；在第二周開始后讓工作模態(tài)u011繼續(xù)工作至第二周期的t011時間結(jié)束，即圖11b中所示c點(diǎn)，切換至零矢量直至第二周期的t000時間結(jié)束，即圖11b中所示d點(diǎn)，最后切換至工作模態(tài)u010并工作至第二周期結(jié)束。如圖11b下方的a、b、c三相橋臂控制所示，b相橋臂的s1處，從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通，在s3處從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；c相橋臂的s2處，從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；a相橋臂一直是低電平，即一直維持上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通的狀態(tài)；可見在一個周期的三相橋臂控制中，b相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次和開通一次、下功率開關(guān)管開通一次和關(guān)斷一次，c相橋臂的上功率開關(guān)管開通一次、下功率開關(guān)管關(guān)斷一次，即開關(guān)共3次。若電壓矢量uref位于第三扇區(qū)時，生成第三切換序列如圖11c所示，當(dāng)前周期開始時工作模態(tài)u011處于工作狀態(tài)，讓工作模態(tài)u011持續(xù)工作t011時間到達(dá)圖11c中所示a點(diǎn)，然后切換至零矢量，零矢量持續(xù)t111時間到達(dá)圖11c中所示b點(diǎn)，然后切換至工作模態(tài)u101，工作模態(tài)u101工作t101時間后本周期結(jié)束；在第二周開始后讓工作模態(tài)u101繼續(xù)工作至第二周期的t101時間結(jié)束，即圖11c中所示c點(diǎn)，切換至零矢量直至第二周期的t111時間結(jié)束，即圖11c中所示d點(diǎn)，最后切換至工作模態(tài)u011并工作至第二周期結(jié)束。如圖11c下方的a、b、c三相橋臂控制所示，a相橋臂的s1處，從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；b相橋臂的s2處，從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通；c相橋臂一直是高電平，即一直維持上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷的狀態(tài)；可見在一個周期的三相橋臂控制中，a相橋臂的上功率開關(guān)管開通一次、下功率開關(guān)管關(guān)斷一次，b相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次、下功率開關(guān)管開通一次，即開關(guān)共2次。若電壓矢量uref位于第四扇區(qū)時，生成第四切換序列如圖11d所示，當(dāng)前周期開始時工作模態(tài)u101處于工作狀態(tài)，讓工作模態(tài)u101持續(xù)工作t101時間到達(dá)圖11d中所示a點(diǎn)，然后切換至零矢量，零矢量持續(xù)t111時間到達(dá)圖11d中所示b點(diǎn)，然后切換至工作模態(tài)u100，工作模態(tài)u100工作t100時間后本周期結(jié)束；在第二周開始后讓工作模態(tài)u100繼續(xù)工作至第二周期的t100時間結(jié)束，即圖11d中所示c點(diǎn)，切換至零矢量直至第二周期的t111時間結(jié)束，即圖11d中所示d點(diǎn)，最后切換至工作模態(tài)u101并工作至第二周期結(jié)束。如圖11d下方的a、b、c三相橋臂控制所示，b相橋臂的s1處，從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷，在s2處從低電平變高電平，即從上功率開關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷；c相橋臂的s3處，從高電平變低電平，即從上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷變?yōu)樯瞎β书_關(guān)管關(guān)斷、下功率開關(guān)管開通；a相橋臂一直是高電平，即一直維持上功率開關(guān)管開通、下功率開關(guān)管關(guān)斷的狀態(tài)；可見在一個周期的三相橋臂控制中，b相橋臂的上功率開關(guān)管開通一次和關(guān)斷一次、下功率開關(guān)管關(guān)斷一次和開通一次，c相橋臂的上功率開關(guān)管關(guān)斷一次、下功率開關(guān)管開通一次，即開關(guān)共3次。參見圖12，為本實(shí)施例提供的傳統(tǒng)svpwm控制的第一扇區(qū)開關(guān)序列；在現(xiàn)有方案中，svpwm需要通過在六個不同工作扇區(qū)內(nèi)對六個工作模態(tài)的切換來實(shí)現(xiàn)對三相pwm整流器的控制，如在第一扇區(qū)內(nèi)工作模態(tài)切換序列所示，在一個周期內(nèi)三相pwm整流器中三相橋臂的6個功率開關(guān)管各開關(guān)1次，共6次。本發(fā)明的三相pwm整流器控制方法根據(jù)切換線性系統(tǒng)理論確定整流器的能控性條件，采用四個工作模態(tài)數(shù)使三相pwm整流器完全能控，在輸出同樣的直流電壓情況下，與svpwm控制策略相比，所采用的電路模態(tài)數(shù)量減少1/3，三相pwm整流器的功率開關(guān)管開關(guān)次數(shù)減少11/18，從而有效地降低了三相pwm整流器的開關(guān)損耗。下面對本發(fā)明實(shí)施例提供的控制裝置進(jìn)行介紹，下文描述的控制裝置與上文描述的控制方法可以相互參照。參見圖13，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種三相pwm整流器的控制裝置，包括：第一工作模態(tài)確定模塊100，用于確定三相pwm整流器的四個工作模態(tài)；扇區(qū)確定模塊200，用于根據(jù)所述三相pwm整流器需輸入的電壓矢量，從所述四個工作模態(tài)中確定與所述電壓矢量對應(yīng)的扇區(qū)；第二工作模態(tài)確定模塊300，用于利用所述電壓矢量所在扇區(qū)，確定合成所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)；工作時間確定模塊400，用于確定所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)的兩個工作時間；切換序列生成模塊500，用于根據(jù)所述兩個工作時間生成與所述兩個工作模態(tài)對應(yīng)的切換序列；直流電壓輸出模塊600，用于根據(jù)所述切換序列控制兩個工作模態(tài)合成電壓矢量，輸出三相pwm整流器的直流電壓。基于上述實(shí)施例，根據(jù)系統(tǒng)能控性，所述三相pwm整流器的四個工作模態(tài)，包括u100、u110、u011和u001；u110、u010、u001和u101；u100、u010、u011和u101三種組合方式?；谏鲜鰧?shí)施例，所述扇區(qū)確定模塊包括：電壓分量確定單元，用于根據(jù)所述三相pwm整流器需輸入的電壓矢量uref，生成α軸電壓分量uα，以及β軸電壓分量uβ；判定參數(shù)生成單元，用于利用扇區(qū)確定規(guī)則生成扇區(qū)判定參數(shù)n；扇區(qū)判定單元，用于利用所述判定參數(shù)n確定與所述電壓矢量對應(yīng)的扇區(qū)；其中，所述扇區(qū)確定規(guī)則為：基于上述實(shí)施例，所述工作時間確定模塊具體用于：利用所述電壓矢量uref的α軸電壓分量uα，β軸電壓分量uβ，以及周期時間，確定兩個工作模態(tài)的兩個工作時間，以及所述電壓矢量的兩個工作模態(tài)在不工作時三相pwm整流器的a、b、c三相橋臂的下功率開關(guān)管全開通的時間?；谏鲜鰧?shí)施例，所述切換序列生成模塊具體用于：根據(jù)所述兩個工作模態(tài)，所述兩個工作時間，以及與所述兩個工作模態(tài)對應(yīng)的零矢量及全開通時間，確定每個周期時間內(nèi)的切換序列。本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。當(dāng)前第1頁12