本發(fā)明涉及馬達(dá)定子自動化插件技術(shù)領(lǐng)域，特指一種馬達(dá)定子插件機。

背景技術(shù)：

定子是電動機靜止不動的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場中被磁力線切割進而產(chǎn)生(輸出)電流。

現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)的馬達(dá)定子，其插腳往往是彎曲或需要糾正的。要使馬達(dá)定子可以順利的安裝至pcb板，其插腳需要進行糾正，讓插腳變直后才可以插進pcb板。針對馬達(dá)定子的插腳糾正，目前往往需要通過人工進行糾正，無法實現(xiàn)自動化糾正；人工對馬達(dá)定子的插腳糾正后，還需要通過人工進行插件，將馬達(dá)定子插入pcb板，無法實現(xiàn)馬達(dá)定子的自動化插件，浪費人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種馬達(dá)定子插件機，馬達(dá)定子的插腳實現(xiàn)自動糾正，并將糾正后的馬達(dá)定子自動插入pcb板中，實現(xiàn)自動化插件，降低用人成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種馬達(dá)定子插件機，包括機架，所述機架設(shè)置有用于對馬達(dá)定子進行上料的馬達(dá)定子上料機構(gòu)，所述機架設(shè)置有用于對馬達(dá)定子的插腳進行糾正的插腳糾正機構(gòu)，所述馬達(dá)定子上料機構(gòu)與插腳糾正機構(gòu)之間設(shè)置有送料機械手；所述機架設(shè)置有馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，所述機架設(shè)置有用于對pcb板進行上料的pcb板上料機構(gòu)，所述馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)與pcb板上料機構(gòu)之間設(shè)置有插件機械手，所述機架還設(shè)置有用于對插件后的pcb板進行下料的pcb板下料機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述馬達(dá)定子上料機構(gòu)與插腳糾正機構(gòu)之間設(shè)置有定位相機。

作為優(yōu)選，所述機架設(shè)置有兩組相互配合的插腳糾正機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述插腳糾正機構(gòu)包括固定板，所述固定板設(shè)置有用于固定馬達(dá)定子的固定座，所述固定座的兩側(cè)分別設(shè)置有相互配合的插腳糾正裝置；所述插腳糾正裝置包括安裝于固定板的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑動連接有滑塊，所述滑塊設(shè)置有用于對馬達(dá)定子的插腳進行糾正的插腳糾正推桿；所述滑塊連接有動力驅(qū)動裝置。

作為優(yōu)選，所述動力驅(qū)動裝置包括固定于固定板的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸穿過固定板連接有偏心塊，所述偏心塊與其中一側(cè)插腳糾正裝置的滑塊之間連接有驅(qū)動桿；所述固定板設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間連接有傳動帶，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有偏心塊，所述偏心塊與另一側(cè)插腳糾正裝置的滑塊之間連接有驅(qū)動桿。

作為優(yōu)選，所述插腳糾正推桿包括相互排列的第一插腳糾正推桿、第二插腳糾正推桿和第三插腳糾正推桿，所述滑塊設(shè)置有用于調(diào)節(jié)第一插腳糾正推桿、第二插腳糾正推桿和第三插腳糾正推桿的調(diào)節(jié)螺釘。

作為優(yōu)選，所述插腳糾正裝置的偏心塊設(shè)置有傳感器。

作為優(yōu)選，所述插件機械手包括安裝基座，所述安裝基座連接有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)擺臂，所述旋轉(zhuǎn)擺臂設(shè)置有工業(yè)相機，所述旋轉(zhuǎn)擺臂設(shè)置有可上下升降的絲桿傳動裝置，所述絲桿傳動裝置設(shè)置有用于將馬達(dá)定子插入pcb板的夾料裝置，所述夾料裝置設(shè)置有用于檢測馬達(dá)定子插入力的力傳感器；所述絲桿傳動裝置設(shè)置有用于檢測馬達(dá)定子插入高度的距離傳感器。

作為優(yōu)選，所述夾料裝置包括連接于絲桿傳動裝置的安裝基板，所述安裝基板設(shè)置有緩沖滑軌，所述緩沖滑軌滑動連接有緩沖滑塊，所述緩沖滑塊的低部設(shè)置有夾料手指，所述力傳感器固定于安裝基板，所述力傳感器的檢測觸點抵接于緩沖滑塊的頂部。

作為優(yōu)選，所述緩沖滑塊與安裝基板之間抵接有緩沖彈簧。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)擺臂可360°旋轉(zhuǎn)連接于安裝基座。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種馬達(dá)定子插件機，包括機架，機架設(shè)置有用于對馬達(dá)定子進行上料的馬達(dá)定子上料機構(gòu)，所述機架設(shè)置有用于對馬達(dá)定子的插腳進行糾正的插腳糾正機構(gòu)，所述馬達(dá)定子上料機構(gòu)與插腳糾正機構(gòu)之間設(shè)置有送料機械手；所述機架設(shè)置有馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，所述機架設(shè)置有用于對pcb板進行上料的pcb板上料機構(gòu)，所述馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)與pcb板上料機構(gòu)之間設(shè)置有插件機械手，所述機架還設(shè)置有用于對插件后的pcb板進行下料的pcb板下料機構(gòu)。馬達(dá)定子上料機構(gòu)對馬達(dá)定子進行上料，送料機械手夾取馬達(dá)定子上料機構(gòu)上的馬達(dá)定子，輸送安裝至插腳糾正機構(gòu)，插腳糾正機構(gòu)對馬達(dá)定子的插腳進行糾正，送料機械手將糾正后的馬達(dá)定子夾取輸送至馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)對馬達(dá)定子進行旋轉(zhuǎn)換位；pcb板上料機構(gòu)同步對pcb板進行上料，插件機械手對pcb板進行拍照定位，然后將馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)上的馬達(dá)進行夾取，并將其插入pcb板中，完成馬達(dá)定子的插件動作，pcb板下料機構(gòu)對插件后的pcb板進行下料，如此循環(huán)，實現(xiàn)馬達(dá)定子的連續(xù)插件，馬達(dá)定子的插腳實現(xiàn)自動糾正，并將糾正后的馬達(dá)定子自動插入pcb板中，實現(xiàn)自動化插件，降低用人成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明插腳糾正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明插腳糾正機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明插腳糾正機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明插件機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明插件機械手的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明插件機械手的又一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明插件機械手的馬達(dá)定子插入pcb板后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—機架2—馬達(dá)定子上料機構(gòu)3—插腳糾正機構(gòu)31—固定板32—固定座33—插腳糾正裝置331—導(dǎo)軌332—滑塊333—插腳糾正推桿3331—第一插腳糾正推桿3332—第二插腳糾正推桿3333—第三插腳糾正推桿334—動力驅(qū)動裝置3341—驅(qū)動電機3342—偏心塊3343—驅(qū)動桿3344—旋轉(zhuǎn)軸3345—傳動帶335—調(diào)節(jié)螺釘336—傳感器4—送料機械手5—馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)6—pcb板上料機構(gòu)7—插件機械手71—安裝基座72—旋轉(zhuǎn)擺臂73—工業(yè)相機74—絲桿傳動裝置741—絲桿75—夾料裝置751—安裝基板752—緩沖滑軌753—緩沖滑塊754—夾料手指755—緩沖彈簧76—力傳感器77—距離傳感器78—馬達(dá)定子79—pcb板8—定位相機9—pcb板下料機構(gòu)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖9所示，本發(fā)明的一種馬達(dá)定子插件機，包括機架1，所述機架1設(shè)置有用于對馬達(dá)定子78進行上料的馬達(dá)定子上料機構(gòu)2，所述機架1設(shè)置有用于對馬達(dá)定子78的插腳進行糾正的插腳糾正機構(gòu)31，所述馬達(dá)定子上料機構(gòu)2與插腳糾正機構(gòu)31之間設(shè)置有送料機械手4；所述機架1設(shè)置有馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)5，所述機架1設(shè)置有用于對pcb板79進行上料的pcb板上料機構(gòu)6，所述馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)5與pcb板上料機構(gòu)6之間設(shè)置有插件機械手7。馬達(dá)定子上料機構(gòu)2對馬達(dá)定子78進行上料，送料機械手4夾取馬達(dá)定子上料機構(gòu)2上的馬達(dá)定子78，輸送安裝至插腳糾正機構(gòu)31，插腳糾正機構(gòu)31對馬達(dá)定子78的插腳進行糾正，送料機械手4將糾正后的馬達(dá)定子78夾取輸送至馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)5，馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)5對馬達(dá)定子78進行旋轉(zhuǎn)換位；pcb板上料機構(gòu)6同步對pcb板79進行上料，插件機械手7對pcb板79進行拍照定位，然后將馬達(dá)定子旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)5上的馬達(dá)進行夾取，并將其插入pcb板79中，完成馬達(dá)定子78的插件動作，pcb板下料機構(gòu)9對插件后的pcb板79進行下料，如此循環(huán)，實現(xiàn)馬達(dá)定子78的連續(xù)插件，馬達(dá)定子78的插腳實現(xiàn)自動糾正，并將糾正后的馬達(dá)定子78自動插入pcb板79中，實現(xiàn)自動化插件，降低用人成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

本實施例的馬達(dá)定子上料機構(gòu)2與插腳糾正機構(gòu)31之間設(shè)置有定位相機8。送料機械手4夾取馬達(dá)定子上料機構(gòu)2上的馬達(dá)定子78后，先需要在定位相機8的上方進行停留拍照，以確認(rèn)馬達(dá)定子78的插腳位置，送料機械手4通過定位相機8拍照信號的反饋，控制馬達(dá)定子78旋轉(zhuǎn)至合適的角度，進一步輸送安裝至插腳糾正機構(gòu)31。

本實施例的機架1設(shè)置有兩組相互配合的插腳糾正機構(gòu)31。兩組相互配合的插腳糾正機構(gòu)31可以對馬達(dá)定子78插腳的四個方位進行糾正，第一組插腳糾正機構(gòu)31可以對插腳的前后位置進行糾正，第二組插腳糾正機構(gòu)31可以對插腳的左右位置進行糾正。

本實施例的插腳糾正機構(gòu)31包括固定板31，所述固定板31設(shè)置有用于固定馬達(dá)定子78的固定座32，所述固定座32的兩側(cè)分別設(shè)置有相互配合的插腳糾正裝置33；所述插腳糾正裝置33包括安裝于固定板31的導(dǎo)軌331，所述導(dǎo)軌331滑動連接有滑塊332，所述滑塊332設(shè)置有用于對馬達(dá)定子78的插腳進行糾正的插腳糾正推桿333；所述滑塊332連接有動力驅(qū)動裝置334。馬達(dá)定子78插入固定于固定座32，動力驅(qū)動裝置334驅(qū)動滑塊332沿導(dǎo)軌331滑動，位于固定座32兩側(cè)的插腳糾正裝置33同時動作，配合對馬達(dá)定子78的插腳進行糾正，動力驅(qū)動裝置334驅(qū)使滑塊332沿導(dǎo)軌331滑出，插腳糾正裝置33同時動作遠(yuǎn)離固定座32，完成對馬達(dá)定子78插腳的自動化糾正。

本實施例的動力驅(qū)動裝置334包括固定于固定板31的驅(qū)動電機3341，驅(qū)動電機3341的輸出軸穿過固定板31連接有偏心塊3342，所述偏心塊3342與其中一側(cè)插腳糾正裝置33的滑塊332之間連接有驅(qū)動桿3343；所述固定板31設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸3344，所述驅(qū)動電機3341的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸3344之間連接有傳動帶3345，所述旋轉(zhuǎn)軸3344連接有偏心塊3342，所述偏心塊3342與另一側(cè)插腳糾正裝置33的滑塊332之間連接有驅(qū)動桿3343。驅(qū)動電機3341帶動偏心塊3342轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的偏心塊3342通過驅(qū)動桿3343帶動插腳糾正裝置33往復(fù)運動。驅(qū)動電機3341的輸出軸通過傳動帶3345驅(qū)動另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸3344轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸3344上的偏心塊3342通過驅(qū)動桿3343帶動另一側(cè)的插腳糾正裝置33往復(fù)運動。

本實施例的插腳糾正推桿333包括相互排列的第一插腳糾正推桿3331、第二插腳糾正推桿3332和第三插腳糾正推桿3333，所述滑塊332設(shè)置有用于調(diào)節(jié)第一插腳糾正推桿3331、第二插腳糾正推桿3332和第三插腳糾正推桿3333的調(diào)節(jié)螺釘335。位于固定座32兩側(cè)的第一插腳糾正推桿3331、第二插腳糾正推桿3332和第三插腳糾正推桿3333相互壓合，對馬達(dá)定子78的插腳進行糾正。針對不同型號的馬達(dá)定子78插腳設(shè)計不同的插腳糾正推桿333，適用具體的糾正需要。該調(diào)節(jié)螺釘335可用于調(diào)節(jié)不同糾正推桿的推進行程，適用不同馬達(dá)定子78插腳的糾正需要。

本實施例的插腳糾正裝置33的偏心塊3342設(shè)置有傳感器336。傳感器336可以感應(yīng)偏心塊3342的位置，感應(yīng)插腳糾正裝置333的滑動位置。

本實施例的插件機械手7包括安裝基座71，所述安裝基座71連接有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)擺臂72，所述旋轉(zhuǎn)擺臂72設(shè)置有工業(yè)相機73，所述旋轉(zhuǎn)擺臂72設(shè)置有可上下升降的絲桿傳動裝置74，所述絲桿傳動裝置74設(shè)置有用于將馬達(dá)定子78插入pcb板79的夾料裝置75，所述夾料裝置75設(shè)置有用于檢測馬達(dá)定子78插入力的力傳感器76；所述絲桿傳動裝置74設(shè)置有用于檢測馬達(dá)定子78插入高度的距離傳感器77。旋轉(zhuǎn)擺臂72上的工業(yè)相機73拍攝pcb板79的安裝工位，然后旋轉(zhuǎn)至馬達(dá)定子78的上方，絲桿傳動裝置74驅(qū)動夾料裝置75下降，夾料裝置75夾取馬達(dá)定子78，絲桿傳動裝置74驅(qū)動夾料裝置75上升，旋轉(zhuǎn)擺臂72進一步旋轉(zhuǎn)至pcb板79需要插件的工位上，絲桿傳動裝置74驅(qū)動夾料裝置75下降，將馬達(dá)定子78插入pcb板79內(nèi)，夾料裝置75下壓插件過程中，力傳感器76檢測插入力，若插入力超過設(shè)定力度時，絲桿傳動裝置74停止驅(qū)動馬達(dá)定子78插入，避免造成零部件的損壞；馬達(dá)定子78插入pcb板79后，距離傳感器77檢測馬達(dá)定子78插入后的距離，如果在距離范圍內(nèi)，表示插入合格，如果不在距離范圍內(nèi)，表示插入不合格，該馬達(dá)定子78插件機的插件機械手7，將馬達(dá)定子78自動插入pcb板79中，實現(xiàn)自動化插件，降低用人成本。

本實施例的夾料裝置75包括連接于絲桿傳動裝置74的安裝基板751，所述安裝基板751設(shè)置有緩沖滑軌752，所述緩沖滑軌752滑動連接有緩沖滑塊753，所述緩沖滑塊753的低部設(shè)置有夾料手指754，所述力傳感器76固定于安裝基板751，所述力傳感器76的檢測觸點抵接于緩沖滑塊753的頂部。絲桿傳動裝置74驅(qū)動夾料裝置75下降，將馬達(dá)定子78插入pcb板79內(nèi)，夾料裝置75下壓插件，緩沖滑塊753沿緩沖滑軌752滑動，緩沖滑塊753抵壓力傳感器76，力傳感器76檢測馬達(dá)定子78插入pcb板79內(nèi)的插入力。

本實施例的緩沖滑塊753與安裝基板751之間抵接有緩沖彈簧755。馬達(dá)定子78插入pcb板79后，緩沖彈簧755可以驅(qū)使緩沖滑塊753沿緩沖滑軌752復(fù)位，以準(zhǔn)備下一次馬達(dá)定子78的插件。

本實施例的旋轉(zhuǎn)擺臂72可360°旋轉(zhuǎn)連接于安裝基座71。旋轉(zhuǎn)擺臂72沿安裝基座71360°旋轉(zhuǎn)，可以循環(huán)連續(xù)完成拍照、取料和插件的動作。

本實施例的絲桿傳動裝置74包括驅(qū)動電機3341、絲桿741，所述驅(qū)動電機3341設(shè)置于旋轉(zhuǎn)擺臂72內(nèi)，所述驅(qū)動電機3341設(shè)置有用于螺母套，所述絲桿741與螺母套連接并延伸至旋轉(zhuǎn)擺臂72外側(cè)，所述安裝基板751固定于絲桿741的底部。驅(qū)動電機3341帶動螺母套旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)使絲桿741上下升降，安裝于絲桿741上的安裝基板751整體升降移動。

本發(fā)明的一種馬達(dá)定子插件機，馬達(dá)定子78的插腳實現(xiàn)自動糾正，并將糾正后的馬達(dá)定子78自動插入pcb板79中，實現(xiàn)自動化插件，降低用人成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。