技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種機器人手臂關(guān)節(jié)電機，包括電機主體、位置傳感器、齒輪箱和驅(qū)動器，所述電機主體包括定子、轉(zhuǎn)子和電機PCB板，所述定子包括定子鐵芯和定子繞組，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周布置有永磁鐵，所述轉(zhuǎn)子鐵芯固定于轉(zhuǎn)軸外圓周，所述轉(zhuǎn)軸一端與齒輪箱連接，所述轉(zhuǎn)軸另一端與位置傳感器連接，所述位置傳感器包括磁環(huán)和磁編碼器，所述磁環(huán)固設(shè)于轉(zhuǎn)軸末端，所述磁編碼器與磁環(huán)軸向相對設(shè)置，所述磁編碼器的中心軸與磁環(huán)的中心軸位于同一直線上，所述電機PCB板與驅(qū)動器電連接，所述驅(qū)動器與位置傳感器通信連接。有益效果：本電機運轉(zhuǎn)無抖動，流暢自如；同時具有噪音低、壽命長、扭力大和降低客戶系統(tǒng)成本等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：丁劍
受保護的技術(shù)使用者：深圳市雅騰電機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.20
技術(shù)公布日：2017.10.24