本發(fā)明涉及機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，特別是在真空、負壓、高潔凈等特殊環(huán)境下能夠往復(fù)直線移動的裝置。

背景技術(shù)：

電機、減速器、絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌、工作臺相互組合，能夠形成典型的直線運動裝置，這是眾所周知的。但是，該直線運動裝置往往應(yīng)用于常溫常壓下。專門應(yīng)用于真空或者負壓下的直線運動裝置并不常見，更何況真空環(huán)境電機、減速器價格奇高。如何擴大上述直線運動裝置的應(yīng)用范圍，使其能夠在真空、負壓、高潔凈等環(huán)境下使用，是值得我們思考的一個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種封閉式直線移動裝置，即對電機、減速器、絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌等零部件進行組合設(shè)計，形成一種能夠應(yīng)用于真空、負壓、高潔凈等環(huán)境下的新型直線移動裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案主要有以下兩種：

第一種技術(shù)方案

一種封閉式直線移動裝置，其具備機架、直線導(dǎo)軌、滑塊、絲杠、螺母、轉(zhuǎn)接法蘭、電機座、原動機、內(nèi)線纜、航插、外線纜、壓板、彈性體、輸出接口、工作載體；所述原動機可以是電機，也可以是電機與減速器的組合體，其固定在所述電機座上，而電機座又與機架相固聯(lián)；所述絲杠與螺母構(gòu)成絲杠螺母副，絲杠與原動機相聯(lián)接，螺母與所述轉(zhuǎn)接法蘭相聯(lián)接；所述直線導(dǎo)軌與機架或電機座相固聯(lián)，而所述滑塊與直線導(dǎo)軌構(gòu)成移動副；所述工作載體分別與所述滑塊、所述轉(zhuǎn)接法蘭相聯(lián)接；所述彈性體的四周邊部由所述壓板壓緊在所述機架上，而彈性體的中間部位則由輸出接口以及工作載體壓緊；所述航插緊固在機架上，兩者之間裝有密封件；所述內(nèi)線纜一端與原動機相連，另一端與航插內(nèi)側(cè)相連；外線纜作為引出線纜，與航插的外側(cè)相連；

所述機架——彈性體——航插構(gòu)成一個密封腔體，而直線導(dǎo)軌、滑塊、絲杠、螺母、轉(zhuǎn)接法蘭、電機座、原動機、內(nèi)線纜、工作載體均位于該密封腔體內(nèi)；當所述原動機起動時，帶動所述絲杠轉(zhuǎn)動，所述工作載體在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向下作直線移動，從而帶動所述輸出接口作直線移動；

作為優(yōu)選，所述彈性體的材料為橡膠；

作為優(yōu)選，在所述彈性體與機架的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體與輸出接口的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體與工作載體的貼合處涂有密封膠。

第二種技術(shù)方案

一種封閉式直線移動裝置，其具備輸出接口、導(dǎo)軌、絲杠、螺母、護罩、彈性體、基座、密封圈、罩殼、外線纜、原動機、內(nèi)線纜、航插；所述原動機可以是電機，也可以是電機與減速器的組合體，其固定在所述基座上；所述絲杠與螺母構(gòu)成絲杠螺母副，絲杠與原動機相聯(lián)接；所述導(dǎo)軌與基座相固聯(lián)；所述輸出接口與所述螺母相聯(lián)接；所述彈性體為回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，其一端與所述輸出接口緊密貼合，另一端與所述基座緊密貼合；所述護罩位于彈性體的外側(cè)，并與所述基座相固聯(lián)；所述罩殼位于所述原動機的外側(cè)，其與所述基座相固聯(lián)，并且兩者之間裝有所述密封圈；所述航插緊固在所述罩殼上，兩者之間裝有密封件；所述內(nèi)線纜的一端與原動機相連，另一端與航插內(nèi)側(cè)相連；外線纜作為引出線纜，與航插的外側(cè)相連；

所述輸出接口——彈性體——基座——密封圈——罩殼——航插構(gòu)成一個密封腔體，而導(dǎo)軌、絲杠、螺母、原動機、內(nèi)線纜均位于該密封腔體內(nèi)；當所述原動機起動時，帶動所述絲杠轉(zhuǎn)動，所述輸出接口在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下作直線移動；

作為優(yōu)選，所述彈性體的材料為橡膠；

作為優(yōu)選，所述彈性體的結(jié)構(gòu)為波紋管結(jié)構(gòu)；

作為優(yōu)選，在所述彈性體與輸出接口的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體與基座的貼合處涂有密封膠。

不管哪種技術(shù)方案，需要指出的是，所述封閉式直線移動裝置的工作機理是利用彈性體的彈性以及密封性，將動密封轉(zhuǎn)化為靜密封，有效解決動密封在真空環(huán)境下應(yīng)用的局限性。

通過上述設(shè)計方案，本發(fā)明帶來的有益效果為：擴大了常規(guī)電機、減速器、絲杠螺母副的應(yīng)用范圍，使其能夠應(yīng)用于真空、負壓、高潔凈等環(huán)境；特殊密封腔體設(shè)計，能夠保證其內(nèi)部的所有零部件繼續(xù)使用常規(guī)潤滑油或潤滑脂，潤滑效果、散熱效果更好；利用彈性體的彈性以及密封性，將動密封轉(zhuǎn)化為靜密封，有效解決動密封在真空環(huán)境下應(yīng)用的局限性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種封閉式直線移動裝置的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。(第一實施方式)

圖2是本發(fā)明一種封閉式直線移動裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。(第二實施方式)

具體實施方式

第一實施方式

如圖1所示，一種封閉式直線移動裝置，其特征在于：所述一種封閉式直線移動裝置具備機架(1)、直線導(dǎo)軌(2)、滑塊(3)、絲杠(4)、螺母(5)、轉(zhuǎn)接法蘭(6)、電機座(7)、原動機(8)、內(nèi)線纜(9)、航插(10)、外線纜(11)、壓板(12)、彈性體(13)、輸出接口(14)、工作載體(15)；

所述原動機(8)可以是電機，也可以是電機與減速器的組合體，其固定在所述電機座(7)上，而電機座(7)又與機架(1)相固聯(lián)；

所述絲杠(4)與螺母(5)構(gòu)成絲杠螺母副，絲杠(4)與原動機(8)相聯(lián)接，螺母(5)與所述轉(zhuǎn)接法蘭(6)相聯(lián)接；

所述直線導(dǎo)軌(2)與機架或電機座(7)相固聯(lián)，而所述滑塊(3)與直線導(dǎo)軌(2)構(gòu)成移動副；

所述工作載體(15)分別與所述滑塊(3)、所述轉(zhuǎn)接法蘭(6)相聯(lián)接；

所述彈性體(4)的四周邊部由所述壓板(12)壓緊在所述機架(1)上，而彈性體(4)的中間部位則由輸出接口(14)以及工作載體(15)壓緊；

所述航插(10)緊固在機架(1)上，兩者之間裝有密封件；

所述內(nèi)線纜(9)一端與原動機(8)相連，另一端與航插(10)內(nèi)側(cè)相連；外線纜(12)作為引出線纜，與航插(10)的外側(cè)相連；

所述機架(1)——彈性體(13)——航插(10)構(gòu)成一個密封腔體，而直線導(dǎo)軌(2)、滑塊(3)、絲杠(4)、螺母(5)、轉(zhuǎn)接法蘭(6)、電機座(7)、原動機(8)、內(nèi)線纜(9)、工作載體(15)均位于該密封腔體內(nèi)；

當所述原動機(8))起動時，帶動所述絲杠(4)轉(zhuǎn)動，所述工作載體(15)在直線導(dǎo)軌(2)的導(dǎo)向下作直線移動，從而帶動所述輸出接口(14)作直線移動；

作為優(yōu)選，所述彈性體(13)的材料為橡膠；

作為優(yōu)選，在所述彈性體(13)與機架(1)的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體(13)與輸出接口(14)的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體(13)與工作載體(15)的貼合處涂有密封膠。

第二實施方式

如圖2所示，一種封閉式直線移動裝置，其特征在于：所述一種封閉式直線移動裝置具備輸出接口(1)、導(dǎo)軌(2)、絲杠(3)、螺母(4)、護罩(5)、彈性體(6)、基座(7)、密封圈(8)、罩殼(9)、外線纜(10)、原動機(11)、內(nèi)線纜(12)、航插(13)；

所述原動機(11)可以是電機，也可以是電機與減速器的組合體，其固定在所述基座(7)上；

所述絲杠(3)與螺母(4)構(gòu)成絲杠螺母副，絲杠(3)與原動機(11)相聯(lián)接；

所述導(dǎo)軌(2)與基座(7)相固聯(lián)；

所述輸出接口(1)與所述螺母(4)相聯(lián)接；

所述彈性體(6)為回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，其一端與所述輸出接口(1)緊密貼合，另一端與所述基座(7)緊密貼合；

所述護罩(5)位于彈性體(6)的外側(cè)，并與所述基座(7)相固聯(lián)；

所述罩殼(9)位于所述原動機(11)的外側(cè)，其與所述基座(7)相固聯(lián)，并且兩者之間裝有所述密封圈(8)；

所述航插(10)緊固在所述罩殼(9)上，兩者之間裝有密封件；

所述內(nèi)線纜(12)一端與原動機(11)相連，另一端與航插(13)內(nèi)側(cè)相連；外線纜(10)作為引出線纜，與航插(13)的外側(cè)相連；

所述輸出接口(1)——彈性體(6)——基座(7)——密封圈(8)——罩殼(9)——航插(13)構(gòu)成一個密封腔體，而導(dǎo)軌(2)、絲杠(3)、螺母(4)、原動機(11)、內(nèi)線纜(12)均位于該密封腔體內(nèi)；

當所述原動機(11))起動時，帶動所述絲杠(3)轉(zhuǎn)動，所述輸出接口(1)在導(dǎo)軌(2)的導(dǎo)向下作直線移動；

作為優(yōu)選，所述彈性體(6)的材料為橡膠；

作為優(yōu)選，所述彈性體(6)的結(jié)構(gòu)為波紋管結(jié)構(gòu)；

作為優(yōu)選，在所述彈性體(6)與輸出接口(1)的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體(6)與基座(7)的貼合處涂有密封膠。

綜上，所述封閉式直線移動裝置利用彈性體的彈性以及密封性，將動密封轉(zhuǎn)化為靜密封，有效解決動密封在真空環(huán)境下應(yīng)用的局限性；應(yīng)該指出的是，對于密封腔體內(nèi)的原動機、絲杠螺母副來說，其可以繼續(xù)使用常規(guī)潤滑油或潤滑脂。

若所述封閉式直線移動裝置用于低溫環(huán)境，還需對其進行常規(guī)的控溫處理(如貼加熱膜、熱輻照等)。

本發(fā)明不局限于上述實施例，凡采用本發(fā)明已指出的設(shè)計方式或設(shè)計思路，均應(yīng)認為在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。