本實(shí)用新型涉及充電裝置，特別是AGV自動(dòng)充電機(jī)。

背景技術(shù)：

AGV意指“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，即裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。為取得最佳效用，必須保證AGV的高利用率。AGV采用蓄電池供電，當(dāng)蓄電池電壓偏低時(shí)將發(fā)出報(bào)警信號，AGV自動(dòng)駛離生產(chǎn)線導(dǎo)航到指定充電位置進(jìn)行充電。隨著大功率蓄電池的發(fā)展，可以允許蓄電池在幾秒鐘內(nèi)進(jìn)行快速充電，這一技術(shù)使得AGV在生產(chǎn)中不用移出生產(chǎn)線就可以完成充電，大大提高了AGV的使用效用。

現(xiàn)有的一些技術(shù)采用雖然采用邊移動(dòng)邊充電的方法，但是需要沿著AGV運(yùn)輸車運(yùn)行線路大量的布線，不僅占地，而且成本高，當(dāng)充電線路出現(xiàn)問題時(shí)，不易檢測。

插拔充電方式依然尤其固有的優(yōu)勢，當(dāng)AGV行駛到專門的充電位置后，需要由工人將AGV上的插頭解開拉出，插至充電位的插座上，充電完畢還需由工人將插頭拔下收納至AGV上，非常不便，而且在復(fù)雜環(huán)境下，電纜插頭中的電纜容易被壓裂或切斷，造成漏電事故。為此產(chǎn)生了一些通過AGV運(yùn)輸車自身移動(dòng)直接將插頭插入充電機(jī)的方式，但在插入的過程中，由于速度不易控制，經(jīng)常產(chǎn)生大量的火花，容易燒壞充電機(jī)或充電相連的線路，不僅使用壽命，而且易引發(fā)火災(zāi)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供充電方便、安全性能高、實(shí)用壽命長的AGV自動(dòng)充電機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：AGV自動(dòng)充電機(jī)，包括殼體和自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、偏心滾輪和伸縮柱，所述的殼體內(nèi)側(cè)壁上固定有水平設(shè)置的軸承座，軸承座上設(shè)置有直線軸承，直線軸承中放置有伸縮柱，伸縮柱的一端伸出殼體外，伸縮柱的另一端伸出直線軸承外且在該處的伸縮柱上固定有與之垂直的移動(dòng)板，伸縮柱伸出直線軸承的一端開有空腔且空腔內(nèi)放有彈簧，彈簧套在定位桿上，定位桿固定在擋板上，擋板平行于移動(dòng)板設(shè)置，直線軸承的兩側(cè)分別設(shè)有安裝板A和安裝板B，安裝板A上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過齒輪與偏心滾輪相連，偏心滾輪鉸接在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤與移動(dòng)板鉸接，在安裝板A上對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的兩個(gè)極限位置各設(shè)有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)，安裝板B上設(shè)置有導(dǎo)向條，移動(dòng)板與導(dǎo)向條相接觸，導(dǎo)向條在對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的兩個(gè)極限位置各設(shè)有一個(gè)感應(yīng)器，伸出殼體外的伸縮柱端頭設(shè)置有電極棒，電極棒分別接通電源正負(fù)極和接地。

所述的電機(jī)、微動(dòng)開關(guān)和感應(yīng)器均與控制器相連，控制器設(shè)置在殼體內(nèi)部，控制器中設(shè)有電源管理板和繼電器。

所述的控制器還與按鈕相連，按鈕設(shè)置在殼體外側(cè)。

所述的殼體外側(cè)還設(shè)置有電源接口，殼體內(nèi)設(shè)置有電源適配器，電源適配器通過電纜連接在電源接口上。

所述的殼體內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)所在位置對應(yīng)的殼體上開有多個(gè)縫隙。

所述的殼體內(nèi)還設(shè)有用于探測煙霧的紅外對射頭，紅外對射頭與警報(bào)器相連，警報(bào)器設(shè)置在殼體內(nèi)。

所述的殼體外還設(shè)置有兩個(gè)指示燈，其中一個(gè)為欠壓指示燈，另一個(gè)為充電完成指示燈。

所述的軸承座通過連接板固定在殼體內(nèi)側(cè)壁上。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：充電方便、安全性能高、實(shí)用壽命長。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本實(shí)用新型的左剖視圖；

圖3 為本實(shí)用新型的左視圖；

圖4 為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖中，1—?dú)んw，2—自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，3—轉(zhuǎn)盤，4—偏心滾輪，5—伸縮柱，6—軸承座，7—直線軸承，8—移動(dòng)板，9—彈簧，10—定位桿，11—擋板，12—安裝板A，13—安裝板B，14—電機(jī)，15—微動(dòng)開關(guān)，16—導(dǎo)向條，17—電極棒，18—按鈕，19—電源接口，20—電源適配器，21—電源管理板，22—繼電器，23—風(fēng)機(jī)，24—紅外對射頭，25—指示燈，26—連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1~圖4所示，AGV自動(dòng)充電機(jī)，包括殼體1和自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)2，所述的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤3、偏心滾輪4和伸縮柱5，所述的殼體1內(nèi)側(cè)壁上固定有水平設(shè)置的軸承座6，軸承座6通過連接板26固定在殼體1內(nèi)側(cè)壁上，軸承座6上設(shè)置有直線軸承7，直線軸承7中放置有伸縮柱5，伸縮柱5的一端伸出殼體1外，伸縮柱5的另一端伸出直線軸承7外且在該處的伸縮柱5上固定有與之垂直的移動(dòng)板8，伸縮柱5伸出直線軸承7的一端開有空腔且空腔內(nèi)放有彈簧9，彈簧9套在定位桿10上，定位桿10固定在擋板11上，擋板11平行于移動(dòng)板8設(shè)置，直線軸承7的兩側(cè)分別設(shè)有安裝板A12和安裝板B13，安裝板A12上設(shè)置有電機(jī)14，電機(jī)14的輸出軸通過齒輪與偏心滾輪4相連，偏心滾輪4鉸接在轉(zhuǎn)盤3上，轉(zhuǎn)盤3與移動(dòng)板8鉸接，在安裝板A12上對應(yīng)轉(zhuǎn)盤3的兩個(gè)極限位置各設(shè)有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)15，安裝板B13上設(shè)置有導(dǎo)向條16，移動(dòng)板8與導(dǎo)向條16相接觸，導(dǎo)向條16在對應(yīng)轉(zhuǎn)盤3的兩個(gè)極限位置各設(shè)有一個(gè)感應(yīng)器，伸出殼體1外的伸縮柱5端頭設(shè)置有電極棒17，電極棒17分別接通電源正負(fù)極和接地。

所述的電機(jī)14、微動(dòng)開關(guān)15和感應(yīng)器均與控制器相連，控制器設(shè)置在殼體1內(nèi)部，控制器中設(shè)有電源管理板21和繼電器22?？刂破鬟€與按鈕18相連，按鈕18設(shè)置在殼體1外側(cè)，按鈕18分為充電按鈕、充電停止按鈕和斷電按鈕。殼體1外還設(shè)置有兩個(gè)指示燈25，其中一個(gè)為欠壓指示燈，另一個(gè)為充電完成指示燈。殼體1內(nèi)還設(shè)有用于探測煙霧的紅外對射頭24，紅外對射頭24與警報(bào)器相連，警報(bào)器設(shè)置在殼體1內(nèi)。當(dāng)AGV運(yùn)輸車缺電時(shí)，欠壓指示燈亮，AGV運(yùn)輸車自動(dòng)開到AGV自動(dòng)充電機(jī)出，人工按下按鈕18中的充電按鈕，電機(jī)14啟動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)偏心滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心滾輪4帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤3帶動(dòng)移動(dòng)板8向前移動(dòng)，移動(dòng)板8帶動(dòng)伸縮柱5向前移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)到伸縮柱伸出的極限位置處時(shí)，微動(dòng)開關(guān)15工作，組織偏心滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮柱5上的電極棒17插入AGV運(yùn)輸車的充電座內(nèi)進(jìn)行充電；當(dāng)充電完成時(shí)，充電完成指示燈亮，在按下按鈕18中的充電停止按鈕，電機(jī)14帶動(dòng)偏心滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心滾輪4帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤3通過移動(dòng)板8帶動(dòng)伸縮柱5向后移動(dòng)，當(dāng)伸縮柱5向后移動(dòng)到極限位置時(shí)，通過微動(dòng)開關(guān)15將偏心滾輪4停止，同時(shí)電機(jī)14停止工作，實(shí)現(xiàn)了伸縮柱5的回縮，這種無電纜插頭的設(shè)置避免了電纜被壓裂或切斷而造成的漏電事故，并且通過AGV自動(dòng)充電機(jī)中的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)插入與回縮，速度與力度都易控制，減少在插入時(shí)火花的產(chǎn)生，提高了AGV自動(dòng)充電機(jī)使用壽命，并且還減小了起火的事故；當(dāng)AGV自動(dòng)充電機(jī)內(nèi)部發(fā)生燃燒時(shí)，會(huì)產(chǎn)生煙霧，紅外對射頭24將檢測到的信號傳遞給警報(bào)器，警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，工作人員按下按鈕18中的斷電按鈕進(jìn)行斷電。

本實(shí)施例中，所述的殼體1外側(cè)還設(shè)置有電源接口19，殼體1內(nèi)設(shè)置有電源適配器20，電源適配器20通過電纜連接在電源接口19上。

本實(shí)施例中，所述的殼體1內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有風(fēng)機(jī)23，風(fēng)機(jī)23所在位置對應(yīng)的殼體1上開有多個(gè)縫隙，便于降低AGV自動(dòng)充電器內(nèi)部溫度。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。