本實用新型屬于飛行器供電技術領域，具體涉及一種可遠程控制啟動發(fā)電一體的無人機電路系統(tǒng)。

背景技術：

隨著現(xiàn)代科技快速發(fā)展，無人機的應用越來越廣泛，大載重，長航時，高可靠性無人機的需求越來越大，采用發(fā)動機作動力源的無人機由于滿足以上要求而得到迅猛發(fā)展。目前傳統(tǒng)的發(fā)動機啟動方式是采用有刷電機啟動，需要添加啟動馬達和齒輪組，并且為了滿足無人機長時間飛行的電力自足,以及機載任務設備的電力需求還需另外設置一發(fā)電機，從而導致無人機的結構笨重復雜，控制分散。此外，小型無人機在山區(qū)高海拔的惡劣環(huán)境飛行作業(yè)中，極易發(fā)生發(fā)動機熄火的技術故障，如果無法及時再次啟動發(fā)動機會給無人機的飛行安全帶來嚴重隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種可遠程控制啟動發(fā)電一體的無人機電路系統(tǒng)，克服現(xiàn)有無人機電路系統(tǒng)結構復雜、控制分散，一旦發(fā)生高空熄火，容易墜機，存在安全隱患等問題。

本實用新型提供的一種可遠程控制啟動發(fā)電一體的無人機電路系統(tǒng)，包括依次電連接的電池部分、電子調速器、電機，所述電機通過曲軸與發(fā)動機連接，還包括主控部分，與主控部分電連接的用于測量電機轉速的轉速傳感器。在現(xiàn)有技術的基礎上，本實用新型還作出如下改進：還包括充電電路部分、整流穩(wěn)壓濾波部分、開關、遙控器，所述充電電路部分分別電連接電池部分和整流穩(wěn)壓濾波部分，所述開關的發(fā)電端與整流穩(wěn)壓濾波部分電連接，所述開關的電機啟動端與電機電連接，所述開關的通斷端與主控部分電連接，所述遙控器通信連接電子調速器。

進一步的，所述電機為直流無刷電機。

進一步的，還包括與主控部分電連接的接收機。

進一步的，所述遙控器與接收機通訊連接。

本實用新型的有益效果：僅包括一個無刷直流電機，克服了傳統(tǒng)有刷電機啟動的笨重結構，降低了故障率，提高了傳動效率；該系統(tǒng)將啟動和發(fā)電融為一體，不僅節(jié)省了空間，簡化了結構，使控制更加集中，而且節(jié)約了能源和功耗；通過遙控器對電機的啟動和發(fā)電進行遠程無線控制，克服了無人機在惡劣環(huán)境飛行時易發(fā)生意外熄火的技術缺陷，確保了無人機的飛行安全。

附圖說明

圖1是本實用新型電路結構框圖，

圖2是電池部分電路圖，

圖3是主控與開關部分電路圖，

圖4是整流穩(wěn)壓濾波部分電路圖，

圖5是充電電路部分電路圖。

附圖標注：1、電池部分，2、整流穩(wěn)壓濾波部分，3、電子調速器，4、開關，5、主控部分，6、接收機，7、遙控器，8、電機，9、轉速傳感器，10、發(fā)動機，11、充電電路部分。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，不能理解為對本實用新型具體保護范圍的限定。

實施例

參照圖1，所述一種可遠程控制啟動發(fā)電一體的無人機電路系統(tǒng)，包括依次電連接的電池部分1、電子調速器3(電子調速器英文Electronic Speed Control,簡稱ESC，說明書附圖中的ESC即指電子調速器)、電機8，電機8通過曲軸與發(fā)動機10連接，所述電機8為直流無刷電機，既可以作為啟動電機啟動無人機，又可以作為發(fā)電機給電池部分1充電。還包括主控部分5，與主控部分5電連接的用于測量電機8轉速的轉速傳感器9。還包括充電電路部分11、整流穩(wěn)壓濾波部分2、開關4、遙控器7，所述充電電路部分11分別電連接電池部分1和整流穩(wěn)壓濾波部分2，所述開關4的發(fā)電端與整流穩(wěn)壓濾波部分2電連接，所述開關4的電機啟動端與電機8電連接，所述開關4的通斷端與主控部分5電連接，所述遙控器7通信連接電子調速器3。

具體的，參見圖2，電池部分1的BAT+和BAT-與電子調速器3直接連接，而電子調速器3的ESC1、ESC2、ESC3端與圖3所示電機8連接。

參見圖3，開關4的發(fā)電端FW_IN1、FW_IN2和FW_IN3分別連接到圖4所示的整流穩(wěn)壓濾波部分2，開關4的啟動電機端分別接入電子調速器3的ESC1、ESC2、ESC3端，開關4的二極管D1、D2、D3的正極與主控部分5的輸出端連接，負極通過一個電阻與電壓VCC_12V連接。所述接收機6信號端與主控部分5的輸入端連接。

參見圖4，所述整流穩(wěn)壓濾波部分2包括由二極管D4、D5、D6、D7、D8、D9組成的整流電路，由二極管D10所在的穩(wěn)壓電路、電感L1和兩個并聯(lián)電容C5、C6組成的濾波電路，以及一個二極管D11組成的保護電路。所述整流穩(wěn)壓濾波部分2的BAT1+與圖5所示的充電電路部分11的輸入端，即降壓電路的BAT1+連接。

參見圖5，所述充電電路部分11由U4充電芯片、U5所在的降壓電路以及外圍電路組成，充電電路部分11的輸出端BAT+和BAT-與電池部分1的BAT+和BAT-連接。

工作原理為：電路接通時，開關4處于斷開的狀態(tài)，電池部分1、電子調速器3、電機8通電，電機8啟動并帶動發(fā)動機10轉動。啟動完成后，通過遙控器7控制電子調速器3置于零位，于此同時，轉速傳感器9檢測電機8轉速，當電機8轉速達到預設值時，轉速傳感器9將信號傳遞給主控部分5，主控部分5控制開關4導通，經(jīng)整流穩(wěn)壓濾波部分2、充電電路部分11對電池部分1進行充電。這樣可完成對無人機的啟動以及通過遙控器7遠程控制對電池部分1的充電，確保無人機的長航時。

進一步的，還包括與主控部分5電連接的接收機6，接收機6與遙控器7通訊連接。當無人機啟動完成后，接收機6可接收遙控器7的發(fā)電信號，并傳遞給主控部分5，主控部分5控制開關4導通，經(jīng)整流穩(wěn)壓濾波部分2和充電電路部分11為電池部分1充電。當發(fā)生發(fā)動機10意外熄火時，接收機6接收遙控器7的啟動信號，并傳遞給主控部分5，由主控部分5控制開關4斷開，同時遙控器7控制電子調速器3到設定值，啟動電池部分1、電子調速器3、電機8的電路接通，對無人機進行重新啟動。