本實用新型涉及軸的鎖定結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機一體軸鎖定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前市面上的監(jiān)測無人機、農(nóng)業(yè)植保機、航模飛機的無刷電機由轉(zhuǎn)子和定子兩大部分組成，轉(zhuǎn)子和定子之間需要通過一種鎖定結(jié)構(gòu)來防止轉(zhuǎn)子跟定子分離，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子鎖定結(jié)構(gòu)一般采用直軸卡槽加側(cè)面機米螺絲頂軸鎖定結(jié)構(gòu)，電機的功率和拉力比較小的情況下這種結(jié)構(gòu)是可行的，但如果電機功率和拉力達到一定程度，轉(zhuǎn)子高速度旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子上的槳葉推動空氣以實現(xiàn)垂直方向或水平方向移動，槳葉與空氣之間的作用力會對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生比較大的軸向拉力，側(cè)面機米螺絲頂軸結(jié)構(gòu)在使用中由于拉力的作用造成螺絲松動或軸承、墊片磨損產(chǎn)生軸向位移，需要經(jīng)常調(diào)整和維護，再一個傳統(tǒng)電機軸是采用直軸設(shè)計，如果固定直軸的機米螺絲松脫，會使電機轉(zhuǎn)子飛脫；同時軸尾卡簧的負載也會很大，變形度也隨之增大，金屬疲勞和磨損會使卡簧脫落，會造成電機轉(zhuǎn)子與定子的飛脫，監(jiān)測無人機、農(nóng)業(yè)植保機、航模飛機是一種需要安全系數(shù)和穩(wěn)定性比較高的機器，鎖定結(jié)構(gòu)卡簧脫落和側(cè)面頂軸螺絲脫落都會使馬達轉(zhuǎn)子和螺旋槳一起飛出，從而導致飛機失去控制，進而影響飛機下面人群的人身安全，這是非常危險的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種電機一體軸鎖定結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種電機一體軸鎖定結(jié)構(gòu)，包括殼體，所述殼體的內(nèi)壁上設(shè)有定子，所述殼體的中部設(shè)有軸承，且軸承設(shè)置在定子上，所述軸承上貫穿設(shè)有一體軸，所述一體軸包括轉(zhuǎn)軸和套接在轉(zhuǎn)軸外側(cè)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)軸靠近下端的側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有卡簧，且卡簧與軸承的內(nèi)壁相抵，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有限位板，所述限位板通過鎖緊裝置固定在轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子為一次性車削加工成型。

優(yōu)選地，所述殼體呈圓柱結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述鎖緊裝置為螺絲。

本實用新型中，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子一體加工成型；轉(zhuǎn)軸與定子之間同時采用卡簧鎖定結(jié)構(gòu)和限位板鎖定結(jié)構(gòu)組合形成多重保護，就算卡簧由于意外情況脫落也有限位板作為第二重保護，有效的防止由于卡簧松脫導致的飛行事故。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種電機一體軸鎖定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1軸承、2定子、3卡簧、4限位板、5鎖緊裝置、6一體軸、7殼體。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種電機一體軸鎖定結(jié)構(gòu)，包括殼體7，殼體7的內(nèi)壁上設(shè)有定子2，殼體7的中部設(shè)有軸承1，且軸承設(shè)置在定子2上，軸承1上貫穿設(shè)有一體軸6，一體軸6包括轉(zhuǎn)軸和套接在轉(zhuǎn)軸外側(cè)的轉(zhuǎn)子，一體軸6是通過數(shù)控機床一次性車削加工成型，轉(zhuǎn)軸跟轉(zhuǎn)子不存在緊固件，避免了轉(zhuǎn)子飛脫于轉(zhuǎn)軸的情況，轉(zhuǎn)軸靠近下端的側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有卡簧3，且卡簧3與軸承1的內(nèi)壁相抵，卡簧3頂靠在軸承1內(nèi)圈構(gòu)成限制一體軸6從定子2上脫出的第一重防脫結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有限位板4，限位板4通過鎖緊裝置5固定在轉(zhuǎn)軸上，限位板4緊靠在卡簧3下表面構(gòu)成限制一體軸6從定子2 上脫出的第二重防脫結(jié)構(gòu)。

本實用新型中，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子為一次性車削加工成型，轉(zhuǎn)軸跟轉(zhuǎn)子不存在緊固件，避免了轉(zhuǎn)子飛脫于轉(zhuǎn)軸的情況。殼體7呈圓柱結(jié)構(gòu)。鎖緊裝置5為螺絲。

本實用新型中，轉(zhuǎn)軸與定子2之間通過卡簧3和限位板4加強軸向抗拉強度，從而提高轉(zhuǎn)軸與定子2之間的受力限度，增強了無人機或航模的安全性。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。